CN218762588U - 一种转轴结构及其云台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电子设备结构技术领域，公开了一种转轴结构及其云台。该转轴结构包括：第一部件，具有沿轴向延伸的转轴；第二部件开设有轴孔；转轴穿过轴孔，至少一部分被收容在第二部件的内部；转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；转动限制机构位于所述转轴的一侧。在第二部件相对第一部件沿第一旋转方向旋转至第一目标角度时，转动限制机构限制转轴继续沿第一旋转方向旋转，以使具有沿第一旋转方向转动趋势的转轴相对于轴孔倾斜。通过转动驱动机构和转动限制机构的相互配合，可以在处于第一目标角度时，令具有转动趋势的转轴存在不平衡的受力，使其相对于轴孔发生倾斜，达到消除径向间隙的效果。

Description

一种转轴结构及其云台

技术领域

本申请涉及电子设备结构技术领域，特别涉及一种转轴结构及其云台。

背景技术

随着科技的发展与社会的进步、社交自媒体的发达，许多摄影辅助设备开始被广泛的使用，用以提升摄影质量并丰富拍摄方式。而云台就是其中一种被广泛使用的摄影辅助设备。

云台中通常包含了多个可相对转动的轴臂，以实现诸如摄像角度调节以及保持拍摄稳定等的功能。相邻两个轴臂之间会通过转轴或者类似的结构实现转动连接。但是，传统的转轴结构存在一定的径向间隙，导致两个轴臂之间发生额外的摆动从而对云台控制造成不利的影响。

发明内容

基于此，有必要针对传统转轴结构存在径向间隙的问题，提供一种限制额外摆动的转轴结构及其云台。

本申请实施方式提供了一种转轴结构。该转轴结构包括：第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；转动驱动机构；所述转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使所述转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；转动限制机构；所述转动限制机构位于所述转轴的一侧；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述转动限制机构限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转，以使所述具有沿第一旋转方向转动趋势的转轴相对于所述轴孔倾斜。

在一些实施例中，所述转动驱动机构包括弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于形成沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以使所述第一部件与所述第二部件具有相互接近的趋势；第一导向部件；所述第一导向部件设置在所述第一部件上；第二导向部件；所述第二导向部件设置在所述第二部件上；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一导向部件与所述第二导向部件之间具有至少一部分倾斜接触面，所述倾斜接触面与所述轴向方向不垂直，以使所述轴向力的至少一部分转换为所述转动作用力。

在一些实施例中，所述弹性组件包括：压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。

在一些实施例中，所述第一导向部件为限位凹槽，所述第二导向部件为限位凸起；或者所述第一导向部件为限位凸起，所述第二导向部件为限位凹槽；其中，所述限位凸起和所述限位凹槽有若干个，围绕所述转轴的周向方向设置；所述限位凹槽具有倾斜的侧壁，所述限位凸起具有斜面；在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述限位凸起部分被收容在所述限位凹陷内，所述倾斜的侧壁与所述斜面相接，形成所述倾斜接触面；在所述轴向力的作用下，所述限位凸起和限位凹陷之间存在相对滑动的趋势，以产生所述转动作用力。

在一些实施例中，在所述第二部件相对所述第一部件沿第二旋转方向旋转至第二目标角度时，所述限位凸起被全部收容在所述限位凹陷内，不存在相对滑动的趋势；其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

在一些实施例中，所述转动限制机构包括：第一抵接部，设置在所述第二部件上；第二抵接部，设置在所述转轴的末端；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一抵接部与所述第二抵接部相互抵接，以限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转。

在一些实施例中，所述第二部件包括：部件壳体；所述部件壳体内部形成收容空间，所述部件壳体上开设有贯穿所述部件壳体的轴孔；电池支架；所述电池支架固定在所述部件壳体内，在所述收容空间内形成用于容纳电池的电池仓；其中，所述电池支架具有用于与电池相接的第一支架末端以及与所述电池相背离的第二支架末端；所述第一抵接部设置在所述第二支架末端。

在一些实施例中，所述第一部件包括：转轴座；所述转轴自所述转轴座，向外延伸预设的长度；连接部；所述连接部自所述转轴座的侧壁向外延伸；所述转轴位于所述连接部的内部，与所述连接部之间形成环形空间；限位环；所述限位环套设在所述转轴上，被收容固定在所述环形空间内；其中，所述第一导向部件设置在所述限位环上，所述第二导向部件设置在所述部件壳体上。

