CN218754699U - 一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车 - Google Patents
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Abstract
一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，包括有能在巷道内行走的履带车，在履带车上安装有能纵向移动的吊装机械臂总成，吊装机械臂总成能实现对管路的起吊及转运，并且吊装机械臂能相对履带车进行转动以及纵向移动，在遇到管路连接法兰有一定的距离或安装孔有错位时，可以在履带车不移动的前提下，通过调整吊装机械臂总成的纵移位置来实现管路的连接操作，让巷道内的管路安装更为灵活、轻便，在一定程度上提高了整体管路安装的高效率和安全性，此外本实用新型所述的设备还具有操作维护方便，运行安全可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿用管路安装设备技术领域，具体地说是一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车。
背景技术
传统的巷道瓦斯管、水管、风管接管工艺，是矿井下依靠人工依靠手拉葫芦、简易龙门吊将瓦斯管吊至预定位置，然后工人爬到固定好的瓦斯管、水管、风管上进行连接施工，这种接管工艺完全依靠人力、安全性极差，工作效率极低，有很大的制约性及安全隐患，为解决上述问题，现有专门应用于巷道内的接管车，在接管车上使用固定设置的机械臂来实现管路的吊装及安装，但固定设置的机械臂往往不够灵活轻便，若在管路连接时出现错位或是管路之间还留有一定的距离，只能对定位完成的整个车体进行移动，在移动到位后还需对车体进行重新稳固定位才能进行后续的接管操作，严重影响了巷道内接管作业的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，安装车上的吊装机械臂可以进行纵向移动，能在车体定位的前提下精准实现管体的连接作业，有效提高了巷道内接管作业的效率，解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，包括有履带车，在履带车上安装有泵组和能纵向移动的吊装机械臂总成，所述吊装机械臂总成包括有夹持机械臂，夹持机械臂的底部铰接安装在转盘上，转盘固定设置在第一回转支承上，在履带车上设有并排布置的两块连接板，两块连接板之间设有纵移油缸，纵移油缸的活塞杆两端分别安装在连接板上，纵移油缸的活塞杆上配合安装有能移动的缸体，在两块连接板之间还设有纵移导轨，第一回转支承底部设有与纵移导轨相配合的纵移底座，所述纵移底座与缸体相连接，纵移油缸动作能带动夹持机械臂进行纵向移动，在夹持机械臂的顶部还安装有吊装模块，所述吊装模块包括有吊装架，在吊装架内安装有卷扬机和吊钩，吊钩的一端连接有钢丝绳，钢丝绳缠绕在卷扬机上，在履带车的后端还安装有立柱，立柱上安装有能竖向升降和转动的轻型站人平台。所述纵移油缸的缸体上安装有凸出块，纵移底座上开设有与凸出块相配合的通孔，在纵移底座的两侧均设有竖移限位板，所述竖移限位板位于纵移导轨的下侧位置。所述履带车的前后两端均安装有支腿机构，支腿机构包括伸出履带车的支撑架，在支撑架上安装有水平布置的两个方形套，各方形套内均配合安装有方形杆，方形杆伸出方形套的一端安装有能竖向升降的支腿，两个支腿分别位于履带车的两侧位置，在支腿和方形杆之间还连接有倾斜设置的限位板，方形套上开设有与限位板相配合的限位槽。所述立柱上配合安装有立套，立套的一侧固定连接水平套管，水平套管的底部通过斜撑与立套相连接，轻型站人平台底部安装有与水平套管相配合的拉伸杆，在立套的底部还安装有齿圈盘，齿圈盘通过第二回转支承连接有升降环形台，升降环形台和履带车之间安装有升降油缸，在升降环形台上还安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有与齿圈盘相啮合的齿轮。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，包括有能在巷道内行走的履带车，在履带车上安装有能纵向移动的吊装机械臂总成，吊装机械臂总成能实现对管路的起吊及转运，并且吊装机械臂能相对履带车进行转动以及纵向移动，在遇到管路连接法兰有一定的距离或安装孔有错位时，可以在履带车不移动的前提下，通过调整吊装机械臂总成的纵移位置来实现管路的连接操作，让巷道内的管路安装更为灵活、轻便，在一定程度上提高了整体管路安装的高效率和安全性，此外本实用新型所述的设备还具有操作维护方便，运行安全可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2中去掉夹持机械臂和吊装模块的俯视图；
