CN218746101U - 两段式散热风扇环轨组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机，包括进扇框机构，进扇框机构的一侧设置有第一环形流水线，第一环形流水线的一侧分别设置有装垫片机构、垫片检测机构、装垫圈机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油组件、油轴储料罐机构、装油轴机构、压油轴机构、点胶旋转机构、点胶组件和移半成品机构等。本实用新型通过油轴储料罐机构能对油轴进行上料及通过装油轴机构能从油轴储料罐机构中取料，以取代传统采用振动盘上料轴承，其能避免油轴刮花或损伤而影响其组装的精密度及影响风扇润滑油的密封性；此外，其通过扇叶拉拔测试机构能对风扇进行检测，以解决目前市面上的风扇组装机缺少对风扇进行检测的机构而导致成品率低的问题。

Description

两段式散热风扇环轨组装机

技术领域

本实用新型涉及一种两段式散热风扇环轨组装机。

背景技术

目前市面上有两种轴承，一种是普通轴承，一种是FDB轴承，FDB轴承由于其的精密度高而广泛应用到风扇的组装中，传统对风扇的组装一般是通过振动盘沿传送轨道来对轴承进行供料的，轴承在振动盘沿传送轨道传送的过程中经常会发生相互碰撞而出现刮花或损伤的现象。假如采用传统的振动盘沿传送轨道的方式来对FDB轴承进行供料，FDB轴承同样在上料传送的过程中经常会发生相互碰撞而出现刮花或损伤的现象，而刮花或损伤的FDB轴承的精密度会得到大大的降低；当其与风扇组装完毕后会降低风扇润滑油的密封性。且FDB轴承的价格比普通轴承要贵，采用传统的风扇组装机的振动盘来上料FDB轴承会导致FDB轴承的采购成本高。此外，目前的风扇组装设备不但在结构上缺少对组装完毕的风扇的扇叶与扇框进行测试的机构，使扇框与扇叶因组装不牢固而容易发生脱落，其影响了风扇的使用及降低了风扇的成品率；且目前的风扇组装设备还无法能在一台设备上对扇框进行上料传送、装垫片、垫片安装检测、装垫圈、装扣环、扣环安装检测、点油、装油轴、压合油轴、点胶、半成品移送、压定子、装扇叶、扇叶拉拨检测及对成品移送出料等一系列操作，导致其的性能还有待大大提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种两段式散热风扇环轨组装机，其整体的结构设计实现了能全自动对扇框进行上料传送、装垫片、垫片安装检测、装垫圈、装扣环、扣环安装检测、点油、装油轴、压合油轴、点胶、半成品移送、压定子、装扇叶、扇叶拉拨检测及对成品移送出料等一系列操作，且其通过设置有油轴储料罐机构来对油轴进行上料及设置有装油轴机构能从油轴储料罐机构中取料，以取代传统采用振动盘震动送油轴，使其能避免因刮花或损伤油轴而降低油轴与风扇的组装精密度，进而降低了风扇润滑油的密封性及能降低油轴的采购成本，其有效地解决了传统的风扇组装机采用传统的振动盘来传送轴承容易使轴承发生碰撞或损伤而影响轴承组装的精密度及降低了风扇润滑油的密封性的问题；此外，其还设置有扇叶拉拔测试机构来检测扇叶与扇框组装的牢固度，以提高成品率，使其能有效地解决了目前市面上的风扇组装机在结构上缺少对组装完毕的扇叶与扇框进行检测的机构而导致成品率低的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

两段式散热风扇环轨组装机，包括进扇框流水线，与进扇框流水线垂直分布设置有第一环形流水线，进扇框流水线靠近第一环形流水线的一端设置有进扇框机构，进扇框机构的一侧设置有装垫片机构，装垫片机构的一侧设置有垫片检测机构，垫片检测机构的一侧设置有装垫圈机构，装垫圈机构的一侧设置有装扣环机构，装扣环机构的一侧设置有扣环检测机构，扣环检测机构的一侧设置有点油组件，点油组件的一侧设置有油轴储料罐机构，油轴储料罐机构的一侧设置有装油轴机构，装油轴机构的一侧设置有压油轴机构，压油轴机构的一侧设置有点胶旋转机构，点胶旋转机构的上方设置有点胶组件，点胶组件的一侧设置有移半成品机构，移半成品机构的一侧设置有半成品流水线，半成品流水线的一侧设置有第二环形流水线，半成品流水线靠近第二环形流水线一端的上方设置有进半成品机构，进半成品机构的一侧设置有压定子机构，压定子机构的一侧设置有装扇叶机构，装扇叶机构的一侧设置有扇叶拉拨测试机构，扇叶拉拨测试机构的一侧设置有移成品机构，移成品机构的一侧设置有成品流水线。分别与进扇框流水线、第一环形流水线、进扇框机构、装垫片机构、垫片检测机构、装垫圈机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油组件、油轴储料罐机构、装油轴机构、压油轴机构、点胶旋转机构、点胶组件、移半成品机构、半成品流水线、第二环形流水线、进半成品机构、压定子机构、装扇叶机构、扇叶拉拨测试机构、移成品机构和成品流水线等组件进行信号连接有控制***或控制器，控制***可采用PLC控制***，控制器可采用但不局限于PLC可编程控制器，而PLC可编程控制器可采用但不局限于产地为江苏、型号为XD2-16R/T-E的可编程控制器。

作为优选，进扇框机构与进半成品机构均包括进料平移板框，进料平移板框内设置有进料平移滑轨，进料平移滑轨的上方设置有进料平移丝杆组件，进料平移丝杆组件的一端连接有进料平移电机，进料平移丝杆组件的一侧设置有进料升降板框，进料升降板框的上面设置有进料升降电机，进料升降板框的下面设置有气缸安装板，进料升降电机与气缸安装板连接有进料升降导杆组件，气缸安装板的下面设置有进料夹指气缸。

采用上述的技术方案时，进扇框机构能从进扇框流水线的上面夹取扇框，并将扇框移送到第一环形流水线的上面，扇框能随第一环形流水线的传送而经过安装在第一环形流水线一侧的各个工位进行相应的组装加工操作。而进半成品机构能从半成品流水线的上面取扇框，并将扇框摆放到第二环形流水线的上面，使扇框能随第二环形流水线的传送经过安装在第二环形流水线一侧的各个工位进行相应的组装加工操作。

