CN218751630U - 一种包装袋封口端定位导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装袋封口端定位导向机构，该定位导向机构包括安装板、第一带轮组件和第二带轮组件，安装板位于传送机构沿传送方向的一侧，第一带轮组件和第二带轮组件结构相同、传送方向相反，两者上下并排安装在安装板朝向传送机构的侧面上；第一带轮组件和第二带轮组件中位于同一侧的皮带轮上下正对设置，两者之间形成供包装袋封口端导入或导出的定位导向端口；第一带轮组件和第二带轮组件中传动皮带之间形成供包装袋封口端传送和定位导向的定位导向间隙；本实用新型通过第一带轮组件和第二带轮组件的配合，巧妙实现了在封口前对包装袋封口端的夹持定位和传输导向，适用于对批量包装袋进行封装前的预定位。

Description

一种包装袋封口端定位导向机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是涉及一种包装袋封口端定位导向机构。

背景技术

真空包装，也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到食品新鲜、无病腐发生的目的。也可以通过真空包装来压缩产品体积，以提高运输效率；

申请号为201721748901.4的专利文献公开了一种鲍鱼批量封袋装置，包括机架，所述机架上设置有由驱动机构驱动旋转的传送带，所述传送带上间隔设置有用于包装袋封口端置放于其上的条形垫块，所述条形垫块上设置有夹住包装袋封口端的活动夹……所述活动夹包括设置于条形垫块两侧端的固定板31，一倒凵型压杆32的两侧杆端部分别与固定板相铰接，以便通过人工即可将倒凵型压杆压下并压在包装袋的封口端，并在封袋工作完成后通过人工架倒凵型压杆向上摆动。所述传送带上还间隔设置有位于条形垫块用于包装袋的另一端限位的定位条33，所述定位条与条形垫块相平行，以便保证包装袋在封袋过程中封口的部分不会发生倾斜。上述结构存在如下缺陷：一个活动夹只能夹装一个包装袋的封口端，批量封装时需要一个一个打开活动夹进行夹装，操作烦琐，不利于提高批量封装的效率；本申请意在提出一种包装袋封口端定位导向机构，应用在一种批量真空封装设备的中，用于封口前对包装袋封口端的夹持定位和传输导向。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种包装袋封口端定位导向机构，用于解决现有技术中用于夹紧包装袋封口端的定位机构操作烦琐，不利于提高批量封装效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种包装袋封口端定位导向机构，所述定位导向机构与传送机构配合使用，进一步的，所述传送机构为传送带组件；所述定位导向机构包括安装板、第一带轮组件和第二带轮组件，所述安装板位于所述传送机构沿传送方向的一侧，所述第一带轮组件和所述第二带轮组件结构相同、传送方向相反，两者上下并排安装在所述安装板朝向所述传送机构的侧面上；所述第一带轮组件包括传动皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别转动安装于所述安装板的两端，其外侧安装有所述传动皮带；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中位于同一侧的皮带轮上下正对设置，两者之间形成供包装袋封口端导入或导出的定位导向端口；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中传动皮带之间形成供包装袋封口端传送和定位导向的定位导向间隙。

包装袋在封口之前，将其放置于运行状态的传送带上，并将包装袋的封口端从所述定位导向机构一端的定位导向端口导入，包装袋的封口端夹在定位导向间隙，并跟随所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中的传动皮带一起向前运动，在此过程中，所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中的传动皮带与所述传送带组件中的传送带前进速度保持一致；

上述设计中，通过第一带轮组件和第二带轮组件的配合，巧妙实现了在封口前对包装袋封口端的夹持定位和传输导向，适用于对批量包装袋进行封装前的预定位，操作方便，效率高。

于本实用新型的一实施例中，所述皮带轮通过转轴与所述安装板连接；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中的传动皮带的外侧设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板两端分别安装至对应的所述转轴上；所述第一侧板侧面上安装有第一固定杆，所述第一固定杆底端通过多个弹性件连接有压杆，所述压杆向下压紧所述第一带轮组件的传动皮带下端面；所述第二侧板上安装有第二固定杆，所述第二固定杆向上支撑所述第二带轮组件的传动皮带下端面。

