CN218808438U - 一种直振送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直振送料装置，涉及直振送料技术领域，具体包括基座和安装在基座上的直振器，直振器的顶部还安装有直振料道机构，直振器由主壳体、顶盖、两块滤板和两个散热扇组成；顶盖通过螺栓固定安装在主壳体顶端的开口处，主壳体的内部靠近顶盖的位置处并排安装有两个变频振动组件；主壳体的两端呈上、下位均分别开设有进气孔和出气孔，两个散热扇安装位置与两个进气孔的位置一一对应。本实用新型相比脉冲电磁技术而言，振动电机运行时的振动频率稳定性更高，故障率更低；在一定程度上简化直振器驱动结构，再借助设置的排气散热结构以及导流结构，能够达到快速散热效果，防止直振器内部高热聚集，以避免高热影响装置使用寿命。

Description

一种直振送料装置

技术领域

本实用新型涉及直振送料技术领域，具体为一种直振送料装置。

背景技术

直振送料器多用于自动化生产设备的自动上料，也称之为上料缓存器，目前所有已知的直振送料器的直振器，都是采用铁芯配合线圈电路构成脉冲电磁铁组件，配合衔铁块，使得铝制顶盖可以沿上、下垂直方向振动，与此同时，借助弹簧片的设计(倾斜)可以使得铝制顶盖绕其垂直轴做扭摆振动，目前大多数的直振送料器都是采用此原理，而这种原理的直振送料器的铝制顶盖实际主要是以两端的弹簧片为支撑，安装在中层基座上，而且铝制顶盖两侧与侧板之间以间隙隔开，防止铝制顶盖在振动中与侧板发生摩擦，而这种结构的直振送料器，存在以下几点不足：

一、脉冲电磁铁线圈通过固定铁脚架安装在侧板上，并处于顶盖和中层之间的间隙中，而振幅大小需要依靠衔铁块与脉冲电磁铁支架的电磁空气间隙大小以及脉冲电磁铁的磁场大小(即通过铁芯***线圈的电流大小)，而且为了防止脉冲电磁铁块影响到顶盖，以及减轻顶盖对弹簧片压力，所以顶盖一般采用的都是无磁金属例如：铝金属；而衔铁块作为顶盖上的唯一磁受力单位，衔铁块与顶盖之间是采用螺栓进行可拆卸的固定连接，在送料器长时间工作的过程中，一方面，由于长时间高频振动，衔铁块容易出现松动，另一方面，驱动顶盖的磁动力是由电流结合线圈和铁芯构成的电磁场，超高频的瞬时通电，对线圈的导线负荷较大，导致直振器在这方面的故障率居高不下；

二、这种结构的送料器，在结构上为了尽可能避免外物进入到振动器内部，其两侧的侧板与中间用来发生振动的顶盖和中层之间的间隔较小，而该送料器的散热又是主要依靠弹簧片以及间隙进行自然散热，导致直振器在长久使用后其内部的高热是无法及时排出的，使其内部的电磁铁芯长期处于高温工作环境，对其工作寿命将会产生一定影响。

因此，我们设计一种新型的直振送料装置。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有直振送料器存在故障率高、散热差等不足之处，本实用新型提供一种直振送料装置。

本实用新型的一种直振送料装置，包括基座和安装在基座上的直振器，所述直振器的顶部还安装有直振料道机构，所述直振器两侧各安装有一块保护板；所述直振器由主壳体、顶盖、两块滤板和两个散热扇组成；所述顶盖通过螺栓固定安装在主壳体顶端的开口处，所述主壳体的内部靠近顶盖的位置处并排安装有两个变频振动组件，而主壳体内侧的底部一侧则分别设有用来安装控制板的控制板安装区和用来安装变压器的变压器安装区。