作为优选，装垫片机构包括垫片平移板框，垫片平移板框内设置有垫片平移滑轨，垫片平移滑轨的上方设置有垫片平移丝杆组件，垫片平移丝杆组件的一端连接有垫片平移电机，垫片平移丝杆组件的一侧设置有垫片升降丝杆组件，垫片升降丝杆组件的一端连接有垫片升降电机，垫片升降丝杆组件的另一端安装有垫片组入安装板，垫片组入安装板的一端垂直安装有垫片连接杆，垫片连接杆下部的外圈设置有垫片套筒，垫片连接杆的下端设置有垫片顶针。垫片套筒是对套筒的功能性描述，而套筒是常用部件。

采用上述的技术方案时，装垫片机构用于从垫片供料振动盘中取垫片，当垫片升降电机驱动垫片顶针向下***垫片中的圆孔时便实现取垫片，此时垫片顶针的重力足够使其内套于垫片，且使垫片顶针不会内缩；当垫片升降电机驱动垫片顶针向下往扇框底部顶压时会使垫片顶针作内缩运动，此时，垫片套筒推动垫片从垫片顶针中脱落到扇框内便完成对扇框组装垫片操作。

作为优选，垫片检测机构与扣环检测机构均包括检测顶杆安装板，检测顶杆安装板一端的上面设置有检测导杆，检测顶杆安装板的另一端设置有检测顶杆，检测顶杆的两侧分别以一高一低的安装方式设置有第一光纤传感器，检测顶杆的上面设置有遮光块；检测顶杆安装板中部的上方设置有检测上下移动气缸。遮光块是指用于遮光的板块。

采用上述的技术方案时，垫片检测机构与扣环检测机构中的两个第一光纤传感器采用一高一低的方式分别安装在检测顶杆安装板的两侧，检测顶杆随检测顶杆安装板并在检测上下移动气缸的驱动下向下移动时能对垫片进行下压测试，当检测顶杆接触到垫片后，检测顶杆在检测上下移动气缸的驱动下反向顶升，遮光块能分别对两个第一光纤传感器进行遮光，使两个第一光纤传感器配套使用时能自动检测是否有缺垫片、垫片安装是否合格及垫片安装高度是否超出规定的范围等情况：当位于低处的第一光纤传感器被遮光时为没有安装垫片（即缺垫片），当位于高处的第一光纤传感器被遮光时为可能出现垫片重叠的安装现象，当两个第一光纤传感器被遮光时代表垫片安装正确。

作为优选，装垫圈机构和装扣环机构均包括垫圈扣环平移板框，垫圈扣环平移板框内设置有垫圈扣环平移滑轨，垫圈扣环平移滑轨的上方设置有垫圈扣环平移丝杆组件，垫圈扣环平移丝杆组件的一端连接有垫圈扣环平移电机，垫圈扣环平移丝杆组件的一侧设置有垫圈扣环组入安装板，垫圈扣环组入安装板的上方设置有垫圈扣环升降电机，垫圈扣环升降电机与垫圈扣环组入安装板连接有垫圈扣环升降丝杆组件；其中，装垫圈机构中的垫圈扣环组入安装板的下面设置有垫圈组入模头，装扣环机构中的垫圈扣环组入安装板的下面设置有扣环组入模头。

作为优选，垫圈组入模头包括装垫圈模头，贯穿装垫圈模头的下端设置有装垫圈导杆，装垫圈导杆的上端连接有装垫圈导杆连接杆，装垫圈导杆连接杆的上方设置有装垫圈上下移动气缸。

作为优选，扣环组入模头包括装扣环模头，装扣环模头的上面设置有扣环组装上下移动气缸，装扣环模头内设置有取扣环顶针，取扣环顶针的下端凸出于装扣环模头的下端，取扣环顶针的上端与扣环组装上下移动气缸连接；取扣环顶针的一侧设置有自重砣针，自重砣针的上端设置有自重砣。装垫圈模头和装扣环模头均是对模头的功能性描述，模头是用于与工件接触加工部分的模具。重砣针是指与自重砣连接的针形结构。

采用上述的技术方案时，装垫圈机构通过垫圈组入模头能从垫圈供料振动盘中取垫圈，装垫圈导杆在装垫圈上下移动气缸的驱动下向下伸出时能***到垫圈中的圆孔内，以实现能套取垫圈；当装垫圈上下移动气缸驱动装垫圈导杆向上复位内缩时，垫圈能随装垫圈导杆的上移而上移至装垫圈模头的下端，随着装垫圈导杆的继续上升，装垫圈模头的下端能推动垫圈从装垫圈导杆中脱离并落入到扇框上，以实现能对扇框组装垫圈。

同理，装扣环机构通过扣环组入模头能从扣环供料振动盘中取扣环，当装扣环机构中的扣环组装上下移动气缸驱动取扣环顶针向下移动时能伸入扣环的内孔，使其实现能内套取扣环。当扣环组装上下移动气缸驱动取扣环顶针向上复位内缩时，扣环能随取扣环顶针的上升而往装扣环模头的方向移动，当扣环与装扣环模头的下端接触时能推动环扣从取扣环顶针中脱落，并落入到扇框内且位于垫圈的上方，接着，自重砣针在自重砣的重力作用下能顶紧扣环，使扣环不会被装扣环模头黏起便完成对扣环的组装操作。

作为优选，点油组件包括点油阀安装架，点油阀安装架的上面设置有点油上下移动气缸，点油上下移动气缸的一侧设置有点油导杆，点油上下移动气缸的另一侧设置有点油阀。点油阀安装架是对安装架的功能性描述。

采用上述的技术方案时，点油阀在点油上下移动气缸的驱动下向下移动至工件的表面时能对工件进行自动点油操作；当其完成点油操作后，点油阀在点油上下移动气缸的驱动下复位上升。

作为优选，油轴储料罐机构包括油轴气缸固定板，贯穿油轴气缸固定板设置有油轴上下移动气缸，油轴气缸固定板的两端分别设置有油轴连接杆，油轴连接杆的上面设置有第一固定板，第一固定板的上面安装有直线轴承，直线轴承的上面设置有油轴储料罐，油轴储料罐的两侧分别设置有第二固定板，每块第二固定板的一侧设置有第二光纤传感器，油轴储料罐的中心设置有油轴上料模具，油轴上料模具与油轴上下移动气缸连接有油轴上下移动导杆。第一光纤传感器和第二光纤传感器可采用但不局限于产地为东莞、型号为FX-551-C2的光纤传感器。油轴上料模具是指用于承载油轴上料的模具。

