CN218808995U - 一种上下料传送机构 - Google Patents

Abstract

一种上下料传送机构，包括相互配合的支撑安装组件、转臂组件、旋转组件、升降组件和拾取物料组件；支撑安装组件固定在机台上；转臂组件固定在支撑安装组件上；旋转组件的旋转电机组件固定在支撑安装组件上，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；升降组件的升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送，结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。

Description

一种上下料传送机构

技术领域：

本实用新型涉及一种传送机构，特别与一种结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求的一种上下料传送机构有关。

背景技术：

当前自动化生产线上，很多需要上下料的传送，现有的传送机构常用直线运动的执行器件来完成，如直线模组或气缸搭接机构来完成。如果多点位上下料，需要搭接成X运动轴和Y运动轴来完成，因机构的原因占用空间较大。当然用市面上的四轴平面机器人，也能很好地完成多点上下料功能要求，但是其成本较高，且技术门槛相对也高，对不需精确定位的上下料作业来讲极为浪费。

实用新型内容：

针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种上下料传送机构，其结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上下料传送机构，包括相互配合的支撑安装组件、转臂组件、旋转组件、升降组件和拾取物料组件；其中：

支撑安装组件固定在机台上；

转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂；中空旋转台固定在支撑安装组件上，转臂与中空旋转台配合连接；转臂电机转动带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转；

旋转组件包括相互配合的旋转电机组件、主动轴组件、传动组件及从动轴组件；旋转电机组件固定在支撑安装组件上，主动轴组件及从动轴组件分别与转臂组件的转臂连接配合随转臂一体转动，主动轴组件及从动轴组件通过传动组件带动同步转动，主动轴组件与旋转电机组件安装配合，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；

升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、拉杆、直线轴承及下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴组件连接配合，下升降拉板通过拉杆与上升降拉板连接配合，直线轴承套在拉杆上且固定于旋转组件的从动轴组件内；升降气缸升降动作时其本体带动上升降拉板、拉杆及下升降拉板一体升降；

拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送。

进一步，支撑安装组件包括相互配合的安装底板、支撑杆、支撑平板和两件支撑立板；安装底板固定是机台上。

进一步，转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂、平衡块和安全罩；中空旋转台的底座与支撑安装组件的支撑立板固定连接，转臂与中空旋转台的转台固定连接；转臂电机动作带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转。

进一步，旋转组件包括相互配合的旋转电机、减速机、联轴器、主动轴、主动轴轴承、皮带、主动轮、张紧轮、从动轮、从动轴和从动轴轴承；旋转电机和减速机固定连接，减速机固定在支撑安装组件的支撑平板上，主动轴、从动轴分别通过主动轴轴承、从动轴轴承与转臂组件的转臂连接随其一起转动，主动轴、从动轴通过主动轮、张紧轮、从动轮和皮带带动同步转动，主动轴通过联轴器与减速机连接；旋转电机转动，主动轴带动从动轴一起同向旋转。

进一步，升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、两个拉杆、两个直线轴承和下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴连接，下升降拉板通过两个拉杆与上升降拉板连接，两个直线轴承分别套在两个拉杆上，且固定于旋转组件的从动轴内；升降气缸伸出时，其本体带动上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板上升；同理，升降气缸缩进，其本体带动上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板下降。

进一步，升降组件内还设有气路组件，包括相互配合的上升降拉板气路接头及下升降拉板气路接头；上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板内部钻孔形成通道，上升降拉板气路接头与下升降拉板气路接头通过通道连接通气。

进一步，拾取物料组件包括相互配合的夹持气缸、调速阀和夹爪；夹持气缸与升降组件的下升降拉板固定连接，夹爪安装在夹持气缸的夹爪板上，调速阀通过气管接到升降组件的下升降拉板气路接头上；夹持气缸动作时夹爪可夹持物料进行传送。

