CN218754878U - 一种升降操作车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架空导线接线辅助技术领域，尤其涉及一种升降操作车，其特征在于，包括电动升降车底盘、升降臂和电动操作臂，电动升降车底盘为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台底盘，该底盘为套筒式升降结构，升降臂为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台配套的升降臂，所述升降臂的前端设有连接端板，该连接端板与电动操作臂相连接；所述电动操作臂包括大臂和小臂，大臂与小臂之间通过曲伸机构相连接，电动升降车底盘在遥控器的控制下走行移动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：现场操作方便，提高停电检修作业中的挂拆接地线的效率；缩短停电作业时间，提高了作业安全系数，推进电力检修技术的进步。

Description

一种升降操作车

技术领域

本实用新型涉及架空导线接线辅助技术领域，尤其涉及一种升降操作车。

背景技术

接地线就是直接连接地球的线，也可以称为安全回路线，危险时它就把高压电直接转嫁给地球，算是一根生命线。电力***中目前所用的接地线为竿式接地线，需要靠工作人员悬挂。而随着电压等级升高，设备的导电部分离地面距离就越大。作业人员需要依靠辅助登高工具（如梯子、斗臂车等）先将自己置身于高处，再手持有绝缘杆的地线悬挂到设备的导电部位，这样操作起来难度大、耗时长，而且地线均存放在安全工具室，自重较沉，操作前需工作人员将地线抬取到作业地点，而电压等级越高，地线就越重。所以针对地线重，而且往高处挂十分不易的问题，需要改进现有的接地线工具或者装备。

现有技术在挂拆接地线时，通常将接地线的夹持头固定在升降杆的顶部，而升降杆安装在简易的移动小车上，将移动小车放到合适的位置后将升降杆伸长，利用升降杆将夹持头升起，并将夹持头的开口对准挂接线上，由于夹持头的开口小，将夹持头的夹持点与挂接线重合的操作难度大，尤其在挂接地线的位置较高时，操作不方便。

申请号为202011528116.4的中国发明专利公开了一种挂接地线辅助装置，包括移动车、电动升降杆、挂接头和接地线等，电动升降杆伸长后将连接挂接头的地线挂在挂接线上，拉动地线使得挂接头的倒三棱锥向上运动勾住挂接线，挂接地线的操作方便。挂接头内设有锁紧结构，确保了挂钩尾部和挂钩头部相对固定，使挂钩与挂接线接触良好。

申请号为202120915047.6的中国实用新型专利公开了一种伸缩式滑轮地线车，包括小车，小车的板面上设置有控制柜和绕线器，绕线器的圆盘水平设置，圆柱形杆直立安装在小车的板面上，且可与圆盘同步转动，下方的圆盘位于小车的板面上，上方圆盘上部还同心连接有变向齿轮；变向齿轮与传动齿轮啮合连接，传动齿轮与主动齿轮啮合连接；控制柜内固定有伸缩铰链，伸缩铰链的顶部通过支撑块固定安装有绝缘夹，控制柜的前柜面上还设置有绝缘夹操作按钮和伸缩铰链控制把手。

现有技术中的挂接地线装置总体来说结构简单，使用方便，基本解决了地线从安全工器具室到作业现场和高空悬挂地线难度大的问题，其不足之处是装置和操作人员均需在地线挂接处的下方操作，当挂接地线操作出现意外脱落或电击情况时，装置和操作人员很难快速脱离，因此存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降操作车，克服现有技术的不足，采用电动升降车底盘与电动操作臂相结合，电动操作臂的前端可前伸200~500mm，完成接地线的挂接和拆除任务，现场操作方便，不用时，电动操作臂可折叠在电动升降车底盘的一侧，不影响车体移动，该方案有利于提高停电检修作业中的挂拆接地线的效率，操作人员与挂拆接处可以保持足够安全距离，保证操作安全。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种升降操作车，其特征在于，包括电动升降车底盘、升降臂和电动操作臂，电动升降车底盘为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台底盘，该底盘为套筒式升降结构，升降臂为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台配套的升降臂，所述升降臂的前端设有连接端板，该连接端板与电动操作臂相连接；所述电动操作臂包括大臂和小臂，大臂与小臂之间通过曲伸机构相连接，当升降臂和电动操作臂折叠后，升降臂垂设于电动升降车底盘的一侧，所述大臂折叠后靠在升降臂的外侧，小臂叠靠在大臂的外侧，电动升降车底盘在遥控器的控制下走行移动。

进一步的，所述大臂结构包括座体、后支臂、前支臂和大臂推杆，座体的一侧与连接端板相连接，座体的另一侧向前依次连接后支臂和前支臂，后支臂上设有推杆座，推杆座与大臂推杆的一端相连接，大臂推杆的另一端与曲伸机构的中间连板铰接。