采用上述的技术方案时，油轴是轴承的其中一种，油轴储料罐内盛放有油轴，当油轴储料罐机构中的油轴上料模具随油轴上下移动导杆并在油轴上下移动气缸的驱动下向下移动时，油轴会从油轴储料罐中自动掉落在油轴上料模具上；当油轴上料模具随油轴上下移动导杆并在油轴上下移动气缸的驱动下向上升高时，第二光纤传感器检测到油轴被升高的信号后会自动将该信号发送至控制***（或控制器），控制***（或控制器）接收信号后会发出取油轴的通知或命令，其采用此种方式来对油轴进行上料，以代替传统的振动盘供料和上料，使其能避免油轴在传统的振动盘上料的过程中发生相互碰撞而出现刮花或受损的现象，其特别适合对FDB轴承进行供料和上料。

作为优选，装油轴机构包括油轴平移板框，油轴平移板框内设置有油轴平移滑轨，油轴平移滑轨的上方设置有油轴平移丝杆组件，油轴平移丝杆组件的一端连接有油轴平移电机，油轴平移丝杆组件的一侧设置有油轴安装夹指气缸，油轴安装夹指气缸的上面设置有油轴升降丝杆组件，油轴升降丝杆组件连接有油轴升降电机。

采用上述的技术方案时，装油轴机构中的油轴安装夹指气缸通过油轴升降丝杆组件并在油轴升降电机的驱动下能进行升降取料和放料，油轴安装夹指气缸通过油轴平移丝杆组件并在油轴平移电机的驱动下能沿油轴平移滑轨进行往复的直线移动，使装油轴机构通过油轴安装夹指气缸能从油轴储料罐中夹取油轴，并将油轴摆放到扇框内、且位于扣环的上面，以完成能对扇框组装油轴。

作为优选，压油轴机构和压定子机构均包括第一压头，第一压头的上面设置有上下移动推板，上下移动推板的上面设置有压合安装板，贯穿压合安装板的中心设置有压合丝杆组件，压合安装板与上下移动推板连接有压合上下移动导杆，压合丝杆组件连接有压合电机。上下移动推板是对推板的功能性描述。

采用上述的技术方案时，压油轴机构和压定子机构中的第一压头随上下移动推板通过压合丝杆组件并在压合电机的驱动下能进行升降运动。当压油轴机构中的第一压头向下移动时能将油轴压紧在扇框上；当压定子机构中的第一压头向下移动时能将定子压紧在扇框上。

作为优选，点胶旋转机构包括点胶旋转电机，点胶旋转电机一侧的上面设置有点胶扇框治具，点胶扇框治具与点胶旋转电机连接有点胶旋转皮带组件。点胶旋转皮带组件包括安装在点胶旋转电机一侧的第一皮带轮，及安装在点胶扇框治具底面下的第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有皮带。点胶扇框治具是对治具的功能性描述，而治具是常用的部件。

采用上述的技术方案后，当点胶旋转电机转动时通过点胶旋转皮带组件能带动点胶扇框治具同步转动，点胶扇框治具转动时能带动放置在其上面的扇框同步转动；当点胶旋转机构与点胶组件配套使用时，使点胶组件能对扇框的油轴进行圆周点胶，其实现了油轴与扇框对润滑油的密封、保油及防尘起作用。

作为优选，点胶组件包括支架，支架的上面安装有点胶枪，点胶枪的一侧设置有点胶上下移动气缸。

采用上述的技术方案后，点胶枪在点胶上下移动气缸的驱动下能上下移动来对扇框进行点胶操作，其实现能自动定位及自动点胶。

作为优选，移半成品机构包括半成品平移底板，半成品平移底板的上面设置有半成品平移滑轨，于半成品平移滑轨的上面滑动设置有滑座，贯穿滑座的中心安装有半成品平移导杆组件，滑座连接有半成品移送气缸，滑座的一侧设置有半成品升降滑轨，于半成品升降滑轨的一侧滑动设置有滑板，滑板的上方设置有半成品升降气缸，滑板一端的下面设置有点胶移送夹指气缸，滑板另一端的下面设置有半成品移送夹指气缸。

采用上述的技术方案后，移半成品机构通过半成品移送夹指气缸能从点胶旋转机构中夹取扇框，并将扇框摆放到半成品流水线的上面。

作为优选，装扇叶机构包括扇叶平移底板，扇叶平移底板的上面设置有扇叶平移滑轨，扇叶平移滑轨的上方设置有扇叶平移丝杆组件，扇叶平移丝杆组件的一端连接有扇叶平移电机，扇叶平移丝杆组件的一侧设置有装扇叶安装板，装扇叶安装板一端的下面设置有第二压头，装扇叶安装板另一端的下面设置有扇叶吸嘴；装扇叶安装板的上方设置有扇叶升降电机，扇叶升降电机与装扇叶安装板连接有扇叶升降丝杆组件。扇叶吸嘴是对吸嘴的功能性描述，其是指用于吸取扇叶的吸嘴。

采用上述的技术方案后，装扇叶机构中的扇叶吸嘴在扇叶升降电机的驱动下能对扇叶进行升降取料和放料，而扇叶吸嘴和第二压头共同通过扇叶平移丝杆组件并在扇叶平移电机的驱动下能沿扇叶平移滑轨进行平移运动。装扇叶机构中的扇叶吸嘴在吸取扇叶后能将其摆放到随第二环形流水线传送经过其的扇框的上面，当扇叶吸嘴后退而吸取下一个扇叶时，第二压头能将上一个扇叶压紧在扇框上，使其在取扇叶的同时并实现能压装扇叶，以提高其的工作效率，其确保了组装效果，并能降低不良品率。

作为优选，扇叶拉拨测试机构包括扇叶拉拨底板，扇叶拉拨底板的下面设置有扇叶拉拨吸盘，扇叶拉拨底板的中部垂直安装有拉拨吸盘安装板架，拉拨吸盘安装板架的一侧设置有扇叶拉拨气缸，扇叶拉拨气缸的一侧设置有扇叶拉拨升降气缸，扇叶拉拨气缸的另一侧设置有扇叶拉拨导杆组件。扇叶拉拨吸盘和拉拨吸盘安装板架分别是对吸盘和安装板架的功能性描述。

