CN218767552U

CN218767552U - 变焦镜头

Info

Publication number: CN218767552U
Application number: CN202222778476.0U
Authority: CN
Inventors: 梁伟朝; 应永茂; 周静
Original assignee: Sunny Optics Zhongshan Co Ltd
Current assignee: Sunny Optics Zhongshan Co Ltd
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-10-20

Abstract

本实用新型涉及一种变焦镜头，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括：负光焦度的补偿透镜组(G1)、正光焦度的第一固定透镜组(G2)、光阑(STO)、正光焦度的变倍透镜组(G3)、正光焦度的第二固定透镜组(G4)、平行平板(CG)和像面(IMA)，所述补偿透镜组(G1)和所述变倍透镜组(G3)沿所述光轴可移动。本实用新型的变焦镜头可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内实现可见光与红外光共焦，且在变倍过程中可实现最大光圈1.05。

Description

变焦镜头

技术领域

本实用新型涉及成像镜头技术领域，尤其涉及一种变焦镜头。

背景技术

变焦镜头具备焦距可变的特性，可满足多样监控场景的需求，因此该变焦镜头在安防监控、智能交通市场上受到广泛关注并得到广泛应用。随着关注度的提高，市场也对变焦镜头的图像采集功能有了更高的要求。具体是，拥有强大图像采集功能的变焦镜头需要在满足高分辨率的情况下，保证在全焦距范围内都能实现大光圈变焦，同时保证在全焦距范围内实现可见光与红外光共焦。兼顾上述特性的变焦镜头将会拥有很大的应用前景。然而，现有的变焦镜头普遍还不能兼顾满足上述要求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种变焦镜头，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内实现可见光与红外光共焦，且在变倍过程中可实现最大光圈1.05。

为实现上述发明目的，本实用新型提供一种变焦镜头，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括：负光焦度的补偿透镜组、正光焦度的第一固定透镜组、光阑、正光焦度的变倍透镜组、正光焦度的第二固定透镜组、平行平板和像面，所述补偿透镜组和所述变倍透镜组沿所述光轴可移动。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述补偿透镜组依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，

所述第一透镜和所述第四透镜具有负光焦度。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，

所述第一透镜为凸凹透镜；

所述第二透镜为凹凸透镜、凹凹透镜或凸凸透镜；

所述第三透镜为凹凹透镜或凸凹透镜；

所述第四透镜的物侧面的形状为凹。

根据本实用新型的一个方面，所述第一固定透镜组包括：正光焦度的第五透镜。

根据本实用新型的一个方面，所述第五透镜的物侧面的形状为凸。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述变倍透镜组依次包括：第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜，

所述第六透镜和所述第九透镜具有正光焦度。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，

所述第六透镜为凸凸透镜；

所述第七透镜为凸凸透镜、凹凸透镜或凹凹透镜；

所述第八透镜为凹凹透镜、凸凹透镜或凸凸透镜；

所述第九透镜为凸凸透镜或凹凸透镜。

根据本实用新型的一个方面，所述第六透镜的焦距f6与所述变倍透镜组的焦距F3满足以下条件式：1.08≤f6/F3≤1.90。

根据本实用新型的一个方面，所述第九透镜的焦距f9与所述变倍透镜组的焦距F3满足以下条件式：0.99≤f9/F3≤4.48。

根据本实用新型的一个方面，所述变倍透镜组还包括：第十五透镜，所述第十五透镜位于所述第一固定透镜组和所述第六透镜之间。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第十五透镜为凸凹透镜或凸凸透镜。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第二固定透镜组依次包括：第十透镜、第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜和第十四透镜，

所述第十透镜、所述第十二透镜和所述第十四透镜具有负光焦度，所述第十一透镜和所述第十三透镜具有正光焦度。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，