两块所述滤板分别安装在主壳体的两端，两个散热扇分别安装在两个滤板上；所述主壳体的两端呈上、下位均分别开设有进气孔和出气孔，两个所述散热扇安装位置与两个进气孔的位置一一对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制板安装区上安装有PLC集成控制电路板，两个变频振动组件的驱动端子接口与PLC集成控制电路板电连接，所述变压器安装区上安装有变压器，用以将外接的高压电转变为符合变频振动组件使用低压电，需进一步说明的是：其中，PLC集成控制电路板中的PLC处理芯片内编程有用来控制两个变频振动组件交替工作的控制逻辑程序。

作为本实用新型的进一步改进，所述直振器与基座之间设有减震脚垫，所述减震脚垫由两根分布在直振器两侧的限位挡块，以及一块位于直振器底部且两侧与两个限位挡块一体连接的减震垫组成，所述减震脚垫内侧与直振器接触的位置胶合固定；所述减震脚垫与基座之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶盖的顶部在呈水平安装的主壳体上呈倾斜角度设计，其中顶盖的入料端位于高位，而出料端位于低位。

作为本实用新型的进一步改进，所述主壳体的两端呈同向倾斜角度设计，两块所述滤板均包括板体，所述板体上对应出气口和进气口的位置各一体成型有一个第一矩形框和第二矩形框；所述第一矩形框和第二矩形框各自罩在出气口和进气口的外侧；所述散热扇位于第二矩形框顶部，且散热扇的送风口与第二矩形框之间紧密对接，所述主壳体一端的内侧且位于进气口和出气口之间的位置处一体化成型有第二导流板，且两个变频振动组件之间还设有一个弧形的第一导流板；所述第一导流板的两端与主壳体的两侧固定相连；所述第二矩形框的中央还设有第一滤网，位于所述第一矩形框内侧的板体上开设有若干排风窗，每个排风窗上均安装有第二滤网，其中，第一滤网和第二滤网均采用细孔静电滤网。

作为本实用新型的进一步改进，所述变频振动组件由载体壳罩和安装在载体壳罩内部的变频振动电机构成，所述载体壳罩在主壳体内部呈横向设置，其载体壳罩的两端均固定在主壳体上，所述载体壳罩紧密包裹在变频振动电机的外部，所述变频振动电机采用工业级双轴输出振动电机，其变频振动电机两端的电机输出轴上均安装有一个摆锤。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的侧面还设有安装支架；所述基座由载板和一体成型在载板侧面的滑块构成；所述安装支架包括L形的支撑板，该支撑板上开设有供滑块滑动位移的方形的滑移孔，所述滑块的两侧与滑移孔两侧内壁滑动相贴；且滑移孔两侧的支撑板上各竖直开设有一个第一调节孔，所述载板通过两根紧固螺栓各自穿过一个第一调节孔后螺纹旋拧在载板的内部；所述支撑板的底部通过安装螺栓安装在设备工作台上；所述支撑板顶端的板沿中部螺纹旋拧有一根调节螺栓，该调节螺栓的底端延伸至滑移孔内后并通过固定轴承与滑块转动相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述直振料道机构由基板和盖板组成，所述盖板通过螺栓固定在基板顶部，且盖板与基板之间还垫有一层厚度为1.5-2毫米的橡胶垫，所述基板与盖板上对应顶盖的安装孔位处各个开设有第二调节孔；所述基板借助螺栓通过第二调节孔安装在顶盖上；所述基板的一侧沿基板长度方向开设有送料滑道；所述盖板上对应送料滑道的位置处开设有一个长条状观察孔，该观察孔内通过销轴转动安装有翻盖，所述翻盖远离销轴一端的内部包裹有一块铁片，而观察孔的内侧对应铁片的位置包埋有一块永磁铁，所述盖板和翻盖均由PVC透明塑料板构成；所述盖板位于送料滑道入料端的顶部竖直安装有一个漫反射光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用微型工业级变频振动电机，作为直振器振动源，使得顶盖能够随着直振器整体进行同步振动，相比传统的脉冲电磁铁驱动振动方式而言，采用振动马达为振源，无需像脉冲电磁铁那般需要高频的瞬时通电产生瞬时磁场，再配合衔铁和弹簧片才能达到顶盖振动的效果，而振动马达只需要接通电源，由马达高速转动并带动偏心轮或者摆锤旋转即可实现持续不间断振动，期间不会因为高频瞬时通电而导致线圈瞬时过载，相比脉冲电磁技术而言，振动电机运行时的振动频率稳定性更高，故障率更低。