采用上述的技术方案后，扇叶拉拔吸盘在扇叶拉拔升降气缸的驱动下向下移动时能吸住扇叶，当扇叶拉拔气缸驱动扇叶拉拔吸盘反向后退时能拉拨扇叶，以测试扇叶是否能与扇框分开，而扇叶拉拔气缸驱动扇叶拉拔吸盘拉拨扇叶的力度能通过控制***或控制器智能控制，使其实现能智能化测试及能提高测试效率，并能降低测试成本，以防止扇叶从扇框中脱落。当扇叶被扇叶拉拔吸盘拉拨而与扇框分开时即代表扇叶的组装测试不合格，当扇叶被扇叶拉拔吸盘拉拨却不能与扇框分开时即代表扇叶的组装测试合格，其能有效地检测组装完毕的扇叶能否从扇框中拨离，以实现能自动对扇叶进行测试操作。

作为优选，移成品机构包括成品平移滑轨，与成品平移滑轨平行分布设置有成品平移导杆组件，于成品平移滑轨的上面滑动设置有成品平移滑架，成品平移滑架连接有成品平移气缸，成品平移滑架的一侧设置有成品升降滑轨，于成品升降滑轨的一侧滑动设置有成品夹指气缸，成品夹指气缸连接有成品升降气缸。成品平移滑架是对滑架的功能性描述，其相当于移动架。

采用上述的技术方案后，移成品机构中的成品夹指气缸通过成品升降气缸能进行升降取料和放料，成品夹指气缸能随成品平移滑架通过成品平移导杆组件并在成品平移气缸的驱动下能进行直线的平移运动，使移成品机构通过成品夹指气缸能从第二环形流水线上夹取成品，并将成品摆放到成品流水线的上面，使成品能随成品流水线的传送而下料。

作为优选，进扇框流水线、第一环形流水线、第二环形流水线、半成品流水线和成品流水线均是对流水线的功能性描述，其实质上均是流水线，而流水线的具体组成结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。进料平移丝杆组件、垫片平移丝杆组件、垫片升降丝杆组件、垫圈扣环平移丝杆组件、垫圈扣环升降丝杆组件、油轴平移丝杆组件、油轴升降丝杆组件、压合丝杆组件、扇叶平移丝杆组件和扇叶升降丝杆组件均是对丝杆组件的的功能性描述，丝杆组件包括但不局限于螺母支撑座，及贯穿螺母支撑座中心的滚珠丝杆。进料升降导杆组件、半成品平移导杆组件和扇叶拉拨导杆组件均是对导杆组件的功能性描述，导杆组件包括但不局限于导向套，及贯穿导向套的导向杆。检测导杆、装垫圈导杆、点油导杆、油轴上下移动导杆和压合上下移动导杆均是对导杆的功能性描述，而导杆即是导向杆，其是常用的部件。

作为优选，进料平移电机、进料升降电机、垫片平移电机、垫片升降电机、垫圈扣环平移电机、垫圈扣环升降电机、油轴平移电机、油轴升降电机、压合电机、扇叶平移电机和扇叶升降电机均是对电机的功能性描述，点胶旋转电机是对旋转电机的功能性描述。检测上下移动气缸、装垫圈上下移动气缸、扣环组装上下移动气缸、点油上下移动气缸、油轴上下移动气缸、点胶上下移动气缸、半成品移送气缸、半成品升降气缸、扇叶拉拨气缸、扇叶拉拨升降气缸和成品平移气缸均是对气缸的功能性描述，其实质上均是气缸。而进料夹指气缸、油轴安装夹指气缸、点胶移送夹指气缸、半成品移送夹指气缸及成品夹指气缸均是对夹指气缸的功能性描述。进料平移板框、进料升降板框、垫片平移板框、垫圈扣环平移板框和油轴平移板框均是对板框的功能性描述。气缸安装板、垫片组入安装板、检测顶杆安装板和垫圈扣环组入安装板均是对安装板的功能性描述。垫片连接杆、装垫圈导杆连接杆和油轴连接杆均是对连接杆的功能性描述。垫片顶针和取扣环顶针均是对顶针的功能性描述。半成品平移底板、扇叶平移底板和扇叶拉拨底板均是对底板的功能性描述。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其通过对进扇框机构、装垫片机构、垫片检测机构、装垫圈机构、装扣环机构、扣环检测机构、点油组件、油轴储料罐机构、装油轴机构、压油轴机构、点胶旋转机构、点胶组件、移半成品机构、进半成品机构、压定子机构、装扇叶机构、扇叶拉拨测试机构和移成品机构的结构分别进行设计，并将其与进扇框流水线、第一环形流水线、半成品流水线、第二环形流水线和成品流水线配套使用，使其实现能全自动对扇框进行上料传送、装垫片、垫片安装检测、装垫圈、装扣环、扣环安装检测、点油、装油轴、压合油轴、点胶、半成品移送、压定子、装扇叶、扇叶拉拨检测及对成品移送出料等一系列操作，其具有组装效率高、组装效果好和成品率高的优点；其中，装扇叶机构在取扇叶的同时还实现能压装扇叶，使其实现能大大提高工作效率。

2、其通过在该组装机中设置有油轴储料罐机构来对轴承进行顶升上料，并设置有装油轴机构与油轴储料罐机构配伍使用，使装油轴机构能移送到油轴储料罐机构中夹取被顶升的轴承，并将轴承移送到扇框内组装，以解决采用传统结构的振动盘来对轴承进行供料和上料而导致轴承容易相互碰撞或受损而影响轴承的组装精度及降低了风扇润滑油的密封性的问题。

3、其通过在该组装机中设置有扇叶拉拨测试机构来对组装完毕的扇叶与扇框的牢固度进行检测，使其不但实现能智能化测试，以提高测试效率及能降低成本，其还实现能实时检测出扇叶与扇框容易分离或脱离的风扇，以防止成品中的扇叶容易从扇框中脱落，其确保了产品的成品率高。

4、其通过在该组装机中设置有点胶旋转机构，点胶旋转电机驱动点胶扇框治具旋转时并与点胶组件配伍使用能对扇框的油轴进行圆周点胶，其确保了油轴和扇框对润滑油的密封性，使其能起来保油及防尘的作用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的立体图。

