CN218747262U - 一种汽车后桥总成生产用抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，涉及汽车后桥加工设备技术领域，包括底板和承重台，承重台的两侧均固定连接有把手，底板底端的中部固定连接有两个连接柱，两个连接柱的一端固定连接有固定环，固定环的内壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端设有旋转组件，底板底端的四角均固定连接有支撑柱，承重台中部的一侧固定连接有开关面板，承重台的顶端卡合连接有汽车总桥主体，本实用新型的有益效果是：旋转组件可以旋转汽车总桥主体，避免质检人员围绕着汽车总桥主体转动质检，对质检流程进行优化；通过卡扣组件对汽车总桥主体进行固定，可以避免机器时对汽车总桥主体造成损伤。

Description

一种汽车后桥总成生产用抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及一种抓取夹具，特别涉及一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，属于汽车后桥加工设备技术领域。

背景技术

汽车后桥的结构主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥等几部分组成，其功用是将发动机的转矩经变速箱由传动轴及万向传动装置传给驱动车轮，实现降速并增大转矩，汽车后桥总成在生产完成后需要通过自动抓取夹具将其夹起，由质检人员对汽车后桥总成进行质检。

其中申请号为“CN202122327709.0 ”所公开的“一种汽车中后桥工装夹具”也是日益成熟的技术，其“在底座上中心设置液压支撑柱，在底座两端分别设有左行走小车和右行走小车，在左行走小车上设有左支架，在左支架顶部设置左伺服电机，左伺服电机输出端连接左螺杆，在左螺杆上设置左螺母块，左轴套固定在左螺母块端部，在右行走小车上设有右支架，在右支架顶部设置右伺服电机，右伺服电机输出端连接右螺杆，在右螺杆上设置右螺母块，右轴套固定在右螺母块端部，左行走小车和右行走小车上的左轴套和右轴套将中后桥两端轴向固定，并通过固定螺母进行周向固定，左螺杆和右螺杆控制加工高度，液压支撑柱顶升接触进行固定，增加加工精度，提高工作效率”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷：

1）在质检的过程中，质检人员需要围绕着后桥总成不断移动位置进行检测，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，以解决上述背景技术中提出的不方便质检人员对汽车后桥总成进行检测的问题，的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，包括底板和承重台，所述承重台的两侧均固定连接有把手，所述底板底端的中部固定连接有两个连接柱，两个所述连接柱的一端固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有旋转组件，所述底板底端的四角均固定连接有支撑柱，所述承重台中部的一侧固定连接有开关面板，所述承重台的顶端卡合连接有汽车总桥主体。

优选的，所述旋转组件包括旋转台、定位环、两个连接臂、两个电动多级液压缸、两个夹持底环、两个合页、两个夹持顶环、八个第一弹簧、八个固定胶垫、两个卡扣组件和两个卡合块，所述旋转台的底端与定位环的顶端固定连接，所述旋转台底端的中部与驱动电机的输出端固定连接，所述旋转台的两侧分别与两个连接臂的一端固定连接，两个所述连接臂的另一端分别与两个电动多级液压缸的中部固定连接。

优选的，两个所述电动多级液压缸的伸缩端分别与两个夹持底环的底端固定连接，两个所述夹持底环的一侧通过两个合页分别与两个夹持顶环的一侧转动连接，每两个相对应的所述第一弹簧为一组，两个所述夹持底环和两个夹持顶环的内壁分别与四组第一弹簧的一端固定连接，四个所述第一弹簧的另一端均固定连接有固定胶垫，两个所述夹持底环的另一侧分别与两个卡合块的一侧固定连接，两个所述夹持顶环的另一侧均设有卡扣组件。

优选的，两个所述卡扣组件均包括连接条、连接块、第二弹簧、卡合条、拨动杆和滑槽，两个所述连接条的一侧分别与两个夹持顶环的另一侧固定连接，两个所述连接条另一侧的一端分别与两个连接块的一端固定连接，两个所述连接块的一侧分别与两个第二弹簧的一端固定连接，两个所述第二弹簧的另一端分别与两个卡合条的一端固定连接，两个所述卡合条的一侧均固定设有拨动杆，两个所述卡合条的表面分别与两个卡合块的内壁卡合连接。

优选的，所述定位环的底端与底板顶端的中部卡合连接，所述转动台的顶端与承重台的底端固定连接，四个所述固定胶垫的一侧分别与汽车总桥主体的表面贴合。

优选的，两个所述连接条的内部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁分别与两个卡合条另一侧的表面滑动连接。

优选的，所述开关面板的表面分别设有升降开关和转动开关，两个所述电动多级液压缸均通过升降开关与电源电性连接，所述驱动电机通过转动开关与电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具具有如下有益效果：