进一步的，所述曲伸机构结构包括中间连板和拉杆，中间连板的一端与拉杆的一端铰接，中间连板的另一端与前支臂上的铰轴一相连接，前支臂上的铰轴二与小臂的一端的支点一铰接，拉杆的另一端与小臂的另一端的支点二铰接，所述前支臂上铰轴一和铰轴二之间的连线与小臂上支点一和支点二之间的连线成90~110度夹角，所述中间连板与大臂推杆的另一端铰接点位于拉杆与中间连板铰接点的正下方。

进一步的，所述小臂的管状段中设有伸缩电动推杆、连接杆、操作电动推杆和绝缘套管，小臂的外侧设有电池盒，沿小臂的轴向伸缩电动推杆、连接杆、操作电动推杆和夹钳由后向前依次连接，绝缘套管的一端连接伸缩电动推杆的活塞端，绝缘套管内设有连接杆和操作电动推杆依次连接，绝缘套管的另一端套在操作电动推杆的外侧并与夹钳的夹头座相连接，夹钳的顶块与操作电动推杆的活塞端相连接。

进一步的，所述大臂推杆、伸缩电动推杆和操作电动推杆的任一个横截面为矩形、正方形或圆形。

进一步的，所述夹钳的端部对称设有两个夹块，夹块的表面镶嵌有橡胶板。

进一步的，所述大臂和小臂的部分或全部为环氧树脂玻璃丝布缠绕管或环氧树脂玻璃丝布引拔管制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）采用电动车底座与电动操作臂相结合，机动性好，移动方便，电动操作臂的前端可前伸2~4米，能快速完成接地线的挂接和拆除任务，现场操作方便，有利于提高停电检修作业中的挂拆接地线的效率。2）操作人员与挂拆接处可以保持对于带电作业来说足够安全距离，从而保证操作的安全性，该操作车也可扩展应用于其他电力作业检修场合，适用范围广泛。3）电动升降车不工作时，电动操作臂可折叠在车体的一侧，不影响车体移动的速度。4）可实现定点装设接地线，配有摄像头和微调功能的电动伸缩绝缘杆，操作更便捷更可靠，接地线在引流线上的装拆方便、稳固；5）车体配备防倾倒装置，保障车体稳定性，降低作业风险，有效缩短停电作业时间，减少风险预警时间，大幅降低了作业人员劳动强度，提高了作业安全系数，有利于推进电力检修技术的进步。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中B处局部放大示意图；

图4是图1中C处局部放大示意图。

图中：1-电动升降车底盘、2-升降臂、3-电动操作臂、4-连接端板、5-大臂、6-小臂、7-曲伸机构、8-座体、9-后支臂、10-前支臂、11-大臂推杆、12-推杆座、13-中间连板、14-拉杆、15-铰轴一、16-铰轴二、17-支点一、18-支点二、19-伸缩电动推杆、20-连接杆、21-操作电动推杆、22-绝缘套管、23-夹钳、24-电池盒、25-夹头座、26-顶块、27-夹块、28-压簧、29-铰销。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

见图1-4，是本实用新型一种升降操作车实施例结构示意图，包括电动升降车底盘1、升降臂2和电动操作臂3，电动升降车底盘1为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台底盘1，该底盘1为套筒式升降结构，升降臂2为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台配套的升降臂2，升降臂2的前端设有连接端板4，该连接端板4与电动操作臂3相连接；电动操作臂3包括大臂5和小臂6，大臂5与小臂6之间通过曲伸机构7相连接，当升降臂2和电动操作臂3折叠后，升降臂2垂设于电动升降车底盘1的一侧，大臂5折叠后靠在升降臂2的外侧，小臂6叠靠在大臂5的外侧，电动升降车底盘1在遥控器的控制下走行移动。

大臂5结构包括座体8、后支臂9、前支臂10和大臂推杆11，座体8的一侧与连接端板4相连接，座体8的另一侧向前依次连接后支臂9和前支臂10，后支臂9上设有推杆座12，推杆座12与大臂推杆11的一端相连接，大臂推杆11的另一端与曲伸机构7的中间连板13铰接。

曲伸机构7结构包括中间连板13和拉杆14，中间连板13的一端与拉杆14的一端铰接，中间连板13的另一端与前支臂10上的铰轴一15相连接，前支臂10上的铰轴二16与小臂6的一端的支点一17铰接，拉杆14的另一端与小臂6的另一端的支点二18铰接，前支臂10上铰轴一15和铰轴二16之间的连线与小臂6上支点一17和支点二18之间的连线成100度夹角，中间连板13与大臂推杆11的另一端铰接点位于拉杆14与中间连板13铰接点的正下方。