图2为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的进扇框机构或进半成品机构的立体图。

图3为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的装垫片机构的立体图。

图4为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的垫片检测机构或扣环检测机构的立体图。

图5为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的装垫圈机构或装扣环机构的立体图。

图6为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的装垫圈机构中的垫圈组入模头的剖视结构图。

图7为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的装扣环机构中的扣环组入模头的剖视结构图。

图8为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的点油组件的立体图。

图9为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的油轴储料罐机构的立体图。

图10为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的油轴储料罐机构的截面立体图。

图11为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的装油轴机构的立体图。

图12为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的压油轴机构或压定子机构的立体图。

图13为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的点胶旋转机构的立体图。

图14为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的点胶组件的立体图。

图15为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的移半成品机构的立体图。

图16为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的装扇叶机构的立体图。

图17为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的扇叶拉拨测试机构的立体图。

图18为本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机的移成品机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图18所示，本实用新型的两段式散热风扇环轨组装机，包括进扇框流水线1，与进扇框流水线1垂直分布设置有第一环形流水线21，进扇框流水线1靠近第一环形流水线21的一端设置有进扇框机构3，进扇框机构3的一侧设置有装垫片机构4，装垫片机构4的一侧设置有垫片检测机构5，垫片检测机构5的一侧设置有装垫圈机构6，装垫圈机构6的一侧设置有装扣环机构7，装扣环机构7的一侧设置有扣环检测机构8，扣环检测机构8的一侧设置有点油组件9，点油组件9的一侧设置有油轴储料罐机构10，油轴储料罐机构10的一侧设置有装油轴机构11，装油轴机构11的一侧设置有压油轴机构12，压油轴机构12的一侧设置有点胶旋转机构13，点胶旋转机构13的上方设置有点胶组件14，点胶组件14的一侧设置有移半成品机构15，移半成品机构15的一侧设置有半成品流水线16，半成品流水线16的一侧设置有第二环形流水线22，半成品流水线16靠近第二环形流水线22一端的上方设置有进半成品机构17，进半成品机构17的一侧设置有压定子机构18，压定子机构18的一侧设置有装扇叶机构19，装扇叶机构19的一侧设置有扇叶拉拨测试机构20，扇叶拉拨测试机构20的一侧设置有移成品机构23，移成品机构23的一侧设置有成品流水线24。

在其中一实施例中，进扇框机构3与进半成品机构17均包括进料平移板框30，进料平移板框30内设置有进料平移滑轨31，进料平移滑轨31的上方设置有进料平移丝杆组件32，进料平移丝杆组件32的一端连接有进料平移电机33，进料平移丝杆组件32的一侧设置有进料升降板框34，进料升降板框34的上面设置有进料升降电机35，进料升降板框34的下面设置有气缸安装板36，进料升降电机35与气缸安装板36连接有进料升降导杆组件37，气缸安装板36的下面设置有进料夹指气缸38。

在其中一实施例中，装垫片机构4包括垫片平移板框40，垫片平移板框40内设置有垫片平移滑轨41，垫片平移滑轨41的上方设置有垫片平移丝杆组件42，垫片平移丝杆组件42的一端连接有垫片平移电机43，垫片平移丝杆组件42的一侧设置有垫片升降丝杆组件44，垫片升降丝杆组件44的一端连接有垫片升降电机45，垫片升降丝杆组件44的另一端安装有垫片组入安装板46，垫片组入安装板46的一端垂直安装有垫片连接杆47，垫片连接杆47下部的外圈设置有垫片套筒48，垫片连接杆47的下端设置有垫片顶针49。

在其中一实施例中，垫片检测机构5与扣环检测机构8均包括检测顶杆安装板51，检测顶杆安装板51一端的上面设置有检测导杆52，检测顶杆安装板51的另一端设置有检测顶杆53，检测顶杆53的两侧分别设置有第一光纤传感器54，检测顶杆53的上面设置有遮光块55；检测顶杆安装板51中部的上方设置有检测上下移动气缸56。

在其中一实施例中，装垫圈机构6和装扣环机构7均包括垫圈扣环平移板框60，垫圈扣环平移板框60内设置有垫圈扣环平移滑轨61，垫圈扣环平移滑轨61的上方设置有垫圈扣环平移丝杆组件62，垫圈扣环平移丝杆组件62的一端连接有垫圈扣环平移电机63，垫圈扣环平移丝杆组件62的一侧设置有垫圈扣环组入安装板64，垫圈扣环组入安装板64的上方设置有垫圈扣环升降电机65，垫圈扣环升降电机65与垫圈扣环组入安装板64连接有垫圈扣环升降丝杆组件66；其中，装垫圈机构6中的垫圈扣环组入安装板64的下面设置有垫圈组入模头67，装扣环机构7中的垫圈扣环组入安装板64的下面设置有扣环组入模头68。

在其中一实施例中，垫圈组入模头67包括装垫圈模头671，贯穿装垫圈模头671的下端设置有装垫圈导杆672，装垫圈导杆672的上端连接有装垫圈导杆连接杆673，装垫圈导杆连接杆673的上方设置有装垫圈上下移动气缸674。

在其中一实施例中，扣环组入模头68包括装扣环模头681，装扣环模头681的上面设置有扣环组装上下移动气缸682，装扣环模头681内设置有取扣环顶针683，取扣环顶针683的下端凸出于装扣环模头681的下端，取扣环顶针683的上端与扣环组装上下移动气缸682连接；取扣环顶针683的一侧设置有自重砣针684，自重砣针684的上端设置有自重砣685。

在其中一实施例中，点油组件9包括点油阀安装架91，点油阀安装架91的上面设置有点油上下移动气缸92，点油上下移动气缸92的一侧设置有点油导杆93，点油上下移动气缸92的另一侧设置有点油阀94。

在其中一实施例中，油轴储料罐机构10包括油轴气缸固定板101，贯穿油轴气缸固定板101设置有油轴上下移动气缸102，油轴气缸固定板101的两端分别设置有油轴连接杆103，油轴连接杆103的上面设置有第一固定板104，第一固定板104的上面安装有直线轴承105，直线轴承105的上面设置有油轴储料罐106，油轴储料罐106的两侧分别设置有第二固定板107，每块第二固定板107的一侧设置有第二光纤传感器108，油轴储料罐106的中心设置有油轴上料模具109，油轴上料模具109与油轴上下移动气缸102连接有油轴上下移动导杆100，油轴上下移动导杆100与油轴上下移动气缸102的连接处设置有鱼眼接头1091。

在其中一实施例中，装油轴机构11包括油轴平移板框110，油轴平移板框110内设置有油轴平移滑轨111，油轴平移滑轨111的上方设置有油轴平移丝杆组件112，油轴平移丝杆组件112的一端连接有油轴平移电机113，油轴平移丝杆组件112的一侧设置有油轴安装夹指气缸114，油轴安装夹指气缸114的上面设置有油轴升降丝杆组件115，油轴升降丝杆组件115连接有油轴升降电机116。

