CN218789752U - 畜禽饲喂*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种畜禽饲喂***，涉及畜禽养殖技术领域。该畜禽饲喂***包括巡检机器人、服务器及自动下料器，巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，摄像头用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置用于采集畜禽的体温，服务器分别与巡检机器人和自动下料器通信连接，服务器基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器根据控制指令控制下料。其中，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。

Description

畜禽饲喂***

技术领域

本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，尤其涉及一种畜禽饲喂***。

背景技术

畜禽类养殖中，精准饲喂能够提高畜禽自身的抵抗力。以种猪为例，精准饲喂还能增加窝产活仔数量。当前精准饲喂主要是预先录入猪只的基本信息(猪的品种，胎次等)，并设置猪只的精准饲喂曲线，以控制自动下料器按照精准饲喂曲线设定的饲喂量自动下料。若需调整投料量，则人工测定猪只的体况信息。通常一个猪舍内的母猪有几百头，一个有经验的饲养员测定一头猪需要耗费3～5分钟时间，检查完整个猪舍耗费的人力成本高。而且猪只采食过程，体况的变化信息，无法及时反馈给饲养员，导致猪只的饲喂不精确。

实用新型内容

本实用新型提供一种畜禽饲喂***，用以解决现有技术中畜禽养殖高度依赖饲养员，成本高，信息反馈不及时的缺陷。

本实用新型提供一种畜禽饲喂***，包括巡检机器人、服务器及自动下料器，

所述巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，所述巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，所述摄像头用于采集畜禽的三维图像，所述体温采集装置用于采集畜禽的体温，

所述服务器分别与所述巡检机器人和所述自动下料器通信连接，所述服务器基于所述三维图像及所述体温生成控制指令，所述自动下料器根据所述控制指令控制下料。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，还包括铺设在畜禽舍内的轨道，所述巡检机器人沿所述轨道滑动。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，所述轨道上设有多个射频识别标签，多个所述射频识别标签对应畜禽舍内的多个栏位设置，所述巡检机器人上设有射频识别装置，在所述射频识别装置读取到所述射频识别标签的情况下，所述巡检机器人停驻。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，所述巡检机器人包括行走轮及行走驱动件，所述行走驱动件的驱动端与所述行走轮相连，所述行走轮可滑动吊装于所述轨道。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，轨道上设有消毒舱，消毒舱用于在巡检机器人从一个畜禽舍进入另一个畜禽舍时对巡检机器人进行消毒操作。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，所述自动下料器包括下料驱动件及用于存放饲料的料筒，所述下料驱动件的驱动端连接转轴，所述转轴插设在所述料筒内，所述转轴位于所述料筒内的部分设有多个拨片。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，还包括供水装置，所述供水装置包括储水罐及设置在所述储水罐上的按压阀。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，所述体温采集装置为红外热成像仪。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，所述巡检机器人还包括拾音装置，所述拾音装置用于采集畜禽的音频信息，所述服务器基于所述拾音装置确定畜禽的健康状况。

根据本实用新型提供的一种畜禽饲喂***，还包括报警器，所述报警器与所述服务器通信连接，所述报警器在所述服务器确定畜禽健康状态不良的情况下发出警报。

本实用新型提供的畜禽饲喂***，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，而且服务器与自动下料器相连，使服务器基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的畜禽饲喂***的通信连接示意图；

图2是本实用新型提供的畜禽舍饲喂***在畜禽舍内的布设结构示意图；

图3是本实用新型提供的巡检机器人的立体图之一；

图4是本实用新型提供的巡检机器人的立体图之二。

附图标记：

10、巡检机器人；11、摄像头；12、体温采集装置；13、拾音装置；14、监控摄像头；15、射频识别装置；16、行走轮；17、防撞传感器；20、服务器；30、自动下料器；40、轨道；50、消毒舱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图4描述本实用新型的畜禽饲喂***。

本实用新型提供一种畜禽饲喂***，如图1所示，该畜禽饲喂***包括巡检机器人10、服务器20及自动下料器30。其中，如图2所示，巡检机器人10用于在多个畜禽舍之间巡视。服务器20分别与巡检机器人10和自动下料器30通信连接。如图3所示，巡检机器人10上设有摄像头11及体温采集装置12，摄像头11用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置12用于采集畜禽的体温，服务器20基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器30根据控制指令控制下料。

