CN218797462U - 一种自动识别剔除残次品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体公开了自动识别剔除残次品装置，包括；支撑台，所述支撑台的顶部具有可供物料承载的台板，所述台板的顶部设置有输送带一和检测引导板，用于对目标物进行输送；控制部件，所述控制部件包括轨道，所述轨道的内侧具有视觉识别装置，用于对目标物进行识别；所述支撑台上的平台处设置有推动组件一、推动组件二以及推动组件三，用于对目标物进行筛选；本实用新型通过设置的支撑台配合视觉识别装置利用推动组件一、推动组件二以及推动组件三形成对目标物进行挑选的区域，配合着遮挡罩的使用以及设置于支撑台下方的输送带二，可以将挑选出来的残次品快速的转移至后续工序当中，不至于造成堆积的问题。

Description

一种自动识别剔除残次品装置

技术领域

本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体为一种自动识别剔除残次品装置。

背景技术

在面饼生产的过程中，面饼胚的质量是决定面饼后期生产质量的决定性因素，而面饼胚的质量除了与原材料相关之外，同时面饼胚在制作完成之后其厚度形状等外观因素也决定面饼生产之后是否满足生产标准的因素，因此在工业化大批量生产的过程中，对于面饼胚的挑选就显得尤为重要。

随着科技的进步与发展，视觉识别技术的使用，可以在高速流水线下对不合格产品进行挑选，能够利用摄像头采集数据，利用视觉运算建立物体的特征，在通过数据库中已有的物品特征进行对比，通过找出相似点并且根据这些信息输出挑选的结果，从而实现对同一种类物品大批量流水线生产时进行挑选的目的，其涉及的关键技术包括图像处理模式识别计算机视觉以及神经网络等等，因此在工业化生产的流水线上使用相对常见，但是在挑选的过程中，往往物品的摆放位置会影响到摄像头的采集数据，造成采集的图像边缘出现畸变，从而影响到挑选的准确率，再者，面饼胚的制作，其挑选出来的残次品并不是毫无用处，现有的挑选装置，采用的挑选方式一般采用直接剔除的方式进行处理，处理之后的残次品并没有较好的运载措施，会堆叠在挑选装置附近，不仅造成浪费，同时也难以再次进行利用，基于此本申请提供一种自动识别剔除残次品装置，应用于面饼生产的高速流水线中。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动识别剔除残次品装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的自动识别剔除残次品装置，包括；

支撑台，所述支撑台的顶部具有可供物料承载的台板，所述台板的顶部设置有输送带一和检测引导板，用于对目标物进行输送；

控制部件，所述控制部件包括轨道，所述轨道的内侧具有视觉识别装置，用于对目标物进行识别；

所述支撑台上的平台处设置有推动组件一、推动组件二以及推动组件三，用于对目标物进行筛选。

所述支撑台的台板下方设置有输送带二，所述输送带二的一端设置于推动组件三与台板组合用于筛选剔除目标物的通孔处，用于承接剔除后的目标物。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑台的内侧设置有电控箱，所述电控箱通过电信号对推动组件一、推动组件二以及推动组件三以及视觉识别装置进行控制，用于完成目标物的挑选。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带一的一侧设置有弧形引导部件，所述弧形引导部件包括引导盘，所述引导盘的外侧与目标物的外沿适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带一远离弧形引导部件的一侧设置有计数部件，用以对挑选的目标物进行计数。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带一的一侧位于弧形引导部件和计数部件之间设置有固定板，所述固定板的一侧与推动组件二相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动组件一、推动组件二以及推动组件三的活动轴均连接有推块，且所述推动组件一、推动组件二以及推动组件三呈三角对立设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动组件一、推动组件二以及推动组件三的活动轴上方设置有遮挡罩，所述遮挡罩的一侧开设有可供被挑选之后目标物通过的出料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述遮挡罩的底部设置于检测引导板的外侧，且其出料口位于检测引导板靠近计数部件的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测引导板的一侧设置有呈预设角度的弧形引导圈，所述弧形引导圈的一侧设置有延长支臂，且通过定位螺栓与设置在台板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述弧形引导圈包括圈体，所述圈体的内侧设置有与圈体适配的引导槽，所述引导槽的内侧设置有用于引导目标物的滚动部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉识别部件包括壳体，所述壳体的内侧安装有可对目标物识别的镜头，所述镜头的外侧设置有可对目标物进行增亮的照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置的支撑台配合视觉识别装置利用推动组件一、推动组件二以及推动组件三形成对目标物进行挑选的区域，配合着遮挡罩的使用以及设置于支撑台下方的输送带二，可以将挑选出来的残次品快速的转移至后续工序当中，不至于造成堆积的问题，能够尽可能的利用挑选出来的残次品，同时在推动组件一、推动组件二以及推动组件三组合而成的挑选装置识别的过程中，利用遮挡罩上方所开设的区域，让视觉识别***的垂直识别能力得到增强，使得需要被识别的目标物处于识别的范围之内，通过算法与目标物的摆放位置，尽可能的减少识别时位置偏移而造成的图像结果边缘畸变的问题，可以有效的提高视觉识别挑选的精度，满足使用的需要。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型面饼胚挑选状态结构示意图；