本申请实施方式还提供了一种云台。该云台具有折叠状态和展开状态，包括如上所述的转轴结构；其中，在所述云台处于展开状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第一目标角度；在所述云台处于折叠状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第二目标角度。

在一些实施例中，该云台还包括：微动开关；所述微动开关被收容在所述第二部件内；所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述第二部件内，用于触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换；其中，在所述第二部件旋转至所述第一目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述接通状态；在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至所述第二目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述断开状态。

本申请实施例提供的转轴结构及其云台的有益效果是：通过转动驱动机构和转动限制机构的相互配合，可以在转轴结构的两个部件处于第一目标角度时，令具有转动趋势的转轴存在不平衡的受力，使其相对于轴孔发生倾斜，从而达到消除转轴的径向间隙，确保组成转轴结构的第一部件和第二部件不会发生摆动的效果。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的转轴结构的结构示意图，示出了第二部件内部的情形；

图2是本申请实施例提供的转轴相对于轴孔倾斜的示意图；

图3是本申请实施例提供的转轴结构的分解结构图，示出了第一部件和弹性组件；

图4是本申请实施例提供的第二部件的示意图；

图5是本申请实施例提供的限位环的示意图；

图6是本申请实施例提供的转动限制机构的示意图；

图7是本申请实施例提供的第二部件的结构示意图，示出了电池支架的位置；

图8是本申请实施例提供的云台的示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；

图9是本申请实施例提供的云台的示意图，示出了云台处于展开状态的情形；

图10是本申请实施例提供的转轴结构的剖视图，示出了第二部件相对于第一部件旋转至第一目标角度时的情形；

图11是本申请实施例提供的，隐藏第二部件部分壳体后，云台的局部结构示意图，示出了云台处于展开状态的情形；

图12是本申请实施例提供的，隐藏第二部件部分壳体后，云台的局部结构示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；

图13是本申请实施例提供的微动开关及开关触发装置的结构示意图，示出了第二部件相对于第一部件旋转至第二目标角度时的情形。

附图标记说明：

110.第一部件；111.转轴；112.转轴座；113.连接部；114.限位环；

120.第二部件；121.轴孔；122.部件壳体；123.电池支架；

130.转动驱动机构；131.弹性组件；132.第一导向部件；133.第二导向部件；

1311.压缩弹簧；1312.第一垫片；1312.第二垫片；1314.通孔；

140.转动限制机构；141.第一抵接部；142.第二抵接部；

210.微动开关；211.传动件；220.开关触发装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本申请的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

“转轴结构”是用于实现两个零部件之间的活动，以使两个零部件之间可发生相对转动的常用连接方式。其主要由在转动过程中既承受弯矩又同时扭矩和径向扭矩的转轴以及承载转轴的轴孔所配合实现。通常的，需要设置合适的尺寸，使轴孔与转轴之间存在一定径向间隙来为转轴在轴孔中的旋转提供便利，降低转轴的旋转阻力。但是，轴孔与转轴之间存在的径向间隙会导致许多消极影响，例如导致两个零部件之间出现晃动等。本申请实施例提供的转轴结构通过特定的结构设置，可以有效的降低上述径向间隙所造成的消极影响。

图1为本申请实施例提供的转轴结构的结构示意图。如图1所示，该转轴结构包括：第一部件110、第二部件120、转动驱动机构130以及转动限制机构140。

其中，第一部件110上设置有转轴111。转轴111可以沿轴向延伸预设的距离。相适配地，第二部件120上则开设有供转轴111穿过的轴孔121。转轴111可以穿过轴孔121，并有至少一部分被收容在第二部件120的内部。在本实施例中，为陈述简便，转轴延伸的方向可以称为“轴向”，转轴绕轴向旋转的方向称为“周向”

转轴111可以在轴孔121内旋转，从而实现第一部件110和第二部件120之间的转动连接。假设以第一部件为参考系，可以认为第二部件120可以相对于第一部件110，绕转轴111的轴向旋转。当然，第一部件和第二部件发生的转动是相对的。例如，在以第二部件为参考系时，设置在第一部件的转轴也可以被描述为相对于设置有轴孔的第二部件发生旋转。在本实施例中，使用转轴的旋转或者第二部件相对于第一部件的转动这样的术语来描述两个部件之间的相对运动。

转动驱动机构130是用于产生转动作用力，以使得转轴具有沿第一旋转方向旋转趋势的部件。该“转动作用力”是指沿转轴的周向的切线方向的作用力。在另一些实施例中，也可以被称为“转动力矩”。