所述第十透镜和所述第十二透镜为凹凹透镜；

所述第十一透镜和所述第十三透镜为凸凸透镜；

所述第十四透镜为凹凹透镜、凸凹透镜或凹凸透镜。

根据本实用新型的一个方面，所述第二固定透镜组还包括：正光焦度的第十六透镜，所述第十六透镜位于所述第十四透镜和所述平行平板之间。

根据本实用新型的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第十六透镜为凸凹透镜或凸凸透镜。

根据本实用新型的一个方面，所述变倍透镜组至少包含1枚胶合透镜。

根据本实用新型的一个方面，所述变焦镜头至少包含2枚非球面透镜，其中至少包含1枚玻璃非球面透镜。

根据本实用新型的一个方面，所述补偿透镜组的移动距离T1与所述变倍透镜组的移动距离T2满足以下条件式：0.54≤T1/T2≤1.62。

根据本实用新型的一个方面，所述补偿透镜组的焦距F1与所述变倍透镜组的焦距F3满足以下条件式：-0.71≤F1/F3≤-0.55。

根据本实用新型的方案，由光焦度依次为负、正、正、正的补偿、第一固定、变倍和第二固定的四个透镜群组和位于第一固定透镜组和变倍透镜组之间的光阑等组成的变焦光学***，如此特定的透镜群组间的作动方式以及对每个透镜组中的透镜数量、光焦度和形状进行优化设置和组合，不仅使得镜头在变焦过程中对焦响应速度快，而且可使得该变焦镜头实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中可实现最大光圈1.05，兼顾小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性表示本实用新型实施例一的变焦镜头广角端的光学***示意图；

图2示意性表示本实用新型实施例二的变焦镜头广角端的光学***示意图；

图3示意性表示本实用新型实施例三的变焦镜头广角端的光学***示意图；

图4示意性表示本实用新型实施例四的变焦镜头广角端的光学***示意图；

图5示意性表示本实用新型实施例五的变焦镜头广角端的光学***示意图；

图6示意性表示本实用新型实施例六的变焦镜头广角端的光学***示意图；

图7示意性表示本实用新型实施例七的变焦镜头广角端的光学***示意图。

具体实施方式

此说明书实施例的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。

此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本实用新型保护范围的任何限制。以下对于优选实施例的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本实用新型并不特别地限定于优选的实施例。本实用新型的范围由权利要求书所界定。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种变焦镜头，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括：补偿透镜组G1、第一固定透镜组G2、光阑STO、变倍透镜组G3、第二固定透镜组G4、平行平板CG和像面IMA，补偿透镜组G1和变倍透镜组G3可以沿着光轴移动。其中，补偿透镜组G1是具有负光焦度的透镜群组，第一固定透镜组G2、变倍透镜组G3和第二固定透镜组G4都是具有正光焦度的透镜群组。如此，通过合理分配上述四个透镜群组的作动方式及其光焦度，可使得该变焦镜头实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内实现可见光与红外光共焦，且在变倍过程中可实现最大光圈1.05。

本实用新型实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，补偿透镜组G1依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4。其中，第一透镜L1和第四透镜L4都是具有负光焦度的透镜。针对透镜形状，沿光轴从物侧至像侧的方向，第一透镜L1为凸凹透镜，第二透镜L2为凹凸透镜、凹凹透镜或凸凸透镜，第三透镜L3为凹凹透镜或凸凹透镜，第四透镜L4的物侧面的形状为凹，即第四透镜L4为凹凹透镜、凹平透镜或凹凸透镜。

本实用新型实施例中，第一固定透镜组G2包括：第五透镜L5。第五透镜L5是具有正光焦度的透镜。针对透镜形状，第五透镜L5的物侧面的形状为凸，即沿光轴从物侧至像侧的方向，第五透镜L5为凸凹透镜、凸凸透镜或凸平透镜。

本实用新型实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，变倍透镜组G3依次包括：第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。其中，第六透镜L6和第九透镜L9都是具有正光焦度的透镜。针对透镜形状，沿光轴从物侧至像侧的方向，第六透镜L6为凸凸透镜，第七透镜L7为凸凸透镜、凹凸透镜或凹凹透镜，第八透镜L8为凹凹透镜、凸凹透镜或凸凸透镜，第九透镜L9为凸凸透镜或凹凸透镜。