上述设计中，所述第一带轮组件的传动皮带和所述第二带轮组件的传动皮带分别在压杆和第二固定杆作用下贴紧，进一步夹紧包装袋的封装口。

于本实用新型的一实施例中，所述压杆侧面固定连接有导向柱，所述第一侧板上开设有导向槽，所述导向柱端部伸入至所述导向槽内，且可沿所述导向槽进行上下滑动。

上述设计中，通过导向柱与所述导向槽的配合，使得压杆在上下运动过程中保持与所述第二固定杆平行的状态。

于本实用新型的一实施例中，所述安装板和所述第一侧板和/或所述第二侧板上均设有用于安装所述转轴的长孔，所述长孔的设置方向与所述传动皮带的张紧方向一致。

上述设计中，通过所述长孔可方便调整第一带轮组件和第二带轮组件中的两个皮带轮之间的距离，使得传动皮带保持张紧状态。

于本实用新型的一实施例中，所述第一带轮组件和第二带轮组件位于同一侧的皮带轮通过同一驱动组件驱动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，所述第一传动齿轮与所述第一带轮组件的转轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述第二带轮组件的转轴固定连接；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮彼此啮合，所述驱动电机与所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮啮合。

上述设计中，第一传动齿轮和第二传动齿轮彼此啮合且转向相反，这使得第一带轮组件和第二带轮组件中与包装袋封口端接触的两个传动皮袋的前进方向一致，进而使包装袋封口端与传送带同步移动。

于本实用新型的一实施例中，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的一侧分别安装有用于使所述传动齿轮停止转动的刹车组件。

于本实用新型的一实施例中，所述刹车组件包括驱动气缸和挤压件，所述挤压件在驱动气缸的作用下挤压所述传动齿轮使之停止旋转。

上述设计中，当驱动电机停止运转后，由于惯性，第一带轮组件和第二带轮组件无法立刻停止，通过安装驱动刹车组件可以使得第一带轮组件和第二带轮组件立刻停止转动，从而提高该定位导向机构的控制精度。

于本实用新型的一实施例中，所述挤压件成型有与所述传动齿轮配合的弧面端。

上述设计中，挤压件的弧面端与所述传动齿轮的外轮廓配合，提高了挤压块与所述传动齿轮的接触面积，进而提高了二者之间的摩擦力，缩短了第一带轮组件和第二带轮组件刹车时间。

如上所述，本实用新型的包装袋封口端定位导向机构，具有以下有益效果：

(1)通过第一带轮组件和第二带轮组件的配合，巧妙实现了在封口前对包装袋封口端的夹持定位和传输导向，适用于对批量包装袋进行封装前的预定位，操作方便，效率高。

(2)第一带轮组件的传动皮带和所述第二带轮组件的传动皮带分别在压杆和第二固定杆作用下贴紧，进一步夹紧包装袋的封装口。

(3)第一传动齿轮和第二传动齿轮彼此啮合且转向相反，这使得第一带轮组件和第二带轮组件中与包装袋封口端接触的两个传动皮袋的前进方向一致，进而使包装袋封口端与传送带同步移动。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中真空封装设备的整体结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中真空封装设备的组件***图；

