CN218766087U - 一种小麦田间根系采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种小麦田间根系采集装置，涉及农业用具的技术领域：包括机架、蓄电池、取样机构，蓄电池设置在机架上，取样机构包括第一液压缸、第二液压缸以及连接板，连接板活动连接在机架上，第一液压缸倾斜设置在连接板上，第二液压缸倾斜设置在连接板上，第一液压缸的输出轴与第二液压缸的输出轴上均设置有锥形铲，第一液压缸以及第二液压缸均与蓄电池电连接；由于第一液压缸的输出端带动锥形铲沿着倾斜的方向***地面，第二液压缸的输出端带动锥形铲沿着倾斜的方向***地面，在进行取样时只需一次使用锥形铲进行取土与取麦苗的根系，进而减小对麦苗根系伤害的概率，进而减小不同层次根系混淆的概率。

Description

一种小麦田间根系采集装置

技术领域

本申请涉及农业用具技术领域，尤其涉及一种小麦田间根系采集装置。

背景技术

小麦是小麦系植物的统称，在世界各地都广泛种植有小麦，小麦是三大谷物之一，也是人类的主食之一，在农业领域的研究实验中，需要对一片小麦的生长情况和水土情况进行研究，此时就需要对小麦的根系进行抽样采集。

目前，传统的采集根系主要靠人工用铲子挖掘的方法，不仅费力，而且在挖掘过程中容易破毁植物根系，影响植物生长，同时在挖掘根系的过程中，容易将不同深度的根系混合，影响根系的采集，从而影响后期的研究结果。

实用新型内容

为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种小麦田间根系采集装置。

本申请提供的一种小麦田间根系采集装置，采用如下的技术方案：

一种小麦田间根系采集装置，包括机架、蓄电池、取样机构以及滑动机构，所述蓄电池设置在机架上，所述取样机构包括第一液压缸、第二液压缸以及连接板，所述连接板活动连接在机架上，所述第一液压缸倾斜设置在连接板上，所述第二液压缸倾斜设置在连接板上，所述第一液压缸的输出轴与第二液压缸的输出轴上均设置有锥形铲，所述第一液压缸以及第二液压缸均与蓄电池电连接，所述滑动机构用于驱动取样机构在机架上移动。

通过采用上述技术方案，在对小麦根系抽样检测时，将机架移动至小麦苗上方，通过蓄电池给第一液压缸以及第二液压缸进行供电，使第一液压缸的输出端带动锥形铲沿着倾斜的方向***地面，第二液压缸的输出端带动锥形铲沿着倾斜的方向***地面，之后通过第一液压缸以及第二液压缸驱动锥形铲向上移动，使麦苗连同麦苗根系周围的土壤离开地面，工作人员将所取麦苗连通土壤收集起来，带回实验室进行实验；由于第一液压缸的输出端带动锥形铲沿着倾斜的方向***地面，第二液压缸的输出端带动锥形铲沿着倾斜的方向***地面，在进行取样时只需一次使用锥形铲进行取土与取麦苗的根系，进而减小对麦苗根系伤害的概率，且根系连通土壤一起取出，进而减小不同层次根系混淆的概率，进而提高研究结果的准确性。

可选的，所述取样机构还包括第一电推缸以及第二电推缸，所述第一液压缸转动连接在连接板上，所述第二液压缸转动连接在连接板上，所述第一电推缸与第二电推缸均转动连接在连接板上，所述第一电推缸的输出端与第一液压缸的缸体传动连接，且第一电推缸的输出端与第一液压缸的缸体铰接，所述第二电推缸的输出端与第二液压缸的缸体传动连接，且第二电推缸的输出端与第二液压缸的缸体铰接，所述第一电推缸与第二电推缸均与蓄电池电连接。