图2为本实用新型面饼胚挑选状态正视结构示意图；

图3为本实用新型面饼胚挑选状态侧视结构示意图；

图4为本实用新型面饼胚挑选状态俯视结构示意图；

图5为本实用新型弧形引导圈立体结构示意图；

图6为本实用新型弧形引导圈与滚动部件组合结构示意图；

图7为本实用新型视觉识别装置结构示意图。

图中：1、支撑台；2、弧形引导部件；3、推动组件一；4、视觉识别装置；5、控制部件；6、计数部件；7、推动组件二；8、电控箱；9、检测引导板；10、弧形引导圈；11、定位螺栓；12、台板；13、输送带一；14、输送带二；15、目标物；16、遮挡罩；21、引导盘；41、壳体；42、照明灯；43、镜头；51、轨道；71、推块；72、固定板；101、延长支臂；102、圈体；103、引导槽；104、滚动部件；161、出料口。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

请参阅图1、图2、图3和图4，在面饼正常的工业化流水线上生产的时候，面饼胚制作完成之后会经由流水线快速的运送至下一个工序当中，完成面饼生产的需要，而为提高面饼生产的质量，首先就要解决面饼胚在压制过程中所出现的质量问题，比如面饼配边缘出现瑕疵，或者面饼胚压制的形状不满足实际生产的标准等等，这些都决定了后期面饼生产的质量，以往人工肉眼对面饼胚进行筛选的效率较低，通过技术的发展，利用视觉识别技术，在硬件与软件的结合之下，可以快速的对流水线上的面饼胚进行外观质量质检，以满足使用的需要，但是在使用的时候发现，视觉识别技术中最重要的摄像头所采集的数据，会收到面饼胚运送过程中位置的影响，造成一定程度上图像边缘数据出现畸变的问题，而为了解决这一问题，一般情况下会配套相对应的算法，但是为了从生产的角度方面解决识别的问题，以及识别后残次品堆积不能在再次利用的问题，本申请提供一种自动识别剔除残次品装置，包括；

支撑台1，支撑台1的顶部具有可供物料承载的台板12，台板12的顶部设置有输送带一13和检测引导板9，用于对目标物15进行输送；

控制部件5，控制部件5包括轨道51，轨道51的内侧具有视觉识别装置4，用于对目标物15进行识别；

支撑台1上的平台处设置有推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17，用于对目标物15进行筛选。支撑台1的台板12下方设置有输送带二14，输送带二14的一端设置于推动组件三17与台板12组合用于筛选剔除目标物15的通孔处，用于承接剔除后的目标物15。推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17的活动轴均连接有推块71，且推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17呈三角对立设置。推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17的活动轴上方设置有遮挡罩16，遮挡罩16的一侧开设有可供被挑选之后目标物15通过的出料口161。遮挡罩16的底部设置于检测引导板9的外侧，且其出料口161位于检测引导板9靠近计数部件6的一侧。

在此实施例中，设置的支撑台1控制部件5以及所安装的推动组件1推动组件2以及推动组件3，配合设置的输送带2与输送带一13，组成能够对目标物15进行挑选的区域，同时可以快速的将残次品与符合生产标准的产品区分开，而且区分之后的残次品并不会堆积在一起，可以进入到下一步工序当中加以利用。