其次，本实用新型采用变频振动电机作为振源，一方面，是能够直接取缔脉冲电磁铁以及衔铁和弹簧片等结构，在一定程度上是能够扩大直振器内部空间，简化直振器驱动结构，另一方面，相比传统脉冲电磁铁技术而言，其直振器的振动频率调节以及振幅的调试难度将大大降低，而且再借助设置的排气散热结构以及导流结构，能够达到快速散热效果，防止直振器内部高热聚集，以避免高热影响装置使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型基座和安装支架装配后结构示意图；

图3为本实用新型直振缓存单元结构示意图；

图4为本实用新型直振器的主壳体剖面结构示意图；

图5为本实用新型滤板结构示意图；

图6为本实用新型变频振动组件剖面结构示意图。

图中：1、基座；101、载板；102、滑块；2、减震脚垫；3、直振器；301、主壳体；302、顶盖；303、进气口；304、出气口；305、变频振动组件；351、载体壳罩；352、变频振动电机；306、控制板安装区；307、变压器安装区；308、第一导流板；309、第二导流板；4、直振料道机构；401、基板；402、盖板；403、第二调节孔；404、橡胶垫；405、送料滑道；406、观察孔；407、翻盖；408、漫反射光电传感器；409、永磁铁；410、铁片；5、保护板；6、安装支架；601、支撑板；602、滑移孔；603、第一调节孔；604、紧固螺栓；605、调节螺栓；7、散热扇；8、滤板；801、板体；802、第一矩形框；803、第二矩形框；804、第一滤网；805、排风窗；806、第二滤网。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

请参阅图1、图4，本实用新型的一种直振送料装置，为了设计一种新的直振送料器，使其能够取缔传统的脉冲电磁铁搭配衔铁块和弹簧片实现振动送料，提高直振送料器长久工作运行状态的稳定性，降低故障率，提高散热效率，延长送料器的使用期限；具体包括基座1和安装在基座1上的直振器3，直振器3的顶部还安装有直振料道机构4，直振器3两侧各安装有一块保护板5；直振器3由主壳体301、顶盖302、两块滤板8和两个散热扇7组成；顶盖302通过螺栓固定安装在主壳体301顶端的开口处，主壳体301的内部靠近顶盖302的位置处并排安装有两个变频振动组件305，而主壳体301内侧的底部一侧则分别设有用来安装控制板的控制板安装区306和用来安装变压器的变压器安装区307。

请参阅图1、图4，该实施例中，为了解决直振器3内部电子元器件在通电后产生的高热聚集，无法及时排出的问题；将两块滤板8分别安装在主壳体301的两端，并将两个散热扇7分别安装在两个滤板8上；而且还在主壳体301的两端呈上、下位均分别开设有进气孔和出气孔，再将两个散热扇7安装位置与两个进气孔的位置一一对应，以便于主壳体301内部空气能够快速与外界形成对流。

风扇工作时，将外界空气送入直振器3主壳体301内部，流经主壳体301内部后将其内部热量从出气孔处快速带出，实现高效散热目的，防止热量长时间聚而不散。

该实施例中，控制板安装区306上安装有PLC集成控制电路板，两个变频振动组件305的驱动端子接口与PLC集成控制电路板电连接(未示出)，变压器安装区307上安装有变压器(未示出)，用以将外接的高压电转变为符合变频振动组件305使用低压电，需进一步说明的是：其中，PLC集成控制电路板中的PLC处理芯片内编程有用来控制两个变频振动组件305交替工作的控制逻辑程序。

