CN218753701U - 一种组合式轮胎码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式轮胎码垛装置,包括包括底板、传送工位、码垛台和调节机构,所述传送工位与码垛台分别设置在底板上端两侧,所述调节机构设置在底板上端,所述底板上端中部开设有安装槽,所述安装槽内部两侧分别设置有主齿轮与从齿轮,所述主齿轮的一端固定连接于驱动电机的输出端,所述驱动电机固定安装在底板上端,所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接。首先通过驱动两个夹块靠近对轮胎进行夹持,其次设置有齿轮传送带和活动板的配合使用,使得活动板向右运动至与码垛台相适配的位置处,又通过设置有调节机构,进而驱动轮胎运动,实现对轮胎的堆垛,改变了采用人工码垛的方法,从而提高了码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎码垛技术领域,具体是涉及一种组合式轮胎码垛装置。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品,通常安装在金属轮辋上,能支承车身,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。
轮胎在生产的过程中,为节省空间,工作人员通常需要将从传送带传送出来的轮胎进行码垛堆放,而在工厂中,传送工位与码垛台之间存在一定的距离,现有技术中,目前主要是通过人工进行码垛,而部分重型轮胎因重量大,在摆放过程中耗时、耗力,工人劳动强度大,摆放的质量差、高度低,使用叉车成本高,不利于大面积推广。
实用新型内容
为解决上述技术问题,提供一种组合式轮胎码垛装置,本技术方案解决了上述背景技术中提出的通过人工进行码垛,而部分重型轮胎因重量大,在摆放过程中耗时、耗力,工人劳动强度大,摆放的质量差、高度低,使用叉车成本高,不利于大面积推广的问题。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种组合式轮胎码垛装置,包括底板、传送工位、码垛台和调节机构,所述传送工位与码垛台分别设置在底板上端两侧,所述调节机构设置在底板上端,所述底板上端中部开设有安装槽,所述安装槽内部两侧分别设置有主齿轮与从齿轮,所述主齿轮的一端固定连接于驱动电机的输出端,所述驱动电机固定安装在底板上端,所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接,所述调节机构包括固定安装在齿轮传送带上端的活动板,所述活动板的底端内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆远离伺服电机输出端的一端延伸至活动板的上端,且与安装板底端固定连接,所述活动板上端中部贯穿开设有通孔,所述通孔的内壁与轴承的外壁固定连接,所述轴承的内圈与转动杆的表面固定连接,所述安装板的上端通过螺栓与螺母固定连接有支架,所述支架横板底端与安装板之间转动连接有竖向螺杆,所述支架横板顶端中部固定安装有竖向电机,所述竖向电机的输出端贯穿支架横板顶端中部,且与竖向螺杆的上端固定连接,所述竖向螺杆的两侧均固定安装有竖向导向杆,所述竖向螺杆的表面螺纹连接有升降板,所述升降板与竖向导向杆滑动连接,所述升降板一侧两端均通过加强筋与固定框固定连接。
优选的,所述固定框一侧中部固定安装有横向电机,所述固定框内部中间位置处转动连接有横向螺杆,所述横向螺杆两侧均安装有横向导向杆,所述横向电机的输出端延伸至固定框的内部,且与横向螺杆的一端固定连接,所述横向螺杆的表面螺纹连接有活动件,所述活动件与横向导向杆滑动连接,所述活动件底端通过连接件安装有框体。
优选的,所述框体内部上下两端分别设置有固定杆与螺纹杆,所述框体一侧底端固定安装有夹持电机,所述夹持电机的输出端延伸至框体的内部,且与螺纹杆的一端固定连接,所述螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反,所述螺纹杆的两端均螺纹连接有夹块,所述夹块与固定杆滑动连接。
优选的,所述安装槽内部两侧固定连接有固定板,所述固定板一侧的上下两端均开设有供齿轮传送带穿过的通槽。
优选的,所述安装槽内部两侧均开设有T型槽,所述活动板两侧底端均安装有T型块,所述T型块与T型槽滑动连接,且所述T型块与T型槽相适配。
优选的,所述活动板上端开设有滑槽,所述活动板底端安装有滑动圈,所述滑动圈与滑槽滑动连接,且所述滑动圈与滑槽相适配。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种组合式轮胎码垛装置,具备以下有益效果:
本实用新型在使用时,首先通过驱动两个夹块靠近对轮胎进行夹持,其次设置有驱动电机、齿轮传送带和活动板的配合使用,使得活动板向右运动至与码垛台相适配的位置处,又通过设置有调节机构,进而驱动轮胎运动,实现对轮胎的堆垛,改变了采用人工码垛的方法,从而提高了码垛效率,满足了工作人员的需求,且本实用新型结构简单,便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角下的结构示意图;
