CN218776153U - 一种用于夹具的可自锁的连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其为一种用于夹具的可自锁的连杆机构，包括底座和对称固定连接在所述底座上表面的支撑柱以及设置在所述底座上表面的夹具机构，两个所述支撑柱的上端固定连接有顶板，还包括设置在所述顶板底面的连杆组件，所述连杆组件包括气缸、活动块、连杆一、连杆二、连杆三、固定块、U型座、活动板和滑套，所述气缸固定安装在所述顶板的上表面中心位置处，所述气缸的输出轴端部固定连接有所述活动块，所述活动块的两侧均通过销轴一转动连接有两个所述连杆一；有利于在气缸不能正常工作时，实现自锁，进而能够对工件继续进行夹持，有利于对连杆组件的移动轨迹进行限定，提高夹具的自锁能力。

Description

一种用于夹具的可自锁的连杆机构

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种用于夹具的可自锁的连杆机构。

背景技术

现代机械加工、测量设备上广泛采用以气缸作为执行元件的夹具，以车床上使用的夹具为例，夹具包括用于提供支撑的夹具体、用于提供动力的气缸和用于夹紧工件的卡爪，其中卡爪可在夹具体上滑动，气缸的活塞杆和卡爪之间通过连杆连接，气缸在压缩气体作用下带动活塞杆伸缩，活塞杆通过连杆带动卡爪朝向或远离工件运动，从而夹紧或松开工件。

但是现有的一些夹具不具备自锁功能，在使用过程中当气缸不能正常工作时，会带动夹具的连杆机构随之发生移动，从而使得夹具无法在气缸损坏时，继续对工件进行夹持。

为此，设计一种用于夹具的可自锁的连杆机构来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于夹具的可自锁的连杆机构，具有能够实现连杆机构自锁、提高连杆机构自锁能力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹具的可自锁的连杆机构，包括底座和对称固定连接在所述底座上表面的支撑柱以及设置在所述底座上表面的夹具机构，两个所述支撑柱的上端固定连接有顶板，还包括设置在所述顶板底面的连杆组件；

所述连杆组件包括气缸、活动块、连杆一、连杆二、连杆三、固定块、U型座、活动板和滑套，所述气缸固定安装在所述顶板的上表面中心位置处，所述气缸的输出轴端部固定连接有所述活动块，所述活动块的两侧均通过销轴一转动连接有两个所述连杆一，两个所述连杆一之间通过销轴二转动连接有两个所述连杆二，两个所述连杆二之间通过销轴二转动连接所述连杆三，且两个所述连杆二远离所述连杆三的一端通过销轴四转动连接有所述固定块，两个所述固定块对称设置在所述顶板的底面，所述连杆三远离所述连杆二的一端通过销轴三与所述U型座转动连接，两个所述U型座对称设置在所述活动板上表面，所述活动板表面对称开设的通槽内固定连接有所述滑套，所述活动板的底面与所述夹具机构中的上夹具固定连接，两个所述滑套滑动连接在两个所述支撑柱表面。

作为本实用新型一种用于夹具的可自锁的连杆机构优选的，还包括螺杆一，所述螺杆一固定连接在所述固定块的上表面，所述螺杆一的表面螺纹连接有螺母一，所述固定块通过所述螺杆一与所述螺母一的配合与所述顶板固定连接。

作为本实用新型一种用于夹具的可自锁的连杆机构优选的，还包括螺杆二，所述螺杆二固定连接在所述U型座的底面，所述螺杆二的表面螺纹连接有螺母二，所述U型座通过所述螺杆二和所述螺母二的配合与所述活动板固定连接。

作为本实用新型一种用于夹具的可自锁的连杆机构优选的，还包括设置在所述支撑柱表面的限位组件；

所述限位组件包括卡块一、卡块二、螺杆三和螺母三，所述卡块一的一面对称固定连接有四个所述螺杆三，四个所述螺杆三的表面均螺纹连接有所述螺母三，所述卡块一通过所述螺杆三和所述螺母三的配合与所述卡块二固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请上加入连杆组件，有利于在气缸不能正常工作时，实现自锁，进而能够对工件继续进行夹持，与此同时加入限位组件，有利于对连杆组件的移动轨迹进行限定，提高夹具的自锁能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中限位组件和支撑柱的连接结构图；

图3为本实用新型中限位组件的拆解结构图；

图4为本实用新型中连杆组件的结构示意图；

图中：

1、底座；2、夹具机构；3、顶板；4、支撑柱；

5、连杆组件；51、气缸；52、活动块；53、连杆一；54、连杆二；55、连杆三；56、固定块；57、U型座；58、活动板；59、滑套；510、螺杆一；511、螺杆二；512、螺母一；513、螺母二；

