CN218746098U - 散热风扇滚珠扣环装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机，包括轴承传送机构，轴承传送机构的一侧设置有扣环上料振动盘，扣环上料振动盘的上方设置有轴承扣环组装机构，扣环上料振动盘的一侧设置有转盘，转盘的上面设置有一对扇框治具。本实用新型整体的结构设计实现能全自动对扇框完成取轴承、取扣环、组装轴承和组装扣环等一系列操作，且其对扇框分别组装轴承和扣环的操作无需人工参与，其不但具有组装效率高、组装效果好和自动化操作程度高的优点，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并解决了传统采用人手对扇框组装轴承和扣环的方式导致其具有装配效率低、装配效果差、自动化操作程度低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。

Description

散热风扇滚珠扣环装配一体机

技术领域

本实用新型涉及一种散热风扇滚珠扣环装配一体机。

背景技术

传统对扇框组装轴承和扣环都是通过人工来进行的，人工先手持轴承并将其放到扇框中待需组装轴承的地方，然后，人工再手持扣环并将其放到扇框中待需要组装扣环的地方；人手对扇框分别组装轴承和扣环的操作方式不但具有装配效率低、装配效果差、装配精度低和自动化操作程度低的问题，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产及自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种散热风扇滚珠扣环装配一体机，其整体的结构设计实现了能全自动对扇框完成取轴承、取扣环、组装轴承和组装扣环等一系列操作，且其对扇框分别组装轴承和扣环的操作无需人工参与，其不但具有组装效率高、组装效果好和自动化操作程度高的优点，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统采用人手对扇框组装轴承和扣环的方式导致其具有装配效率低、装配效果差、自动化操作程度低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

散热风扇滚珠扣环装配一体机，包括轴承传送机构，轴承传送机构的一侧设置有扣环上料振动盘，扣环上料振动盘的上方设置有轴承扣环组装机构，扣环上料振动盘的一侧设置有转盘，转盘的上面设置有二个以上的扇框治具，轴承扣环组装机构的一侧设置有控制箱。扣环上料振动盘是指用于盛放扣环的振动盘，扇框治具是指用于承放扇框的治具。

采用上述的技术方案时，扣环上料振动盘的下面设置有直震器，使扣环通过扣环上料振动盘并在直震器的震动下能一个个有序传送上料；而轴承通过轴承传送机构用于对轴承进行上料传送，转盘上面设置有至少二个扇框治具，二个扇框治具能随转盘每次旋转180度而换轮进入加工工位，当其中一个扇框治具上面的扇框在加工工位（即扣环上料振动盘一侧的位置）装配轴承与扣环时，另一个处于上下料工位（即远离扣环上料振动盘一侧的位置）的扇框治具通过机械手能取走位于其上面的扇框，并通过机械手能放入下一个待需组装的扇框；当转盘再次旋转180度时，放上下一个待需组装的扇框的扇框治具能随转盘的旋转而旋转至扣环上料振动盘一侧等待加工，而完成装配的扇框则随转盘的旋转进入到上下料工位进行下料及对新扇框进行上料，如此循环。

轴承传送机构包括传送皮带，传送皮带的下面设置有皮带传送电机，传送皮带一端的上面设置有轴承定位板，传送皮带的另一端分别设置有轴承错位分料支架与光纤传感器，且轴承错位分料支架与光纤传感器分别位于传送皮带同一端的两侧，轴承错位分料支架顶面的中部向下凹陷设置有轴承错位槽。传送皮带在皮带传送电机的驱动下能转动传送的具体连接结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。轴承错位槽相当于凹槽。光纤传感器可采用产地为东莞、型号为EM-41F的光纤传感器，但不以此为局限。

作为优选，轴承传送机构还包括设置在轴承错位槽一端的轴承错位气缸，及设置在轴承错位槽另一端的轴承上料支架，轴承上料支架的顶面开设有轴承支杆安装孔，轴承上料支架的底面开设有轴承上料孔，垂直贯穿轴承支杆安装孔设置有轴承支杆。轴承支杆安装孔是对安装孔的功能性描述，轴承上料孔是对上料孔的功能性描述，轴承支杆是对支杆的功能性描述。