请参阅图1、图2、图3，为了保障推动组建1推动组建2以及推动组建三配合视觉识别装置4进行控制使用，一般情况下需要设置能够对视觉识别装置4所采集的数据进行处理的装置部件，

基于上述考虑，本申请可以在，支撑台1的内侧设置有电控箱8，电控箱8通过电信号对推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17以及视觉识别装置4进行控制，用于完成目标物15的挑选。

在此实施例中，设置的电控箱8其内部安装可以对推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17以及视觉识别装置4进行连通的装置部件，比如单片机、软路由、可编程控制器PLC等等，从使用的角度考虑，选择为可编程控制器PLC，通过内部编程芯片的控制，配合视觉识别装置4所采集的图像数据，在数据库中快速对比所采集的图像，以判断当前目标物15是否满足生产标准，根据标准的判定，即可利用推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17对目标物15进行挑选，

上述为推动组建与视觉识别装置4组合的位置关系的描述，下面对各个推动组件的工作过程进行进一步详细的说明。

首先在上述部件当中，需要被挑选的目标物15通过输送带一13运送至推动组件一3推动组件二7以及推动组件三17之间所形成的挑选区域中，当视觉识别装置4感应到目标物15进入到挑选区域当中时，利用输送带一13的输送过程推动组件二7的活塞杆推动设置的推块71，使得面饼胚进入到检测引导板9上，在检测引导板9的上方通过控制部件5控制视觉识别装置4在轨道51上进行来回移动，以调整视觉识别装置4所采集数据图像的最佳焦距，得到清晰的图像数据，再通过与云端数据库的配合对比；此时面饼图像与数据库对比会出现以下情况：

当图像数据与数据库记录的数据特征对比相同时；

此时推动组件一3将推动被检测的目标物15离开检测区域进入到弧形引导圈10部位处，其实就能够将检测区域的位置空出来，方便下一个目标物15进行检验挑选；

当图像数据与数据库记录的数据特征对比不相同时，且误差不满足数据库预先设置的标准；

此时，推动组件2配合推动组件1，将不合格的目标物15产品推入到遮挡罩16下方与支撑台1台板12所开设的通孔处，此时不合格的产品即可被挑选出去，落入到输送带二14上转移至下一个处理步骤中；

上述两种结果均采用视觉识别技术为基础，依托实际检验目标物15的数据来实现快速挑选的需要，而上述视觉识别技术为现有技术，在此不做过多阐述。

请参阅图1、图5以及图6，在上述第1种对比结果的情况下，为了让合格的产品快速的运送至流水线上的下一步骤中，本申请中的输送带一13的一侧设置有弧形引导部件2，弧形引导部件2包括引导盘21，引导盘21的外侧与目标物15的外沿适配。输送带一13远离弧形引导部件2的一侧设置有计数部件6，用以对挑选的目标物15进行计数。输送带一13的一侧位于弧形引导部件2和计数部件6之间设置有固定板72，固定板72的一侧与推动组件二7相连接。检测引导板9的一侧设置有呈预设角度的弧形引导圈10，弧形引导圈10的一侧设置有延长支臂101，且通过定位螺栓11与设置在台板12上。弧形引导圈10包括圈体102，圈体102的内侧设置有与圈体102适配的引导槽103，引导槽103的内侧设置有用于引导目标物15的滚动部件104。

在此实施例中，引导部件能够配合设置的弧形引导圈10，让面饼的边缘经过弧形引导圈10的时候，通过预先设置的弧度，即可让面饼快速的精油检测引导板9回到输送带一13的上方，通过计数部件6的使用，可以实现对合格产品的数量统计；

上述计数部件6为机械领域中对多个物品进行快速统计的一个或多个零部件所组成的装置，比如红外计数器、激光计数器等等，其滚动部件104为配合面饼配移动的辅助部件，比如万向球等。

请参阅图1、图2、图3、图4以及图7，为了保障在视觉识别的过程中对目标物15边缘进行清晰的识别，此时需要在目标物15的上方进行增量处理，以突出识别的对比度，基于上述考虑，视觉识别部件包括壳体41，壳体41的内侧安装有可对目标物15识别的镜头43，镜头43的外侧设置有可对目标物15进行增亮的照明灯42。