采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术具有如下优点：

1、通过旋转方式使机构作业范围最大化。

2、通过转臂组件实现360度范围可作业。

3、通过旋转组件实现末端拾取物料组件360度范围方向对位。

4、通过旋转组件与升降组件的精巧结构使机构实现旋转的同时也能升降，且重量较轻。

5、通过升降组件的内部气路解决外部连接气管存在缠绕问题。

通过上述技术优化，本实用新型结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。

附图说明：

以下用附图对本实用新型详细说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体结构示意图三；

图4为本实用新型的整体结构示意图四；

图5为本实用新型的支撑安装组件结构示意图；

图6为本实用新型的转臂组件结构示意图；

图7为本实用新型的旋转组件结构示意图；

图8为本实用新型的升降组件结构示意图；

图9为本实用新型的气路组件结构示意图；

图10为本实用新型的拾取物料组件结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型详述：

图1-图10所示，为本实用新型的实施例。

一种上下料传送机构，包括相互配合的支撑安装组件1、转臂组件2、旋转组件3、升降组件4和拾取物料组件5；其中：

支撑安装组件1固定在机台上；

转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂；中空旋转台固定在支撑安装组件上，转臂与中空旋转台配合连接；转臂电机转动带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转；

旋转组件包括相互配合的旋转电机组件、主动轴组件、传动组件及从动轴组件；旋转电机组件固定在支撑安装组件上，主动轴组件及从动轴组件分别与转臂组件的转臂连接配合随转臂一体转动，主动轴组件及从动轴组件通过传动组件带动同步转动，主动轴组件与旋转电机组件安装配合，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；

升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、拉杆、直线轴承及下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴组件连接配合，下升降拉板通过拉杆与上升降拉板连接配合，直线轴承套在拉杆上且固定于旋转组件的从动轴组件内；升降气缸升降动作时其本体带动上升降拉板、拉杆及下升降拉板一体升降；

拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送。

本实用新型提供的上述结构在具体的实用中，可以采用多种具体结构实现本实用新型技术要点，以下以一种具体的实施例来进一步说明，凡以本实用新型基本构想所产生的实例均属于本实用新型的保护范围。

支撑安装组件1由安装底板1.1、支撑杆1.2、支撑平板1.3和两件支撑立板1.4组成，安装底板固定在自动化机台上。本组件是功能是支撑其它功能组件和本机构的安装固定。

转臂组件2由转臂电机2.1、中空旋转台2.2、转臂2.3、平衡块2.4和安全罩2.5组成。中空旋转台2.2的底座与支撑安装组件1的支撑立板1.4固定连接，转臂2.3与中空旋转台2.2的转台固定连接。当转臂电机2.1转动时，中空旋转台2.2转动带动转臂2.3以中空旋转台2.2的中心轴旋转。

旋转组件3由旋转电机3.1、减速机3.2、联轴器3.3、主动轴3.4、主动轴轴承3.5、皮带3.6、主动轮3.7、张紧轮3.8、从动轮3.9、从动轴3.10和从动轴轴承3.11组成。旋转电机3.1和减速机3.2固定连接。减速机3.2固定在支撑安装组件1的支撑平板1.3上。主动轴3.7、从动轴3.9分别通过主动轴轴承3.5、从动轴轴承3.11与转臂组件2的转臂2.3连接，可转动。主动轴3.7、从动轴3.9通过主动轮3.7、张紧轮3.8、从动轮3.9和皮带3.6带动同步转动。主动轴3.7通过联轴器3.3与减速机3.2连接。当旋转电机3.1转动时，主动轴3.7带动从动轴3.9一起同向旋转。本机一个重要的特点是从动轴3.9只与旋转电机3.1保持旋转关系，不受转臂组件2的影响。

升降组件4及气路组件由升降气缸4.1、上升降拉板4.2、上升降拉板气路接头4.3、两个拉杆4.4、两个直线轴承4.5、下升降拉板4.6和下升降拉板气路接头4.7组成。升降气缸4.1的本体与上升降拉板4.2固定连接，升降气缸4.1的活塞杆与旋转组件3的从动轴3.10连接。下升降拉板4.6通过两个拉杆4.4与上升降拉板气路接头4.3连接。两个直线轴承4.5分别套在两个拉杆4.4上，且固定于旋转组件3的从动轴3.10内。当升降气缸4.1伸出时，其本体带动上升降拉板4.2、两个拉杆4.4、下升降拉板4.6上升；同理，当升降气缸4.1缩进时，其本体带动上升降拉板4.2、两个拉杆4.4、下升降拉板4.6下降。

