CN218808859U - Tb管上料机用供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种TB管上料机用供料机构，其包括集料箱、推料座以及驱动装置；驱动装置驱动推料座相对集料箱上下运动，从而将料管从集料箱进行上料。本实施例中，集料箱顶端设置有入料口、集料箱一侧顶端设置有出料口，集料箱一侧内壁设置有上料平台以及下料平台。推料座设置在集料箱内部，推料座包括用于承载料管的输送平台，输送平台位于上料平台以及下料平台之间，推料座所在平面与上料平台所在平面平行。驱动装置驱动推料座上下运动，从而使得推料座将料管从上料平台输送到下料平台。TB管上料机用供料机构利用集料箱的纵向空间，将料管按照推动座的承载量对料管定量输送，结构精简实用，且整体设备占用空间小，实用性强。

Description

TB管上料机用供料机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工机械领域，特别涉及一种TB管上料机用供料机构。

背景技术

目前元器件的供料包装方式一般分为散装料、编带料、盘装料和管装料。其中管装料，例如TB料管(即TUBE塑料管)用于装配具有引脚的芯片。

现有的料管供料设备通过传送带传输大批量料管，再通过升降杆依次上下作业将料管进行限位、分隔，使得大批量料管分批输送加工；该料管供料设备结构设计繁杂、占地面积大、设备内部空间利用率低。故需要提供一种TB管上料机用供料机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种TB管上料机用供料机构，以解决现有技术中的料管供料设备计繁杂、占地面积大、设备内部空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种TB管上料机用供料机构，其包括：

集料箱，所述集料箱顶端设置有入料口，所述集料箱一侧顶端设置有出料口，所述集料箱一侧内壁设置有：

上料平台，所述上料平台横向设置，且所述上料平台远离所述出料口一侧倾斜向上，所述上料平台位于所述集料箱内部底端；以及

下料平台，位于所述集料箱一侧顶端，用于将料管从所述出料口输送下料；

推料座，设置在所述集料箱内部，所述推料座包括用于承载料管的输送平台，所述输送平台位于所述上料平台以及下料平台之间，所述推料座底端贯穿所述集料箱并延伸，所述输送平台所在平面与所述上料平台所在平面平行；以及

驱动装置，与所述推料座连接，所述驱动装置驱动所述推料座上下运动。

本实用新型中，所述推料座在运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第一上料位处于第一下料位的下方；

当所述推料座位于第一上料位，所述输送平台位于所述上料平台下方；

当所述推料座位于第一下料位，所述输送平台位于所述下料平台上方。

本实用新型中，所述料管包括相连接的第一端部以及第二端部，所述集料箱一侧中部设置有避让缺口，所述推料座位于所述避让缺口处，所述输送平台位于所述上料平台一端；

所述上料平台以及下料平台用于支撑所述料管的第一端部，所述输送平台用于支撑料管的第二端部。

本实用新型中，所述集料箱一侧内壁还设置有：

中转平台，所述中转平台位于上料平台以及下料平台之间，所述中转平台所在平面与所述上料平台所在平面平行，所述中转平台一侧通过竖直设置的第一连接平台与所述下料平台另一侧连接，所述中转平台另一侧通过竖直设置的第三连接平台与所述上料平台一侧连接；

所述输送平台设置有若干组，若干组输送平台包括第一输送平台以及第二输送平台，所述第一输送平台将料管从所述上料平台输送到所述中转平台，所述第二输送平台位于所述第一输送平台上方，所述第二输送平台所在平面与所述第一输送平台所在平面平行，所述第二输送平台将料管从中转平台输送到所述下料平台；

所述推料板还包括：

第二连接平台，竖直设置在所述第一输送平台另一侧，且所述第二连接平台顶端与所述第一输送平台另一侧连接，所述第二连接平台向下贯穿所述集料箱底部并延伸；以及

第四连接平台，竖直设置，所述第二输送平台另一侧与第一输送平台一侧通过所述第四连接平台连接。

本实用新型中，所述推料座在运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第二上料位处于第二下料位下方；