1、通过旋转组件可以旋转汽车总桥主体，避免质检人员围绕着汽车总桥主体转动质检，方便质检人员进行质检工作；

2、通过卡扣组件中的固定胶垫对汽车总桥主体进行固定，通过第一弹簧的弹力来固定汽车总桥主体，可以避免机器故障时对汽车总桥主体造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转组件的结构示意图；

图3为本实用新型卡扣组件的结构示意图；

图4为本实用新型旋转组件的侧视图。

图中：1、底板；2、承重台；3、把手；4、连接柱；5、固定环；6、驱动电机；7、支撑柱；8、旋转组件；801、旋转台；802、定位环；803、连接臂；804、电动多级液压缸；805、夹持底环；806、合页；807、夹持顶环；808、第一弹簧；809、固定胶垫；810、卡扣组件；81001、连接条；81002、连接块；81003、第二弹簧；81004、卡合条；81005、拨动杆；81006、滑槽；811、卡合块；9、汽车总桥主体；10、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，包括底板1和承重台2，承重台2的两侧均固定连接有把手3，底板1底端的中部固定连接有两个连接柱4，两个连接柱4的一端固定连接有固定环5，固定环5的内壁固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端设有旋转组件8，底板1底端的四角均固定连接有支撑柱7，承重台2中部的一侧固定连接有开关面板10，承重台2的顶端卡合连接有汽车总桥主体9；

旋转组件8包括旋转台801、定位环802、两个连接臂803、两个电动多级液压缸804、两个夹持底环805、两个合页806、两个夹持顶环807、八个第一弹簧808、八个固定胶垫809、两个卡扣组件810和两个卡合块811，旋转台801的底端与定位环802的顶端固定连接，旋转台801底端的中部与驱动电机6的输出端固定连接，旋转台801的两侧分别与两个连接臂803的一端固定连接，两个连接臂803的另一端分别与两个电动多级液压缸804的中部固定连接；

两个电动多级液压缸804的伸缩端分别与两个夹持底环805的底端固定连接，两个夹持底环805的一侧通过两个合页806分别与两个夹持顶环807的一侧转动连接，每两个相对应的第一弹簧808为一组，两个夹持底环805和两个夹持顶环807的内壁分别与四组第一弹簧808的一端固定连接，四个第一弹簧808的另一端均固定连接有固定胶垫809，两个夹持底环805的另一侧分别与两个卡合块811的一侧固定连接，两个夹持顶环807的另一侧均设有卡扣组件810；

定位环802的底端与底板1顶端的中部卡合连接，旋转台801的顶端与承重台2的底端固定连接，四个固定胶垫809的一侧分别与汽车总桥主体9的表面贴合；

开关面板10的表面分别设有升降开关和转动开关，两个电动多级液压缸804均通过升降开关与电源电性连接，驱动电机6通过转动开关与电源电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先驱动电机6的输出端带动旋转台801转动，其次旋转台801带动两个连接臂803转动，由于两个连接臂803的一端与两个电动多级液压缸804的中部固定连接，接着两个连接臂803带动两个电动多级液压缸804转动，同时旋转台801的顶端与承重台2的底端固定连接，承重台2的顶端与汽车总桥主体9的底端卡合连接，旋转台801的转动带动承重台2的转动，最终可以实现汽车总桥主体9的转动，控制两个电动多级液压缸804的伸缩端的伸缩可以将汽车总桥主体9的高度升高与降低，方便质检人员进行检测。

实施例2：

两个卡扣组件810均包括连接条81001、连接块81002、第二弹簧81003、卡合条81004、拨动杆81005和滑槽81006，两个连接条81001的一侧分别与两个夹持顶环807的另一侧固定连接，两个连接条81001另一侧的一端分别与两个连接块81002的一端固定连接，两个连接块81002的一侧分别与两个第二弹簧81003的一端固定连接，两个第二弹簧81003的另一端分别与两个卡合条81004的一端固定连接，两个卡合条81004的一侧均固定设有拨动杆81005，两个卡合条81004的表面分别与两个卡合块811的内壁卡合连接；