具体地，巡检机器人10在畜禽舍之间巡视，借由巡检机器人10上安装的摄像头11和体温采集装置12采集畜禽舍内的畜禽体温和三维图像。相比于在畜禽舍内设置摄像头11和体温采集装置12的布设方式，通过巡检机器人10上设置的一套摄像头11和体温采集装置12即可实现多个畜禽舍内的畜禽的体况检测，从而节省体况检测成本。

巡检机器人10上设有无线通信模块，无线通信模块与服务器20无线通信连接，以将体温采集装置12和摄像头11采集的信息输送至服务器20。采用无线通信的方式，无需布设通信线路，使巡检机器人10移动更加顺畅。

其中，猪、牛等畜禽养殖场内设有多个畜禽舍内，畜禽舍内设有多个栏位，每个栏位内的畜禽戴有耳标或其他身份信息，每一栏位对应设置一个自动下料器30。巡检机器人10移动至某一栏位时，获取该栏位对应的栏位信息、栏位内畜禽的身份信息及自动下料器30的信息。以母猪为例，为使母猪产仔率最大化，需严格控制母猪的膘情。每一畜禽舍内设置多个栏位，每个栏位内养殖一头母猪，巡检机器人10移动至某一栏位时，获取母猪的身份信息、栏位信息及该栏位配套的自动下料器30信息。

服务器20为信息传递和处理的中转站。具体地，服务器20根据巡检机器人10上摄像头11获取的三维图像确定畜禽体重和畜禽背膘，根据畜禽体重确定该畜禽所在栏位配套的自动下料器30的下料量。比如，若畜禽体重低于正常体重aKG，则自动下料器30的下料量增加a/10KG；若畜禽体重高于正常体重bKG，则自动下料器30的下料量减小b/10KG。若畜禽背膘大于畜禽正常背膘a₁KG，则自动下料器30的下料量减小a₁/10KG；若畜禽背膘小于畜禽正常背膘b₁KG，则自动下料器30的下料量增加b₁/10KG。另外，服务器20根据巡检机器人10上体温采集装置12获取的畜禽体温确定当前栏位配套的自动下料器30的下料量。若畜禽体温高于正常体温，则减小下料量cKG，若是畜禽体温明显低于正常体温，则发出报警指令，提醒饲养者注意查看畜禽身体状况。服务器20根据三维图像和体温确定下料量的调整量，其总体调节量为根据畜禽体重、畜禽体温、畜禽背膘确定的各调整量的总和。

可选的，摄像头11为三维摄像头11，用于采集畜禽的体形，以便建立三维模型。除此之外，如图3和图4所示，巡检机器人10上还设置监控摄像头14，监控摄像头14与服务器20通信连接。监控摄像头14用于采集畜禽的日常状态，发挥监控作用。可选的，监控摄像头14为广角摄像头。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，在巡检机器人10上设置摄像头11和体温采集装置12，通过巡检机器人10在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，进而借由服务器20与自动下料器30相连，使服务器20基于巡检机器人10采集的信息控制自动下料器30下料，相比于传统在多个栏位内分别设置采集装置的方式，节省检测成本。

在一具体实施例中，如图3所示，巡检机器人10上还设有拾音装置13，拾音装置13用于采集畜禽的音频信息，服务器20基于拾音装置13确定畜禽的健康状况。

可选的，拾音装置13为麦克风阵列，通过麦克风阵列采集畜禽舍内畜禽的音频信息。巡检机器人10采集到的音频信息上传至云端服务器，云端服务器根据音频信息确定畜禽是否出现咳嗽等病症，进而提醒饲养者提供药剂，及时救治畜禽。除此之外，服务器20还可以根据音频信息确定畜禽是否处于挤压状态，从而提醒饲养者，避免畜禽发生挤压事故。