图3显示为本实用新型实施例中传送机构的***图；

图4显示为本实用新型实施例中第一定位导向机构的整体结构示意图；

图5显示为图4中A处放大图；

图6显示为本实用新型实施例中第一定位导向机构的***图；

图7显示为图6中B处放大图；

图8显示为本实用新型实施例中第一定位导向机构的半剖图；

图9显示为本实用新型实施例中第一定位导向机构中驱动组件的结构示意图；

图10显示为本实用新型实施例中真空封装机构的***示意图；

图11显示为本实用新型实施例中真空封装机构的俯视图；

图12显示为图11中A-A处剖面图；

图13显示为图12中C处放大图；

图14显示为图11中B-B处剖面图；

图15显示为图14中D处放大图；

图16显示为本实用新型实施例中负压整平机构的的***图；

图17显示为本实用新型实施例中负压整平机构中第二罩盖的***图；

图18显示为图16中E处放大图。

元件标号说明

控制台1，传送机构2，支撑架201，传送带203，传动辊204，第一驱动电机205，槽位206，

第一定位导向机构3，安装板301，第一传动皮带304，第一皮带轮305，第二皮带轮306，第二传动皮带307，第三皮带轮308，第四皮带轮309，导入定位导向端口310，导出定位导向端口311，定位导向间隙312，转轴313，第一侧板314，第二侧板315，第一固定杆316，弹性件317，压杆318，第二固定杆319，导向柱320，导向槽321，长孔322，第二驱动电机323，第一传动齿轮324，第二传动齿轮325，第一刹车组件326，第二刹车组件327，第一驱动气缸328，挤压件329，弧面端330，驱动齿轮331，第一安装板332，第二安装板333，连接板334，

真空封装机构4，第一罩盖401，第一底板402，第二定位导向机构403，第二驱动气缸404，第一抽气管406，条形垫块407，条形加热块408，第三驱动气缸409，橡胶条410，限位折边411，槽钢型材412，密封条413，第一导向杆组件414，安装杆415，导向杆416，导向套417，

负压整平机构5，第二罩盖501，挤压整平组件502，第二底板503，第二导向杆组件505，第四驱动气缸506，第二抽气管507，挤压板509，第五驱动气缸510，长槽511，加强梁512，加强柱型材513，振动马达514，操控面板515，检修门516。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图18。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-3，本实施例提供一种真空封装设备，包括控制台1、传送机构2；其中，控制台1为箱体式结构，传送机构2包括支撑架201和安装在支撑架201上的传送带组件，支撑架201连接在控制台1的上端；传送带组件用于带动包装袋依次向前传送；进一步的，传送带组件包括传送带203、用于张紧并带动传送带203旋转的传动辊204、与传动辊204驱动连接的第一驱动电机205，传动辊204转动设置在支撑架201两端，第一驱动电机205固定安装于控制台1的底部，进一步的，传动带上等间隔安装有多个横向设置的隔板，多个隔板彼此平行，两个隔板之间形成用于放置包装袋的槽位206。

支撑架201上沿传送带组件的传送方向上依次设有用于对包装袋封口端夹持定位和传送导向的第一定位导向机构3(即本申请中的包装袋封口端定位导向机构)、用于对包装袋进行抽真空和热封的真空封装机构4、用于对真空封装后的包装袋进行整平的负压整平机构5。

请参阅图4-9，支撑架201上沿传送带组件的传送方向上对称设有两个第一定位导向机构3(见图2)，第一定位导向机构3包括安装板301、第一带轮组件和第二带轮组件，安装板301安装在传送机构2沿传送方向的一侧，在本实施例中，安装板301安装于导向机构的支撑架201上，第一带轮组件和第二带轮组件结构相同、传送方向相反，两者上下并排安装在安装板301朝向传送机构2的侧面上(见图1、图2)；在本实施例中，所第一带轮组件位于第二带轮组件的上方。

进一步的，第一带轮组件包括传动皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别转动安装于安装板301的两端，其外侧安装有传动皮带；第一带轮组件和第二带轮组件中位于同一侧的皮带轮上下正对设置，两者之间形成供包装袋封口端导入或导出的定位导向端口；第一带轮组件和第二带轮组件中传动皮带之间形成供包装袋封口端传送和定位导向的定位导向间隙312。

进一步的，安装板301可以使一体的也可以是分体式的，在本实施例中，第一定位导向机构3的安装板301为分体式的，包括第一安装板332和第二安装板333，第一安装板332设置在第二安装板333的上方，二者处于同一竖直平面并通过一连接板334固定连接。

第一带轮组件包括第一传动皮带304和用于支撑第一传动皮带304的第一皮带轮305和第二皮带轮306，第一皮带轮305和第二皮带轮306分别转动安装于第一安装板332的两端；

