CN218775307U - 一种双层的igbt连续清洗的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层的IGBT连续清洗的设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架的上部安装有下层输送带和上层输送带，所述上层输送带的上部安装有等离子喷枪，所述上层输送带的两端分别设有上料机械爪和下料机械爪，所述下层输送带的两端上部分别安装有投料机构和上料机构，所述投料机构和所述上料机构的结构相同；所述投料机构和所述上料机构均包括有储料箱，所述储料箱的两侧分别设有第一伺服电缸和第二伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端连接有第一抬升夹爪，所述第二伺服电缸的输出端连接有第二抬升夹爪。本实用新型不需要做任何停顿，设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升。

Description

一种双层的IGBT连续清洗的设备

技术领域

本实用新型涉及IGBT模块清洗领域，特别涉及一种双层的IGBT连续清洗的设备。

背景技术

IGBT使用阻燃材料塑封，其中的阻燃剂对胶水存在不亲和的效应，因此通常会造成芯片封装的时候粘接不牢。业内常规采用plasma等离子喷枪，在贴片前对IGBT框架进行清洗，以提高塑胶与胶水以及芯片基板之间的亲和力，提高粘接剥离强度。

由于产品使用防静电吸塑盘周转，而吸塑盘不能承受plasma的瞬时高温，因此需要把产品从吸塑盘内取出，经过plasma清洗后，再放回吸塑盘中。常规的自动化做法是机械手A把产品一个个依次从吸塑盘中取出，放到plasma喷枪下方区域进行清洗，当整盘产品全部取完后，另一个机械手B把空盘取走，然后机械手A再继续抓取下一盘的产品。当这一摞的产品都清洁完，最后一个空的吸塑盘被取走，设备再输送过来另外一摞产品。而清洗后的产品，摆满一整盘后，需要移走堆叠，堆叠到一定层数，设备需要停止，等待这一摞装满产品的吸塑盘被移走，才能恢复继续工作。这个空闲时间，plasma喷枪需要继续喷射(停止喷射后，再次恢复工作，存在预热时间，也会影响等离子的稳定性，因此喷枪是连续工作不停机的。)，而搬运机器是停止工作，“缺料等待”或者“满垛等待”，这种间歇性工作对整体设备的稼动率、清洗效率、节能等方面都是不利的。

而且在原有的设备方案中，堆叠的层数不同，设备需要传感器去识别吸塑盘的位置、数量，然后调整机械手抓取的位置坐标，操作和读取都比较繁琐，容易出错。

现有设备的缺点：

1.上料需要暂停设备运转；

2.上料数量、层数需要固定，否则可能需要重新设定参数；

3.plasma喷枪持续喷射，产品间歇性流入，存在额外的能耗；

4.满垛后取料，需要设备暂时停止运转，需要全部取走，否则设备恢复运转时需要设定初始堆叠层数。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种双层的IGBT连续清洗的设备，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双层的IGBT连续清洗的设备，包括机架，所述机架的上部安装有下层输送带和上层输送带，所述上层输送带的上部固定安装有等离子喷枪，所述上层输送带的两端分别设有上料机械爪和下料机械爪，所述下层输送带的两端上部分别安装有投料机构和上料机构，所述投料机构和所述上料机构的结构相同；

所述投料机构和所述上料机构均包括有储料箱，所述储料箱的两侧分别设有第一伺服电缸和第二伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端连接有第一抬升夹爪，所述第二伺服电缸的输出端连接有第二抬升夹爪。

通过采用上述技术方案，在工作时设备不需要做任何停顿，plasma设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升，在清洗节拍固定的情况下，可以达到最大的清洗产能，也没有空置等待时间额外增加能耗；在投料机构和上料机构工位，都可以随时添加或者取走产品，数量随意，不需要特定的层数；并且通过若干伺服电缸实现对吸塑盘进行支撑和放置调节，便于提高操作的便捷性，并且便于实现伸缩调节。

较佳的，所述机架之间焊接有若干支撑杆，所述下层输送带通过辊轴安装在所述机架上。

通过采用上述技术方案，若干支撑杆的便于实现对机架进行固定支撑，保持安装强度，且辊轴的设定便于实现对下层输送带进行运输。

较佳的，所述上层输送带通过外置的连接在所述机架上的安装机构安装在所述下层输送带的上部，所述等离子喷枪也固定安装在外置的安装机构上。

通过采用上述技术方案，安装机构用于实现对上层输送带和等离子喷枪进行安装，便于上层输送带对IGBT模块进行输送，且等离子喷枪实现对IGBT模块进行清洗。

较佳的，所述上料机械爪和所述投料机构固定安装在所述上层输送带的一端，所述下料机械爪和所述上料机构固定安装在所述上层输送带的另一端，所述上料机械爪、所述投料机构、所述下料机械爪和所述上料机构通过外置的连接在所述机架的安装机构进行安装连接。