在一具体实施例中，畜禽饲喂***还包括供药装置，服务器20根据拾音装置13采集的音频信息确定畜禽不健康的情况下，发出供药指令，以控制供药装置为相应的畜禽提供药剂。在又一具体实施例中，畜禽饲喂***还包括报警器，报警器与服务器20通信连接，报警器在服务器20确定畜禽健康状态不良的情况下发出警报。可选的，报警器设置在巡检机器人10上或者是设置饲养员的监控室内，对此本实用新型不做具体限定，只要能警醒饲养员注意即可。进一步地，报警器为声光报警器。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，巡检机器人10上还设有拾音装置13，以便在巡检过程中采集畜禽的音频信息，以了解畜禽的健康状况。

在一可选的实施例中，体温采集装置12为红外热成像仪。

当巡检机器人10移动到位后，借由红外热成像仪采集栏位内畜禽的热图像，从而确定畜禽的体温。整个检测过程无需接触，方便移动检测。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，采用红外热成像仪作为体温采集装置12，实现无接触测温。

在一具体实施例中，自动下料器30包括下料驱动件及用于存放饲料的料筒，下料驱动件的驱动端连接转轴，转轴插设在料筒内，转轴位于料筒内的部分设有多个拨片。

料筒沿竖直方向布设，料筒内盛放干饲料或搅拌后的湿饲料均可。多个拨片固定设置在转轴上。使用时，在下料驱动件的驱动作用下，转轴带动其上的拨片转动，由于相邻两个拨片之间的间距一定，因此，相邻两个拨片之间的饲料体积确定，控制下料驱动件的转动圈数即可调整下料量。

可选的，下料驱动件为旋转电机，旋转电机的驱动端与转轴相连。通过控制旋转电机的旋转圈数调节料筒的下料量。或者，下料驱动件包括旋转电机和减速箱，减速箱的输入端与旋转电机的电机轴相连，减速箱的输出端与转轴相连。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，料筒存放饲料，在下料驱动件的作用下，转轴转动以使拨片之间的饲料掉落，下料方便。

在上述实施例基础上，畜禽饲喂***还包括供水装置，供水装置包括储水罐及设置在储水罐上的按压阀。

具体地，料筒用于盛放干饲料。储水罐上设置出水口，出水口位于畜禽舍的栏位内，在按压阀，出水口，使用时，当畜禽咬合按压阀时，出水口出水。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，储水罐上设置按压阀，由畜禽按压控制供水，从而减少水资源的浪费。

在一具体实施例中，畜禽饲喂***还包括铺设在畜禽舍内的轨道40，巡检机器人10沿轨道40滑动。

可选的，轨道40铺设在畜禽舍的栏位上方或者是地面。比如，轨道40铺设在地面上，巡检机器人10在畜禽舍内行走时，向畜禽舍内采集信息。又如，轨道40设置在栏位上方，巡检机器人10沿轨道40滑动时，从畜禽舍的上方采集畜禽信息，减少遮挡，使采集更加高效。

在一具体实施例中，轨道40上设有多个射频识别标签，多个射频识别标签对应畜禽舍内的多个栏位设置，巡检机器人10上设有射频识别装置15。在射频识别装置15读取到射频识别标签的情况下，巡检机器人10停驻，以采集畜禽的体温、三维图像等信息。

具体地，巡检机器人10包括行走轮16及行走驱动件，行走驱动件的驱动端与行走轮16相连，行走轮16可滑动吊装于轨道40。

其中，轨道40采用扁圆钢铺设，扁圆钢呈蛇形布设在畜禽舍内，并位于栏位上方。巡检机器人10吊装于扁圆钢。在扁圆钢中心处贴有射频识别标签，如无线电射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)标签，当巡检机器人10沿轨道40移动并检读到该RFID标签时，停止运动并通过其上的摄像头11、体温采集装置12和拾音装置13进行相应的体温采集、三维图像采集、声音采集等。

可选的，扁圆钢的厚度为1.8mm；上下高度为60mm；宽度为20mm；长度随畜禽舍的规模而定。如图所示，行走轮16有两个，两个行走轮16并行设置。每一行走轮16的中部设有凹槽，凹槽卡装在扁圆钢上。凹槽的形状与扁圆钢厚度方向的端部形状一致，扁圆钢的厚度方向插设在凹槽内。在行走驱动件的驱动下，行走轮16沿扁圆钢的延伸方向移动。可选的，行走驱动件为驱动电机。