当所述推料座位于第二上料位，所述第一输送平台位于所述上料平台下方，所述第二输送平台位于所述中转平台下方；

当所述推料座位于第二下料位，所述第二输送平台位于所述下料平台上方，将第一料管上料到下料平台；所述第一输送平台位于所述中转平台上方，将第二料管从所述上料平台输送到中转平台。

本实用新型中，所述中转平台设置有若干组，若干中转平台之间从上往下均匀排列，相邻所述中转平台之间通过竖直设置的第五连接平台连接；

若干组所述输送平台还包括中间输送平台，中间输送平台设置在所述第一输送平台以及第二输送平台之间，中间输送平台位于所述第一输送平台以及第二输送平台之间；

沿左右方向上的投影，所述中间输送平台位于相邻所述中转平台之间；且沿竖直方向，所述中间输送平台与相邻所述中转平台错位排列。

本实用新型中，所述集料箱包括：

第一侧板组件，竖直设置，所述上料平台位于所述第一侧板组件一侧；

底板组件，与所述第一侧板底端另一侧连接，所述底板组件所在平面与所述第一侧板组件所在平面之间设置有夹角；

第二侧板组件，将所述第一侧板组件一端与所述底板组件一端连接；以及

第三侧板组件，将所述第一侧板组件另一端与所述底板组件另一端连接。

本实用新型中，所述第一侧板组件上设置有第一安装孔，所述第二侧板组件一端设置有第一调节孔，所述第一调节孔与所述第一安装孔位置对应，且所述第一调节孔与所述第一安装孔通过第一紧固件可调节连接。

本实用新型中，所述第一侧板组件上设置有第二安装孔，所述第三侧板组件一端设置有第二调节孔，所述第二调节孔与所述第二安装孔位置对应，且所述第二调节孔与所述第二安装孔通过第二紧固件可调节连接。

本实用新型中，所述第一侧板组件包括：

第一立板，设置在所述推料座一端，所述第一立板一侧与所述第二侧板组件以及所述底板组件一端连接；

第二立板，设置在所述推料座另一端，所述第二立板一侧与所述第三侧板组件以及所述底板组件另一端连接；以及

连接板，设置在所述推料座一侧，所述连接板一端将与所述第一立板连接，所述连接板另一端与所述第二立板连接。第一侧板组件通过两个立板与连接板拼接组装，结构便于装配，且相较于一体成型结构的第一侧板组件，降低了生产成本。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的TB管上料机用供料机构通过倾斜设置的上料平台、输送平台使得物料可自动滑动运输，再通过驱动装置驱动输送平台上下运动；当输送平台运动到下料平台上方，料管则随着输送平台上滑动掉落到下料平台；且输送平台随着在向上输送料管的过程中，推料座一侧对集料箱内剩余的料管进行限位，从而实现输送平台的定量输送料管，结构在输送料管的同时，也将料管定量分隔。本实用提供的TB管上料机用供料机构利用集料箱的纵向空间，将料管按照推动座的承载量对料管定量输送，结构精简实用，且整体设备占用空间小，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的立体图。

图2为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的截面图一。

图3为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的截面图二。

图4为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的正视图。

图5为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的后视图。

附图标记：1、集料箱；1a、上料平台；1b、第一中转平台；1c、下料平台；1d、第一连接平台；1e、第三连接平台；1f、第二中转平台；1g、第五连接平台；11、第一侧板组件；111、第一安装孔；112、第二安装孔；114、第一立板；115、第二立板；116、连接板；1161、第五调节孔；117、安装板；1171、第六调节孔；12、底板组件；13、第二侧板组件；131、第一调节孔；14、第三侧板组件；141、第二调节孔；2、推料座；2a、第一输送平台；2b、第二输送平台；2c、第二连接平台；2d、第四连接平台；2e、中间输送平台；2f、第六连接平台；3、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的立体图，图2为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的截面图一，3为本实用新型的TB管上料机用供料机构的优选实施例的截面图二。以附图1中标注的方位，本实施例中的集料箱1的出料口位于前后方向的后侧，且下料平台位于后侧的顶端。推料座设置在上料平台一端，推料座位于集料箱1内，且推料座设置在上料平台一端，推料座设置在集料箱1一侧的左方向上，本实施例中的左右方向所在直线为集料箱1的长边。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的TB管上料机用供料机构的优选实施例。