通过采用上述技术方案，投料机构用于实现将吸塑盘和IGBT模块进行投放到下层输送带上，并且通过上料机械爪实现将IGBT模块夹持输送到上层输送带上，并且下料机械爪用于实现将上层输送带上的IGBT模块夹持到下层输送带上的吸塑盘内。

较佳的，所述储料箱内放置有吸塑盘，所述吸塑盘的内部存储有IGBT模块，所述下层输送带用于输送所述吸塑盘，所述上层输送带用于输送所述IGBT模块。

通过采用上述技术方案，吸塑盘用于实现对IGBT模块进行存储，且下层输送带用于实现对吸塑盘进行输送，且IGBT模块通过上层输送带进行输送。

较佳的，所述储料箱的顶端开设有用于取料和放料的料口，所述储料箱的两侧开设有夹爪移动槽。

通过采用上述技术方案，料口用于实现将吸塑盘放入或者取出储料箱内，夹爪移动槽的开设有便于第一抬升夹爪和第二抬升夹爪进行移动。

较佳的，所述储料箱的顶端两侧连接有安装板，所述第一伺服电缸固定安装在所述安装板上，所述第二伺服电缸安装在所述机架，所述第一伺服电缸的输出端通过连接架连接有两个所述第一抬升夹爪，所述第二抬升夹爪处于两个所述第一抬升夹爪之间。

通过采用上述技术方案，安装板用于实现对第一伺服电缸进行安装，且第二伺服电缸安装在机架上，便于进行移动，且第一抬升夹爪的设定便于第二抬升夹爪进行卡合连接，并且保持平衡性，方便对吸塑盘进行夹持。

较佳的，所述第一抬升夹爪和所述第二抬升夹爪的内部均活动安装有伸缩卡板，所述第一抬升夹爪和所述第二抬升夹爪的尾端均固定安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出端分别与所述伸缩卡板连接，所述第一抬升夹爪的内侧开设有导向槽，所述第二抬升夹爪的两侧固定设有导向块，所述导向块滑动处于所述导向槽的内部。

通过采用上述技术方案，伸缩卡板的设定便于通过第三伺服电缸进行伸缩调节控制，使得伸缩卡板便于对吸塑盘进行夹持，且导向块和导向槽的设定便于第二抬升夹爪卡合连接在第一抬升夹爪之间。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型在工作时设备不需要做任何停顿，plasma设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升，在清洗节拍固定的情况下，可以达到最大的清洗产能，也没有空置等待时间额外增加能耗；在投料机构和上料机构工位，都可以随时添加或者取走产品，数量随意，不需要特定的层数；并且通过若干伺服电缸实现对吸塑盘进行支撑和放置调节，便于提高操作的便捷性，并且便于实现伸缩调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的投料机构上料机构结构示意图；

图3是本实用新型的投料机构上料机构部分结构示意图。

附图标记：1、机架；2、下层输送带；3、下料机械爪；4、上层输送带；5、等离子喷枪；6、上料机械爪；7、投料机构；701、储料箱；702、料口；703、夹爪移动槽；704、安装板；705、第一伺服电缸；706、连接架；707、第一抬升夹爪；708、第二伺服电缸；709、第二抬升夹爪；710、伸缩卡板；711、导向槽；712、导向块；713、第三伺服电缸；8、上料机构；9、辊轴；10、吸塑盘；11、支撑杆；12、IGBT模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-3，一种双层的IGBT连续清洗的设备，包括机架1，所述机架1的上部安装有下层输送带2和上层输送带4，所述上层输送带4的上部固定安装有等离子喷枪5，所述上层输送带4的两端分别设有上料机械爪6和下料机械爪3，所述下层输送带2的两端上部分别安装有投料机构7和上料机构8，所述投料机构7和所述上料机构8的结构相同；

所述投料机构7和所述上料机构8均包括有储料箱701，所述储料箱701的两侧分别设有第一伺服电缸705和第二伺服电缸708，所述第一伺服电缸705的输出端连接有第一抬升夹爪707，所述第二伺服电缸708的输出端连接有第二抬升夹爪709。