以两个变频振动电机352进行交替式工作，能够确保在直振器3不间断振动送料的前提下，使得两个变频振动电机352都能够有充足的时间进行间歇式停机散热，避免同一个变频振动电机352出现长时间不间断通电工作，对每个变频振动电机352都能够起到良好的保护效果。

请参阅图1，该实施例中，为了减轻直振器3在振动时与基座1之间产生的噪声，在直振器3与基座1之间设有减震脚垫2，而且将减震脚垫2由两根分布在直振器3两侧的限位挡块，以及一块位于直振器3底部且两侧与两个限位挡块一体连接的减震垫组成，减震脚垫2内侧与直振器3接触的位置胶合固定；减震脚垫2与基座1之间通过螺栓固定连接。

请参阅图4，该实施例中，为了确保物料从直振料道机构4的入料端顺利移向出料端，将顶盖302的顶部在呈水平安装的主壳体301上呈倾斜角度设计，其中顶盖302的入料端位于高位，而出料端位于低位，这种高低位设计，使得位于料道内部的物料只需轻微振动就可以顺利从送料滑道405的入料端滑至出料端，实现自动上料。

请参阅图4、图5，该实施例中，为确保两个散热扇7朝主壳体301内部送风时，促进两股对向的气流形成回旋，使得外界气流进入主壳体301内部后能够充分与主壳体301内部部件接触，提高热交换效率，主壳体301的两端呈同向倾斜角度设计，而且为了方便散热扇7向主壳体301内部送风，避免中途出现漏风而影响送风量，其两块滤板8均包括板体801，板体801上对应出气口304和进气口303的位置各一体成型有一个第一矩形框802和第二矩形框803；第一矩形框802和第二矩形框803各自罩在出气口304和进气口303的外侧；散热扇7位于第二矩形框803顶部，且散热扇7的送风口与第二矩形框803之间紧密对接，主壳体301一端的内侧且位于进气口303和出气口304之间的位置处一体化成型有第二导流板309，且两个变频振动组件305之间还设有一个弧形的第一导流板308；第一导流板308的两端与主壳体301的两侧固定相连；而且为了避免外界尘絮进入到直振器3内部，还在第二矩形框803的中央还设有第一滤网804，位于第一矩形框802内侧的板体801上开设有若干排风窗805，每个排风窗805上均安装有第二滤网806，其中，第一滤网804和第二滤网806均采用细孔静电滤网，采用细孔的静电滤网，能够隔绝大部分外界空气中的灰尘，减少灰尘进入主壳体301内部的量，在一定程度上能够确保主壳体301内部元器件的能够长期处于良好的散热状态。

请参阅图6，变频振动组件305由载体壳罩351和安装在载体壳罩351内部的变频振动电机352构成，载体壳罩351在主壳体301内部呈横向设置，其载体壳罩351的两端均固定在主壳体301上，载体壳罩351紧密包裹在变频振动电机352的外部，变频振动电机352采用工业级双轴输出振动电机，其变频振动电机352两端的电机输出轴上均安装有一个摆锤，采用工业级双轴输出振动电机，结合整个变频振动组件305的两端都以横向的方位固定在主壳体301内部的两侧，在一定程度上能够确保直振器3的振源输出均衡稳定。

实施例二：

请参阅图1、图2，与实施例一不同的是：为了方便对整个直振器3安装位置的高低实施调整，在基座1的侧面还设有安装支架6；基座1由载板101和一体成型在载板101侧面的滑块102构成；安装支架6包括L形的支撑板601，该支撑板601上开设有供滑块102滑动位移的方形的滑移孔602，滑块102的两侧与滑移孔602两侧内壁滑动相贴；且滑移孔602两侧的支撑板601上各竖直开设有一个第一调节孔603，载板101通过两根紧固螺栓604各自穿过一个第一调节孔603后螺纹旋拧在载板101的内部；支撑板601的底部通过安装螺栓安装在设备工作台上；支撑板601顶端的板沿中部螺纹旋拧有一根调节螺栓605，该调节螺栓605的底端延伸至滑移孔602内后并通过固定轴承与滑块102转动相接。