本实用新型实施例中，变倍透镜组G3还包括第十五透镜L15，如图1或图4至图7所示。该第十五透镜L15位于第一固定透镜组G2和第六透镜L6之间。针对透镜形状，沿光轴从物侧至像侧的方向，第十五透镜L15为凸凹透镜或凸凸透镜。

本实用新型实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，第二固定透镜组G4依次包括：第十透镜L10、第十一透镜L11、第十二透镜L12、第十三透镜L13和第十四透镜L14。其中，第十透镜L10、第十二透镜L12和第十四透镜L14都是具有负光焦度的透镜，第十一透镜L11和第十三透镜L13都是具有正光焦度的透镜。针对透镜形状，沿光轴从物侧至像侧的方向，第十透镜L10和第十二透镜L12都是凹凹透镜，第十一透镜L11和第十三透镜L13都是凸凸透镜，第十四透镜L14为凹凹透镜、凸凹透镜或凹凸透镜。

本实用新型实施例中，第二固定透镜组G4还包括第十六透镜L16，如图1至图4、图6或图7所示。该第十六透镜L16为具有正光焦度的透镜，且位于第十四透镜L14和平行平板CG之间。针对透镜形状，沿光轴从物侧至像侧的方向，第十六透镜L16为凸凹透镜或凸凸透镜。

根据本实用新型实施例的上述技术方案，通过合理分配与优化设置四个透镜群组中的透镜数量及其不同光焦度、不同形状的透镜组合，进一步有利于变焦镜头实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内实现可见光与红外光共焦，并满足变焦过程中可实现最大光圈1.05。

本实用新型实施例中，第六透镜L6的焦距f6与变倍透镜组G3的焦距F3满足以下条件式：1.08≤f6/F3≤1.90。第九透镜L9的焦距f9与变倍透镜组G3的焦距F3满足以下条件式：0.99≤f9/F3≤4.48。如此，通过合理分配变倍透镜组G3中各枚透镜的光焦度和形状，以及正光焦度的第六透镜L6和第九透镜L9的焦距，有利于变焦镜头在全焦距范围内实现可见光与红外光共焦。

本实用新型实施例中，变倍透镜组G3至少包含1枚胶合透镜。该变焦光学***中合理设置胶合透镜的数量，有利于校正***像差，有利于提高变焦镜头的光学性能。同时可有效矫正***色差，有利于变焦镜头实现可见光与红外光共焦。还可以降低透镜之间的组装公差，有利于提高变焦镜头的组装良率。

本实用新型实施例中，变焦镜头至少包含2枚非球面透镜，其中至少包含1枚玻璃非球面透镜。如此可有利于提供变焦镜头的光学成像性能。

本实用新型实施例中，补偿透镜组G1的移动距离T1与变倍透镜组G3的移动距离T2满足以下条件式：0.54≤T1/T2≤1.62。对补偿透镜组G1和变倍透镜组G3的移动距离的关系进行限定，使得镜头在变焦过程中，其对焦响应速度快，同时实现变焦镜头的小型化。

本实用新型实施例中，补偿透镜组G1的焦距F1与变倍透镜组G3的焦距F3满足以下条件式：-0.71≤F1/F3≤-0.55。如此合理分配补偿和变倍两群组的光焦度和焦距范围，有利于提高变焦镜头在变焦及对焦过程中光学性能的稳定性，同时有利于提高变焦镜头的光学性能，应用前景更广。

综上所述，本实用新型实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

下面以七个实施例结合附图和表格来具体说明本实用新型的变焦镜头。在下列各个实施例中，本实用新型将光阑STO记为一面，将像面IMA记为一面，将胶合透镜的每个胶合面记为一面。

具体符合上述条件式的各个实施例的参数如下表1所示：

条件式	实施例一	实施例二	实施例三	实施例四
					0.54≤T1/T2≤1.62	1.494	1.240	0.966	0.937
-0.71≤F1/F3≤-0.55	-0.689	-0.647	-0.649	-0.628
					1.08≤f6/F3≤1.90	1.544	1.649	1.587	1.810
0.99≤f9/F3≤4.48	1.055	1.237	1.224	4.472