图4是图3中A-A向剖视图的放大视图；
图5是图3中B-B向剖视图的放大视图；
图6是吊装模块的结构示意图；
图7是支腿机构的结构示意图；
图8是轻型站人平台在立柱上的安装示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，如图1-3所示，包括有履带车1，履带车1能在巷道内复杂的环境下进行移动，在履带车1上安装有泵组2和能纵向移动的吊装机械臂总成，其中泵组2作为整体装置的动力设备，能为安装车上的各移动构件提供动作所需的液压油。
吊装机械臂总成则能实现对管路的吊运和转移，并完成后续的管路安装，所述吊装机械臂总成包括有夹持机械臂3，所述夹持机械臂3可以是现有的挖掘机动作臂，可以通过油缸的动作实现伸缩和举升等功能。为实现夹持机械臂3的转动，夹持机械臂3的底部铰接安装在转盘4上，转盘4固定设置在第一回转支承5上。
为实现第一回转支承5上夹持机械臂3的纵向移动，以便于在管路连接时调整两根管路之间的位置距离，如图4和图5所示，在履带车1上设有并排布置的两块连接板6，两块连接板6之间设有纵移油缸7，纵移油缸7的活塞杆两端分别安装在连接板6上，纵移油缸7的活塞杆上配合安装有能移动的缸体。在两块连接板6之间还设有纵移导轨9，第一回转支承5底部设有与纵移导轨9相配合的纵移底座10，所述纵移底座10与缸体相连接，纵移油缸7动作能带动夹持机械臂3进行纵向移动。
为实现对管路的吊装，在夹持机械臂3的顶部还安装有吊装模块，如图6所示，所述吊装模块包括有吊装架8，吊装架8固定在夹持机械臂3的上部位置并能跟随夹持机械臂3进行同步动作，在吊装架8内安装有卷扬机11和吊钩12，吊钩12的一端连接有钢丝绳13，钢丝绳13缠绕在卷扬机11上，卷扬机11启动能实现吊钩12的竖向升降，进而完成对管路的吊运。
为了在工作人员辅助安装管路时有可以站立的操作平台，并且操作平台可以根据管路的安装位置进行适应性调节，在履带车1的后端还安装有立柱14，立柱14上安装有能竖向升降和转动的轻型站人平台15，所述轻型站人平台15可以通过现有的油缸或竖移、旋转电机等动力装置实现相应的升降和旋转动作，以确保其上的工作人员能准确位于管路安装位置处完成管路连接作业。
进一步地，为了在确保纵移油缸7动作带动纵移底座10同步移动的前提下，还便于实现纵移油缸7与纵移底座10之间的拆装，如图4所示，所述纵移油缸7的缸体上安装有凸出块16，纵移底座10上开设有与凸出块16相配合的通孔，如图5所示，在纵移底座10的两侧均设有竖移限位板17，所述竖移限位板17位于纵移导轨9的下侧位置，其中竖移限位板17可以通过螺栓可拆装固定在纵移底座10上，进而实现整体纵移底座10在纵移导轨9上的竖向限位，当纵移油缸7上的凸出块16进行纵移时，在通孔内会带动纵移底座10进行纵向移动，在拆除掉竖移限位板17后，纵移底座10和纵移油缸7之间便能实现分离，拆装更为方便。
进一步地，为了实现履带车1在巷道内的定位，所述履带车1的前后两端均安装有支腿机构，如图7所示，支腿机构包括伸出履带车1的支撑架18，在支撑架18上安装有水平布置的两个方形套19，各方形套19内均配合安装有方形杆20，方形杆20伸出方形套19的一端安装有能竖向升降的支腿21，两个支腿21分别位于履带车1的两侧位置。当需要进行支撑时，人工拉动支腿21及方形杆20向外侧伸出，可以按照所需要的支撑范围来调整方形杆20的拉出长度，然后再将支腿21落地即可。
为了便于支腿21的定位回收，在支腿21和方形杆20之间还连接有倾斜设置的限位板22，方形套19上开设有与限位板22相配合的限位槽23，当支腿21带动方形杆20向方形套19位置移动回收时，只要限位板22移动至限位槽23内，则表明支腿21回收到位。
进一步地，为了便于调整轻型站人平台15的位置，让其上的工作人员可以按照不同管路的安装位置进行适应性调节，如图8所示，所述立柱14上配合安装有立套24，立套24能相对立柱14进行竖向升降以及转动。立套24的一侧固定连接水平套管25，水平套管25的底部通过斜撑26与立套24相连接，轻型站人平台15底部安装有与水平套管25相配合的拉伸杆33，拉伸杆33伸出水平套管25的距离长短可以调节轻型站人平台15伸出车体的长度距离。