在需要调整直振器3高低时，只需要松开两个紧固螺栓604，然后旋拧调节螺栓605，使其带动整个载有直振器3的基座1在支撑板601侧面上下移动，当移动到合适位置时，只需要重新拧紧两颗紧固螺栓604，即可实现整个直振器3的高低位置调试。

实施例三：

现如今已知的直振送料器为了防止料道内的物料振落掉出料道，一般会在料道顶部封上盖板402，然而为了便于操作员观察料道内部物料情况，其盖板402在料道顶部多为半遮设计或者采用透明的亚克力盖板402进行全封设计，这其中半开类型的盖板402设计，虽能够直观地对料道内部物料进行查看，同时也能进行拨料等操作，但这种半开的料道，在物料进行振动输送过程中出现卡料的几率较高，而全封闭的透明盖板402设计，虽然能够降低卡料的几率，但料道的清理却是较为麻烦，为了解决该问题。

请参阅图3，与实施例一和实施例二不同的是：直振料道机构4由基板401和盖板402组成，盖板402通过螺栓固定在基板401顶部，且盖板402与基板401之间还垫有一层厚度为1.5-2毫米的橡胶垫404，基板401与盖板402上对应顶盖302的安装孔位处各个开设有第二调节孔403；基板401借助螺栓通过第二调节孔403安装在顶盖302上；基板401的一侧沿基板401长度方向开设有送料滑道405；盖板402上对应送料滑道405的位置处开设有一个长条状观察孔406，该观察孔406内通过销轴转动安装有翻盖407，翻盖407远离销轴一端的内部包裹有一块铁片410，而观察孔406的内侧对应铁片410的位置包埋有一块永磁铁409，盖板402和翻盖407均由PVC透明塑料板构成；盖板402位于送料滑道405入料端的顶部竖直安装有一个漫反射光电传感器408。

其中，以透明的PVC透明塑料板构成整个盖板402，使其具备透光性，操作员能够清晰的观察料道内部的物料情况，同时还能避免物料从料道中振出，其次采用翻盖407和观察孔406的设计，不仅方便操作员对料道内部物料进行拨料操作，同时也方便对料道实施清理，而且，在盖板402和基板401之间加装一层橡胶垫404，主要是为盖板402施加一层保护，同时也提高盖板402安装的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种直振送料装置，包括基座(1)和安装在基座(1)上的直振器(3)，所述直振器(3)的顶部还安装有直振料道机构(4)，所述直振器(3)两侧各安装有一块保护板(5)；其特征在于：所述直振器(3)由主壳体(301)、顶盖(302)、两块滤板(8)和两个散热扇(7)组成；

所述顶盖(302)通过螺栓固定安装在主壳体(301)顶端的开口处，两块所述滤板(8)分别安装在主壳体(301)的两端，且两个散热扇(7)分别安装在两个滤板(8)上；

所述主壳体(301)的两端呈上、下位均分别开设有进气孔和出气孔；

两个所述散热扇(7)安装位置与两个进气孔的位置一一对应；

所述主壳体(301)的内部靠近顶盖(302)的位置处并排安装有两个变频振动组件(305)，而主壳体(301)内侧的底部一侧则分别设有用来安装控制板的控制板安装区(306)和用来安装变压器的变压器安装区(307)。

2.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述控制板安装区(306)上安装有PLC集成控制电路板，两个变频振动组件(305)的驱动端子接口与PLC集成控制电路板电连接，所述变压器安装区(307)上安装有变压器。