第二带轮组件包括第二传动皮带307和用于支撑第二传动皮带307的第三皮带轮308和第四皮带轮309，第三皮带轮308和第四皮带轮309分别转动安装于第二安装板333的两端；

第二皮带轮306和第四皮带轮309之间形成供包装袋封口端导入的导入定位导向端口310，第一皮带轮305和和第三皮带轮308之间形成供包装袋封口端导出的导出定位导向端口311，第一传动皮带304和第二传动皮带307之间形成供包装袋封口端传送和定位导向的定位导向间隙312。在本实施中，第一皮带轮305和第三皮带轮308采用同步带轮，第二皮带轮306和第四皮带轮309采用普通皮带轮，值得一提的是，带轮的类型可根据实际需求采用现有技术中的皮带轮。

包装袋在封口之前，将其放置于运行状态的传送带203上，并将包装袋的封口端从导入定位导向端口310导入，包装袋的封口端夹在定位导向间隙312中，并跟随第一传动皮带304和第二传动皮带307一起向前运动，在此过程中，第一传动皮带304和第二传动皮带307与传送机构2中的传送带203前进速度保持一致。

进一步的，皮带轮通过转轴313与安装板301连接；进一步的，转轴313通过轴承与安装板301转动连接；第一带轮组件和第二带轮组件中的传动皮带的外侧设有第一侧板314和第二侧板315(如图4)，第一侧板314和第二侧板315两端分别安装至对应的转轴313上。

第一侧板314侧面上安装有第一固定杆316(如图8)，第一固定杆316底端通过多个弹性件317连接有压杆318，在本实施例中，弹性件317采用压簧；压杆318向下压紧第一带轮组件的第一传动皮带304下端面；第二侧板315上安装有第二固定杆319，第二固定杆319向上支撑第二带轮组件的第二传动皮带307下端面。

进一步的，压杆318侧面固定连接有导向柱320(如图7)，第一侧板314上开设有导向槽321，导向槽321竖直设置，导向柱320端部伸入至导向槽321内，且可沿导向槽321进行上下滑动。导向槽321和导柱的配合可有效对压杆318的竖直移动进行导向。

进一步的，安装板301和第一侧板314和/或第二侧板315上均设有用于安装转轴313的长孔322，长孔322的设置方向与传动皮带的张紧方向一致。通过此长孔322可方便调节两个皮带轮之间的间距，进而适应性调整传动皮带的张紧度。

进一步的，第一带轮组件和第二带轮组件位于同一侧的皮带轮通过同一驱动组件驱动连接。驱动组件包括第二驱动电机323、第一传动齿轮324和第二传动齿轮325；其中，第一传动齿轮324与第一带轮组件的转轴313固定连接，第二传动齿轮325与第二带轮组件的转轴313固定连接；第一传动齿轮324和第二传动齿轮325彼此啮合，第二驱动电机323的驱动齿轮331与第一传动齿轮324或第二传动齿轮325啮合。

通过上述齿轮之间配合形式，可实现第一传动皮带304和第二传动皮带307的转动方向相反，其整体效果呈现出使得第一传动皮带304和第二传动皮带307夹持住包装袋封口端与传送带203同步、同方向传输包装袋，为下一工序中的真空封装做好准备。

进一步的，第一传动齿轮324和第二传动齿轮325的一侧分别安装有用于使第一传动齿轮324和第二传动齿轮325停止转动的第一刹车组件326和第二刹车组件327。其中第一刹车组件326和第二刹车组件327结构相同，第一刹车组件326包括第一驱动气缸328和挤压件329，挤压件329在第一驱动气缸328的作用下挤压第一传动齿轮324使之停止旋转，进一步的，挤压件329成型有与第一传动齿轮324配合的弧面端330。

上述第一刹车组件326和第二刹车组件327主要用作第一带轮组件和第二带轮组件的制动，具体的，在本实施例中，包装袋封装有三道工序，包装袋需要在每道工序停留一定时长，这使得传送机构2和第一定位导向机构3的运转有一定节拍限制，但第一带轮组件和第二带轮组件在运转时具有一定惯性，当驱动组件停止时，第一带轮组件和第二带轮组件很有能由于惯性继续向前运转，这不易于控制精度的提高，本实施例中，通过第一刹车组件326和第二刹车组件327使得第一传动齿轮324和第二传动齿轮325立刻停止，提高了对第一定位导向机构3中第一带轮组件和第二带轮组件的控制精度。