本实施例中，TB管上料机用供料机构，用于输送装配有半导体芯片的TB管(以下简称为料管)，TB管上料机用供料机构包括集料箱1、推料座2以及驱动装置3；驱动装置3驱动推料座2相对集料箱1上下运动，从而将料管从集料箱1进行上料。本实施例中，集料箱1顶端设置有入料口、集料箱1一侧顶端设置有出料口，集料箱1一侧内壁设置有上料平台1a以及下料平台1c。上料平台1a横向设置，且上料平台1a远离出料口一侧倾斜向上，上料平台1a位于集料箱1内部底端；下料平台1c位于集料箱1一侧顶端，用于将料管从出料口输送下料。

推料座2设置在集料箱1内部，推料座2包括用于承载料管的输送平台，输送平台位于上料平台1a以及下料平台1c之间，推料座2底端贯穿集料箱1并延伸，推料座2所在平面与上料平台1a所在平面平行。驱动装置3，与推料座2连接，驱动装置3驱动推料座2上下运动，从而使得推料座2将料管从上料平台1a输送到下料平台1c。

本实施例中，推料座2在运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，第一上料位处于第一下料位的下方；当推料座2位于第一上料位，第一输送平台位于上料平台1a下方，且料管沿倾斜的上料平台1a滑动，第一连接平台1d限定料管的位置，直至料管的第二端部位于第一输送平台上方。

驱动装置3驱动推料座2向上运动，集料箱1一侧内壁限定料管在上下输送过程中的位置，避免料管从输送平台掉落。

当推料座2运动到第一下料位，第一输送平台位于下料平台1c上方，此时料管也位于第一连接平台1d上当，料管沿第一输送平台滑动到下料平台1c，从而排出集料箱1，完成料管的上料。

沿集料箱1从上往下的投影，上料平台1a、推料座2以及下料平台1c依次连接，且上料平台1a与下料平台1c并排设置，推料座2与上料平台1a与下料平台1c间错位设置。本实施例中的输送平台宽度为设定宽度，输送平台的宽度至少大于一根料管的宽度。

本实施例中的上料平台1a、推料座2以及下料平台1c沿从上向下的方向依次错位设置。本实施例中的TB管上料机用供料机构通过倾斜设置的上料平台1a、输送平台使得物料可自动滑动运输，再通过驱动装置3驱动输送平台上下运动；当输送平台运动到下料平台1c上方，料管则随着输送平台上滑动掉落到下料平台1c；且输送平台随着在向上输送料管的过程中，推料座2一侧对集料箱1内剩余的料管进行限位，从而实现输送平台的定量输送料管，结构在输送料管的同时，也将料管定量分隔。

本实施例相较于传统的料管供料设备通过传送带传输料管，在通过升降杆依次上下作业将料管进行限位分隔；本申请的TB管上料机用供料机构利用集料箱1的纵向空间，将料管定量输送，结构精简实用，且整体设备占用空间小，实用性强。

如下对本实施例中的TB管上料机用供料机构结构进行详细阐述：

本实施例中的一种TB管上料机用供料机构，用于输送料管，该料管包括相连的第一端部以及第二端部。本实施例中的TB管上料机用供料机构包括集料箱1、推料座2以及驱动装置3，集料箱1顶端设置有入料口，集料箱1一侧顶端设置有出料口。集料箱一侧中部设置有避让缺口，推料座2位于避让缺口处，推料座2位于上料平台1a一端。上料平台1a以及下料平台1c用于支撑料管的第一端部，输送平台用于支撑料管的第二端部。