两个连接条81001的内部均开设有滑槽81006，两个滑槽81006的内壁分别与两个卡合条81004另一侧的表面滑动连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先滑动两个拨动杆81005将两个卡合条81004的表面与两个卡合块811的内壁解除卡合连接，此过程中两个卡合条81004的一端分别压缩两个第二弹簧81003，其次分别以两个合页806为轴心旋转夹持顶环807，接着将汽车总桥主体9的中部置放在承重台2上，使得汽车总桥主体9两侧的表面分别与位于两个夹持底环805内壁的两个固定胶垫809的表面贴合，接着再次以两个合页806为轴心翻转两个夹持顶环807，再次滑动两个拨动杆81005，压缩两个第二弹簧81003，使得两个卡合条81004与两个卡合块811的内壁再次卡合连接，将汽车总桥主体9固定。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，首先滑动两个拨动杆81005，两个卡合条81004的一端分别压缩两个第二弹簧81003，随着两个卡合条81004的另一侧在两个滑槽81006中的滑动，两个卡合条81004的表面与两个卡合块811的内壁解除卡合连接，其次分别以两个合页806为轴心旋转夹持顶环807，此时松开拨动杆81005，由于弹簧的弹力，连接条81001会恢复原状，接着将汽车总桥主体9的中部置放在承重台2上，使得汽车总桥主体9两侧的表面分别与两个夹持底环805的内壁对齐，此时汽车总桥主体9两侧的表面与其中四个固定胶垫809的表面贴合，接着再次以两个合页806为轴心将两个夹持顶环807翻转，滑动两个拨动杆81005，使得两个卡合条81004与两个卡合块811的内壁再次卡合连接，固定汽车总桥主体9，接着按下升降开关，两个电动多级液压缸804的伸缩端带动两个夹持底环805升降，调整汽车总桥主体9的高度，接着按下转动开关，驱动电机6的输出端带动旋转台801转动，旋转台801带动两个连接臂803转动，接着两个连接臂803带动两个电动多级液压缸804转动，同时旋转台801的顶端与承重台2的底端固定连接，最终带动汽车总桥主体9的转动，随着控制汽车总桥主体9的转动来调整质检的位置，不需要质检人员围绕着汽车总桥主体9移动位置，优化了质检人员的质检流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，包括底板（1）和承重台（2），其特征在于，所述承重台（2）的两侧均固定连接有把手（3），所述底板（1）底端的中部固定连接有两个连接柱（4），两个所述连接柱（4）的一端固定连接有固定环（5），所述固定环（5）的内壁固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端设有旋转组件（8），所述底板（1）底端的四角均固定连接有支撑柱（7），所述承重台（2）中部的一侧固定连接有开关面板（10），所述承重台（2）的顶端卡合连接有汽车总桥主体（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，其特征在于：所述旋转组件（8）包括旋转台（801）、定位环（802）、两个连接臂（803）、两个电动多级液压缸（804）、两个夹持底环（805）、两个合页（806）、两个夹持顶环（807）、八个第一弹簧（808）、八个固定胶垫（809）、两个卡扣组件（810）和两个卡合块（811），所述旋转台（801）的底端与定位环（802）的顶端固定连接，所述旋转台（801）底端的中部与驱动电机（6）的输出端固定连接，所述旋转台（801）的两侧分别与两个连接臂（803）的一端固定连接，两个所述连接臂（803）的另一端分别与两个电动多级液压缸（804）的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，其特征在于：两个所述电动多级液压缸（804）的伸缩端分别与两个夹持底环（805）的底端固定连接，两个所述夹持底环（805）的一侧通过两个合页（806）分别与两个夹持顶环（807）的一侧转动连接，每两个相对应的所述第一弹簧（808）为一组，两个所述夹持底环（805）和两个夹持顶环（807）的内壁分别与四组第一弹簧（808）的一端固定连接，四个所述第一弹簧（808）的另一端均固定连接有固定胶垫（809），两个所述夹持底环（805）的另一侧分别与两个卡合块（811）的一侧固定连接，两个所述夹持顶环（807）的另一侧均设有卡扣组件（810）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，其特征在于：两个所述卡扣组件（810）均包括连接条（81001）、连接块（81002）、第二弹簧（81003）、卡合条（81004）、拨动杆（81005）和滑槽（81006），两个所述连接条（81001）的一侧分别与两个夹持顶环（807）的另一侧固定连接，两个所述连接条（81001）另一侧的一端分别与两个连接块（81002）的一端固定连接，两个所述连接块（81002）的一侧分别与两个第二弹簧（81003）的一端固定连接，两个所述第二弹簧（81003）的另一端分别与两个卡合条（81004）的一端固定连接，两个所述卡合条（81004）的一侧均固定设有拨动杆（81005），两个所述卡合条（81004）的表面分别与两个卡合块（811）的内壁卡合连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，其特征在于：所述定位环（802）的底端与底板（1）顶端的中部卡合连接，所述旋转台（801）的顶端与承重台（2）的底端固定连接，四个所述固定胶垫（809）的一侧分别与汽车总桥主体（9）的表面贴合。

6.根据权利要求4所述的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，其特征在于：两个所述连接条（81001）的内部均开设有滑槽（81006），两个所述滑槽（81006）的内壁分别与两个卡合条（81004）另一侧的表面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车后桥总成生产用抓取夹具，其特征在于：所述开关面板（10）的表面分别设有升降开关和转动开关，两个所述电动多级液压缸（804）均通过升降开关与电源电性连接，所述驱动电机（6）通过转动开关与电源电性连接。

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