图3为本实用新中调节机构的结构示意图;
图4为本实用新型中活动板与框体的内部结构示意图。
图中标号为:
1、底板;101、安装槽;102、固定板;103、驱动电机;104、主齿轮;105、从齿轮;106、齿轮传送带;107、T型槽;
2、传送工位;
3、码垛台;
4、调节机构;401、活动板;402、伺服电机;403、轴承;404、转动杆;405、安装板;406、滑动圈;407、滑槽;408、支架;409、竖向螺杆;410、竖向导向杆;411、竖向电机;412、升降板;413、加强筋;414、固定框;415、横向电机;416、横向螺杆;417、横向导向杆;418、活动件;419、T型块;420、框体;421、夹持电机;422、螺纹杆;423、固定杆;424、夹块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参照图1-2所示,一种组合式轮胎码垛装置,包括底板1、传送工位2、码垛台3和调节机构4,传送工位2与码垛台3分别设置在底板1上端两侧,调节机构4设置在底板1上端。
底板1上端中部开设有安装槽101,安装槽101内部两侧分别设置有主齿轮104与从齿轮105,主齿轮104的一端固定连接于驱动电机103的输出端,驱动电机103固定安装在底板1上端,主齿轮104通过齿轮传送带106与从齿轮105传动连接,安装槽101内部两侧固定连接有固定板102,固定板102一侧的上下两端均开设有供齿轮传送带106穿过的通槽。
请参照图2-3所示,调节机构4包括固定安装在齿轮传送带106上端的活动板401,安装槽101内部两侧均开设有T型槽107,活动板401两侧底端均安装有T型块419,T型块419与T型槽107滑动连接,且T型块419与T型槽107相适配。
工作人员通过启动驱动电机103,驱动电机103的输出端带动主齿轮104转动,使得齿轮传送带106传动,从而活动板401跟着齿轮传送带106同时运动,通过T型块419与T型槽107的配合使用,使得活动板401的运动更加稳定。
请参照图4所示,活动板401的底端内部固定安装有伺服电机402,伺服电机402的输出端固定连接有转动杆404,转动杆404远离伺服电机402输出端的一端延伸至活动板401的上端,且与安装板405底端固定连接,活动板401上端中部贯穿开设有通孔,通孔的内壁与轴承403的外壁固定连接,轴承403的内圈与转动杆404的表面固定连接,活动板401上端开设有滑槽407,安装板405底端安装有滑动圈406,滑动圈406与滑槽407滑动连接,且滑动圈406与滑槽407相适配。
工作人员通过启动伺服电机402,伺服电机402的输出端带动转动杆404转动,使得安装板405转动,滑动圈406在滑槽407内部滑动,通过滑动圈406与滑槽407的配合使用,使得安装板405转动更加稳定。
请参照图3-4所示,安装板405的上端通过螺栓与螺母固定连接有支架408,支架408横板底端与安装板405之间转动连接有竖向螺杆409,支架408横板顶端中部固定安装有竖向电机411,竖向电机411的输出端贯穿支架408横板顶端中部,且与竖向螺杆409的上端固定连接,竖向螺杆409的两侧均固定安装有竖向导向杆410,竖向螺杆409的表面螺纹连接有升降板412,升降板412与竖向导向杆410滑动连接,升降板412一侧两端均通过加强筋413与固定框414固定连接。
工作人员通过启动竖向电机411,竖向电机411的输出端带动竖向螺杆409转动,使得升降板412沿着竖向导向杆410上下滑动,从而使得固定框414上下运动。
固定框414一侧中部固定安装有横向电机415,固定框414内部中间位置处转动连接有横向螺杆416,横向螺杆416两侧均安装有横向导向杆417,横向电机415的输出端延伸至固定框414的内部,且与横向螺杆416的一端固定连接,横向螺杆416的表面螺纹连接有活动件418,活动件418与横向导向杆417滑动连接,活动件418底端通过连接件安装有框体420。
工作人员通过启动横向电机415,横向电机415的输出端带动横向螺杆416转动,使得活动件418沿着横向导向杆417来回滑动,从而使得框体420来回运动。
进一步的在本实施例中,请继续参照图4所示,框体420内部上下两端分别设置有固定杆423与螺纹杆422,框体420一侧底端固定安装有夹持电机421,夹持电机421的输出端延伸至框体420的内部,且与螺纹杆422的一端固定连接,螺纹杆422两端开设的螺纹旋向相反,螺纹杆422的两端均螺纹连接有夹块424,夹块424与固定杆423滑动连接。
工作人员通过启动夹持电机421,夹持电机421的输出端带动螺纹杆422转动,使得两个夹块424相互靠近,对轮胎进行夹持,且夹块424的内表面设置有防滑垫。