在其中一实施例中，压油轴机构12和压定子机构18均包括第一压头121，第一压头121的上面设置有上下移动推板122，上下移动推板122的上面设置有压合安装板123，贯穿压合安装板123的中心设置有压合丝杆组件124，压合安装板123与上下移动推板122连接有压合上下移动导杆125，压合丝杆组件124连接有压合电机126。

在其中一实施例中，点胶旋转机构13包括点胶旋转电机131，点胶旋转电机131一侧的上面设置有点胶扇框治具132，点胶扇框治具132与点胶旋转电机131连接有点胶旋转皮带组件133。

在其中一实施例中，点胶组件14包括支架141，支架141的上面安装有点胶枪142，点胶枪142的一侧设置有点胶上下移动气缸143。

在其中一实施例中，移半成品机构15包括半成品平移底板150，半成品平移底板150的上面设置有半成品平移滑轨151，于半成品平移滑轨151的上面滑动设置有滑座152，贯穿滑座152的中心安装有半成品平移导杆组件153，滑座152连接有半成品移送气缸154，滑座152的一侧设置有半成品升降滑轨155，于半成品升降滑轨155的一侧滑动设置有滑板156，滑板156的上方设置有半成品升降气缸157，滑板156一端的下面设置有点胶移送夹指气缸158，滑板156另一端的下面设置有半成品移送夹指气缸159。

在其中一实施例中，装扇叶机构19包括扇叶平移底板190，扇叶平移底板190的上面设置有扇叶平移滑轨191，扇叶平移滑轨191的上方设置有扇叶平移丝杆组件192，扇叶平移丝杆组件192的一端连接有扇叶平移电机193，扇叶平移丝杆组件192的一侧设置有装扇叶安装板194，装扇叶安装板194一端的下面设置有第二压头195，装扇叶安装板194另一端的下面设置有扇叶吸嘴196；装扇叶安装板194的上方设置有扇叶升降电机197，扇叶升降电机197与装扇叶安装板194连接有扇叶升降丝杆组件198。

在其中一实施例中，扇叶拉拨测试机构20包括扇叶拉拨底板201，扇叶拉拨底板201的下面设置有扇叶拉拨吸盘202，扇叶拉拨底板201的中部垂直安装有拉拨吸盘安装板架203，拉拨吸盘安装板架203的一侧设置有扇叶拉拨气缸204，扇叶拉拨气缸204的一侧设置有扇叶拉拨升降气缸205，扇叶拉拨气缸204的另一侧设置有扇叶拉拨导杆组件206。

在其中一实施例中，移成品机构23包括成品平移滑轨231，与成品平移滑轨231平行分布设置有成品平移导杆组件232，于成品平移滑轨231的上面滑动设置有成品平移滑架233，成品平移滑架233连接有成品平移气缸234，成品平移滑架233的一侧设置有成品升降滑轨235，于成品升降滑轨235的一侧滑动设置有成品夹指气缸236，成品夹指气缸236连接有成品升降气缸237。

