CN218801767U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

一种夹具，涉及夹具领域，包括底座、伸缩机构、第一摇臂和第二摇臂，于所述底座上设置放置台，位于所述放置台的一端设置挡块，与所述底座可转动连接设置所述第一摇臂和所述第二摇臂，所述伸缩机构的一端和所述第一摇臂的首端可转动连接，所述第一摇臂的末端位于和所述挡块相对的位置，且于所述第一摇臂的末端设置第一抵压机构，所述伸缩机构的另一端和所述第二摇臂的首端可转动连接，所述第二摇臂的末端位于所述放置台上方，且于所述第二摇臂的末端设置第二抵压机构。该夹具仅需要一个驱动件即可对多个零件进行双向抵紧，提高对多零件夹持的稳定性和牢固性。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种可进行双向抵紧的夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定零件，使零件占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。现有的夹具通常都是通过两夹持块的相对移动来实现对零件的夹持和松开。该种方式对于单个零件而言，可以进行较好的夹持，但是对于多个零件而言，尤其是轴形零件(以下简称轴件)，在对多个并排的轴件进行夹持时，通常有两种方式，一种方式是，同时对多个轴件的两端进行抵紧，但鉴于多个轴件的数量可多可少，且半径也可大可小，在并排放置时，所对应的夹持块的长度或长或短，根据需要定制对应长度的夹持块，成本较高；另一种方式是，仅对多个轴件间处于最外侧的两个轴件进行抵紧，但该种方式对于夹持力的大小不好把握，夹持力过大，可能导致部分轴件被挤压上浮甚至掉出队列，夹持力过小，则夹持不牢，容易松动。

因此，针对以上缺陷，需要设置一种可对多个零件提供稳定夹持的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种夹具，该夹具仅需要一个驱动件即可对多个零件进行双向抵紧，提高对多零件夹持的稳定性和牢固性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹具，包括底座、伸缩机构、第一摇臂和第二摇臂，于所述底座上设置放置台，位于所述放置台的一端设置挡块，与所述底座可转动连接设置所述第一摇臂和所述第二摇臂，所述伸缩机构的一端和所述第一摇臂的首端可转动连接，所述第一摇臂的末端位于和所述挡块相对的位置，且于所述第一摇臂的末端设置第一抵压机构，所述伸缩机构的另一端和所述第二摇臂的首端可转动连接，所述第二摇臂的末端位于所述放置台上方，且于所述第二摇臂的末端设置第二抵压机构；一方面，伸缩机构的伸缩端伸出驱动一摇臂转动，在此过程中，伸缩机构也会受到来自该摇臂和该摇臂上的抵压机构的阻力，该阻力反向作用于伸缩机构上，促使伸缩机构反向移动，伸缩机构的反向移动驱动另一摆臂的转动，由此通过单个伸缩机构实现对两个摇臂的转动驱动，另一方面，在任一一个摇臂上的抵压机构抵紧于零件上后，气缸伸缩端的继续伸出只能促使另一个摇臂继续转动，直至另一个摇臂上的抵压机构完全抵紧零件，两个方面都确保了伸缩机构对两个摆臂转动的驱动性，两个摇臂在驱动下分别绕和底座的可转动连接点转动，从而带动两个抵压机构对零件进行两个不同方向上的抵压，实现双向夹持；

相应的，所述伸缩机构包括气缸；

相应的，所述第一摇臂和所述第二摇臂均呈“L”形结构；

相应的，所述第一抵压机构包括以平面或曲面为抵压面的第一抵压块；

相应的，所述第二抵压机构包括多级抵压单元，下一级所述抵压单元可转动设置于上一级所述抵压单元上，每级所述抵压单元包括至少一个第二抵压块，且下一级所述抵压单元中所述第二抵压块的数量多于上一级所述抵压单元中的所述第二抵压块数量，位于最上级的所述抵压单元可转动设置于所述第二摇臂的末端；通过设置多级抵压单元，使得每级第二抵压块都具有一定的转动自由度，以此提高最下级抵压块对零件的转动贴合度，尤其对于异形件，可有效提高抵紧力；

相应的，所述第二抵压块的侧面轮廓为三角形或半圆形结构；

相应的，所述第二抵压块上用于抵压零件的一侧设置有连续的凹凸波形或连续的若干个内凹弧形；以此提高抵压的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

一方面，第一摇臂以及第二摇臂分别和底座可转动连接，伸缩机构的两端分别和第一摇臂以及第二摇臂可转动连接，使得伸缩机构的两端均具有自由度，因此可借助一个伸缩机构实现对第一摇臂和第二摇臂这两个摇臂的转动驱动，从而实现两个方向的夹持，保证对于多零件的夹持稳定性；

另一方面，第二抵压机构包括多级抵压单元，通过多级抵压单元使得每级第二抵压块都具有一定的转动自由度，以此提高最下级抵压块对零件的转动贴合度，从而提高抵紧力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的夹具在省略到部分底座结构情况下的侧面结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的底座的结构示意图；

