CN218746172U - 一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，包括：摇篮架，所述摇篮架的顶端安装有驱动座，所述驱动座的顶端有夹具台,所述定位座安装在摇篮架的侧壁上，所述定位座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一谐波减速机，所述第一谐波减速机远离第一伺服电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴与摇篮架固定连接,所述第二伺服电机安装在驱动座下方的摇篮架内部。本实用新型不仅实现了摇篮式五轴转台高精度高刚性高效的传动驱动，增加了结构传动的强度，提高了设备运行时的稳定性，延长了设备的寿命。

Description

一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台

技术领域

本实用新型涉及摇篮式五轴转台技术领域，具体为一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台。

背景技术

装备制造业是一个国家建设的基石，机床是一个国家制造业水平的象征，而代表机床制造业最高境界的五轴联动数控机床，则反映了一个国家的工业发展水平状况。机床设备不但同国家航空工业、船舶制造、军工产业、科技技术、精密器械等设备制造行业有着非常大的关系，而且还与人们的日常生活等方方面面密不可分，五轴摇篮则是五轴联动数控机床的精髓所在，考虑到目前市场五轴摇篮转台结构复杂、维护不方便等技术问题，所以推出这款高精度高刚性结构的五轴摇篮转台，解决市场需求。

本技术主要应用于高精度高刚性结构的五轴加工中心行业，属于机械技术领域，现有五轴摇篮转台结构复杂、维护不方便，且加工中心的第四轴与第五轴采用普通电机和轴承配合进行驱动，其传动动力和强度不可控，不利于进行高精度高刚性的传动驱动，影响了结构传动的强度和设备结构传动的摩擦力，极大的影响了设备的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，以解决上述背景技术中提出摇篮式五轴转台不便于高精度高刚性高效的传动驱动，增加结构传动的强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，包括：摇篮架，所述摇篮架的顶端安装有驱动座，所述驱动座的顶端有夹具台,所述定位座安装在摇篮架的侧壁上，所述定位座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一谐波减速机，所述第一谐波减速机远离第一伺服电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴与摇篮架固定连接,所述第二伺服电机安装在驱动座下方的摇篮架内部，所述第二伺服电机的顶端安装有第二谐波减速机，所述第二谐波减速机的顶端安装有旋转套,所述支撑座安装在摇篮架的侧壁上，所述支撑座的内部安装有支撑轴，所述支撑轴远离支撑座的一端安装有活动轴，且活动轴与摇篮架固定连接。

优选的，所述定位座的顶端设有密封垫，所述密封垫上方的定位座顶端设有顶挡罩，所述密封垫一侧的定位座侧壁上安装有侧挡板。

优选的，所述第一谐波减速机上方的定位座顶端安装有第四吊环，且第四吊环与定位座固定连接。

优选的，所述支撑轴上方的支撑座顶端安装有第三吊环，且第三吊环与支撑座固定连接。

优选的，所述驱动座一侧的摇篮架顶端安装有第二吊环，且第二吊环与摇篮架固定连接。

优选的，所述驱动座另一侧的摇篮架顶端安装有第一吊环，且第一吊环与摇篮架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摇篮式五轴转台通过由第一伺服电机驱动第一谐波减速机旋转，在第一谐波减速机的传动下驱动驱动轴旋转，由驱动轴驱动摇篮架转动，由摇篮架带动驱动座和夹具台进行转动，由第二伺服电机驱动第二谐波减速机旋转，在第二谐波减速机的传动下驱动旋转套旋转，由旋转套驱动驱动座和夹具台转动，来进行多位置转动调节，第一伺服电机和第二伺服电机采用大功率伺服电机进行驱动，第一谐波减速机和第二谐波减速机采用大减速比谐波减速机进行传动，实现了摇篮式五轴转台高精度高刚性高效的传动驱动，增加了结构传动的强度，提高了设备运行时的稳定性，延长了设备的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体***结构示意图；

图2为本实用新型的三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第一伺服电机三维立体结构示意图。

图中：1、摇篮架；2、定位座；3、第一伺服电机；4、第一谐波减速机；5、驱动轴；6、支撑座；7、支撑轴；8、活动轴；9、夹具台；10、第一吊环；11、旋转套；12、第二伺服电机；13、第二谐波减速机；14、驱动座；15、第二吊环；16、第三吊环；17、第四吊环；18、密封垫；19、侧挡板；20、顶挡罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，包括：摇篮架1，摇篮架1的顶端安装有驱动座14，驱动座14的顶端有夹具台9,定位座2安装在摇篮架1的侧壁上，定位座2与摇篮架1活动连接，定位座2的内部安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3起到动力驱动的作用；

第一伺服电机3的输出端安装有第一谐波减速机4，第一谐波减速机4远离第一伺服电机3的一端安装有驱动轴5，且驱动轴5与摇篮架1固定连接，驱动轴5与定位座2活动连接，第二伺服电机12安装在驱动座14下方的摇篮架1内部，第二伺服电机12的顶端安装有第二谐波减速机13，第二谐波减速机13的顶端安装有旋转套11,支撑座6安装在摇篮架1的侧壁上，支撑座6与摇篮架1活动连接，支撑座6的内部安装有支撑轴7，支撑轴7远离支撑座6的一端安装有活动轴8，且活动轴8与摇篮架1固定连接，活动轴8与支撑座6活动连接；