本实施例中，集料箱1一侧内壁设置有上料平台1a、中转平台、下料平台1c、第一连接平台1d以及第三连接平台1e。其中上料平台1a横向设置，且上料平台1a远离出料口一侧倾斜向上，上料平台1a位于集料箱1内部底端，用于承载料管。下料平台1c位于集料箱1一侧顶端，下料平台1c与出料口连通，下料平台1c用于将料管从出料口输送下料。中转平台位于上料平台1a以及下料平台1c之间，中转平台所在平面与上料平台1a所在平面平行，且中转平台一侧通过第一连接平台1d与上料平台1a一侧连接；第三连接平台1e竖直设置在中转平台另一侧，中转平台另一侧通过第三连接平台1e与下料平台1c另一侧连接。

本实施例中的推料座2设置在集料箱1内，输送平台设置有若干组，若干组输送平台包括第一输送平台2a以及第二输送平台2b。即本实施例中的推料座2包括第一输送平台2a、第二输送平台2b、第二连接平台2c以及第四连接平台2d；第一输送平台2a设置在上料平台1a一端，第一输送平台2a所在平面与上料平台1a所在平面平行，第一输送平台2a将料管从上料平台1a输送到中转平台；第二连接平台2c竖直设置在第一输送平台2a另一侧，第二连接平台2c顶端与第一输送平台2a另一侧连接，第二连接平台2c向下贯穿集料箱1底部并延伸。第二连接平台2c在第一输送平台2a输送料管的过程中，避免集料箱1内的其他料管影响推料座2复位。

第二输送平台2b位于第一输送平台2a上方。第二输送平台2b所在平面与第一输送平台2a所在平面平行，第二输送平台2b将料管从中转平台输送到下料平台1c；第四连接平台2d竖直设置，且第四连接平台2d将第二输送平台2b另一侧与第一输送平台2a一侧连接，第四连接平台2d限定中转平台上的料管的位置，避免影响第二输送平台2b的复位，提升结构使用过程中的稳定性。

本实施例中的驱动装置3通过驱动推料座2上下运动，使得料管从集料箱1底部依次逐渐向上运动，便于料管的分隔排布，结构实用性强。

本实施例中的推料座2在运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位。第二上料位处于第二下料位下方；当推料座2位于第二上料位，第一输送平台2a位于上料平台1a下方，第二输送平台2b位于中转平台下方。当推料座2位于第二下料位，第二输送平台2b位于下料平台1c上方，将第一料管上料到下料平台1c；第一输送平台2a位于中转平台上方，将第二料管从上料平台1a输送到中转平台。此结构可实现若干料管依次进行上料输送。

本实施例中，沿集料箱1左右方向上的投影，第一连接平台1d的高度与第三连接平台1e的高度相等。沿集料箱1从上往下的投影，上料平台1a、中转平台以及下料平台1c依次连接。

本实施例中，中转平台可设置有若干组，若干组中转平台从下往上均匀排列，且相邻的中转平台均通过竖直设置的第五连接平台连接，沿集料箱1左右方向上的投影，第五连接平台的高度与第一连接平台1d的高度相等。沿集料箱1从上往下的投影，若干组中转平台的投影依次连接。

本实施例中的若干组中转平台设置有两个，分别为第一中转平台1b以及第二中转平台1f，第一中转平台1b位于第二中转平台1f下方，第一中转平台1b一侧通过第五连接平台1g与第二中转平台1f顶端另一侧连接，第一中转平台1b另一侧通过第一连接平台1d与上料平台1a一侧连接；第三连接平台1e竖直设置在第二中转平台1f一侧，第二中转平台1f一侧通过第三连接平台1e与下料平台1c另一侧连接。沿上下方向上的投影，下料平台1c、第二中转平台1f、第一中转平台1b以及上料平台1a依次排列；且沿从上往下的方向，下料平台1c、第二中转平台1f、第一中转平台1b以及上料平台1a依次排列。