通过采用上述技术方案，当取样的麦苗个体较大时，麦苗的根系也可能较发达，此时通过第一电推缸驱动第一液压缸转动，通过第二电推缸驱动第二液压缸转动，使第一液压缸与第二液压缸之间的角度变小，进而可增加锥形铲深入到土壤的深度，进而减小破坏小麦根系的概率；当取样的麦苗个体较小时，麦苗的根系可能较小，此时通过第一电推缸驱动第一液压缸转动，通过第二电推缸驱动第二液压缸转动，使第一液压缸与第二液压缸之间的角度变大，进而可减少锥形铲深入到土壤的深度，进而减少对根部周围土壤的取样，进而提高研究结果的准确性。

可选的，所述取样机构还包括第三液压缸，所述第三液压缸滑动设置在机架上，所述第三液压缸的输出端与连接板传动连接，所述第三液压缸与蓄电池电连接。

通过采用上述技术方案，在对麦苗根部取样前，通过第三液压缸驱动连接板向上移动，进而使锥形铲向上移动，再将机架移动至采样点对麦苗进行取样，由于麦田中有大量的麦苗，锥形铲在第三液压缸的驱动下向上移动，使锥形铲移动至麦苗上方，进而减小在移动机架锥形铲划伤其它麦苗的概率。

可选的，所述机架上设置有放置框，所述放置框设置有多个。

通过采用上述技术方案，当对麦苗根部及麦苗根部上的图取样结束后，通过第三液压缸驱动连接板向上移动，使锥形铲连同麦苗根部以及根部周围的土壤向上移动，在通过移动机构驱动第三液压缸移动至放置框上方，在通过驱动第一电推缸以及第二电推缸，使第一液压缸与第二液压缸之间的角度变大，使麦苗以及麦苗根部掉落在放置框上。

可选的，所述滑动机构包括滑轨、滑块、减速电机以及丝杠，所述滑轨设置在机架上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述减速电机设置在机架上，所述滑块上开设有螺纹孔，所述丝杠与减速电机的输出轴同轴设置，所述减速电机通过丝杠与滑块传动连接，所述减速电机与蓄电池电连接，所述第三气缸的缸体设置在滑块上。

通过采用上述技术方案，锥形铲提取麦苗样本后第三液压缸驱动锥形铲向上移动，减速电机驱动滑块在滑轨上移动，使滑块带动第三液压缸移动，进而使锥形铲带动样本移动，使样本移动至放置框上方，在通过驱动第一电推缸以及第二电推缸，使第一液压缸与第二液压缸之间的角度变大，使麦苗以及麦苗根部掉落在放置框上。

可选的，所述机架上设置有行走轮以及驱动电机，所述行走轮设置有多个，所述驱动电机设置在机架上，所述减速电机与行走轮传动连接，所述减速电机与蓄电池电连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动行走轮转动，进而使机架在麦田中移动，进而减小人工体力的消耗 。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为实施例的底部结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、蓄电池；300、行走轮；400、驱动电机；500、放置框；600、取样机构；610、第一液压缸；620、第二液压缸；630、第三液压缸；640、第一电推缸；650、第二电推缸；660、连接板；670、锥形铲；700、滑动机构；710、滑轨；720、滑块；721、螺纹孔；730、丝杠；740、减速电机。

具体实施方式

以下结合附图1及附图2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种小麦田间根系采集装置，参照图1、图2，包括机架100、蓄电池200、行走轮300、驱动电机400、取样机构600以及滑动机构700，所述蓄电池200设置在机架100上，所述蓄电池200通过螺栓连接在机架100上，所述行走轮300转动连接在机架100上，所述驱动电机400通过螺栓连接在机架100上，所述驱动电机400与行走轮300传动连接，所述驱动电机400与蓄电池200电连接，所述取样机构600设置在机架100上，用于对小麦根系进行取样，所述滑动机构700设置在机架100上，用于驱动取样机构600在机架100上移动。