转动限制机构140是用于限制转轴转动的部件。在本实施例中，该转动限制部件140被设置在转轴的其中一侧，可以在特定旋转角度下限制第一部件和第二部件之间继续发生相对转动。换言之，转动限制机构140在转轴的周向方向上的其中一个点或者区域施加阻止转轴继续转动的阻力显著大于其他区域，转轴在周向上受到的旋转阻力不平衡。

在实际转动过程中，当第二部件120相对第一部件110沿第一旋转方向旋转至第一目标角度时，转动限制机构140能够限制转轴继续沿所述第一旋转方向旋转。与此同时，转轴驱动机构130产生的转动作用力使得转轴仍然有继续向第一旋转方向旋转的趋势。

如图2所示，由于转动限制机构140位于转轴的其中一侧，转轴受到的阻力是非对称的。因此，这样的具有沿第一旋转方向转动趋势的转轴111会相应的产生力矩F，发生相对于轴孔121的倾斜，从而达到消除径向间隙的效果。

上述的“第一目标角度”是指第一部件110和第二部件120之间形成的相对角度。其既可以是一个特定的角度数值，也可以是一段特定的角度区间，具体可以根据实际情况的需要而设置，取决于转动限制机构的设计。相类似地，该第一旋转方向是指特定的旋转方向，其既可以是逆时针旋转，也可以是顺时针旋转，在此不作具体限定。

应当说明的是，上述第一部件和第二部件仅用于表示通过转轴连接的，可发生相对旋转的两个部分，而不用于对具体的部件形态或者结构进行限定。该第一部件110和第二部件120可以根据转轴结构的实际应用场景而确定其具体的实现方式。

本申请实施例提供的转轴结构通过转动驱动机构和转动限制机构之间的相互配合，可以在第一目标角度时，驱动转轴相对于轴孔发生倾斜从而消除径向间隙。

在一些实施例中，请继续参阅图1，该转动驱动机构130包括：弹性组件131，第一导向部件132以及第二导向部件133。

其中，弹性组件131位于第二部件的内部，用于形成沿转轴的轴向方向的轴向力。该轴向力的施加用于使第一部件与第二部件具有相互接近的趋势。换言之，该轴向力是使第一部件与第二部件相互接近的作用力。

第一导向部件132和第二导向部件133是分别设置在第一部件110和第二部件120上的结构。两个导向部件之间具有合适的结构设计，从而能够在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，在两者之间形成倾斜接触面。该倾斜接触面被设置为与所述轴向方向不垂直，由此使得轴向力的至少一部分能够被转换为转动作用力，即产生了沿转轴周向的切线方向的作用力。

具体的，如图3所示，该弹性组件131可以包括：压缩弹簧1311，第一垫片1312以及第二垫片1313。

其中，压缩弹簧1311是处于压缩状态的弹簧。其可以被套设在伸入第二部件内部的部分转轴上。其具体可以是波形弹簧，螺旋弹簧或者其他合适类型的弹性件。第一垫片1312可以紧贴第二部件的内壁。第一垫片1312上开设有通孔1314，并与轴孔121对齐，从而允许转轴111穿过。第二垫片1313与转轴111固定连接。其具体可以通过任何方式固定连接到转轴111上。

在实际使用过程中，压缩弹簧1311的两端分别与第一垫片1312和第二垫片1313相接。由此，具有恢复初始长度趋势的压缩弹簧1311将通过第二垫片1313，向转轴111施加驱使转轴111的末端远离轴孔121的轴向力，从而起到驱动第一部件110紧贴第二部件120，避免转轴111从第二部件中脱离的效果。

在一些实施例中，请继续参阅图1，该第一导向部件为限位凹槽132，而第二导向部件为限位凸起133。

其中，上述限位凸起133和限位凹槽132可以根据实际情况的需要而围绕所述转轴的周向方向设置有若干个。可以理解的是，限位凸起133或限位凹槽132的数量根据实际情况的需要而设置，不限于说明书附图中呈现的四个。

另外，如图4所示，该限位凹槽132至少具有一个倾斜的侧壁S11。相应地，如图5所示，该限位凸起133具有斜面S21。该倾斜的侧壁和斜面之间可以根据实际情况的需要而设置为合适的倾斜角度。

在实际的使用过程中，上述限位凸起133可以被全部或者部分收容在限位凹槽132内。当限位凸起133被全部收容在限位凹槽132之内时，第一部件和第二部件之间处于最短距离，两者紧贴。而当限位凸起133部分被收容在限位凹槽132之内时，如图10所示，第一部件和第二部件之间存在一定的间隙。