在其中一实施例中，该两段式散热风扇环轨组装机的操作流程为：扇框通过进扇框流水线1进行传送上料，当扇框随进扇框流水线1的传送而经过进扇框机构3时，进扇框机构3中的进料夹指气缸38在进料升降电机35和进料平移电机33的共同驱动下能从进扇框流水线1的上面夹取扇框，并将扇框移送并摆入到第一环形流水线21的上面，使扇框能随第一环形流水线21的传送分别经过装垫片机构4、垫片检测机构5、装垫圈机构6、装扣环机构7、扣环检测机构8、点油组件9、油轴储料罐机构10、装油轴机构11、压油轴机构12、点胶旋转机构13和点胶组件14，当扇框经过装垫片机构4时，由于装垫片机构4的后侧设置有垫片供料振动盘，装垫片机构4中的垫片顶针49在垫片平移电机43和垫片升降电机45的共同驱动下能从垫片振动盘中取垫片，并将垫片摆放入扇框中需要组装垫片的位置上；当扇框经过垫片检测机构5时，垫片检测机构5中的第一光纤传感器54能对扇框内的垫片进行自动检测。当扇框分别经过装垫圈机构6和装扣环机构7时，由于装垫圈机构6的后侧设置有垫圈供料振动盘，而装扣环机构7的后侧设置有扣环供料振动盘，装垫圈机构6中的装垫圈组入模头67在垫圈扣环平移电机63和垫圈扣环升降电机65的共同驱动下能从垫圈供料振动盘中取垫圈，并将垫圈摆放到扇框内；同理，装扣环机构7中的扣环组入模头68在垫圈扣环平移电机63和垫圈扣环升降电机65的共同驱动下能从扣环供料振动盘中取扣环，并将扣环摆放到扇框内且位于垫圈的上面；当扇框传送经过扣环检测机构8时，扣环检测机构8中的的第一光纤传感器54能对扇框内的扣环进行自动检测；当扇框传送经过点油组件9时，点油组件9中的点油阀94在点油上下移动气缸92的驱动下向下移动时能对扇框进行点油；当扇框传送经过油轴储料罐106和装油轴机构11时，油轴储料罐106中的油轴上料模具109通过油轴上下移动导杆100并在油轴上下移动气缸102的驱动下向下移动时能使装在油轴储料罐106内的油轴落入到油轴上料模具109的上面，当油轴上料模具109通过油轴上下移动导杆100并在油轴上下移动气缸102的驱动下向上升高时，位于油轴上料模具109上面的油轴（即轴承）能随油轴上料模具109的上升而升高，当第二光纤传感器108感应或检测到升高的油轴时会向控制***发送检测信号，控制***接收信号后会控制装油轴机构11开始取油轴操作，其采用对逐个油轴进行顶升上料的方式来代替传统的振动盘上料，使其能避免油轴在传统结构的振动盘上料的过程中容易发生相互碰撞而出现刮花或受损的现象，其特别适用于对FDB轴承进行上料；装油轴机构11中的油轴安装夹指气缸114在油轴升降电机116和油轴平移电机113的共同驱动下能从油轴上料模具109中夹取油轴，并将油轴移送到传送经过其的扇框内，以实现对扇框上料油轴和装油轴；当扇框传送经过压油轴机构12时，压油轴机构12中的第一压头121随上下移动推板122并在压合电机126的驱动下作下压运动时能将油轴压紧在扇框内，使油轴与扇框能组装牢固及组装效果好。当扇框传送到靠近点胶旋转机构13时，移半成品机构15中的点胶移送夹指气缸158在半成品升降气缸157与半成品移送气缸154的共同驱动下能将扇框从第一环形流水线21移送到点胶旋转机构13中的点胶扇框治具132的上面，点胶扇框治具132通过点胶旋转皮带组件133并在点胶旋转电机131的驱动下能作旋转运动，使扇框能随点胶扇框治具132的旋转而旋转，由于点胶旋转机构13是与点胶组件14配伍使用的，当扇框随点胶扇框治具132的旋转而旋转时，点胶组件14中的点胶枪142在点胶上下移动气缸143的驱动下向下移动时能对旋转的扇框内的油轴作圆周的点胶操作，完成点胶的油轴与扇框能对扇框内的润滑油起到密封、保油和防尘的作用；当扇框完成点胶操作后，移半成品机构15中的半成品移送夹指气缸159在半成品升降气缸157和半成品移送气缸154的共同驱动下能将完成点胶的扇框从点胶旋转机构13移送到半成品流水线16的上面；当扇框随半成品流水线16的传送而靠近进半成品机构17时，进半成品机构17中的进料夹指气缸38在进料平移电机33和进料升降电机35的共同驱动下能将扇框从半成品流水线16移送到第二环线流水线22的上面，使扇框能随第二环形流水线22的传送而分别经过压定子机构18、装扇叶机构19和扇叶拉拨测试机构20；当扇框经过压定子机构18时，由于扇框内预先装上有定子，压定子机构18中的第一压头121同样在压合电机126的驱动下向下移动时能进一步将定子压紧在扇框内，以确保定子与扇框组装牢固；当扇框经过装扇叶机构19时，由于装扇叶机构19的一侧还设置有能对扇叶进行上料传送的扇叶传送流水线，装扇叶机构19中的扇叶吸嘴196在扇叶升降电机197与扇叶平移电机193的共同驱动下能从扇叶传送流水线的上面吸取扇叶，并将扇叶移送到于第二环形流水线22上面传送的扇框内，使扇叶与扇框实现能组装，当装扇叶机构19中的扇叶吸嘴196吸取下一个扇叶并将其放入到下一个扇框内时，装扇叶机构19中的第二压头195能将上一个扇叶压紧在上一个扇框内，其的取扇叶操作与压装扇叶操作实现能同步进行，使其能大大提高工作效率。当扇框传送经过扇叶拉拨测试机构20时，扇叶拉拨测试机构20中的扇叶拉拨吸盘202在扇叶拉拨升降气缸205的驱动下向下移动时能吸取扇叶；当扇叶拉拨气缸204驱动扇叶拉拨吸盘202向上拉拨扇叶时能对扇叶进行测试，而扇叶拉拨气缸204驱动扇叶拉拨吸盘202拉拨扇叶的拉力能通过控制***来设置，当扇叶拉拨气缸204在预设的拉力数值范围内驱动扇叶拉拨吸盘202将扇叶从扇框中拨脱时即为测试不合格；当扇叶拉拨气缸204在预设的拉力数值范围内驱动扇叶拉拨吸盘202无法将扇叶从扇框中拨脱时即为测试合格，使其通过扇叶拉拨测试机构20实现能对扇叶与扇框的组装效果进行测试；而移成品机构23中的成品夹指气缸236在成品升降气缸237和成品平移气缸234的共同驱动下能从第二环形流水线22上夹取检测合格的成品扇叶与扇框，并将其移送到成品流水线24的上面，使其能随成品流水线24的传送而出料。其整体的结构设计实现了能在一台设备上全自动对扇框进行上料传送、装垫片、垫片安装检测、装垫圈、装扣环、扣环安装检测、点油、装油轴、压合油轴、点胶、半成品移送、压定子、装扇叶、扇叶拉拨检测及对成品移送出料等一系列操作，且其对油轴（即轴承）的上料和供料采用顶升上料及夹取送料的方式来取代传统结构的振动盘震动送料的方式，使其不但能避免因刮花或损伤油轴而降低油轴与风扇的组装精密度，从而降低了风扇润滑油的密封性，其因能避免刮花或损伤油轴还实现能降低油轴的采购成本，并有效地解决了传统的风扇组装机采用振动盘来传送轴承容易使轴承发生碰撞或损伤而影响轴承组装的精密度及会降低风扇润滑油的密封性的问题；此外，其还通过在最后一道工序中设有扇叶拉拔测试机构来对扇叶与扇框的组装牢固度进行智能化测试，使其不但能提高测试效率、降低测试成本及能防止扇叶从扇框中脱落，以提高风扇的成品率，其还有效地解决了目前市面上的风扇组装机在结构上缺少对组装完毕的扇叶与扇框进行检测的机构而导致风扇的成品率低的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：包括进扇框流水线，与进扇框流水线垂直分布设置有第一环形流水线，进扇框流水线靠近第一环形流水线的一端设置有进扇框机构，进扇框机构的一侧设置有装垫片机构，装垫片机构的一侧设置有垫片检测机构，垫片检测机构的一侧设置有装垫圈机构，装垫圈机构的一侧设置有装扣环机构，装扣环机构的一侧设置有扣环检测机构，扣环检测机构的一侧设置有点油组件，点油组件的一侧设置有油轴储料罐机构，油轴储料罐机构的一侧设置有装油轴机构，装油轴机构的一侧设置有压油轴机构，压油轴机构的一侧设置有点胶旋转机构，点胶旋转机构的上方设置有点胶组件，点胶组件的一侧设置有移半成品机构，移半成品机构的一侧设置有半成品流水线，半成品流水线的一侧设置有第二环形流水线，半成品流水线靠近第二环形流水线一端的上方设置有进半成品机构，进半成品机构的一侧设置有压定子机构，压定子机构的一侧设置有装扇叶机构，装扇叶机构的一侧设置有扇叶拉拨测试机构，扇叶拉拨测试机构的一侧设置有移成品机构，移成品机构的一侧设置有成品流水线。

2.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：油轴储料罐机构包括油轴气缸固定板，贯穿油轴气缸固定板设置有油轴上下移动气缸，油轴气缸固定板的两端分别设置有油轴连接杆，两条油轴连接杆的上面共同安装有第一固定板，第一固定板的上面安装有直线轴承，直线轴承的上面设置有油轴储料罐，油轴储料罐的两侧分别设置有第二固定板，每块第二固定板的一侧设置有第二光纤传感器，油轴储料罐的中心设置有油轴上料模具，油轴上料模具与油轴上下移动气缸连接有油轴上下移动导杆。