小臂6的管状段中设有伸缩电动推杆19、连接杆20、操作电动推杆21和绝缘套管22，小臂6的外侧设有电池盒24，沿小臂6的轴向由后向前依次有伸缩电动推杆19、连接杆20、操作电动推杆21和夹钳23相连接，绝缘套管22的一端连接伸缩电动推杆19的活塞端，绝缘套管22内设有连接杆20和操作电动推杆21，绝缘套管22的另一端套在操作电动推杆21的外侧并与夹钳23的夹头座25相连接，夹钳23的后半部分与铰销29相连接，可相对铰销29转动，其转动位置受压簧28限制，并可在压簧28的作用力下复位，顶块26与操作电动推杆21的活塞端相连接。夹钳23的端部对称设有两个夹块27，两个夹块27之间设有压簧28，夹块27的表面镶嵌有橡胶板，避免将接地线夹坏。

大臂推杆11、伸缩电动推杆19和操作电动推杆21的任一个横截面为正方形或圆形。

大臂5和小臂6的部分或全部为环氧树脂玻璃丝布缠绕管或环氧树脂玻璃丝布引拔管制成，保证绝缘性能。

本实用新型一种升降操作车使用步骤如下：1）在挂接地线时，先根据工程需要确定地线位置，将电动升降车移动到位；2）将接地线的夹持头固定在夹钳23的端部，遥控电动升降车，使其套筒式升降结构升到最高位置，升降臂2抬到水平位置；3）用遥控器操纵大臂推杆11，使大臂5和小臂6伸展到水平位置；4）用遥控器操纵伸缩电动推杆19，使夹钳23行至挂接处上方，用遥控器操纵操作电动推杆21，打开夹钳，将接地线挂到高压电缆上；5）当需要拆除接地线时，按上述步骤反向操作即可；6）作业结束后，遥控操纵升降臂2和电动操作臂3折叠，升降臂2垂设于电动升降车底盘1的一侧，大臂5折叠后靠在升降臂2的外侧，小臂6叠靠在大臂5的外侧，电动升降车底盘1在遥控器的控制下走行移动，最终实现多处地线的挂接和拆除作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种升降操作车，其特征在于，包括电动升降车底盘、升降臂和电动操作臂，电动升降车底盘为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台底盘，该底盘为套筒式升降结构，升降臂为鼎力AMWP系列桅柱式高空作业平台配套的升降臂，所述升降臂的前端设有连接端板，该连接端板与电动操作臂相连接；所述电动操作臂包括大臂和小臂，大臂与小臂之间通过曲伸机构相连接，当升降臂和电动操作臂折叠后，升降臂垂设于电动升降车底盘的一侧，所述大臂折叠后靠在升降臂的外侧，小臂叠靠在大臂的外侧，电动升降车底盘在遥控器的控制下走行移动。

2.根据权利要求1所述的一种升降操作车，其特征在于，所述大臂结构包括座体、后支臂、前支臂和大臂推杆，座体的一侧与连接端板相连接，座体的另一侧向前依次连接后支臂和前支臂，后支臂上设有推杆座，推杆座与大臂推杆的一端相连接，大臂推杆的另一端与曲伸机构的中间连板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种升降操作车，其特征在于，所述曲伸机构结构包括中间连板和拉杆，中间连板的一端与拉杆的一端铰接，中间连板的另一端与前支臂上的铰轴一相连接，前支臂上的铰轴二与小臂的一端的支点一铰接，拉杆的另一端与小臂的另一端的支点二铰接，所述前支臂上铰轴一和铰轴二之间的连线与小臂上支点一和支点二之间的连线成90~110度夹角，所述中间连板与大臂推杆的另一端铰接点位于拉杆与中间连板铰接点的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种升降操作车，其特征在于，所述小臂的管状段中设有伸缩电动推杆、连接杆、操作电动推杆和绝缘套管，小臂的外侧设有电池盒，沿小臂的轴向伸缩电动推杆、连接杆、操作电动推杆和夹钳由后向前依次连接，绝缘套管的一端连接伸缩电动推杆的活塞端，绝缘套管内设有连接杆和操作电动推杆依次连接，绝缘套管的另一端套在操作电动推杆的外侧并与夹钳的夹头座相连接，夹钳的顶块与操作电动推杆的活塞端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降操作车，其特征在于，所述大臂推杆、伸缩电动推杆和操作电动推杆的任一个横截面为矩形、正方形或圆形。

6.根据权利要求4所述的一种升降操作车，其特征在于，所述夹钳的端部对称设有两个夹块，夹块的表面镶嵌有橡胶板。

7.根据权利要求1所述的一种升降操作车，其特征在于，所述大臂和小臂的部分或全部为环氧树脂玻璃丝布缠绕管或环氧树脂玻璃丝布引拔管制成。

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