参照图1，所述取样机构600包括第一液压缸610、第二液压缸620、第三液压缸630、第一电推缸640、第二电推缸650以及连接板660，所述第三液压缸630滑动设置在机架100上，所述连接板660通过螺栓连接在第三液压缸630的输出轴上，所述第三液压缸630与蓄电池200电连接，所述第一液压缸610转动连接在连接板660上，所述第二液压缸620转动连接在连接板660上，所述第一电推缸640与第二电推缸650均转动连接在连接板660上，所述第一电推缸640的输出端与第一液压缸610的缸体传动连接，且第一电推缸640的输出端与第一液压缸610的缸体铰接，所述第二电推缸650的输出端与第二液压缸620的缸体传动连接，且第二电推缸650的输出端与第二液压缸620的缸体铰接，所述第一电推缸640与第二电推缸650均与蓄电池200电连接，所述第一液压缸610以及第二液压缸620的输出轴上均通过螺栓连接有锥形铲670。

在对麦苗根部取样前，通过第三液压缸630驱动连接板660向上移动，进而使锥形铲670向上移动，再将机架100移动至采样点对麦苗进行取样，由于麦田中有大量的麦苗，锥形铲670在第三液压缸630的驱动下向上移动，使锥形铲670移动至麦苗上方，进而减小在移动机架100锥形铲670划伤其它麦苗的概率。通过蓄电池200给第一液压缸610以及第二液压缸620进行供电，使第一液压缸610的输出端带动锥形铲670沿着倾斜的方向***地面，第二液压缸620的输出端带动锥形铲670沿着倾斜的方向***地面，之后通过第一液压缸610以及第二液压缸620驱动锥形铲670向上移动，使麦苗连同麦苗根系周围的土壤离开地面，工作人员将所取麦苗连通土壤收集起来，带回实验室进行实验；由于第一液压缸610的输出端带动锥形铲670沿着倾斜的方向***地面，第二液压缸620的输出端带动锥形铲670沿着倾斜的方向***地面，在进行取样时只需一次使用锥形铲670进行取土与取麦苗的根系，进而减小对麦苗根系伤害的概率，且根系连通土壤一起取出，进而减小不同层次根系混淆的概率，进而提高研究结果的准确性。当取样的麦苗个体较大时，麦苗的根系也可能较发达，此时通过第一电推缸640驱动第一液压缸610转动，通过第二电推缸650驱动第二液压缸620转动，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变小，进而可增加锥形铲670深入到土壤的深度，进而减小破坏小麦根系的概率；当取样的麦苗个体较小时，麦苗的根系可能较小，此时通过第一电推缸640驱动第一液压缸610转动，通过第二电推缸650驱动第二液压缸620转动，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变大，进而可减少锥形铲670深入到土壤的深度，进而减少对根部周围土壤的取样，进而提高研究结果的准确性。

参照图1，所述机架100上设置有放置框500，所述放置框500通过螺栓连接在机架100上，所述放置框500设置有多个。当对麦苗根部及麦苗根部上的图取样结束后，通过第三液压缸630驱动连接板660向上移动，使锥形铲670连同麦苗根部以及根部周围的土壤向上移动，在通过移动机构驱动第三液压缸630移动至放置框500上方，在通过驱动第一电推缸640以及第二电推缸650，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变大，使麦苗以及麦苗根部掉落在放置框500上。

参照图2，所述滑动机构700包括滑轨710、滑块720、减速电机740以及丝杠730，所述滑轨710通过螺栓连接在机架100上，所述滑块720滑动连接在滑轨710上，所述减速电机740通过螺栓连接在机架100上，所述滑块720上开设有螺纹孔721，所述丝杠730与减速电机740的输出轴同轴设置，所述减速电机740通过丝杠730与滑块720传动连接，所述减速电机740与蓄电池200电连接，所述第三气缸的缸体通过螺栓连接在滑块720上。锥形铲670提取麦苗样本后第三液压缸630驱动锥形铲670向上移动，减速电机740驱动滑块720在滑轨710上移动，使滑块720带动第三液压缸630移动，进而使锥形铲670带动样本移动，使样本移动至放置框500上方，在通过驱动第一电推缸640以及第二电推缸650，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变大，使麦苗以及麦苗根部掉落在放置框500上。