使用时，通过打开第一伺服电机3，在定位座2的支撑下，由第一伺服电机3驱动第一谐波减速机4旋转，在第一谐波减速机4的传动下驱动驱动轴5旋转，由驱动轴5驱动摇篮架1转动，在支撑座6的支撑下，支撑轴7和活动轴8配合对摇篮架1进行活动支撑，由摇篮架1带动驱动座14和夹具台9进行转动，打开第二伺服电机12，由第二伺服电机12驱动第二谐波减速机13旋转，在第二谐波减速机13的传动下驱动旋转套11旋转，由旋转套11驱动驱动座14和夹具台9转动，来进行多位置转动调节，第一伺服电机3和第二伺服电机12采用大功率伺服电机进行驱动，第一谐波减速机4和第二谐波减速机13采用大减速比谐波减速机进行传动，活动轴8和驱动轴5的表面皆套装交叉滚子轴承，来提高设备的精度和刚性，实现了摇篮式五轴转台高精度高刚性高效的传动驱动，增加了结构传动的强度，提高了设备运行时的稳定性，延长了设备的寿命；

定位座2的顶端设有密封垫18，密封垫18上方的定位座2顶端设有顶挡罩20，密封垫18一侧的定位座2侧壁上安装有侧挡板19；

使用时，通过顶挡罩20与密封垫18进行连接，顶挡罩20经过密封垫18与定位座2进行连接，侧挡板19经过密封垫18与定位座2进行连接，顶挡罩20和侧挡板19配合对定位座2起到防护的作用，来对第一伺服电机3进行保护，实现了摇篮式五轴转台伺服电机便捷的支撑防护，防止了伺服电机受到外部的撞击损坏；

第一谐波减速机4上方的定位座2顶端安装有第四吊环17，且第四吊环17与定位座2固定连接，支撑轴7上方的支撑座6顶端安装有第三吊环16，且第三吊环16与支撑座6固定连接，驱动座14一侧的摇篮架1顶端安装有第二吊环15，且第二吊环15与摇篮架1固定连接，驱动座14另一侧的摇篮架1顶端安装有第一吊环10，且第一吊环10与摇篮架1固定连接；

使用时，通过将第三吊环16与支撑座6连接一起，将第四吊环17与定位座2连接一起，第三吊环16和第四吊环17来方便对设备进行吊装移动，将第一吊环10与摇篮架1连接一起，将第二吊环15与摇篮架1连接一起，第一吊环10和第二吊环15来方便摇篮架1进行吊装移动，实现了摇篮式五轴转台便捷的吊装移动，提高了摇篮式五轴转台吊装移动时的便利性。

本申请实施例在使用时：外接电源，首先通过打开第一伺服电机3，在定位座2的支撑下，由第一伺服电机3驱动第一谐波减速机4旋转，在第一谐波减速机4的传动下驱动驱动轴5旋转，由驱动轴5驱动摇篮架1转动，在支撑座6的支撑下，支撑轴7和活动轴8配合对摇篮架1进行活动支撑，由摇篮架1带动驱动座14和夹具台9进行转动，打开第二伺服电机12，由第二伺服电机12驱动第二谐波减速机13旋转，在第二谐波减速机13的传动下驱动旋转套11旋转，由旋转套11驱动驱动座14和夹具台9转动，来进行多位置转动调节，第一伺服电机3和第二伺服电机12采用大功率伺服电机进行驱动，第一谐波减速机4和第二谐波减速机13采用大减速比谐波减速机进行传动，活动轴8和驱动轴5的表面皆套装交叉滚子轴承，来提高设备的精度和刚性，之后通过顶挡罩20与密封垫18进行连接，顶挡罩20经过密封垫18与定位座2进行连接，侧挡板19经过密封垫18与定位座2进行连接，顶挡罩20和侧挡板19配合对定位座2起到防护的作用，来对第一伺服电机3进行保护，再通过将第三吊环16与支撑座6连接一起，将第四吊环17与定位座2连接一起，第三吊环16和第四吊环17来方便对设备进行吊装移动，将第一吊环10与摇篮架1连接一起，将第二吊环15与摇篮架1连接一起，第一吊环10和第二吊环15来方便摇篮架1进行吊装移动，来完成摇篮式五轴转台的使用工作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，其特征在于，包括：

摇篮架(1)，所述摇篮架(1)的顶端安装有驱动座(14)，所述驱动座(14)的顶端有夹具台(9)；

定位座(2)，所述定位座(2)安装在摇篮架(1)的侧壁上，所述定位座(2)的内部安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端安装有第一谐波减速机(4)，所述第一谐波减速机(4)远离第一伺服电机(3)的一端安装有驱动轴(5)，且驱动轴(5)与摇篮架(1)固定连接；

第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)安装在驱动座(14)下方的摇篮架(1)内部，所述第二伺服电机(12)的顶端安装有第二谐波减速机(13)，所述第二谐波减速机(13)的顶端安装有旋转套(11)；

支撑座(6)，所述支撑座(6)安装在摇篮架(1)的侧壁上，所述支撑座(6)的内部安装有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)远离支撑座(6)的一端安装有活动轴(8)，且活动轴(8)与摇篮架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，其特征在于：所述定位座(2)的顶端设有密封垫(18)，所述密封垫(18)上方的定位座(2)顶端设有顶挡罩(20)，所述密封垫(18)一侧的定位座(2)侧壁上安装有侧挡板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，其特征在于：所述第一谐波减速机(4)上方的定位座(2)顶端安装有第四吊环(17)，且第四吊环(17)与定位座(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，其特征在于：所述支撑轴(7)上方的支撑座(6)顶端安装有第三吊环(16)，且第三吊环(16)与支撑座(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，其特征在于：所述驱动座(14)一侧的摇篮架(1)顶端安装有第二吊环(15)，且第二吊环(15)与摇篮架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型通用高精度高刚性摇篮式五轴转台，其特征在于：所述驱动座(14)另一侧的摇篮架(1)顶端安装有第一吊环(10)，且第一吊环(10)与摇篮架(1)固定连接。

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