请参阅图10-15，真空封装机构4包括第一罩盖401、第一导向杆组件414、第一底板402和第二定位导向机构403；其中，第一底板402与支撑架201上端面固定连接，并位于传送带203下方，传送带203从第一罩盖401和第一底板402之间穿过，第一底板402对传送带203有支撑作用。

其中，第一罩盖401沿传送机构2的传送方向的两侧对称安装有两个第一导向杆组件414，第一导向杆组件414与第一底板402滑动连接，第一底板402上安装有与第一导向杆组件414驱动连接的的第二驱动气缸404，第一罩盖401在第二驱动气缸404的作用下相对于第一底板402上下运动；第一罩盖401和第一底板402配合形成用于对包装袋抽真空的第一密封腔；第一罩盖401顶部设有与第一密封腔连通的第一抽气管406；控制台1的箱体中安装有真空泵，真空泵通过管道与第一抽气管406连接。

第一底板402沿长度方向的两侧分别安装有条形垫块407(如图12)，第一罩盖401的内腔两侧分别安装有条形加热块408，条形加热块408连接有导线；第一罩盖401顶部安装有四个第三驱动气缸409，条形加热块408顶部与第三驱动气缸409驱动连接并在第三驱动气缸409的作用下与条形垫块407配合夹紧包装袋封口端；在本实施例中，一个条形加热块408由两个第三驱动气缸409同步驱动。

第二定位导向机构403与第一定位导向机构3的结构相同，两个第二定位导向机构403对称安装在底板上沿传送方向的两侧；第二定位导向机构403的导入定位导向端口310和第一定位导向机构3的导出定位导向端口311相对，方便无缝承接来自第一定位导向机构3传输来的包装袋封口端；进一步的，在本实施例中，条形垫块407设置在第二定位导向机构403中的安装板301和第二带轮组件之间，这样可以提高机构紧凑度，进而可节省安装空间。进一步的，皮带轮通过转轴313与安装板301安装板301连接，条形加热块408的长度小于第一带轮组件中两个转轴313之间的距离。这样可以保证条形加热块408与条形垫块407的配合不会受到转轴313的干涉。

进一步的，条形垫块407中顶部安装有长条状的橡胶条410。在本实施例中，橡胶条410的截面为工字型，条形垫块407顶端开设有沿其长度方向延伸的安装槽，安装槽的槽口对称成型有限位折边411，橡胶条410与安装槽配合安装。

进一步的，罩盖下端周缘设有用于安装密封条413的槽钢型材412，槽钢型材412的凹槽内配合安装有用于提升罩盖与底板之间密封性的密封条413。

在本实施例中，第一导向杆组件414包括安装杆415、导向杆416和与导向杆416滑动配合的导向套417；其中安装杆415可拆卸安装于第一罩盖401沿传送机构2的传送方向的两侧，安装杆415上垂直固定连接有两个导向杆416，导向套417固定安装于第一底板402上。进一步的，第二驱动气缸404安装于两个导向套417之间，第二驱动气缸404的伸缩杆与安装杆415的中部连接。

上述结构中，通过第一罩盖401、密封条413和第一底板402的配合形成第一密封腔，当多个包装袋被传送至第一罩盖401和和第一底板402之间(即真空封装工位)时，第一罩盖401在第二驱动气缸404的作用下向下移动封闭第一密封风腔，真空泵启动，通过第一抽气抽取第一密封腔中的空气，随着第一密封腔中的压强降底，包装袋内的空气逐渐减少，当第一密封腔中压强达到设定的目标值后，保持第一密封腔中的压强条件，此时条形加热块408在第三驱动气缸409的作用下向下移动并与条形垫块407配合夹紧包装袋密封端，与此同时，条形加热块408开始对包装袋密封端进行加热，受热后的包装袋密封端粘连在一起；在本实施例中，包装袋为热塑性包装袋。

