CN218757710U - 负流量控制的液压*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负流量控制的液压***，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统负流量控制***存在的反应时间长、可控性差且在无动作情况下主泵不能以最小排量输出因而不能达到节能的缺陷。其主体结构包括主控阀、主泵总成和控制器，主泵总成与主控阀连接，所述主控阀的负流量控制油口Fi通过第一压力传感器与控制器连接，主控阀的负流量控制油口Fr通过第二压力传感器与控制器连接，控制器还分别与主泵总成的a4口和a5口连接。本实用新型主要用于挖掘机等工程机械上。

Description

负流量控制的液压***

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种负流量控制的液压***。

背景技术：

图2是目前负流量液压控制***挖掘机普遍的液压原理简图，***有两个工作油泵和一个先导泵P3，P1、P2泵分别向主控阀的左阀体与右阀体供油，先导泵P3用以提供先导压力油。主控阀左阀体控制左行走、回转和斗杆，右阀体控制右行走、动臂和铲斗，左右阀体都存在中央旁通油路，左右阀体上都装有负流量控制阀。

在正常现有控制条件下，执行工作装置没有动作，主控阀阀芯无动作，处于中位状态，主泵的液压油通过主阀的中央旁通油路全部到达负流量控制阀，由于流量大，负流量控制阀反馈给主泵的负流量信号压力Pi1和Pi2最大，控制主泵斜盘摆角在最小角度，主泵排量最小，在操纵工作装置动作时，随着负载的增大阀芯移动，***关闭中央旁通油路，在这个过程中，由于不同负载需求的流量不同，负流量控制油口Fi、Fr的压力会随着负载增大而减小，传递到泵口的负反馈压力使泵的排量由最小升到最大，增加到负载需要的流量。

这种控制方式是通过负载大小直接反馈给泵，泵再调节自身排量大小，主泵设定的最小排量需同时满足建立起负反馈压力的流量。由于负流量液压***的压力信号是依靠负流量控制阀的节流孔压差建立，然后反馈给负流量泵，泵再调节自身排量，属于液控控制，反应时间长，可控性差。主泵设定的最小流量Q1，***建立起负反馈压力的流量Q2，***需要满足Q1≥Q2，在无动作情况下主泵不能以最小排量输出，不能达到节能效果。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种负流量控制的液压***，其整机工作效率高，且更节能，电信号的二次压力相比负流量反馈压力更稳定，可控性更好。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种负流量控制的液压***，包括主控阀、主泵总成和控制器，主泵总成与主控阀连接，所述主控阀的负流量控制油口Fi通过第一压力传感器与控制器连接，主控阀的负流量控制油口Fr通过第二压力传感器与控制器连接，控制器还分别与主泵总成的a4口和a5口连接。

优选地，所述主泵总成包括驱动泵一、驱动泵二、先导泵、第一比例电磁减压阀和第二比例电磁减压阀，驱动泵一与主控阀的第一中央旁通油路连通，驱动泵二与主控阀的第二中央旁通油路连通，先导泵分别与第一比例电磁减压阀和第二比例电磁减压阀连接。

优选地，所述控制器还分别与第一比例电磁减压阀的电信号a4口和第二比例电磁减压阀的电信号a5口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、根据挖掘机负流量液压***的工作特点，采用由电控制泵和负流量阀的挖掘机液压***，此控制模式比原负流量***响应快，整机工作效率高，且更节能，电信号的二次压力相比负流量反馈压力更稳定，可控性更好；

2、由于现有的负流量液压***的压力信号是依靠负流量控制阀的节流孔压差建立，然后反馈给负流量泵，泵再调节自身排量，属于液控控制，其反应时间长，可控性差，主泵设定的最小流量Q1，***建立起负反馈压力的流量Q2，***需要满足Q1≥Q2，而本实用新型中采用电控形式，可以将泵设定更小的排量，这样在无动作情况下主泵以最小排量输出，达到了节能效果；

3、在不改变负流量控制液压***的前提下，通过正流量的电控泵代替负流量液控泵，将液控信号转换为电信号，电信号直接控制泵排量变化，响应快、可控性好。

附图说明：

图1为本实用新型的液压原理图；

图2为现有技术的液压原理图。

图中：1、第一压力传感器；2、第二压力传感器；3、第一比例电磁减压阀；4、第二比例电磁减压阀；5、主控阀；6、主泵总成；7、控制器；8、第一负流量控制阀；9、第二负流量控制阀；10、第一伺服阀；11、驱动泵一；12、驱动泵二；13、先导泵；14、发动机；15、第一中央旁通油路；16、第二中央旁通油路；17、第二伺服阀。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种负流量控制的液压***，包括主控阀5、主泵总成6和控制器7，主泵总成6与主控阀5连接，所述主控阀5的负流量控制油口Fi通过第一压力传感器1与控制器7连接，主控阀5的负流量控制油口Fr通过第二压力传感器2与控制器7连接，控制器7还分别与主泵总成6的a4口和a5口连接。第一压力传感器1采集负流量控制油口Fi处的压力、第二压力传感器2采集负流量控制油口Fr处的压力并转换成电信号传给控制器7。

