CN218770083U - 一种无人机通讯设备的天线调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机通讯设备的天线调节结构，属于无人机天线领域。本实用新型的一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括装置底盘，所述装置底盘的上端设置有第二连接盘；所述角度调整块横向设置有两个，两个所述角度调整块外部的下端均设置有第三传动螺纹杆。本实用新型解决了现有天线调节结构在实际使用过程中可调整角度范围较小，第三传动螺纹杆的转动并由角度调整块可持续推动固定板并带动天线倾斜，倾斜可直接调整天线的朝向，由第二传动螺纹杆的转动带动第二连接盘使得天线横向移动，由装置底盘外部的下端的电机带动装置底盘以及上端的天线的进行转动，转动、横向移动以及角度的调整可应对不同使用需求过程中对于天线的调整需求。

Description

一种无人机通讯设备的天线调节结构

技术领域

本实用新型涉及无人机天线领域，具体为一种无人机通讯设备的天线调节结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机在接收以及传输的过程中需要将天线安装于无人机上端，而现有无人机天线安装固定结构往往较为固定，安装的天线无法在固定后针对使用需求进行角度的调整，调整以提高无人机天线的使用效果以及规避外部异物的碰撞，针对无人机天线的固定，人们配套设计出天线调整结构搭配天线进行安装和固定；

如授权公告号为CN208240864U的中国实用新型专利公开了一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括基座，所述基座顶部的右侧通过销轴活动连接有第一支架，所述第一支架的顶端固定连接有支撑板，所述基座顶部的左侧通过销轴活动连接有外管，所述外管中插接有内管，所述外管上还螺纹连接有用于固定内管的旋钮，所述第二支架和第三支架上分别开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第二支架和第三支架之间通过螺栓固定，所述第二支架的顶端设有外螺纹，所述第二支架的顶部螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有用于安装天线的安装板，改变传统无人机通讯设备天线固定架单一的结构，实现了对安装板上固定的设备天线的状态进行调节。

上述专利中的天线调节结构在实际使用过程中，可调整范围较窄，并且仅仅通过一个独立的支撑架进行支撑并进行调整角度，会造成天线调节结构对于天线的支撑稳定性较差，固定于无人机表面的天线容易脱落；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机通讯设备的天线调节结构

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机通讯设备的天线调节结构，通过第三传动螺纹杆的转动并由角度调整块可持续推动固定板并带动天线倾斜，倾斜可直接调整天线的朝向，并且调整朝向的过程中可由第二传动螺纹杆的转动带动第二连接盘使得天线横向移动，横向移动配合天线角度的朝向可进一步调节，另一方面，由装置底盘外部的下端的电机带动装置底盘以及上端的天线的进行转动，转动、横向移动以及角度的调整可应对不同使用需求过程中对于天线的调整需求，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括装置底盘，所述装置底盘的上端设置有第二连接盘，所述第二连接盘的上端设置有固定板；

还包括角度调整块，其设置于第二连接盘与固定板之间的一侧，所述角度调整块横向设置有两个，两个所述角度调整块外部的下端均设置有第三传动螺纹杆，所述第三传动螺纹杆的两端均与第二连接盘的内部转动连接，所述第三传动螺纹杆的外部与角度调整块内部的下端螺纹配合，所述第二连接盘的下端设置有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆的外部与第二连接盘内部的下端螺纹配合。

优选的，所述固定板内部的两侧均设置有第三滑动轨，所述第三滑动轨设置有两个，两个所述第三滑动轨的外部均设置有传动滑动块，所述传动滑动块的内部与角度调整块外部的上端转动连接，所述第三传动螺纹杆外部的两侧均设置有第二滑动轨，且第二滑动轨的外部与角度调整块的一端滑动连接。

优选的，所述第二传动螺纹杆的一侧设置有第一滑动轨，所述第一滑动轨的内部与第二连接盘外部的下端滑动连接，所述第二传动螺纹杆的两端分别与第一连接盘内部的两侧转动连接。

优选的，所述第一连接盘外部的四角位置均设置有连接板，四个所述连接板均与第一连接盘之间设置有支撑架，且支撑架与连接板焊接固定，所述支撑架一侧的上下两端均设置有支撑条，两个所述支撑条的一端均与连接板的上下两端转动连接。