在第二部件相对第一部件沿第一旋转方向旋转至第一目标角度时，该限位凸起133会被部分收容在限位凹陷132内，两者此时通过斜面和倾斜侧壁相接。同时，第一部件110和第二部件120之间存在一定的间隙。因此，在轴向力的作用下，限位凸起133和限位凹陷132之间会存在相对滑动使第一部件110靠近第二部件120的趋势。由此，产生转动作用力。

具体的，如图4所示，该限位凸起133可以为棱台状凸起，其具有两个相对的斜面S21和S22。如图5所示，限位凹槽132则包括一组与棱台状凸起相适配的倾斜侧壁S11和S12。两个倾斜侧壁S11和S12以及斜面S21和S22均沿第二部件绕转轴旋转的方向相对设置。

在实际的使用过程之中，当第二部件120相对第一部件110沿第二旋转方向旋转至第二目标角度时，限位凸起133能够被全部收容在限位凹陷132之内。由此，第一部件以及与第二部件之间相互接触，限位凸起133和限位凹陷132不存在相对滑动的趋势，相应地也不会产生转动作用力。

本申请实施例中的限位凹槽和限位凸起上设置的斜面和倾斜侧壁还可以有利于两者之间的相互滑出和进入，不容易在第二部件相对第一部件的转动过程中卡死。

其中，第二旋转方向是与第一旋转方向相反的转动方向。在本实施例中，可以将第二部件相对第一部件自第二目标角度旋转至第一目标角度时的旋转方向定义为“第一旋转方向”，而第二部件相对第一部件自第一目标角度旋转至第二目标角度时的旋转方向则定义为“第二旋转方向”。

在一些实施例中，上述限位凹槽131或限位凸起132可以呈轴对称设置，使得第一部件和第二部件之间的相对转动角度为180度时，限位凸起能够被部分或者全部卡止在限位凹槽内。

应当说明的是，作为相互配合使用的一组结构部件，上述限位凸起和限位凹槽的设置位置还可以相互替换，而不限于说明书附图所示。例如，该第一导向部件可以设置为限位凸起，而第二导向部件可以设置为限位凹槽。

在一些实施例中，如图6所示，上述转动限制机构140可以包括：第一抵接部141和第二抵接部142。

其中，第一抵接部141可以设置在所述第二部件内，位于接近轴孔的位置。第二抵接部142则设置在转轴的末端。第一抵接部141和第二抵接部142具体可以根据实际情况的需要而选择任何合适类型的结构，以使得当第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，两者之间能够相互抵接，从而起到限制转轴继续沿所述第一旋转方向旋转的效果。

例如，第二抵接部142可以是突出于转轴周向边缘的部件，占据在第一抵接部141随第二部件的相对转动而经过的移动轨迹之上，从而在该第一目标角度时两者相互抵接以阻止转轴的继续转动。可以理解的是，这样的转动限制机构140具体设置只会限制第二部件相对于第一部件在沿第一旋转方向D1上继续旋转，而不会对第二旋转方向D2上的转动造成干扰。

在一些实施例中，如图7所示，该第二部件120可以包括：部件壳体122以及电池支架123。

其中，部件壳体122的内部可以形成收容空间用以容纳不同的设备或者结构。该收容空间的具体结构、尺寸或者形状可以根据实际情况的需要而设置，在此不作具体限定。轴孔121开设部件壳体122上，贯穿部件壳体122。

电池支架123被固定在部件壳体122的内壁，从而在该收容空间内形成用于容纳电池的电池仓。在本实施例中，将电池支架123用于与电池相接以及与电池相背离的两个支架末端分别称为第一支架末端123a以及第二支架末端123b。

具体的，如图7所示，电池支架的第二支架末端123b处于接近轴孔121的位置。第一抵接部141被设置在第二支架末端123b，从而能够在第一目标角度与第二抵接部142相互抵接。

在一些实施例中，请继续参阅图3，该第一部件110还包括：转轴座112，连接部113以及限位环114。

其中，转轴座112是第一部件的主体结构，其可以根据实际情况的需要而具有相应的尺寸或者形状，例如说明书附图所示的圆柱形。转轴111自所述转轴座，向外延伸预设的长度。