如图3和图4所示，摄像头11、体温采集装置12、拾音装置13及监控摄像头14均设置在巡检机器人的底部。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，行走轮16吊装在轨道40上，在行走驱动件的驱动下，行走轮16沿轨道40移动以采集不同栏位内的畜禽体况信息，相比于地面行走巡检，采集视野不易受阻碍，提高采集的准确性。

另外，为提高巡检机器人10移动的安全性，在巡检机器人10上还设有防撞传感器17。具体地，巡检机器人10沿行走方向的前后两端分别设有防撞传感器17设置。

在本实用新型又一具体实施例中，轨道40上设置二维码、条形码、特定标记物等识别标签，巡检机器人10上设置图像识别装置，识别对应的识别标签，以便控制巡检机器人10停驻采集畜禽的相关信息。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，轨道40上设有射频识别标签，巡检机器人10上设有射频识别装置15，射频识别装置15读取射频识别标签的内容后，巡检机器人10停驻采集信息，方便实现精准定位。

如图2所示，轨道40上设有消毒舱50，消毒舱50用于在巡检机器人10从一个畜禽舍进入另一个畜禽舍时对巡检机器人10进行消毒操作。

具体地，轨道40呈蛇形布设，相邻畜禽舍之间的连接轨道40上设有消毒舱50，当巡检机器人10从一个畜禽舍进入另一个畜禽舍时，借助消毒舱50对巡检机器人10进行消毒。

本实用新型实施例提供的畜禽饲喂***，通过在轨道40上设置消毒舱50，避免不同的畜禽舍之间发生交叉感染。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种畜禽饲喂***，其特征在于，包括巡检机器人、服务器及自动下料器，

所述巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，所述巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，所述摄像头用于采集畜禽的三维图像，所述体温采集装置用于采集畜禽的体温，

所述服务器分别与所述巡检机器人和所述自动下料器通信连接，所述服务器基于所述三维图像及所述体温生成控制指令，所述自动下料器根据所述控制指令控制下料。

2.根据权利要求1所述的畜禽饲喂***，其特征在于，还包括铺设在畜禽舍内的轨道，所述巡检机器人沿所述轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的畜禽饲喂***，其特征在于，所述轨道上设有多个射频识别标签，多个所述射频识别标签对应畜禽舍内的多个栏位设置，所述巡检机器人上设有射频识别装置，在所述射频识别装置读取到所述射频识别标签的情况下，所述巡检机器人停驻。

4.根据权利要求2所述的畜禽饲喂***，其特征在于，所述巡检机器人包括行走轮及行走驱动件，所述行走驱动件的驱动端与所述行走轮相连，所述行走轮可滑动吊装于所述轨道。

5.根据权利要求2所述的畜禽饲喂***，其特征在于，所述轨道上设有消毒舱，消毒舱用于在巡检机器人从一个畜禽舍进入另一个畜禽舍时对巡检机器人进行消毒操作。

6.根据权利要求1所述的畜禽饲喂***，其特征在于，所述自动下料器包括下料驱动件及用于存放饲料的料筒，所述下料驱动件的驱动端连接转轴，所述转轴插设在所述料筒内，所述转轴位于所述料筒内的部分设有多个拨片。

7.根据权利要求5所述的畜禽饲喂***，其特征在于，还包括供水装置，所述供水装置包括储水罐及设置在所述储水罐上的按压阀。

8.根据权利要求1所述的畜禽饲喂***，其特征在于，所述体温采集装置为红外热成像仪。

9.根据权利要求1所述的畜禽饲喂***，其特征在于，所述巡检机器人还包括拾音装置，所述拾音装置用于采集畜禽的音频信息，所述服务器基于所述拾音装置确定畜禽的健康状况。

10.根据权利要求7所述的畜禽饲喂***，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述服务器通信连接，所述报警器在所述服务器确定畜禽健康状态不良的情况下发出警报。

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