进一步的，本实施例中的若干组输送平台还包括中间输送平台2e，中间输送平台2e设置在第一输送平台2a以及第二输送平台2b之间，中间输送平台2e位于第一输送平台2a以及第二输送平台2b之间；沿左右方向上的投影，中间输送平台2e位于相邻两个中转平台之间；且沿竖直方向，中间输送平台2e与相邻的两个中转平台错位排列。若干组输送平台从上往下均匀排列。

本实施例中的中间输送平台2e一侧与第四连接平台2d底端连接，中间输送平台2e另一侧通过竖直设置的第六连接平台2f与第一输送平台2a一侧连接。中间输送平台2e用于将料管从第一中转平台1b输送到第二中转平台1f。

本实施例中的中间输送平台2e也可设置有若干个，相邻两个中转平台之间设置有一个中间输送平台2e错位排列。

沿集料箱1从左往右方向上的投影，第五连接平台1g所在平面位于第四连接平台所在平面以及第六连接平台2f所在平面之间，若干组第一输送平台2a与若干组中转平台之间错位排布。本实施例的TB管上料机用供料机构通过梯形结构推料座2相对于设置有梯形结构的集料箱1内侧壁上下错位运动，从而将料管从上往下输送的同时，将集料箱1内的若干料管进行分隔，均速的输送，结构实用性强。

结合图1、图4和图5，对本实施例中的集料箱1结构进行阐述：

集料箱1包括第一侧板组件11、底板组件12、第二侧板组件13以及第三侧板组件14；其中第一侧板组件11竖直设置，上料平台1a位于第一侧板组件11一侧；底板组件12与第一侧板底端另一侧连接，底板组件12所在平面与第一侧板组件11所在平面之间设置有夹角；第二侧板组件13将第一侧板组件11一端与底板组件12一端连接；第三侧板组件14，将第一侧板组件11另一端与底板组件12另一端连接。

本实施例中的集料箱1通过倾斜设置的底板组件12，底板组件12靠近进料口一侧倾斜向上，便于料管往出料口一侧输送，进一遍便于推料座2的上料，提升集料箱1结构的实用性。

进一步的，第一侧板组件11上设置有第一安装孔111，第二侧板组件13一端设置有第一调节孔131，第一调节孔131与第一安装孔111位置对应，且第一调节孔131与第一安装孔111通过第一紧固件可调节连接。此结构使得集料箱1的长度可调，从而使得集料箱1可上料多种长度尺寸的料管，提升集料箱1结构的实用性。

本实施例中，第一侧板组件11上设置有第二安装孔112，第三侧板组件14一端设置有第二调节孔141，第二调节孔141与第二安装孔112位置对应，且第二调节孔141与第二安装孔112通过第二紧固件可调节连接。进一步提升集料箱1长度的调节性，使得集料箱1两端的长度可进一步调节，结构实用性强。

本实施例中，第一侧板组件11上设置有第三安装孔，底板组件12一侧设置有第三调节孔，第三调节孔为长条结构，且第三调节孔长边与上下方向平行。第三调节孔与第三安装孔位置对应，且第三调节孔与第三安装孔通过第三紧固件可调节连接。本实施例中的第三安装孔与底板组件12可调节连接，底板组件12上下可调节，即集料箱1的深度可调节，可装载更多数量的料管，提升集料箱1结构的实用性。

对本实施例中的第一侧板组件11结构进行阐述：

本实施例中的第一侧板组件11包括第一立板114、第二立板115以及连接板116；其中第一立板114设置在推料座2一端，第一立板114一侧与第二侧板组件13以及底板组件12一端连接；第二立板115设置在推料座2另一端，第二立板115一侧与第三侧板组件14以及底板组件12另一端连接；连接板116设置在推料座2一侧，连接板116一端将与第一立板114连接，连接板116另一端与第二立板115连接。第一侧板组件11通过三个板拼接组成，便于装配。