优选的，所述连接板外部的一端设置有第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆的外部与连接板的内部螺纹配合，所述支撑架的另一侧设置有第二连接凹槽，所述第二连接凹槽的内部设置有转动连接轴，所述转动连接轴的两端分别与第一连接盘和支撑架转动连接。

优选的，所述第一连接盘的下端设置有包裹保护环，所述包裹保护环的内部设置有储钠腔，且包裹保护环与装置底盘焊接固定。

优选的，所述第一传动螺纹杆的两端均设置有高度调整限制片，所述高度调整限制片设置有两个，两个所述高度调整限制片的一端均与第一传动螺纹杆焊接固定。

优选的，两个所述角度调整块的一侧均设置有固定条，所述固定条的一端与第二连接盘的上端为一体结构，所述固定条的一侧与固定板的两侧转动连接，所述固定板与固定条之间设置有三角支撑腔。

优选的，所述固定板的内部设置有第一连接凹槽，所述第一连接凹槽的外部设置有天线，所述天线与第一连接凹槽之间设置有天线连接端。

优选的，所述第一连接凹槽的内部环状设置有若干个固定贯穿通孔，且固定贯穿通孔贯穿并延伸至固定板的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在第二连接盘外部的下端设置有第一连接盘，第二连接盘外部上端的两侧均设置有第三传动螺纹杆，第一滑动轨的内部设置有第二传动螺纹杆，在实际使用调节结构并对天线进行调节时，由第三传动螺纹杆的转动并由角度调整块可持续推动固定板并带动天线倾斜，倾斜可直接调整天线的朝向，并且调整朝向的过程中可由第二传动螺纹杆的转动带动第二连接盘使得天线横向移动，横向移动配合天线角度的朝向可进一步调节，另一方面，由装置底盘外部的下端的电机带动装置底盘以及上端的天线的进行转动，转动、横向移动以及角度的调整可应对不同使用需求过程中对于天线的调整需求。

2、本实用新型通过在第一连接盘外部的四角位置均设置有连接板，四个连接板的一端均设置有支撑架，支撑架上端的两侧均设置有支撑条，支撑架与第一连接盘之间通过转动连接轴转动连接，在实际使用并对天线进行朝向微调时，由对应角度对应的电机带动对应的第一传动螺纹杆进行转动，转动并可带动第一连接盘以对应角度倾斜，倾斜并可直接带动天线进一步调整角度，调整角度范围得到提升，提高实际使用需求，角度调整块、固定板和第二连接盘之间设置有三角支撑腔，三角支撑腔始终保持三角状，三角状配合四个对应的第一传动螺纹杆进行连接提高角度调整过程中的稳定性，避免无人机飞行过程中造成天线稳定性较差从而产生脱落。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构立体图；

图2为本实用新型的第二连接盘与固定板位置关系立体图；

图3为本实用新型的图2中A区域局部放大图；

图4为本实用新型的连接板与装置底盘传动结构示意图；

图5为本实用新型的图4中B区域局部放大图。

图中：1、装置底盘；2、包裹保护环；3、储钠腔；4、第一连接盘；5、第二连接盘；6、固定条；7、固定板；8、第一连接凹槽；9、天线连接端；10、天线；11、传动滑动块；12、角度调整块；13、三角支撑腔；14、第一传动螺纹杆；15、连接板；16、支撑架；17、支撑条；18、第二连接凹槽；19、转动连接轴；20、第一滑动轨；21、第二传动螺纹杆；22、第二滑动轨；23、第三传动螺纹杆；24、第三滑动轨；25、固定贯穿通孔；26、高度调整限制片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了进一步了解本实用新型的内容，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：

一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括装置底盘1，装置底盘1的上端设置有第二连接盘5，第二连接盘5的上端设置有固定板7；

还包括角度调整块12，其设置于第二连接盘5与固定板7之间的一侧，角度调整块12横向设置有两个，两个角度调整块12外部的下端均设置有第三传动螺纹杆23，第三传动螺纹杆23的两端均与第二连接盘5的内部转动连接，第三传动螺纹杆23的外部与角度调整块12内部的下端螺纹配合，第二连接盘5的下端设置有第二传动螺纹杆21，第二传动螺纹杆21的外部与第二连接盘5内部的下端螺纹配合。