3.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：扇叶拉拨测试机构包括扇叶拉拨底板，扇叶拉拨底板的下面设置有扇叶拉拨吸盘，扇叶拉拨底板的中部垂直安装有拉拨吸盘安装板架，拉拨吸盘安装板架的一侧设置有扇叶拉拨气缸，扇叶拉拨气缸的一侧设置有扇叶拉拨升降气缸，扇叶拉拨气缸的另一侧设置有扇叶拉拨导杆组件。

4.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：进扇框机构与进半成品机构均包括进料平移板框，进料平移板框内设置有进料平移滑轨，进料平移滑轨的上方设置有进料平移丝杆组件，进料平移丝杆组件的一端连接有进料平移电机，进料平移丝杆组件的一侧设置有进料升降板框，进料升降板框的上面设置有进料升降电机，进料升降板框的下面设置有气缸安装板，进料升降电机与气缸安装板连接有进料升降导杆组件，气缸安装板的下面设置有进料夹指气缸。

5.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：装垫片机构包括垫片平移板框，垫片平移板框内设置有垫片平移滑轨，垫片平移滑轨的上方设置有垫片平移丝杆组件，垫片平移丝杆组件的一端连接有垫片平移电机，垫片平移丝杆组件的一侧设置有垫片升降丝杆组件，垫片升降丝杆组件的一端连接有垫片升降电机，垫片升降丝杆组件的另一端安装有垫片组入安装板，垫片组入安装板的一端垂直安装有垫片连接杆，垫片连接杆下部的外圈设置有垫片套筒，垫片连接杆的下端设置有垫片顶针；

垫片检测机构与扣环检测机构均包括检测顶杆安装板，检测顶杆安装板一端的上面设置有检测导杆，检测顶杆安装板的另一端设置有检测顶杆，检测顶杆的两侧分别设置有第一光纤传感器，检测顶杆的上面设置有遮光块；检测顶杆安装板中部的上方设置有检测上下移动气缸。

6.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：装垫圈机构和装扣环机构均包括垫圈扣环平移板框，垫圈扣环平移板框内设置有垫圈扣环平移滑轨，垫圈扣环平移滑轨的上方设置有垫圈扣环平移丝杆组件，垫圈扣环平移丝杆组件的一端连接有垫圈扣环平移电机，垫圈扣环平移丝杆组件的一侧设置有垫圈扣环组入安装板，垫圈扣环组入安装板的上方设置有垫圈扣环升降电机，垫圈扣环升降电机与垫圈扣环组入安装板连接有垫圈扣环升降丝杆组件；其中，装垫圈机构中的垫圈扣环组入安装板的下面设置有垫圈组入模头，装扣环机构中的垫圈扣环组入安装板的下面设置有扣环组入模头。

7.根据权利要求6所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：垫圈组入模头包括装垫圈模头，贯穿装垫圈模头的下端设置有装垫圈导杆，装垫圈导杆的上端连接有装垫圈导杆连接杆，装垫圈导杆连接杆的上方设置有装垫圈上下移动气缸；

扣环组入模头包括装扣环模头，装扣环模头的上面设置有扣环组装上下移动气缸，装扣环模头内设置有取扣环顶针，取扣环顶针的下端凸出于装扣环模头的下端，取扣环顶针的上端与扣环组装上下移动气缸连接；取扣环顶针的一侧设置有自重砣针，自重砣针的上端设置有自重砣。

8.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：点油组件包括点油阀安装架，点油阀安装架的上面设置有点油上下移动气缸，点油上下移动气缸的一侧设置有点油导杆，点油上下移动气缸的另一侧设置有点油阀；

装油轴机构包括油轴平移板框，油轴平移板框内设置有油轴平移滑轨，油轴平移滑轨的上方设置有油轴平移丝杆组件，油轴平移丝杆组件的一端连接有油轴平移电机，油轴平移丝杆组件的一侧设置有油轴安装夹指气缸，油轴安装夹指气缸的上面设置有油轴升降丝杆组件，油轴升降丝杆组件连接有油轴升降电机；

压油轴机构和压定子机构均包括第一压头，第一压头的上面设置有上下移动推板，上下移动推板的上面设置有压合安装板，贯穿压合安装板的中心设置有压合丝杆组件，压合安装板与上下移动推板连接有压合上下移动导杆，压合丝杆组件连接有压合电机。

9.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：点胶旋转机构包括点胶旋转电机，点胶旋转电机一侧的上面设置有点胶扇框治具，点胶扇框治具与点胶旋转电机连接有点胶旋转皮带组件；

点胶组件包括支架，支架的上面安装有点胶枪，点胶枪的一侧设置有点胶上下移动气缸；

移半成品机构包括半成品平移底板，半成品平移底板的上面设置有半成品平移滑轨，于半成品平移滑轨的上面滑动设置有滑座，贯穿滑座的中心安装有半成品平移导杆组件，滑座连接有半成品移送气缸，滑座的一侧设置有半成品升降滑轨，于半成品升降滑轨的一侧滑动设置有滑板，滑板的上方设置有半成品升降气缸，滑板一端的下面设置有点胶移送夹指气缸，滑板另一端的下面设置有半成品移送夹指气缸。

10.根据权利要求1所述的两段式散热风扇环轨组装机，其特征在于：装扇叶机构包括扇叶平移底板，扇叶平移底板的上面设置有扇叶平移滑轨，扇叶平移滑轨的上方设置有扇叶平移丝杆组件，扇叶平移丝杆组件的一端连接有扇叶平移电机，扇叶平移丝杆组件的一侧设置有装扇叶安装板，装扇叶安装板一端的下面设置有第二压头，装扇叶安装板另一端的下面设置有扇叶吸嘴；装扇叶安装板的上方设置有扇叶升降电机，扇叶升降电机与装扇叶安装板连接有扇叶升降丝杆组件；

移成品机构包括成品平移滑轨，与成品平移滑轨平行分布设置有成品平移导杆组件，于成品平移滑轨的上面滑动设置有成品平移滑架，成品平移滑架连接有成品平移气缸，成品平移滑架的一侧设置有成品升降滑轨，于成品升降滑轨的一侧滑动设置有成品夹指气缸，成品夹指气缸连接有成品升降气缸。

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