通过采用上述技术方案，在工作时设备不需要做任何停顿，plasma设备持续稳定喷射，产品连续不停从喷枪下方流过，设备的利用率得到最大提升，在清洗节拍固定的情况下，可以达到最大的清洗产能，也没有空置等待时间额外增加能耗；在投料机构7和上料机构8工位，都可以随时添加或者取走产品，数量随意，不需要特定的层数；并且通过若干伺服电缸实现对吸塑盘10进行支撑和放置调节，便于提高操作的便捷性，并且便于实现伸缩调节。

具体的，在机架1之间焊接有若干支撑杆11，若干支撑杆11的便于实现对机架1进行固定支撑，保持安装强度，将下层输送带2通过辊轴9安装在所述机架1上，且辊轴9的设定便于实现对下层输送带2进行运输，然后上层输送带4通过外置的连接在所述机架1上的安装机构安装在所述下层输送带2的上部，所述等离子喷枪5也固定安装在外置的安装机构上，安装机构用于实现对上层输送带4和等离子喷枪5进行安装，便于上层输送带4对IGBT模块12进行输送，且等离子喷枪5实现对IGBT模块12进行清洗，以及将所述上料机械爪6和所述投料机构7固定安装在所述上层输送带4的一端，所述下料机械爪3和所述上料机构8固定安装在所述上层输送带4的另一端，所述上料机械爪6、所述投料机构7、所述下料机械爪3和所述上料机构8通过外置的连接在所述机架1的安装机构进行安装连接，投料机构7用于实现将吸塑盘10和IGBT模块12进行投放到下层输送带2上，并且通过上料机械爪6实现将IGBT模块12夹持输送到上层输送带4上，并且下料机械爪3用于实现将上层输送带4上的IGBT模块12夹持到下层输送带2上的吸塑盘10内；

以及在所述储料箱701内放置有吸塑盘10，所述吸塑盘10的内部存储有IGBT模块12，所述下层输送带2用于输送所述吸塑盘10，所述上层输送带4用于输送所述IGBT模块12，吸塑盘10用于实现对IGBT模块12进行存储，且下层输送带2用于实现对吸塑盘10进行输送，且IGBT模块12通过上层输送带4进行输送，所述储料箱701的顶端开设有用于取料和放料的料口702，所述储料箱701的两侧开设有夹爪移动槽703，料口702用于实现将吸塑盘10放入或者取出储料箱701内，夹爪移动槽703的开设有便于第一抬升夹爪707和第二抬升夹爪709进行移动，所述储料箱701的顶端两侧连接有安装板704，所述第一伺服电缸705固定安装在所述安装板704上，所述第二伺服电缸708安装在所述机架1，所述第一伺服电缸705的输出端通过连接架706连接有两个所述第一抬升夹爪707，所述第二抬升夹爪709处于两个所述第一抬升夹爪707之间，安装板704用于实现对第一伺服电缸705进行安装，且第二伺服电缸708安装在机架1上，便于进行移动，且第一抬升夹爪707的设定便于第二抬升夹爪709进行卡合连接，并且保持平衡性，方便对吸塑盘10进行夹持，所述第一抬升夹爪707和所述第二抬升夹爪709的内部均活动安装有伸缩卡板710，所述第一抬升夹爪707和所述第二抬升夹爪709的尾端均固定安装有第三伺服电缸713，所述第三伺服电缸713的输出端分别与所述伸缩卡板710连接，所述第一抬升夹爪707的内侧开设有导向槽711，所述第二抬升夹爪709的两侧固定设有导向块712，所述导向块712滑动处于所述导向槽711的内部，伸缩卡板710的设定便于通过第三伺服电缸713进行伸缩调节控制，使得伸缩卡板710便于对吸塑盘10进行夹持，且导向块712和导向槽711的设定便于第二抬升夹爪709卡合连接在第一抬升夹爪707之间；

且投料机构7，采用堆叠码垛，可以一次性放置整摞的吸塑盘10和IGBT模块12，当设备开始工作时，第一抬升夹爪707和第二抬升夹爪709能够将整摞吸塑盘10抬高，只留下最下面一层的吸塑盘10，并通过下层输送带2将其送到上料机械爪6的下方，然后第一抬升夹爪707和第二抬升夹爪709再把剩余的吸塑盘10放下来，操作工可以随时在堆叠的吸塑盘10上面继续叠加新的吸塑盘10，不需要暂停设备运转；