连接部113可以是具有内部空腔的壳体。其自所述转轴座的侧壁向外延伸，将部分转轴收容在内部空腔之中。两者之间形成了环形空间。

限位环114的中心开设有通孔以使其能够套设在转轴111之上。限位环可以具有与该环形空间相适配的尺寸，使限位环114被收容固定在环形空间之内。在本实施例中，上述第一导向部件(例如限位凹陷)可以设置在限位环114的朝向第二部件的表面，而第二导向部件(例如限位凸起)则被设置在部件壳体的轴孔边缘。

为充分描述本申请实施例的转轴结构，以下以转轴结构应用于云台为例，对该转轴结构的具体实现和工作原理进行详细描述。该云台能够在便于携带的折叠状态和正常使用的展开状态之间进行切换。图8为本申请实施例提供的云台处于折叠状态的结构示意图。图9为本申请实施例提供的云台处于展开状态的结构示意图。

在实际使用过程中，如图8和图9所示，在第一部件110绕旋转中心X21旋转到位时，第二部件120可相对于第一部件110，绕转轴X22转动180°以使云台能够切换至展开状态。反之亦然，处于展开状态的云台的第二部件120可以在外力作用下，绕转轴X22反向转轴180°以后，使得云台恢复为折叠状态。

在本实施例中，上述第一目标角度为云台处于展开状态时，第二部件120相对于第一部件110的角度。而上述第二目标角度为云台处于折叠状态时，第二部件120相对于第一部件110的角度。

具体的，为提供更加丰富和自动化的功能，云台的内部空间中还可以收容有电路模块、用于供电的电池以及若干电机等部件。例如，该电路模块可以与拍摄设备通信连接，以使用户可以通过按下手柄上的功能按钮或者开关便可以间接地触发拍摄设备实现拍摄设备的开机、拍摄、录制、暂停、关机等功能，或者是通过电机驱动轴臂旋转以使拍摄设备保持理想的拍摄位置或者保持拍摄设备在移动过程中的稳定。在本申请中不对电路模块的具体实现进行限定。其具体可以由技术人员根据实际情况的需要而设置。

本领域技术人员可以理解的是，对于内置有电路模块的云台而言，其根据电路模块是否启动运行而存在有“启动”和“关闭”两种不同的运行状态。

在一些实施例中，与上述内置有电路模块的云台相适应地，如图13所示，该云台还可以包括：微动开关210以及开关触发装置220。

其中，微动开关210是能够在接通/断开两种不同的状态之间切换的开关装置。其与云台的电源通过连接导线等方式相关联。在实际使用过中，能够通过自身状态的变化而控制电源是否为电路模块供电，进而使云台启动或者关闭。

开关触发装置220是与第二部件120的运动相关联的部件。其能够随着第二部件转动至不同的角度，而相应的触发微动开关210在接通状态和断开状态之间切换。具体而言，在第二部件旋转至第一目标角度时，开关触发装置220触发微动开关210切换为接通状态；在第二部件自第一目标角度离开，旋转至第二目标角度时，开关触发装置220触发微动开关210切换为断开状态。

在实际使用过程中，在第二部件转动至上述第一目标角度(即云台切换为展开状态)时，开关触发装置触发微动开关切换为接通状态，从而相应的使云台随之启动。而在第二部件转动至上述第二目标角度(即云台切换为折叠状态)时，开关触发装置触发微动开关切换为断开状态，从而相应的使云台随之关闭。

在本实施例中，通过额外的设置与第二部件联动的开关触发装置，能够相应的控制微动开关的状态变化，进而实现对云台启动/关闭的控制。这样可以有效的提升使用体验，为日常使用提供便利。

上述微动开关210和开关触发装置220可以选择设置为任何合适形式的组合结构来实现触发微动开关状态变化的功能。例如，如图13所示，微动开关210具有相应的传动件211，开关触发装置220可以是凸轮，由被固定在转轴111的末端。第二抵接部设置在凸轮220上。

其中，如图13所示，微动开关210被固定在第二支架末端123b，其将传动件211作为动力传递部件，能够在接收到机械作用力的情况下接通。凸轮220具有不对称的近心部分221和远心部分222(近心部分是指凸轮上距离凸轮的旋转中心最近的一段圆弧；远心部分是指凸轮上距离凸轮的旋转中心最远的一段圆弧)。

在实际使用过程中，在云台从折叠状态改变为展开状态的过程中，第二部件120相对于第一部件110发生转动。随着第二部件的旋转，微动开关相对于凸轮而言逐渐从凸轮的近心部分滑动到远心部分。在第二部件转动到位，达到预设的旋转角度时，如图11所示，凸轮220能够向微动开关210施加机械作用力，使其切换为闭合状态，进而控制云台的电路模块开启。