3.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述直振器(3)与基座(1)之间设有减震脚垫(2)，所述减震脚垫(2)由两根分布在直振器(3)两侧的限位挡块，以及一块位于直振器(3)底部且两侧与两个限位挡块一体连接的减震垫组成，所述减震脚垫(2)内侧与直振器(3)接触的位置胶合固定；所述减震脚垫(2)与基座(1)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述顶盖(302)的顶部在呈水平安装的主壳体(301)上呈倾斜角度设计，其中顶盖(302)的入料端位于高位，而出料端位于低位。

5.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述主壳体(301)的两端呈同向倾斜角度设计，两块所述滤板(8)均包括板体(801)，所述板体(801)上对应出气口(304)和进气口(303)的位置各一体成型有一个第一矩形框(802)和第二矩形框(803)；

所述第一矩形框(802)和第二矩形框(803)各自罩在出气口(304)和进气口(303)的外侧；

所述散热扇(7)位于第二矩形框(803)顶部，且散热扇(7)的送风口与第二矩形框(803)之间紧密对接，所述第二矩形框(803)的中央还设有第一滤网(804)，位于所述第一矩形框(802)内侧的板体(801)上开设有若干排风窗(805)，每个排风窗(805)上均安装有第二滤网(806)，第一滤网(804)和第二滤网(806)均采用细孔静电滤网。

6.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述主壳体(301)一端的内侧且位于进气口(303)和出气口(304)之间的位置处一体化成型有第二导流板(309)，且两个变频振动组件(305)之间还设有一个弧形的第一导流板(308)；

所述第一导流板(308)的两端与主壳体(301)的两侧固定相连；

所述变频振动组件(305)由载体壳罩(351)和安装在载体壳罩(351)内部的变频振动电机(352)构成，所述载体壳罩(351)在主壳体(301)内部呈横向设置，其载体壳罩(351)的两端均固定在主壳体(301)上，所述载体壳罩(351)紧密包裹在变频振动电机(352)的外部，所述变频振动电机(352)采用工业级双轴输出振动电机，其变频振动电机(352)两端的电机输出轴上均安装有一个摆锤。

7.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述基座(1)的侧面还设有安装支架(6)；

所述基座(1)由载板(101)和一体成型在载板(101)侧面的滑块(102)构成；

所述安装支架(6)包括L形的支撑板(601)，该支撑板(601)上开设有供滑块(102)滑动位移的方形的滑移孔(602)，所述滑块(102)的两侧与滑移孔(602)两侧内壁滑动相贴；且滑移孔(602)两侧的支撑板(601)上各竖直开设有一个第一调节孔(603)，所述载板(101)通过两根紧固螺栓(604)各自穿过一个第一调节孔(603)后螺纹旋拧在载板(101)的内部；

所述支撑板(601)的底部通过安装螺栓安装在设备工作台上；所述支撑板(601)顶端的板沿中部螺纹旋拧有一根调节螺栓(605)，该调节螺栓(605)的底端延伸至滑移孔(602)内后并通过固定轴承与滑块(102)转动相接。

8.根据权利要求1所述的一种直振送料装置，其特征在于：所述直振料道机构(4)由基板(401)和盖板(402)组成，所述盖板(402)通过螺栓固定在基板(401)顶部，且盖板(402)与基板(401)之间还垫有一层厚度为1.5-2毫米的橡胶垫(404)，所述基板(401)与盖板(402)上对应顶盖(302)的安装孔位处各个开设有第二调节孔(403)；所述基板(401)借助螺栓通过第二调节孔(403)安装在顶盖(302)上；所述基板(401)的一侧沿基板(401)长度方向开设有送料滑道(405)；所述盖板(402)上对应送料滑道(405)的位置处开设有一个长条状观察孔(406)，该观察孔(406)内通过销轴转动安装有翻盖(407)，所述翻盖(407)远离销轴一端的内部包裹有一块铁片(410)，而观察孔(406)的内侧对应铁片(410)的位置包埋有一块永磁铁(409)，所述盖板(402)和翻盖(407)均由PVC透明塑料板构成；所述盖板(402)位于送料滑道(405)入料端的顶部竖直安装有一个漫反射光电传感器(408)。

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