本装置的工作原理及使用流程:在使用本实用新型时,首先,工作人员通过启动夹持电机421,夹持电机421的输出端带动螺纹杆422转动,使得两个夹块424相互靠近,对从传送工位2传送出来的轮胎进行夹持,其次根据码垛台3的所在位置,通过启动驱动电机103,驱动电机103的输出端带动主齿轮104转动,使得齿轮传送带106传动,进而活动板401向右运动至与码垛台3相适配的位置处,接着通过伺服电机402,伺服电机402的输出端带动转动杆404转动,使得安装板405转动,从而对轮胎的下料方向进行调节,又通过启动横向电机415,横向电机415的输出端带动横向螺杆416转动,使得活动件418沿着横向导向杆417滑动,从而使得两个夹块424夹持的轮胎位于码垛台3的正上方,接着通过启动竖向电机411,竖向电机411的输出端带动竖向螺杆409转动,使得升降板412沿着竖向导向杆410向下滑动,从而带动轮胎向下运动,使得轮胎位于码垛台3的上表面,最后又通过夹持电机421的输出端带动两个夹块424相互远离,从而实现对轮胎的下料,综上所述,本实用新型可以驱动夹持住的轮胎运动,即可实现对轮胎的码垛。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种组合式轮胎码垛装置,其特征在于,包括底板(1)、传送工位(2)、码垛台(3)和调节机构(4),所述传送工位(2)与码垛台(3)分别设置在底板(1)上端两侧,所述调节机构(4)设置在底板(1)上端,所述底板(1)上端中部开设有安装槽(101),所述安装槽(101)内部两侧分别设置有主齿轮(104)与从齿轮(105),所述主齿轮(104)的一端固定连接于驱动电机(103)的输出端,所述驱动电机(103)固定安装在底板(1)上端,所述主齿轮(104)通过齿轮传送带(106)与从齿轮(105)传动连接;
所述调节机构(4)包括固定安装在齿轮传送带(106)上端的活动板(401),所述活动板(401)的底端内部固定安装有伺服电机(402),所述伺服电机(402)的输出端固定连接有转动杆(404),所述转动杆(404)远离伺服电机(402)输出端的一端延伸至活动板(401)的上端,且与安装板(405)底端固定连接,所述活动板(401)上端中部贯穿开设有通孔,所述通孔的内壁与轴承(403)的外壁固定连接,所述轴承(403)的内圈与转动杆(404)的表面固定连接,所述安装板(405)的上端通过螺栓与螺母固定连接有支架(408),所述支架(408)横板底端与安装板(405)之间转动连接有竖向螺杆(409),所述支架(408)横板顶端中部固定安装有竖向电机(411),所述竖向电机(411)的输出端贯穿支架(408)横板顶端中部,且与竖向螺杆(409)的上端固定连接,所述竖向螺杆(409)的两侧均固定安装有竖向导向杆(410),所述竖向螺杆(409)的表面螺纹连接有升降板(412),所述升降板(412)与竖向导向杆(410)滑动连接,所述升降板(412)一侧两端均通过加强筋(413)与固定框(414)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述固定框(414)一侧中部固定安装有横向电机(415),所述固定框(414)内部中间位置处转动连接有横向螺杆(416),所述横向螺杆(416)两侧均安装有横向导向杆(417),所述横向电机(415)的输出端延伸至固定框(414)的内部,且与横向螺杆(416)的一端固定连接,所述横向螺杆(416)的表面螺纹连接有活动件(418),所述活动件(418)与横向导向杆(417)滑动连接,所述活动件(418)底端通过连接件安装有框体(420)。
3.根据权利要求2所述的一种组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述框体(420)内部上下两端分别设置有固定杆(423)与螺纹杆(422),所述框体(420)一侧底端固定安装有夹持电机(421),所述夹持电机(421)的输出端延伸至框体(420)的内部,且与螺纹杆(422)的一端固定连接,所述螺纹杆(422)两端开设的螺纹旋向相反,所述螺纹杆(422)的两端均螺纹连接有夹块(424),所述夹块(424)与固定杆(423)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述安装槽(101)内部两侧固定连接有固定板(102),所述固定板(102)一侧的上下两端均开设有供齿轮传送带(106)穿过的通槽。
5.根据权利要求1所述的一种组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述安装槽(101)内部两侧均开设有T型槽(107),所述活动板(401)两侧底端均安装有T型块(419),所述T型块(419)与T型槽(107)滑动连接,且所述T型块(419)与T型槽(107)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述活动板(401)上端开设有滑槽(407),所述活动板(401)底端安装有滑动圈(406),所述滑动圈(406)与滑槽(407)滑动连接,且所述滑动圈(406)与滑槽(407)相适配。
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