本实施例中的连接板116一端设置有第五调节孔1161，第一立板114上设置有第四安装孔，第四安装孔与第五调节孔1161位置对应，第四安装孔通过第四紧固件与第五调节孔1161可调节连接。此结构使得集料箱1的长度，通过连接板116与第一立板114之间的连接可调节，进一步使得第一侧板组件11的长度可调，提升了本实施例中第一侧板组件11的实用性。

本实用新型中，连接板116另一端设置有第四调节孔，第二立板115上设置有第五安装孔，第五安装孔位置与第四调节孔位置对应，且第四调节孔通过第五紧固件与第四调节孔可调节连接。连接板116与第二立板115通过第四调节孔可调，使得集装箱内壁的长度，通过连接板116与第二立板115可调节，提升结构的实用性。

本实用新型中，第一侧板组件11还包括安装板117，安装板117位于第一立板114与第二立板115之间，安装板117一侧与连接板116连接，安装板117一侧与驱动装置3连接。第一侧板组件11通过安装板117与驱动装置3连接，提升了集料箱1与驱动装置3连接的稳定性。

进一步的，安装板117设置有第六调节孔1171，第六调节孔1171竖直设置，且驱动装置3与第六调节孔1171通过第七紧固件可调节连接。及本实施例中的驱动装置3的初始高度可调节，使得推料座2的推料位置可调节，结构实用性强。

本实用新型中拼装结构的集料箱相较于一体成型的料箱结构，生产成本低，且便于组装，通用性强，便于投入使用。

本实用新型的工作原理：

一、将大批量料管从集料箱1顶端的入料口输送到集料箱1内。

二、将第一料管从上料平台1a输送到推料座2。

1、推料座2第一次位于第二上料位，第一输送平台2a位于上料平台1a下方；即本实施例中的第一输送平台2a位于上料平台1a下方，此时第一料管沿上料平台1a往第一连接平台1d方向滑动，直至位于第一输送平台2a的上方。

集料箱1底端的底板组件12，从前往后向下倾斜设置，第一料管从底板组件12往第一侧板组件11底端滑动；直至第一料管滑动输送到上料平台1a上方。

2、驱动装置3驱动推料座2向上运动，第一输送平台2a将第一料管支撑；第一料管远离上料平台1a，且第一连接平台1d对第一料管侧边进行限位，提升第一料管输送过程中结构的稳定性。集料箱1内剩余的料管通过第二连接平台2c进行阻隔，避免影响推料座2的复位，提升结构使用过程中的稳定性。

三、推料座2将第一料管输送到中转平台。

1、推料座2第一次运动到第二下料位，第一料管从第一输送平台2a输送到第一中转平台1b。

此时，第一输送平台2a位于第一中转平台1b上方，且此时第一料管位于第一连接平台1d上方，第一料管沿第一输送平台2a往第六连接平台2f方向滑动，使得第一料管运动到第一中转平台1b上方，此时第五连接平台1g限定第一料管的位置。

3、推料座2第二次运动到第二上料位，第一料管从第一中转平台1b输送到中间输送平台2e上方。

此时，中间输送平台2e位于第一中转平台1b下方，第一料管沿第一中转平台1b向下滑动，直至第六连接平台2f限定第一料管的位置，此时第一料管位于中间输送平台2e上方，中间输送平台2e准备上料第一料管。

同时，第二连接平台2c位于上料平台1a下方，第一输送平台2a准备上料第二料管。

4、推料座2第三次运动到第二下料位，第一料管从中间输送平台2e输送到第二中转平台1f。

此时，中间输送平台2e位于第二中转平台1f上方，且中间输送平台2e位于第六连接平台2f上方，第一料管沿中间输送平台2e向下滑动到第二中转平台1f上。同时，第二料管沿第一输送平台2a向下滑动到第一中转平台1b。