上料机械爪6依次抓取吸塑盘10内的IGBT模块12，将其翻转放在上层输送带4上；

IGBT模块12通过上层输送带4，流转到等离子喷枪5的下方，被等离子喷射清洁后，流出到下料机械爪3的下方；

当上料机械爪6将最后一个IGBT模块12取走后，新的一盘产品送入，空盘被下层输送带2同步送走，这个输送时间，下料机械爪3正在把产品翻转摆放到上层输送带4上，并不占用额外的工作节拍时间；

上料机械爪6从上层输送带4上抓取产品，放入空吸塑盘10中，当放满一盘后，下层输送带2将满盘送到上料机构8的下方；

上料机构8跟投料机构7相同，动作相反，第一抬升夹爪707将所有吸塑盘提高，让第二抬升夹爪709的将下层输送带2上的吸塑盘10抓起，然后卡合在储料箱701的底部，再将第一抬升夹爪707的伸缩卡板710抽出，重新卡合在最下面的吸塑盘10的下部，操作工随时可以从上方取走若干吸塑盘10，用于包装出货，不需要暂停设备运转；

设备不需要做任何停顿，plasma设备持续稳定喷射，产品连续不停从等离子喷枪5下方流过，设备的利用率得到最大提升，在清洗节拍固定的情况下，可以达到最大的清洗产能，也没有空置等待时间额外增加能耗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双层的IGBT连续清洗的设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上部安装有下层输送带(2)和上层输送带(4)，所述上层输送带(4)的上部固定安装有等离子喷枪(5)，所述上层输送带(4)的两端分别设有上料机械爪(6)和下料机械爪(3)，所述下层输送带(2)的两端上部分别安装有投料机构(7)和上料机构(8)，所述投料机构(7)和所述上料机构(8)的结构相同；

所述投料机构(7)和所述上料机构(8)均包括有储料箱(701)，所述储料箱(701)的两侧分别设有第一伺服电缸(705)和第二伺服电缸(708)，所述第一伺服电缸(705)的输出端连接有第一抬升夹爪(707)，所述第二伺服电缸(708)的输出端连接有第二抬升夹爪(709)。

2.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述机架(1)之间焊接有若干支撑杆(11)，所述下层输送带(2)通过辊轴(9)安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述上层输送带(4)通过外置的连接在所述机架(1)上的安装机构安装在所述下层输送带(2)的上部，所述等离子喷枪(5)也固定安装在外置的安装机构上。

4.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述上料机械爪(6)和所述投料机构(7)固定安装在所述上层输送带(4)的一端，所述下料机械爪(3)和所述上料机构(8)固定安装在所述上层输送带(4)的另一端，所述上料机械爪(6)、所述投料机构(7)、所述下料机械爪(3)和所述上料机构(8)通过外置的连接在所述机架(1)的安装机构进行安装连接。

5.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述储料箱(701)内放置有吸塑盘(10)，所述吸塑盘(10)的内部存储有IGBT模块(12)，所述下层输送带(2)用于输送所述吸塑盘(10)，所述上层输送带(4)用于输送所述IGBT模块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述储料箱(701)的顶端开设有用于取料和放料的料口(702)，所述储料箱(701)的两侧开设有夹爪移动槽(703)。

7.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述储料箱(701)的顶端两侧连接有安装板(704)，所述第一伺服电缸(705)固定安装在所述安装板(704)上，所述第二伺服电缸(708)安装在所述机架(1)，所述第一伺服电缸(705)的输出端通过连接架(706)连接有两个所述第一抬升夹爪(707)，所述第二抬升夹爪(709)处于两个所述第一抬升夹爪(707)之间。

8.根据权利要求1所述的一种双层的IGBT连续清洗的设备，其特征在于：所述第一抬升夹爪(707)和所述第二抬升夹爪(709)的内部均活动安装有伸缩卡板(710)，所述第一抬升夹爪(707)和所述第二抬升夹爪(709)的尾端均固定安装有第三伺服电缸(713)，所述第三伺服电缸(713)的输出端分别与所述伸缩卡板(710)连接，所述第一抬升夹爪(707)的内侧开设有导向槽(711)，所述第二抬升夹爪(709)的两侧固定设有导向块(712)，所述导向块(712)滑动处于所述导向槽(711)的内部。

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