本申请实施例一种小麦田间根系采集装置的实施原理为：在对麦苗根部取样前，通过第三液压缸630驱动连接板660向上移动，进而使锥形铲670向上移动，再将机架100移动至采样点对麦苗进行取样；之后通过蓄电池200给第一液压缸610以及第二液压缸620进行供电，使第一液压缸610的输出端带动锥形铲670沿着倾斜的方向***地面，第二液压缸620的输出端带动锥形铲670沿着倾斜的方向***地面，之后通过第一液压缸610以及第二液压缸620驱动锥形铲670向上移动，使麦苗连同麦苗根系周围的土壤离开地面，当取样的麦苗个体较大时，麦苗的根系也可能较发达，此时通过第一电推缸640驱动第一液压缸610转动，通过第二电推缸650驱动第二液压缸620转动，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变小，进而可增加锥形铲670深入到土壤的深度；当取样的麦苗个体较小时，麦苗的根系可能较小，此时通过第一电推缸640驱动第一液压缸610转动，通过第二电推缸650驱动第二液压缸620转动，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变大，锥形铲670提取麦苗样本后第三液压缸630驱动锥形铲670向上移动，减速电机740驱动滑块720在滑轨710上移动，使滑块720带动第三液压缸630移动，进而使锥形铲670带动样本移动，使样本移动至放置框500上方，在通过驱动第一电推缸640以及第二电推缸650，使第一液压缸610与第二液压缸620之间的角度变大，使麦苗以及麦苗根部掉落在放置框500上，工作人员将所取麦苗连通土壤收集起来，带回实验室进行实验。

以上均为申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：包括机架（100）、蓄电池（200）、取样机构（600）以及滑动机构（700），所述蓄电池（200）设置在机架（100）上，所述取样机构（600）包括第一液压缸（610）、第二液压缸（620）以及连接板（660），所述连接板（660）活动连接在机架（100）上，所述第一液压缸（610）倾斜设置在连接板（660）上，所述第二液压缸（620）倾斜设置在连接板（660）上，所述第一液压缸（610）的输出轴与第二液压缸（620）的输出轴上均设置有锥形铲（670），所述第一液压缸（610）以及第二液压缸（620）均与蓄电池（200）电连接，所述滑动机构（700）用于驱动取样机构（600）在机架（100）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述取样机构（600）还包括第一电推缸（640）以及第二电推缸（650），所述第一液压缸（610）转动连接在连接板（660）上，所述第二液压缸（620）转动连接在连接板（660）上，所述第一电推缸（640）与第二电推缸（650）均转动连接在连接板（660）上，所述第一电推缸（640）的输出端与第一液压缸（610）的缸体传动连接，且第一电推缸（640）的输出端与第一液压缸（610）的缸体铰接，所述第二电推缸（650）的输出端与第二液压缸（620）的缸体传动连接，且第二电推缸（650）的输出端与第二液压缸（620）的缸体铰接，所述第一电推缸（640）与第二电推缸（650）均与蓄电池（200）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述取样机构（600）还包括第三液压缸（630），所述第三液压缸（630）滑动设置在机架（100）上，所述第三液压缸（630）的输出端与连接板（660）传动连接，所述第三液压缸（630）与蓄电池（200）电连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有放置框（500），所述放置框（500）设置有多个。

5.根据权利要求3所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述滑动机构（700）包括滑轨（710）、滑块（720）、减速电机（740）以及丝杠（730），所述滑轨（710）设置在机架（100）上，所述滑块（720）滑动设置在滑轨（710）上，所述减速电机（740）设置在机架（100）上，所述滑块（720）上开设有螺纹孔（721），所述丝杠（730）与减速电机（740）的输出轴同轴设置，所述减速电机（740）通过丝杠（730）与滑块（720）传动连接，所述减速电机（740）与蓄电池（200）电连接，所述第三液压缸（630）的缸体设置在滑块（720）上。

6.根据权利要求1所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有行走轮（300）以及驱动电机（400），所述行走轮（300）设置有多个，所述驱动电机（400）设置在机架（100）上，所述驱动电机（400）与行走轮（300）传动连接，所述驱动电机（400）与蓄电池（200）电连接。

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