这样即完成了本实施例中推料座2将第一料管输送到中转平台的过程。

四、推料座2将第一料管从中转平台输送到下料平台1c。

1、推料座2第四次运动到第二上料位，第二输送平台2b位于第二中转平台1f下方，第一料管沿第二中转平台1f向下滑动，直至第一料管位于第二输送平台2b上方。

此时，将第二料管沿第一中转平台1b滑动到中间输送平台2e上方，第三料管沿上料平台1a滑动到第一输送平台上方，三个输送平台等待料管上料。

2、推料座2第四次从第二上料位向第二下料位运动，第二输送平台2b将第一料管从第二中转平台1f往下料平台1c输送；同时中间输送平台2e将第一料管从第一中转平台1b往第二中转平台1f输送，第一输送平台2a将第三料管从上料平台1a往第一中转平台1b输送。

第二输送平台2b将第一料管从第二中转平台1f上托起，且第二中转平台1f一侧的第三连接平台1e对第一料管进行限位，避免第一料管从第二中转平台1f滑落。

中间输送平台2e将第二料管从第一中转平台1b上托起，且第五连接平台1g对第二料管进行限位，避免第二料管从中间输送平台2e掉落，提升推料座2输送料管过程中的稳定性。

第一输送平台2a将第三料管从上料平台1a上托起，且第一连接平台1d对第三料管进行限位，避免第三料管从第一输送平台掉落，提升推料座2输送料管过程中的稳定性。

3、推料座2第四次运动到第二下料位，第一料管位于第三连接平台1e上方，第一料管沿第二输送平台2b向下滑动，使得第一料管掉落到下料平台1c，从而下料平台1c将第一料管导向排出。

同步的，第二料管位于第二中转平台1f上方，第二料管沿中间输送平台2e向后方下侧滑动，使得第一料管输送到第二中转平台1f上方。同步的，第三料管位于第一中转平台1b上方，第二料管沿第一输送平台向后方下侧滑动，使得第三料管输送到第一中转平台1b上方

这样即完成了本优选实施例的TB管上料机用供料机构的工作过程。推料座2在第二上料位以及第二下料位往复作业，同时等间距输送若干料管，使得集料箱1内的若干料管均匀间隔的上料，结构实用性强。

本实用新型中的推料座2上的输送平台可仅设置一组，设置有一组输送平台的推料座工作原理在第一上料位以及第一下料位实现，在此不做赘述。

本实施例中的若干组中转平台与若干其他中间输送平台2e之间错位上料过程；与上述中间输送平台2e将第一料管从第一中转平台1b输送到第二中转平台1f的过程相同，在此不做赘述。

此外，本实施例中的驱动装置3为气缸驱动，也可为电机配合传动带或者丝杆驱动等常规的上下驱动结构，在此不做赘述。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述TB管上料机用供料机构包括：

集料箱，所述集料箱顶端设置有入料口，所述集料箱一侧顶端设置有出料口，所述集料箱一侧内壁设置有：

上料平台，所述上料平台横向设置，且所述上料平台远离所述出料口一侧倾斜向上，所述上料平台位于所述集料箱内部底端；以及

下料平台，位于所述集料箱一侧顶端，用于将料管从所述出料口输送下料；

推料座，设置在所述集料箱内部，所述推料座包括用于承载料管的输送平台，所述输送平台位于所述上料平台以及下料平台之间，所述推料座底端贯穿所述集料箱并延伸，所述输送平台所在平面与所述上料平台所在平面平行；以及

驱动装置，与所述推料座连接，所述驱动装置驱动所述推料座上下运动。

2.根据权利要求1所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述推料座在运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第一上料位处于第一下料位的下方；