图3和图4是本实用新型一实施例所述两种不同的第二抵压块的结构示意图；

图中：

1、零件；

2、放置台；21、挡块；22、侧板；

3、第一转轴连接结构；4、第二转轴连接结构；5、第一摇臂；6、第二摇臂；

7、气缸；71、活塞杆；

8、第一抵压块；

9、第二抵压块；91、凹凸波形；92、内凹弧形。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，用于指示方位或位置关系的用词是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，夹具包括底座、伸缩机构、第一摇臂5和第二摇臂6；

图1中为了让关键技术结构能清楚呈现，因此将底座上的部分结构省略，请进一步可参考图2，于底座上设置用于并排放置轴件的放置台2，位于放置台2的一端与放置台2一体成型设置挡块21，进一步地，还可以在于挡块21相邻的两侧设置侧板22，避免零件1从两侧掉落，与挡块21相对的底座一端设置有一转轴连接结构，称为第一转轴连接结构3，位于挡块21一端且处于放置台2上方的底座上也设置有另一转轴连接结构，称为第二转轴连接结构4，位于放置台2的下方设置有一避让空间，用于伸缩机构占用；

继续如图1所示，与底座可转动连接设置第一摇臂5和第二摇臂6，本实施例中，第一摇臂5和第二摇臂6均为“L”形结构，第一摇臂5和第一转轴连接结构3可转动连接，第二摇臂6和第二转轴连接结构4可转动连接，由此，第一摇臂5的末端位于和挡块21相对的位置，第二摇臂6的末端位于放置台2上方。本实施例中，伸缩机构为单向气缸7，气缸7的活塞杆71端和第一摇臂5的首端(首端也即图示中的下端，下同)铰接，气缸7的缸套端和第二摇臂6的下端铰接。由此，气缸7的活塞杆71伸出时(本实施例中即为向右边伸出)，驱动第一摇臂5绕第一转轴连接结构3旋转，从而带动第一摇臂5上端的第一抵压机构抵向零件1方向，鉴于力的作用是相互的，气缸7在没有固定的前提下，反作用于气缸7上的力会推动气缸7的缸套端向和活塞杆71的伸出方向相反的方向移动(即为向图示中的左边移动，下同)，气缸7的移动又驱动第二摇臂6绕第二转轴连接结构4旋转，因此，在第一抵压机构和第二抵压机构距离零件1的行程相同的情况下，第一抵压机构和第二抵压机构会同时抵紧零件1，如果行程不同，以第一抵压机构和零件1间的行程小于第二抵压机构和零件1间的行程为例，第一摇臂5的转动带动第一抵压机构先抵压于零件1右侧，此时，第一摇臂5无法再在气缸7的驱动下转动，活塞杆71的伸出只会使得气缸7向活塞杆71伸出方向的反方向移动，从而带动第二摇臂6绕第二转轴连接结构4旋转，继而带动第二抵压机构抵于零件1上侧，依然能够由一个气缸7驱动两个摇臂进行转动，由此实现从两个方向抵紧零件1的目的；

于第一摇臂5的末端设置第一抵压机构，于第二摇臂6的末端设置第二抵压机构。本实施例中，第一抵压机构为矩形的第一抵压块8，使得第一抵压块8具有平面抵压面(即图1所示中第一抵压块8的左侧面)。第二抵压机构包括多级抵压单元，下一级抵压单元可转动设置于上一级抵压单元上，每级抵压单元包括至少一个第二抵压块9，且下一级抵压单元中第二抵压块9的数量多于上一级抵压单元中的第二抵压块9数量，位于最上级的抵压单元铰接于第二摇臂6的末端。本实施例中，第二抵压机构包括两级抵压单元，位于上级的抵压单元铰接于第二摇臂6的上端，上级的抵压单元设置为一个第二抵压块9，位于下级的抵压单元和位于上级的第二抵压块9铰接，下级的抵压单元设置为两个第二抵压块9，如图3和4所示，第二抵压块9的侧面轮廓为三角形或半圆形结构，且这两个抵压块用于抵压零件1的一侧(即图示中的下侧面)设置有连续的凹凸波形91或连续的若干条内凹弧形92。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种夹具，包括底座、伸缩机构、第一摇臂和第二摇臂，其特征在于，于所述底座上设置放置台，位于所述放置台的一端设置挡块，与所述底座可转动连接设置所述第一摇臂和所述第二摇臂，所述伸缩机构的一端和所述第一摇臂的首端可转动连接，所述第一摇臂的末端位于和所述挡块相对的位置，且于所述第一摇臂的末端设置第一抵压机构，所述伸缩机构的另一端和所述第二摇臂的首端可转动连接，所述第二摇臂的末端位于所述放置台上方，且于所述第二摇臂的末端设置第二抵压机构。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一摇臂和所述第二摇臂均呈“L”形结构。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一抵压机构包括以平面或曲面为抵压面的第一抵压块。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二抵压机构包括多级抵压单元，下一级所述抵压单元可转动设置于上一级所述抵压单元上，每级所述抵压单元包括至少一个第二抵压块，且下一级所述抵压单元中所述第二抵压块的数量多于上一级所述抵压单元中的所述第二抵压块数量，位于最上级的所述抵压单元可转动设置于所述第二摇臂的末端。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二抵压块的侧面轮廓为三角形或半圆形结构。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二抵压块上用于抵压零件的一侧设置有连续的凹凸波形或连续的若干个内凹弧形。

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