上述真空封装机构4结构紧凑，可实现批量包装袋的自动真空热封，大大提高了真空包装设备的自化程度，提高了包装袋的批量真空包装效率。

请参阅图16-17，负压整平机构5包括第二罩盖501、挤压整平组件502和第二底板503；其中，第二底板503与支撑架201上端面固定连接，并位于传送带203下方，传送带203从第二罩盖501和第二底板503之间穿过，第二底板503对传送带203有支撑作用。

其中，第二罩盖501设置在第二底板503的上方，第二罩盖501沿传送机构2的传送方向的两侧对称安装有两个第二导向杆组件505，第二导向杆组件505与第一导向杆组件414的结构相同；第二导向杆组件505与第二底板503滑动连接，第二底板503上安装有与第二导向杆组件505驱动连接的的第四驱动气缸506，第二罩盖501在第四驱动气缸506的作用下相对于第二底板503上下运动；第二罩盖501和第二底板503配合形成用于对包装袋抽真空的第二密封腔；第二罩盖501顶部设有与第二密封腔连通的第二抽气管507，第二抽气管507与真空泵连接。

第二罩盖501的顶部间隔布置有多个挤压整平组件502，挤压整平组件502包括挤压板509和第五驱动气缸510，第五驱动气缸510固定安装于第二罩盖501的顶部，挤压板509与第四驱动气缸506驱动连接，挤压板509在第四驱动气缸506的作用下挤压放置在第二底板503上的封装好的包装袋。

进一步的，底板的下表面固定安装有用于使底板振动的振动装置，在本实施例中，振动装置采用振动马达514，其作用是为了带动第二底板503进行振动，进而使得包装袋内的内容物(比如颗粒)在振动的作用下变得平整。

在本实施例中，第二驱动气缸404为双联气缸挤压板509中部开设有用于与双连气缸定位连接的长槽511，长槽511内开设有用于连接双联气缸伸缩杆的安装孔。

进一步的，罩盖顶部焊接有纵横交叉的加强梁512，在本实施例中，共设有三纵三横的加强梁512，第五驱动气缸510安装在纵横交叉的加强梁512所组成的方格中央，并与罩壳顶部固定连接，罩盖下端周缘设有用于安装密封条413的槽钢型材412，槽钢型材412的凹槽内配合安装有用于提升罩盖与底板之间密封性的密封条413

进一步的，罩壳四周的侧壁上内侧间隔设有多个加强柱型材513，加强柱型材513上端与罩壳顶部连接，下端与槽钢型材412连接。

进一步的，控制台1中部安装有操控面板515，控制台1的箱体上设有多个检修门516。上升控制台1内还设有用于反向充气的充气泵，该充气泵用于快速恢复第一密封腔和第二密封腔的气压，以方便第一罩盖401和第二罩盖501的开启，该技术特征系现有技术，此处不在赘述。

工作原理：本实施例的真空封装设备具备三个工位，依次为批量包装袋的夹持导向工位、真空封装工位和负压整平工位。初始启动设备后，第一罩盖401和第二罩盖501为开启状态。

(1)包装袋的夹持导向：工作人员将多个包装袋分别置于不同的槽位206，本实施例中，传送机构2两侧均安装有第一导向机构，可实现两纵列的包装袋同时封装。将包装袋的封口端从第一导向定位机构的导入定位导向端口310导入，第一导向机构和传送机构2同步运动带动包装袋进入下一工位后，传送机构2停止，同时第一刹车组件326和第二刹车组件327作用分别作用于第一传动齿轮324和第二传动齿轮325；此时工作人员可进行下一批次包装袋的导入。