6、限位组件；61、卡块一；62、卡块二；63、螺杆三；64、螺母三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示；

一种用于夹具的可自锁的连杆机构，包括底座1和对称固定连接在所述底座1上表面的支撑柱4以及设置在所述底座1上表面的夹具机构2，两个所述支撑柱4的上端固定连接有顶板3。

本实施方案中：在使用时，将该用于夹具的连杆机构通过底座1表面开设的安装孔固定在操作台面上，然后将该连杆机构通过电源线与外设供电设备进行连接，通过调节夹具机构2内的上夹具在固定连接在顶板3底面的支撑柱4表面移动，从而能够配合夹具机构2内的下夹具实现对工件的夹持，但是，现有的一些夹具不具备自锁功能，在使用过程中当气缸51不能正常工作时，会带动夹具的连杆机构随之发生移动，从而使得夹具无法在气缸51损坏时，继续对工件进行夹持，借此基础上加入连杆组件5和限位组件6。

进一步而言：

如图1至图4所示：

结合上述内容：连杆组件5包括气缸51、活动块52、连杆一53、连杆二54、连杆三55、固定块56、U型座57、活动板58和滑套59，气缸51固定安装在顶板3的上表面中心位置处，气缸51的输出轴端部固定连接有活动块52，活动块52的两侧均通过销轴一转动连接有两个连杆一53，两个连杆一53之间通过销轴二转动连接有两个连杆二54，两个连杆二54之间通过销轴二转动连接连杆三55，且两个连杆二54远离连杆三55的一端通过销轴四转动连接有固定块56，两个固定块56对称设置在顶板3的底面，连杆三55远离连杆二54的一端通过销轴三与U型座57转动连接，两个U型座57对称设置在活动板58上表面，活动板58表面对称开设的通槽内固定连接有滑套59，所述活动板58的底面与所述夹具机构2中的上夹具固定连接，两个滑套59滑动连接在两个支撑柱4表面。

本实施方案中：在使用时，通过控制按钮启动气缸51运行，气缸51伸长带动活动块52向下移动，活动块52下移进而带动两侧的连杆一53一端向下移动，两侧的连杆一53的另一端进而推动连杆二54绕着固定块56转动，同时推动连杆三55在U型座57内壁面转动，使得连杆二54与连杆三55之间逐渐趋于直线，进而使得连杆三55带动活动板58利用滑套59在支撑柱4表面向下移动，从而能够带动夹具机构2对工件进行夹持。

需要说明的是：销轴一、销轴二和销轴三均采用相同的结构，而且销轴在生活中比较常见，其是一类标准化的紧固件，可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。

在一个可选的实施例中，还包括螺杆一510，螺杆一510固定连接在固定块56的上表面，螺杆一510的表面螺纹连接有螺母一512，固定块56通过螺杆一510与螺母一512的配合与顶板3固定连接。

本实施方案中：在使用之前，将螺杆一510穿过顶板3表面开设的安装孔一，并通过螺母一512进行旋紧，从而能够将固定块56固定在顶板3的底面。

在一个可选的实施例中，还包括螺杆二511，螺杆二511固定连接在U型座57的底面，螺杆二511的表面螺纹连接有螺母二513，U型座57通过螺杆二511和螺母二513的配合与活动板58固定连接。

本实施方案中：在使用之前，将螺杆二511穿过活动板58表面开设的安装孔二内，然后旋紧螺母二513，从而能够将U型座57固定连接在活动板58的上表面。

在一个可选的实施例中，限位组件6包括卡块一61、卡块二62、螺杆三63和螺母三64，卡块一61的一面对称固定连接有四个螺杆三63，四个螺杆三63的表面均螺纹连接有螺母三64，卡块一61通过螺杆三63和螺母三64的配合与卡块二62固定连接。

本实施方案中：在使用之前，将卡块一61开设有卡槽一的一面卡放在支撑柱4表面，然后将四个螺杆三63***到卡块二62表面开设的贯穿孔内，并将螺母三64旋在螺杆三63的表面，然后调整卡块一61和卡块二62的位置，继续旋紧螺母三64，将卡块一61和卡块二62固定在支撑柱4表面，在使用时，能够在连杆二54与连杆三55处于竖直状态时，对连杆二54与连杆三55的位置进行限定，从而能够实现连杆机构的自锁。