为了解决现有天线调节结构在实际使用过程中可调整角度范围较小，并且通过单一的传动结构调整朝向会造成无人机在移动的过程中造成天线的稳定性较差的技术问题，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：

固定板7内部的两侧均设置有第三滑动轨24，第三滑动轨24设置有两个，两个第三滑动轨24的外部均设置有传动滑动块11，传动滑动块11的内部与角度调整块12外部的上端转动连接，第三传动螺纹杆23外部的两侧均设置有第二滑动轨22，且第二滑动轨22的外部与角度调整块12的一端滑动连接。

具体的，通过角度调整块12的支撑可完成对固定板7进行支撑，支撑并由固定条6的限制后使得固定板7于外部的一侧转动。

进一步的，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：

第二传动螺纹杆21的一侧设置有第一滑动轨20，第一滑动轨20的内部与第二连接盘5外部的下端滑动连接，第二传动螺纹杆21的两端分别与第一连接盘4内部的两侧转动连接。

具体的，由第二传动螺纹杆21的传动可带动第二连接盘5横向移动可调整天线10的横向位置。

进一步的，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：

第一连接盘4外部的四角位置均设置有连接板15，四个连接板15均与第一连接盘4之间设置有支撑架16，且支撑架16与连接板15焊接固定，支撑架16一侧的上下两端均设置有支撑条17，两个支撑条17的一端均与连接板15的上下两端转动连接。

具体的，通过连接板15与第一传动螺纹杆14之间的转动可使得连接板15于一对支撑条17之间进行转动。

进一步的，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：

连接板15外部的一端设置有第一传动螺纹杆14，第一传动螺纹杆14的外部与连接板15的内部螺纹配合，支撑架16的另一侧设置有第二连接凹槽18，第二连接凹槽18的内部设置有转动连接轴19，转动连接轴19的两端分别与第一连接盘4和支撑架16转动连接。

具体的，通过支撑条17与连接板15之间的转动并由转动连接轴19与支撑架16和第一连接盘4的转动连接可应对第一连接盘4的倾斜角度，由此完成微调。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，本实施例提供以下技术方案：

第一连接盘4的下端设置有包裹保护环2，包裹保护环2的内部设置有储钠腔3，且包裹保护环2与装置底盘1焊接固定。

具体的，通过包裹保护环2可对第一传动螺纹杆14、连接板15和转动连接轴19进行包裹和保护。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，本实施例提供以下技术方案：

第一传动螺纹杆14的两端均设置有高度调整限制片26，高度调整限制片26设置有两个，两个高度调整限制片26的一端均与第一传动螺纹杆14焊接固定。

具体的，通过高度调整限制片26可限制连接板15纵向调整的范围，避免连接板15脱落于第一传动螺纹杆14外部。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，本实施例提供以下技术方案：

两个角度调整块12的一侧均设置有固定条6，固定条6的一端与第二连接盘5的上端为一体结构，固定条6的一侧与固定板7的两侧转动连接，固定板7与固定条6之间设置有三角支撑腔13。

具体的，通过三角支撑腔13可对固定板7进行固定和支撑，支撑可提高固定板7以及天线10固定时稳定性，避免因空气流动造成天线10稳定性较差。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，本实施例提供以下技术方案：