在此实施例中，壳体41中安装的镜头43和外侧的照明灯42配合，通过照明灯42提供远高于环境的亮度，且从上至下将光线打到目标物15的顶部，从而突出目标物15与环境的对比度，以此得到更加清晰锐利的照片数据，可以进一步提高数据对比的速度。

实施例2：

上述实施例一所应对的对象为还未经过烘烤的且边缘具有一定硬度的面饼胚，而此实施例所应对的对象为面团发酵压制而成的柔软面饼胚；

在上述实施例中的检测引导板9上，具有一定硬度的面饼胚能够在检测引导板9所设置的弧形引导圈10的配合下可以通过检测的路径进入到输送带一13上继续进行输送，从而快速的完成挑选的工作；

但是当柔软的面饼胚进入到检测引导板9上的时候，由于其特质柔软，推动组件一3、推动组件二7以及推动组件三17外侧连接的推块71会对面饼胚造成破坏，基于此做出改进，此时可以将推块71与输送带一13之间的竖向距离提高，且在推块71的下方设置吸附装置，比如真空吸盘，或者是将推块71的正前方设置两根卡爪，在柔软的面饼胚需要进入到检测区域中的时候，真空吸盘或者卡爪可以对面饼胚进行抓取，即可完成面饼配进入到挑选区域的操作；

在上述面饼胚进入到挑选区域中时，此时上述设置的检测引导板9就不再适合面饼胚进行弧形运动而转移至输送带一13上的操作，此时可将检测引导板9换成多个滚筒所组成的引导部件，可以在检测区域中检测完面饼胚时，快速的将合格的面饼胚转入到输送带一13上完成挑选的操作。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：包括；支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部具有可供物料承载的台板(12)，所述台板(12)的顶部设置有输送带一(13)和检测引导板(9)，用于对目标物(15)进行输送；控制部件(5)，所述控制部件(5)包括轨道(51)，所述轨道(51)的内侧具有视觉识别装置(4)，用于对目标物(15)进行识别；所述支撑台(1)上的平台处设置有推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)，用于对目标物(15)进行筛选；所述支撑台(1)的台板(12)下方设置有输送带二(14)，所述输送带二(14)的一端设置于推动组件三(17)与台板(12)组合用于筛选剔除目标物(15)的通孔处，用于承接剔除后的目标物(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述支撑台(1)的内侧设置有电控箱(8)，所述电控箱(8)通过电信号对推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)以及视觉识别装置(4)进行控制，用于完成目标物(15)的挑选。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述输送带一(13)的一侧设置有弧形引导部件(2)，所述弧形引导部件(2)包括引导盘(21)，所述引导盘(21)的外侧与目标物(15)的外沿适配，所述输送带一(13)远离弧形引导部件(2)的一侧设置有计数部件(6)，用以对挑选的目标物(15)进行计数。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述输送带一(13)的一侧位于弧形引导部件(2)和计数部件(6)之间设置有固定板(72)，所述固定板(72)的一侧与推动组件二(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)的活动轴均连接有推块(71)，且所述推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)呈三角对立设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述推动组件一(3)、推动组件二(7)以及推动组件三(17)的活动轴上方设置有遮挡罩(16)，所述遮挡罩(16)的一侧开设有可供被挑选之后目标物(15)通过的出料口(161)。

7.根据权利要求6所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述遮挡罩(16)的底部设置于检测引导板(9)的外侧，且其出料口(161)位于检测引导板(9)靠近计数部件(6)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述检测引导板(9)的一侧设置有呈预设角度的弧形引导圈(10)，所述弧形引导圈(10)的一侧设置有延长支臂(101)，且通过定位螺栓(11)与设置在台板(12)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述弧形引导圈(10)包括圈体(102)，所述圈体(102)的内侧设置有与圈体(102)适配的引导槽(103)，所述引导槽(103)的内侧设置有用于引导目标物(15)的滚动部件(104)。

10.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除残次品装置，其特征在于：所述视觉识别装置(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)的内侧安装有可对目标物(15)识别的镜头(43)，所述镜头(43)的外侧设置有可对目标物(15)进行增亮的照明灯(42)。

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