当所述推料座位于第一上料位，所述输送平台位于所述上料平台下方；

当所述推料座位于第一下料位，所述输送平台位于所述下料平台上方。

3.根据权利要求1所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述料管包括相连接的第一端部以及第二端部，所述集料箱一侧中部设置有避让缺口，所述推料座位于所述避让缺口处，所述输送平台位于所述上料平台一端；

所述上料平台以及下料平台用于支撑所述料管的第一端部，所述输送平台用于支撑料管的第二端部。

4.根据权利要求3所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述集料箱一侧内壁还设置有：

中转平台，所述中转平台位于上料平台以及下料平台之间，所述中转平台所在平面与所述上料平台所在平面平行，所述中转平台一侧通过竖直设置的第一连接平台与所述下料平台另一侧连接，所述中转平台另一侧通过竖直设置的第三连接平台与所述上料平台一侧连接；

所述输送平台设置有若干组，若干组输送平台包括第一输送平台以及第二输送平台，所述第一输送平台将料管从所述上料平台输送到所述中转平台，所述第二输送平台位于所述第一输送平台上方，所述第二输送平台所在平面与所述第一输送平台所在平面平行，所述第二输送平台将料管从中转平台输送到所述下料平台；

所述推料座还包括：

第二连接平台，竖直设置在所述第一输送平台另一侧，且所述第二连接平台顶端与所述第一输送平台另一侧连接，所述第二连接平台向下贯穿所述集料箱底部并延伸；以及

第四连接平台，竖直设置，所述第二输送平台另一侧与第一输送平台一侧通过所述第四连接平台连接。

5.根据权利要求4所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述推料座在运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第二上料位处于第二下料位下方；

当所述推料座位于第二上料位，所述第一输送平台位于所述上料平台下方，所述第二输送平台位于所述中转平台下方；

当所述推料座位于第二下料位，所述第二输送平台位于所述下料平台上方，将第一料管上料到下料平台；所述第一输送平台位于所述中转平台上方，将第二料管从所述上料平台输送到中转平台。

6.根据权利要求4所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述中转平台设置有若干组，若干中转平台之间从上往下均匀排列，相邻所述中转平台之间通过竖直设置的第五连接平台连接；

若干组所述输送平台还包括中间输送平台，中间输送平台设置在所述第一输送平台以及第二输送平台之间，中间输送平台位于所述第一输送平台以及第二输送平台之间；

沿从左往右方向上的投影，所述中间输送平台位于相邻所述中转平台之间；且沿竖直方向，所述中间输送平台与相邻所述中转平台错位排列。

7.根据权利要求1所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述集料箱包括：

第一侧板组件，竖直设置，所述上料平台位于所述第一侧板组件一侧；

底板组件，与所述第一侧板组件底端另一侧连接，所述底板组件所在平面与所述第一侧板组件所在平面之间设置有夹角；

第二侧板组件，将所述第一侧板组件一端与所述底板组件一端连接；以及

第三侧板组件，将所述第一侧板组件另一端与所述底板组件另一端连接。

8.根据权利要求7所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述第一侧板组件上设置有第一安装孔，所述第二侧板组件一端设置有第一调节孔，所述第一调节孔与所述第一安装孔位置对应，且所述第一调节孔与所述第一安装孔通过第一紧固件可调节连接。

9.根据权利要求7所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述第一侧板组件上设置有第二安装孔，所述第三侧板组件一端设置有第二调节孔，所述第二调节孔与所述第二安装孔位置对应，且所述第二调节孔与所述第二安装孔通过第二紧固件可调节连接。

10.根据权利要求7所述的TB管上料机用供料机构，其特征在于，所述第一侧板组件包括：

第一立板，设置在所述推料座一端，所述第一立板一侧与所述第二侧板组件以及所述底板组件一端连接；

第二立板，设置在所述推料座另一端，所述第二立板一侧与所述第三侧板组件以及所述底板组件另一端连接；以及

连接板，设置在所述推料座一侧，所述连接板一端将与所述第一立板连接，所述连接板另一端与所述第二立板连接。

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