主控阀5包括左阀体和右阀体，左阀体包括第一负流量控制阀8、左行走联、回转联和斗杆联，右阀体包括第二负流量控制阀9、右行走联、动臂联和铲斗联，左阀体上设有第一中央旁通油路15，右阀体上设有第二中央旁通油路16。

实施例2：

一种负流量控制的液压***，所述主泵总成6包括驱动泵一11、驱动泵二12、先导泵13、第一比例电磁减压阀3和第二比例电磁减压阀4，驱动泵一11与主控阀5的第一中央旁通油路15连通，驱动泵二12与主控阀5的第二中央旁通油路16连通，先导泵13通过Psv1油路与第一比例电磁减压阀3连接，先导泵13还通过Psv2油路与第二比例电磁减压阀4连接。

所述控制器7还分别与第一比例电磁减压阀3的电信号a4口和第二比例电磁减压阀4的电信号a5口连接。负流量控制油口Fi通过第一压力传感器1、负流量控制油口Fr通过第二压力传感器2转换成电信号传给控制器7，控制器7分析后将电信号传递给主泵总成6的a4口处的第一比例电磁减压阀3或a5口处的第二比例电磁减压阀4，第一比例电磁减压阀3输出压力控制驱动泵一11或第二比例电磁减压阀4输出压力控制驱动泵二12的排量大小。其他部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理为：

发动机14在怠速***无动作状态下，主控阀5的第一中央旁通油路15和/或第二中央旁通油路16打开，油液经第一负流量控制阀8和/或第二负流量控制阀9的节流孔后建起压力，这时压力最大，通过第一压力传感器1采集负流量反馈信号p1和/或第二压力传感器2采集负流量反馈信号p2并传递给控制器7，控制器7将负流量反馈信号p1和/或p2转换成电信号输出，控制器7输出的电信号与负流量反馈信号p1和/或p2成反比。当第一压力传感器1采集负流量控制油口Fi处的压力和/或第二压力传感器2采集负流量控制油口Fr处的压力最大时，负流量反馈信号p1和/或p2最大，控制器7输出电信号最小，电信号再传递给主泵总成6上的第一比例电磁减压阀3和/或第二比例电磁减压阀4，第一比例电磁减压阀3和/或第二比例电磁减压阀4对先导泵13的先导油路进行减压控制，电信号越小，减压越小，因此经过减压后的先导二次压力越大，压力最大时第一伺服阀10左位工作和/或第二伺服阀17右位工作，此时驱动泵一11和/或驱动泵二12的斜盘推到最小，实现驱动泵一11和/或驱动泵二12的最小排量输出。

当有负载时，随着负载增大，主控阀5的第一中央旁通油路15和/或第二中央旁通油路16逐渐关闭，负流量反馈压力逐渐减小，因此第一压力传感器1采集负流量控制油口Fi处的压力和/或第二压力传感器2采集负流量控制油口Fr处的压力也在逐渐减小，负流量反馈信号p1和/或p2也在逐渐减小，控制器7将负流量反馈信号p1和/或p2转换成电信号输出，控制器7输出的电信号逐渐增大，电信号传递给主泵总成6上的第一比例电磁减压阀3和/或第二比例电磁减压阀4，第一比例电磁减压阀3和/或第二比例电磁减压阀4对先导泵13的先导油路进行减压控制，经过减压后的二次压力逐渐减小，第一伺服阀10右位工作和/或第二伺服阀17左位工作，驱动泵一11和/或驱动泵二12的排量逐渐增大，满足负载需求。

主泵控制是由电信号控制比例电磁减压阀，比例电磁减压阀比例控制先导油路的压力，因此主泵控制实现了电控，***响应快，整机工作效率高。

Claims (3)

1.一种负流量控制的液压***，包括主控阀(5)、主泵总成(6)和控制器(7)，主泵总成(6)与主控阀(5)连接，其特征在于：所述主控阀(5)的负流量控制油口Fi通过第一压力传感器(1)与控制器(7)连接，主控阀(5)的负流量控制油口Fr通过第二压力传感器(2)与控制器(7)连接，控制器(7)还分别与主泵总成(6)的a4口和a5口连接。

2.根据权利要求1所述的负流量控制的液压***，其特征在于：所述主泵总成(6)包括驱动泵一(11)、驱动泵二(12)、先导泵(13)、第一比例电磁减压阀(3)和第二比例电磁减压阀(4)，驱动泵一(11)与主控阀(5)的第一中央旁通油路(15)连通，驱动泵二(12)与主控阀(5)的第二中央旁通油路(16)连通，先导泵(13)分别与第一比例电磁减压阀(3)和第二比例电磁减压阀(4)连接。

3.根据权利要求2所述的负流量控制的液压***，其特征在于：所述控制器(7)还分别与第一比例电磁减压阀(3)的电信号a4口和第二比例电磁减压阀(4)的电信号a5口连接。

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