条件式	实施例五	实施例六	实施例七
				0.54≤T1/T2≤1.62	0.965	0.665	0.694
-0.71≤F1/F3≤-0.55	-0.642	-0.571	-0.588
				1.08≤f6/F3≤1.90	1.242	1.275	1.175
0.99≤f9/F3≤4.48	1.310	1.400	1.311

表1

在本实用新型的实施例中，该变焦镜头的塑胶非球面透镜满足下列公式：

在上述公式中，z为沿光轴方向，垂直于光轴的高度为y的位置处曲面到顶点的轴向距离；c表示非球面曲面顶点处的曲率；k为圆锥系数；A₄、A₆、A₈、A₁₀、A₁₂、A₁₄、A₁₆···分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶、十六阶···非球面系数。

实施例一

在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.41mm；长焦端焦距Ft＝16.04mm。

表2列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表2

表3列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

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表3

表4列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

	广角端	长焦端
			D1	21.038	2.102
D2	14.272	1.600
			D3	2.400	15.072

表4

结合图1以及上述表1至表4所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

实施例二

本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.20mm；长焦端焦距Ft＝15.52mm。

表5列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表5

表6列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

表6

表7列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

	广角端	长焦端
			D1	18.057	2.216
D2	14.380	1.600
			D3	2.200	14.980

表7

结合图2以及上述表1、表5至表7所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

实施例三

本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.65mm；长焦端焦距Ft＝16.65mm。

表8列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表8

表9列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

表9

表10列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

	广角端	长焦端
			D1	15.853	2.100
D2	15.842	1.600
			D3	2.200	16.442

表10

结合图3以及上述表1、表8至表10所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

实施例四

本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.85mm；长焦端焦距Ft＝17.14mm。

表11列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表11

表12列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

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表12

表13列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

	广角端	长焦端
			D1	15.522	2.100
D2	15.926	1.600
			D3	2.200	16.526

表13

结合图4以及上述表1、表11至表13所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

实施例五

在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.57mm；长焦端焦距Ft＝16.45mm。

表14列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表14

表15列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

表15

表16列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

	广角端	长焦端
			D1	15.524	2.100
D2	15.507	1.600
			D3	2.200	16.107

表16

结合图5以及上述表1、表14至表16所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

实施例六

在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.60mm；长焦端焦距Ft＝16.51mm。

表17列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表17

表18列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

表18

表19列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

表19

结合图6以及上述表1、表17至表19所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

实施例七

在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：

广角端焦距Fw＝6.55mm；长焦端焦距Ft＝16.40mm。

表20列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。

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表20

表21列出本实施例的变焦镜头各非球面透镜的非球面系数，包括：该表面的二次曲面常数K、四阶非球面系数A₄、六阶非球面系数A₆、八阶非球面系数A₈、十阶非球面系数A₁₀、十二阶非球面系数A₁₂、十四阶非球面系数A₁₄和十六阶非球面系数A₁₆。

表21

表22列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。

	广角端	长焦端
			D1	12.830	2.100
D2	17.060	1.600
			D3	2.300	17.760

表22

结合图7以及上述表1、表20至表22所示，本实施例的变焦镜头在全焦距范围内的变焦或变倍过程中，对焦响应速度快，可实现约为2.5倍的变倍比，同时满足全焦距范围内的可见光与红外光共焦性能，并且在变倍过程中实现最大光圈1.05。该变焦镜头兼顾小型化设计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括：具有负光焦度的补偿透镜组(G1)、具有正光焦度的第一固定透镜组(G2)、光阑(STO)、具有正光焦度的变倍透镜组(G3)、具有正光焦度的第二固定透镜组(G4)、平行平板(CG)和像面(IMA)，

所述补偿透镜组(G1)和所述变倍透镜组(G3)沿所述光轴可移动；

沿光轴从物侧至像侧的方向，所述补偿透镜组(G1)依次包括：第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)和第四透镜(L4)。

2.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，所述第一透镜(L1)和所述第四透镜(L4)具有负光焦度。