此时，限位凸起仅部分收容在限位凹陷之中，第一部件和第二部件之间存在间隙。两者之间相接触的倾斜接触面在弹性组件施加的轴向力的作用下，可以产生转向作用力使转轴具备继续沿第一旋转方向转动的趋势。与此同时，转动限制机构的第一抵接部和第二抵接部相互抵接，使得转轴的其中一侧受到限制其继续旋转的阻力。由此，令转轴两端的受力不平衡，发生相对于轴孔的倾斜从而达到消除径向间隙的效果。

另一方面，在手持云台从展开状态改变为折叠状态的过程中，随着第二部件相对于第一部件沿第二旋转方向转动至第二目标角度，如图12所示，微动开关210相对于凸轮逐渐从远心部分滑动到近心部分，施加在微动开关上的机械作用力被撤除，微动开关210复位为断开状态，控制手持云台自动关闭。

此时，限位凸起全部被收容在限位凹陷之中。在轴向力的作用下，第一部件与第二部件紧贴，从而被维持在折叠状态。与此同时，第一抵接部和第二抵接部相互远离，不会对转轴的转动造成影响。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请作出的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种转轴结构，其特征在于，包括：

第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；

第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；

转动驱动机构；所述转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使所述转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；

转动限制机构；所述转动限制机构位于所述转轴的一侧；

其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述转动限制机构限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转，以使具有沿第一旋转方向转动趋势的所述转轴相对于所述轴孔倾斜。

2.如权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于形成沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以使所述第一部件与所述第二部件具有相互接近的趋势；

第一导向部件；所述第一导向部件设置在所述第一部件上；

第二导向部件；所述第二导向部件设置在所述第二部件上；

其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一导向部件与所述第二导向部件之间具有至少一部分倾斜接触面，所述倾斜接触面与所述轴向方向不垂直，以使所述轴向力的至少一部分转换为所述转动作用力。

3.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述弹性组件包括：

压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；

第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；

第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；

其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。

4.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述第一导向部件为限位凹槽，所述第二导向部件为限位凸起；

或者所述第一导向部件为限位凸起，所述第二导向部件为限位凹槽；

其中，所述限位凸起和所述限位凹槽有若干个，围绕所述转轴的周向方向设置；所述限位凹槽具有倾斜的侧壁，所述限位凸起具有斜面；

在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述限位凸起被部分收容在所述限位凹槽内，所述倾斜的侧壁与所述斜面相接，形成所述倾斜接触面；并且

在所述轴向力的作用下，所述限位凸起和限位凹槽之间存在相对滑动的趋势，以产生所述转动作用力。

5.如权利要求4所述的转轴结构，其特征在于，在所述第二部件相对所述第一部件沿第二旋转方向旋转至第二目标角度时，所述限位凸起被全部收容在所述限位凹槽内，不存在相对滑动的趋势；

其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

6.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述转动限制机构包括：

第一抵接部，设置在所述第二部件内；

第二抵接部，设置在所述转轴的末端；

其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一抵接部与所述第二抵接部相互抵接，以限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转。

7.如权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述第二部件包括：

部件壳体；所述部件壳体内部形成收容空间，所述部件壳体上开设有贯穿所述部件壳体的轴孔；

电池支架；所述电池支架固定在所述部件壳体内，在所述收容空间内形成用于容纳电池的电池仓；

其中，所述电池支架具有用于与电池相接的第一支架末端以及与所述电池相背离的第二支架末端；所述第一抵接部设置在所述第二支架末端。

8.如权利要求7所述的转轴结构，其特征在于，所述第一部件还包括：

转轴座；所述转轴自所述转轴座，向外延伸预设的长度；

连接部；所述连接部自所述转轴座的侧壁向外延伸；所述转轴位于所述连接部的内部，与所述连接部之间形成环形空间；

限位环；所述限位环套设在所述转轴上，被收容固定在所述环形空间内；

其中，所述第一导向部件设置在所述限位环上，所述第二导向部件设置在所述部件壳体上。

9.一种云台，具有折叠状态和展开状态，其特征在于，所述云台包括如权利要求1-8任一项所述的转轴结构；

其中，在所述云台处于展开状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第一目标角度；在所述云台处于折叠状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第二目标角度。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，还包括：

微动开关；所述微动开关被收容在所述第二部件内；所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；

开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述第二部件内，用于触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换；

其中，在所述第二部件旋转至所述第一目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述接通状态；

在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至所述第二目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述断开状态。

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