考虑到机构末端拾取物料组件5的用气需求，若外部连接气管存在缠绕问题，本组件设计了内部气路以避免这个问题。上升降拉板4.2、两个拉杆4.4、下升降拉板4.6内部钻孔形成通道，使上升降拉板气路接头4.3与下升降拉板气路接头4.7能够连接通气。本实例设计有两条气路，供末端拾取物料组件5使用。

根据实际情况，拾取物料的方式可以是其它形式，比如吸嘴吸板等。本实例给出一种拾取物料的方式，拾取物料组件5由夹持气缸5.1、调速阀5.2和夹爪5.3组成。拾取物料组件5的夹持气缸5.1与升降组件4的下升降拉板4.6固定连接。夹爪5.3安装在夹持气缸5.1的夹爪板上。调速阀5.2通过气管接到升降组件4的下升降拉板气路接头4.7上。当夹持气缸5.1夹持时可夹持物料进行传送。

本实用新型转臂组件与旋转组件的结合实现360度范围可作业和360度范围方向对位。升降组件的小巧结构以及与旋转组件的精巧连接实现了旋转的同时也能升降，且重量较轻。升降组件的内部气路解决外部连接气管存在缠绕问题。通过上述技术优化，本实用新型结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种上下料传送机构，其特征在于：包括相互配合的支撑安装组件、转臂组件、旋转组件、升降组件和拾取物料组件；其中：

支撑安装组件固定在机台上；

转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂；中空旋转台固定在支撑安装组件上，转臂与中空旋转台配合连接；转臂电机转动带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转；

旋转组件包括相互配合的旋转电机组件、主动轴组件、传动组件及从动轴组件；旋转电机组件固定在支撑安装组件上，主动轴组件及从动轴组件分别与转臂组件的转臂连接配合随转臂一体转动，主动轴组件及从动轴组件通过传动组件带动同步转动，主动轴组件与旋转电机组件安装配合，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；

升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、拉杆、直线轴承及下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴组件连接配合，下升降拉板通过拉杆与上升降拉板连接配合，直线轴承套在拉杆上且固定于旋转组件的从动轴组件内；升降气缸升降动作时其本体带动上升降拉板、拉杆及下升降拉板一体升降；

拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送。

2.如权利要求1所述的一种上下料传送机构，其特征在于：

支撑安装组件包括相互配合的安装底板、支撑杆、支撑平板和两件支撑立板；安装底板固定是机台上。

3.如权利要求2所述的一种上下料传送机构，其特征在于：

转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂、平衡块和安全罩；中空旋转台的底座与支撑安装组件的支撑立板固定连接，转臂与中空旋转台的转台固定连接；转臂电机动作带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转。

4.如权利要求3所述的一种上下料传送机构，其特征在于：

旋转组件包括相互配合的旋转电机、减速机、联轴器、主动轴、主动轴轴承、皮带、主动轮、张紧轮、从动轮、从动轴和从动轴轴承；旋转电机和减速机固定连接，减速机固定在支撑安装组件的支撑平板上，主动轴、从动轴分别通过主动轴轴承、从动轴轴承与转臂组件的转臂连接随其一起转动，主动轴、从动轴通过主动轮、张紧轮、从动轮和皮带带动同步转动，主动轴通过联轴器与减速机连接；旋转电机转动，主动轴带动从动轴一起同向旋转。

5.如权利要求4所述的一种上下料传送机构，其特征在于：

升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、两个拉杆、两个直线轴承和下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴连接，下升降拉板通过两个拉杆与上升降拉板连接，两个直线轴承分别套在两个拉杆上，且固定于旋转组件的从动轴内；升降气缸伸出时，其本体带动上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板上升；同理，升降气缸缩进，其本体带动上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板下降。

6.如权利要求5所述的一种上下料传送机构，其特征在于：

升降组件内还设有气路组件，包括相互配合的上升降拉板气路接头及下升降拉板气路接头；上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板内部钻孔形成通道，上升降拉板气路接头与下升降拉板气路接头通过通道连接通气。

7.如权利要求6所述的一种上下料传送机构，其特征在于：

拾取物料组件包括相互配合的夹持气缸、调速阀和夹爪；夹持气缸与升降组件的下升降拉板固定连接，夹爪安装在夹持气缸的夹爪板上，调速阀通过气管接到升降组件的下升降拉板气路接头上；夹持气缸动作时夹爪可夹持物料进行传送。

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