(2)真空封装：在包装袋从夹持导向工位进入真空封装工位的过程中，包装袋封口端从第一定位导向机构3的导出定位导向端口311导出，从第二定位导向机构403的导入定位导向端口导入，传送带203到预定位置停下，此时所有包装袋位于第一罩盖401之下，第一罩盖401在第二驱动气缸404的作用下向下移动封闭第一密封风腔，真空泵启动，通过第一抽气抽取第一密封腔中的空气，随着第一密封腔中的压强降底，包装袋内的空气逐渐减少，当第一密封腔中压强达到设定的目标值后，保持第一密封腔中的压强条件，此时条形加热块408在第三驱动气缸409的作用下向下移动并与条形垫块407配合夹紧包装袋密封端，与此同时，条形加热块408开始对包装袋密封端进行加热，受热后的包装袋密封端粘连在一起；真空封装后，通过向第一密封腔反向充气，使第一密封腔内气压恢复，第一罩盖401上升开启，传送机构2、第一定位导向机构3和第二定位导向机构403再次启动，将本工位的包装袋传送至下一工位后再次暂停。

(3)负压整平：第二罩盖501在第二驱动气缸404的作用下向下移动封闭第二密封风腔，真空泵再次启动，通过第二抽气抽取第二密封腔中的空气，随着第二密封腔中的压强降底到设定值(与真空包装后的包装袋内压强一致)，振动马达514启动，同时挤压板509在第五驱动气缸510的作用挤压包装袋，在此过程中，因为第二密封腔中的压强低于外部压强，包装袋受到的气压降低，使得包装袋内的产品(比如颗粒)在振动马达514和挤压整平组件502的双重作用下在包装袋内分布均匀，进而使得包装袋保持平整，然后通过向第二密封腔中反向充气，使得第二密封腔中的压强恢复正常，第二罩盖501上升开启，包装袋整平完毕，工作人员将包装袋取出。

综上所述，本实用新型通过定位导向机构、真空封装机构和负压平整机构的相互配合，实现了批量包装袋真空封装的自动化程度，大大提高了包装袋正空封装的批量封装效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种包装袋封口端定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构与传送机构配合使用，所述定位导向机构包括安装板、第一带轮组件和第二带轮组件，所述安装板位于所述传送机构沿传送方向的一侧，所述第一带轮组件和所述第二带轮组件结构相同、传送方向相反，两者上下并排安装在所述安装板朝向所述传送机构的侧面上；

所述第一带轮组件包括传动皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别转动安装于所述安装板的两端，其外侧安装有所述传动皮带；

所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中位于同一侧的皮带轮上下正对设置，两者之间形成供包装袋封口端导入或导出的定位导向端口；

所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中传动皮带之间形成供包装袋封口端传送和定位导向的定位导向间隙。

2.根据权利要求1所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述皮带轮通过转轴与所述安装板连接；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件中的传动皮带的外侧设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板两端分别安装至对应的所述转轴上；

所述第一侧板侧面上安装有第一固定杆，所述第一固定杆底端通过多个弹性件连接有压杆，所述压杆向下压紧所述第一带轮组件的传动皮带下端面；

所述第二侧板上安装有第二固定杆，所述第二固定杆向上支撑所述第二带轮组件的传动皮带下端面。

3.根据权利要求2所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述压杆侧面固定连接有导向柱，所述第一侧板上开设有导向槽，所述导向柱端部伸入至所述导向槽内，且可沿所述导向槽进行上下滑动。

4.根据权利要求2所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述安装板和所述第一侧板和/或所述第二侧板上均设有用于安装所述转轴的长孔，所述长孔的设置方向与所述传动皮带的张紧方向一致。

5.根据权利要求1所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述第一带轮组件和第二带轮组件位于同一侧的皮带轮通过同一驱动组件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，所述第一传动齿轮与所述第一带轮组件的转轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述第二带轮组件的转轴固定连接；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮彼此啮合，所述驱动电机的驱动齿轮与所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的一侧分别安装有用于使所述传动齿轮停止转动的刹车组件。

8.根据权利要求7所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述刹车组件包括驱动气缸和挤压件，所述挤压件在驱动气缸的作用下挤压所述传动齿轮使之停止旋转。

9.根据权利要求8所述的包装袋封口端定位导向机构，其特征在于：所述挤压件成型有与所述第一传动齿轮或第二传动齿轮配合的弧面端。

Images