3.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，

所述第一透镜(L1)为凸凹透镜；

所述第二透镜(L2)为凹凸透镜、凹凹透镜或凸凸透镜；

所述第三透镜(L3)为凹凹透镜或凸凹透镜；

所述第四透镜(L4)的物侧面的形状为凹。

4.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，所述第一固定透镜组(G2)包括：第五透镜(L5)。

5.根据权利要求4所述的变焦镜头，其特征在于，所述第五透镜(L5)具有正光焦度。

6.根据权利要求4所述的变焦镜头，其特征在于，所述第五透镜(L5)的物侧面的形状为凸。

7.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述变倍透镜组(G3)依次包括：第六透镜(L6)、第七透镜(L7)、第八透镜(L8)和第九透镜(L9)。

8.根据权利要求7所述的变焦镜头，其特征在于，所述第六透镜(L6)和所述第九透镜(L9)具有正光焦度。

9.根据权利要求7所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，

所述第六透镜(L6)为凸凸透镜；

所述第七透镜(L7)为凸凸透镜、凹凸透镜或凹凹透镜；

所述第八透镜(L8)为凹凹透镜、凸凹透镜或凸凸透镜；

所述第九透镜(L9)为凸凸透镜或凹凸透镜。

10.根据权利要求7所述的变焦镜头，其特征在于，所述第六透镜(L6)的焦距f6与所述变倍透镜组(G3)的焦距F3满足以下条件式：1.08≤f6/F3≤1.90。

11.根据权利要求7所述的变焦镜头，其特征在于，所述第九透镜(L9)的焦距f9与所述变倍透镜组(G3)的焦距F3满足以下条件式：0.99≤f9/F3≤4.48。

12.根据权利要求7所述的变焦镜头，其特征在于，所述变倍透镜组(G3)还包括：第十五透镜(L15)，所述第十五透镜(L15)位于所述第一固定透镜组(G2)和所述第六透镜(L6)之间。

13.根据权利要求12所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第十五透镜(L15)为凸凹透镜或凸凸透镜。

14.根据权利要求1所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第二固定透镜组(G4)依次包括：第十透镜(L10)、第十一透镜(L11)、第十二透镜(L12)、第十三透镜(L13)和第十四透镜(L14)。

15.根据权利要求14所述的变焦镜头，其特征在于，所述第十透镜(L10)、所述第十二透镜(L12)和所述第十四透镜(L14)具有负光焦度，所述第十一透镜(L11)和所述第十三透镜(L13)具有正光焦度。

16.根据权利要求14所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，

所述第十透镜(L10)和所述第十二透镜(L12)为凹凹透镜；

所述第十一透镜(L11)和所述第十三透镜(L13)为凸凸透镜；

所述第十四透镜(L14)为凹凹透镜、凸凹透镜或凹凸透镜。

17.根据权利要求14所述的变焦镜头，其特征在于，所述第二固定透镜组(G4)还包括：第十六透镜(L16)，所述第十六透镜(L16)位于所述第十四透镜(L14)和所述平行平板(CG)之间。

18.根据权利要求17所述的变焦镜头，其特征在于，所述第十六透镜(L16)具有正光焦度。

19.根据权利要求17所述的变焦镜头，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第十六透镜(L16)为凸凹透镜或凸凸透镜。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的变焦镜头，其特征在于，所述变倍透镜组(G3)至少包含1枚胶合透镜。

21.根据权利要求1至19中任一项所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头至少包含2枚非球面透镜，其中至少包含1枚玻璃非球面透镜。

22.根据权利要求1至19中任一项所述的变焦镜头，其特征在于，所述补偿透镜组(G1)的移动距离T1与所述变倍透镜组(G3)的移动距离T2满足以下条件式：0.54≤T1/T2≤1.62。

23.根据权利要求1至19中任一项所述的变焦镜头，其特征在于，所述补偿透镜组(G1)的焦距F1与所述变倍透镜组(G3)的焦距F3满足以下条件式：-0.71≤F1/F3≤-0.55。