需要说明的是：连杆二54与连杆三55处于直线状态时，此时连杆二54与连杆三55之间的作用力沿着竖直方向，且不会产生其他方向上的分力，因此在夹紧时，即使气缸51损坏也不会导致连杆二54与连杆三55之间的位置发生改变，进而能够实现自锁。

工作原理：在使用时，将该用于夹具的连杆机构通过底座1表面开设的安装孔固定在操作台面上，然后将该连杆机构通过电源线与外设供电设备进行连接，接着将螺杆一510穿过顶板3表面开设的安装孔一，并通过螺母一512进行旋紧，从而能够将固定块56固定在顶板3的底面，将螺杆二511穿过活动板58表面开设的安装孔二内，然后旋紧螺母二513，从而能够将U型座57固定连接在活动板58的上表面，然后将连杆一53、连杆二54以及连杆三55之间通过销轴进行连接，并将卡块一61开设有卡槽一的一面卡放在支撑柱4表面，然后将四个螺杆三63***到卡块二62表面开设的贯穿孔内，并将螺母三64旋在螺杆三63的表面，然后调整卡块一61和卡块二62的位置，继续旋紧螺母三64，将卡块一61和卡块二62固定在支撑柱4表面，在使用时，通过控制按钮启动气缸51运行，气缸51伸长带动活动块52向下移动，活动块52下移进而带动两侧的连杆一53一端向下移动，两侧的连杆一53的另一端进而推动连杆二54绕着固定块56转动，同时推动连杆三55在U型座57内壁面转动，使得连杆二54与连杆三55之间逐渐趋于直线，进而使得连杆三55带动活动板58利用滑套59在支撑柱4表面向下移动，从而能够带动夹具机构2对工件进行夹持，通过限位组件6能够在连杆二54与连杆三55处于竖直状态时，对连杆二54与连杆三55的位置进行限定，从而能够实现连杆机构的自锁。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于夹具的可自锁的连杆机构，包括底座(1)和对称固定连接在所述底座(1)上表面的支撑柱(4)以及设置在所述底座(1)上表面的夹具机构(2)，两个所述支撑柱(4)的上端固定连接有顶板(3)，其特征在于：还包括设置在所述顶板(3)底面的连杆组件(5)；

所述连杆组件(5)包括气缸(51)、活动块(52)、连杆一(53)、连杆二(54)、连杆三(55)、固定块(56)、U型座(57)、活动板(58)和滑套(59)，所述气缸(51)固定安装在所述顶板(3)的上表面中心位置处，所述气缸(51)的输出轴端部固定连接有所述活动块(52)，所述活动块(52)的两侧均通过销轴一转动连接有两个所述连杆一(53)，两个所述连杆一(53)之间通过销轴二转动连接有两个所述连杆二(54)，两个所述连杆二(54)之间通过销轴二转动连接所述连杆三(55)，且两个所述连杆二(54)远离所述连杆三(55)的一端通过销轴四转动连接有所述固定块(56)，两个所述固定块(56)对称设置在所述顶板(3)的底面，所述连杆三(55)远离所述连杆二(54)的一端通过销轴三与所述U型座(57)转动连接，两个所述U型座(57)对称设置在所述活动板(58)上表面，所述活动板(58)表面对称开设的通槽内固定连接有所述滑套(59)，所述活动板(58)的底面与所述夹具机构(2)中的上夹具固定连接，两个所述滑套(59)滑动连接在两个所述支撑柱(4)表面。

2.根据权利要求1所述的用于夹具的可自锁的连杆机构，其特征在于：还包括螺杆一(510)，所述螺杆一(510)固定连接在所述固定块(56)的上表面，所述螺杆一(510)的表面螺纹连接有螺母一(512)，所述固定块(56)通过所述螺杆一(510)与所述螺母一(512)的配合与所述顶板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于夹具的可自锁的连杆机构，其特征在于：还包括螺杆二(511)，所述螺杆二(511)固定连接在所述U型座(57)的底面，所述螺杆二(511)的表面螺纹连接有螺母二(513)，所述U型座(57)通过所述螺杆二(511)和所述螺母二(513)的配合与所述活动板(58)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于夹具的可自锁的连杆机构，其特征在于：还包括设置在所述支撑柱(4)表面的限位组件(6)；

所述限位组件(6)包括卡块一(61)、卡块二(62)、螺杆三(63)和螺母三(64)，所述卡块一(61)的一面对称固定连接有四个所述螺杆三(63)，四个所述螺杆三(63)的表面均螺纹连接有所述螺母三(64)，所述卡块一(61)通过所述螺杆三(63)和所述螺母三(64)的配合与所述卡块二(62)固定连接。

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