固定板7的内部设置有第一连接凹槽8，第一连接凹槽8的外部设置有天线10，天线10与第一连接凹槽8之间设置有天线连接端9。

具体的，通过螺栓对天线连接端9的固定可完成对天线10进行固定。

进一步的，请参阅图1、图2和图4，本实施例提供以下技术方案：

第一连接凹槽8的内部环状设置有若干个固定贯穿通孔25，且固定贯穿通孔25贯穿并延伸至固定板7的上下两端。

具体的，通过螺栓可穿过固定贯穿通孔25并固定对应尺寸的天线10进行固定。

工作原理：在使用天线调节结构时，根据图1、图2、图3、图4和图5，为了使得装置对于天线调整时，可调节角度较广，由电机带动第三传动螺纹杆23进行转动，第三传动螺纹杆23的转动可与角度调整块12之间产生相对运动，角度调整块12受到第二滑动轨22的限制后使得角度调整块12由旋转运动转变成直线运动，直线运动并由传动滑动块11于第三滑动轨24内滑动，滑动的过程中可推动固定板7于一对固定条6之间进行转动，转动的同时由电机带动第二传动螺纹杆21进行转动，转动并与第二连接盘5之间产生相对运动，第二连接盘5由第一滑动轨20的限制后由旋转运动转变成直线运动，并在角度的调整的同时进行横向调整，并由电机带动装置底盘1转动的过程中可直接带动固定板7进行转动，为了使得角度的调整过程中得以根据使用需求进行对应角度微调，通过，由对应的电机带动对应的连接板15进行转动，连接板15的转动与第一传动螺纹杆14之间产生相对运动，连接板15受到支撑条17的限制后由旋转运动转变成纵向直线运动，并通过转动连接轴19以及支撑条17与连接板15之间的转动连接完成对天线10角度的微调。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括装置底盘(1)，所述装置底盘(1)的上端设置有第二连接盘(5)，所述第二连接盘(5)的上端设置有固定板(7)，其特征在于：

还包括角度调整块(12)，其设置于第二连接盘(5)与固定板(7)之间的一侧，所述角度调整块(12)横向设置有两个，两个所述角度调整块(12)外部的下端均设置有第三传动螺纹杆(23)，所述第三传动螺纹杆(23)的两端均与第二连接盘(5)的内部转动连接，所述第三传动螺纹杆(23)的外部与角度调整块(12)内部的下端螺纹配合，所述第二连接盘(5)的下端设置有第二传动螺纹杆(21)，所述第二传动螺纹杆(21)的外部与第二连接盘(5)内部的下端螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述固定板(7)内部的两侧均设置有第三滑动轨(24)，所述第三滑动轨(24)设置有两个，两个所述第三滑动轨(24)的外部均设置有传动滑动块(11)，所述传动滑动块(11)的内部与角度调整块(12)外部的上端转动连接，所述第三传动螺纹杆(23)外部的两侧均设置有第二滑动轨(22)，且第二滑动轨(22)的外部与角度调整块(12)的一端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述第二传动螺纹杆(21)的一侧设置有第一滑动轨(20)，所述第一滑动轨(20)的内部与第二连接盘(5)外部的下端滑动连接，所述第二传动螺纹杆(21)的两端分别与第一连接盘(4)内部的两侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述第一连接盘(4)外部的四角位置均设置有连接板(15)，四个所述连接板(15)均与第一连接盘(4)之间设置有支撑架(16)，且支撑架(16)与连接板(15)焊接固定，所述支撑架(16)一侧的上下两端均设置有支撑条(17)，两个所述支撑条(17)的一端均与连接板(15)的上下两端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述连接板(15)外部的一端设置有第一传动螺纹杆(14)，所述第一传动螺纹杆(14)的外部与连接板(15)的内部螺纹配合，所述支撑架(16)的另一侧设置有第二连接凹槽(18)，所述第二连接凹槽(18)的内部设置有转动连接轴(19)，所述转动连接轴(19)的两端分别与第一连接盘(4)和支撑架(16)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述第一连接盘(4)的下端设置有包裹保护环(2)，所述包裹保护环(2)的内部设置有储钠腔(3)，且包裹保护环(2)与装置底盘(1)焊接固定。

7.根据权利要求5所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述第一传动螺纹杆(14)的两端均设置有高度调整限制片(26)，所述高度调整限制片(26)设置有两个，两个所述高度调整限制片(26)的一端均与第一传动螺纹杆(14)焊接固定。

8.根据权利要求1所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：两个所述角度调整块(12)的一侧均设置有固定条(6)，所述固定条(6)的一端与第二连接盘(5)的上端为一体结构，所述固定条(6)的一侧与固定板(7)的两侧转动连接，所述固定板(7)与固定条(6)之间设置有三角支撑腔(13)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述固定板(7)的内部设置有第一连接凹槽(8)，所述第一连接凹槽(8)的外部设置有天线(10)，所述天线(10)与第一连接凹槽(8)之间设置有天线连接端(9)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机通讯设备的天线调节结构，其特征在于：所述第一连接凹槽(8)的内部环状设置有若干个固定贯穿通孔(25)，且固定贯穿通孔(25)贯穿并延伸至固定板(7)的上下两端。

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