在立套24的底部还安装有齿圈盘27，齿圈盘27通过第二回转支承28连接有升降环形台32，升降环形台32和履带车1之间安装有升降油缸29，在升降环形台32上还安装有旋转电机30，旋转电机30的输出轴上安装有与齿圈盘27相啮合的齿轮31。当升降油缸29的活塞杆伸出时能同步带动立套24进行竖向升降，当旋转电机30启动时则能带动立套24进行旋转。当管路安装车不进行管路连接作业只是在巷道内行走时，可以通过旋转电机30调整让轻型站人平台15转动至履带车1的正后端位置，避免向宽度方向伸出时与巷道内壁发生干涉，确保车体在巷道内的正常行走。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (4)
1.一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，其特征在于：包括有履带车(1)，在履带车(1)上安装有泵组(2)和能纵向移动的吊装机械臂总成，所述吊装机械臂总成包括有夹持机械臂(3)，夹持机械臂(3)的底部铰接安装在转盘(4)上，转盘(4)固定设置在第一回转支承(5)上，在履带车(1)上设有并排布置的两块连接板(6)，两块连接板(6)之间设有纵移油缸(7)，纵移油缸(7)的活塞杆两端分别安装在连接板(6)上，纵移油缸(7)的活塞杆上配合安装有能移动的缸体，在两块连接板(6)之间还设有纵移导轨(9)，第一回转支承(5)底部设有与纵移导轨(9)相配合的纵移底座(10)，所述纵移底座(10)与缸体相连接，纵移油缸(7)动作能带动夹持机械臂(3)进行纵向移动，在夹持机械臂(3)的顶部还安装有吊装模块，所述吊装模块包括有吊装架(8)，在吊装架(8)内安装有卷扬机(11)和吊钩(12)，吊钩(12)的一端连接有钢丝绳(13)，钢丝绳(13)缠绕在卷扬机(11)上，在履带车(1)的后端还安装有立柱(14)，立柱(14)上安装有能竖向升降和转动的轻型站人平台(15)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，其特征在于：所述纵移油缸(7)的缸体上安装有凸出块(16)，纵移底座(10)上开设有与凸出块(16)相配合的通孔，在纵移底座(10)的两侧均设有竖移限位板(17)，所述竖移限位板(17)位于纵移导轨(9)的下侧位置。
3.根据权利要求1所述的一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，其特征在于：所述履带车(1)的前后两端均安装有支腿机构，支腿机构包括伸出履带车(1)的支撑架(18)，在支撑架(18)上安装有水平布置的两个方形套(19)，各方形套(19)内均配合安装有方形杆(20)，方形杆(20)伸出方形套(19)的一端安装有能竖向升降的支腿(21)，两个支腿(21)分别位于履带车(1)的两侧位置，在支腿(21)和方形杆(20)之间还连接有倾斜设置的限位板(22)，方形套(19)上开设有与限位板(22)相配合的限位槽(23)。
4.根据权利要求1所述的一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，其特征在于：所述立柱(14)上配合安装有立套(24)，立套(24)的一侧固定连接水平套管(25)，水平套管(25)的底部通过斜撑(26)与立套(24)相连接，轻型站人平台(15)底部安装有与水平套管(25)相配合的拉伸杆(33)，在立套(24)的底部还安装有齿圈盘(27)，齿圈盘(27)通过第二回转支承(28)连接有升降环形台(32)，升降环形台(32)和履带车(1)之间安装有升降油缸(29)，在升降环形台(32)上还安装有旋转电机(30)，旋转电机(30)的输出轴上安装有与齿圈盘(27)相啮合的齿轮(31)。
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| CN202223205270.5U CN218754699U (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116513980A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-08-01 | 江苏中贵重工有限公司 | 管路安装装置 |
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- 2022-11-29 CN CN202223205270.5U patent/CN218754699U/zh active Active
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