采用上述的技术方案时，每条轴承支杆的外圆周套穿有多个轴承，轴承受自身重力的作用能从每条轴承支杆的下端下落到轴承错位槽内；其将轴承支杆设置有至少三根，三根轴承支杆能同时下料三个轴承到轴承错位槽内；当轴承错位气缸伸出时能将错位分布的三个轴承从轴承错位槽推送到传送皮带的上面，使三个轴承能随传送皮带并在皮带传送电机的驱动下传送到轴承定位板的上面进行定位，使其实现通过轴承传送机构能对轴承进行上料、传送和定位。

作为优选，轴承扣环组装机构包括前后组装丝杆组件，前后组装丝杆组件的下面设置有滑轨，前后组装丝杆组件的一端设置有前后组装电机，于滑轨的前侧滑动设置有滑座，滑座的一侧设置有上下组装丝杆组件，上下组装丝杆组件的上端设置有上下组装电机，上下组装丝杆组件的下端设置有连接板，连接板的下面分别设置有装轴承组件和装扣环组件，且装轴承组件位于装扣环组件一侧。前后组装丝杆组件和上下组装丝杆组件均包括与滑座前后两侧或左右两侧固定组装的螺母支撑座，贯穿螺母支撑座的中心设置有滚珠丝杆。滚珠丝杆的一端与前后组装电机或上下组装电机连接。当前后组装电机驱动与之连接的滚珠丝杆正反向转动时能带动与之连接的螺母支撑座前后移动，螺母支撑座前后移动时能带动滑座沿滑轨进行前后往复移动；同理，当上下组装电机驱动与之连接的滚珠丝杆正反向转动时能带动与之连接的螺母支撑座上下移动，螺母支撑座上下移动时能带动滑座沿滑轨进行上下往复移动

采用上述的技术方案时，上下组装丝杆组件通过前后组装丝杆组件并在前后组装电机的驱动下能进行前后移动，而连接板通过上下组件丝杆组件并在上下组装电机的驱动下能进行上下移动，即连接板在前后组装电机和上下组装电机的共同驱动下既能前后移动，又能上下移动，进而使装轴承组件经前后移动和上下移动后能从轴承传送机构上取轴承，并将轴承移送到扇框内组装，及使装扣环组件经前后移动和上下移动后能从扣环上料振动盘内取扣环，并将扣环移送到扇框内组装，以实现能全自动对扇框装配轴承与扣环。

作为优选，装轴承组件包括固定板，固定板的一侧设置有装轴承上下移动气缸，装轴承上下移动气缸的下面设置有推板，推板的一端安装有导向套，垂直贯穿导向套设置有取轴承顶针。

采用上述的技术方案时，导向套随推板并在装轴承上下移动气缸的驱动下能进行上下移动，当导向套向下移动时能将被取轴承顶针取料的轴承从取轴承顶针上推落。

作为优选，装扣环组件包括装扣定位板，装扣定位板连接有装扣环模头，装扣环模头内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的下面设置有取扣环顶针，取扣环顶针的下端凸出于装扣环模头的下端。装扣环模头是对模头的功能性描述。

采用上述的技术方案时，其通过在装扣环模头内设置有压缩弹簧，使取扣环顶针受压时因受压缩弹簧自身的弹力作用而不会完全内缩于装扣环模头内。

作为优选，轴承支杆设置有一条或若干条。

作为优选，取轴承顶针的中部设置为开叉的结构。

采用上述的技术方案时，开叉结构的取轴承顶针能方便卡住从轴承的内孔向轴承的内圈延伸之处，使取轴承顶针实现能稳固夹取轴承。

作为优选，轴承错位分料支架和轴承上料支架均是对支架的功能性描述，其实质上均是支架。轴承定位板和装扣定位板均是对定位板的功能性描述，其实质上均是定位板。前后组装电机和上下组装电机均是对电机的功能性描述，其实质上均是电机。轴承错位气缸和装轴承上下移动气缸均是对气缸的功能性描述，其实质上均是气缸。取轴承顶针和取扣环顶针均是对顶针的功能性描述。

作为优选，控制箱内置有分别与轴承扣环组装机构、轴承传送机构等部件进行信号连接的控制器或PLC控制***，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

本实用新型的有益效果为：其通过对轴承传送机构的结构进行设计，使其通过轴承传送机构实现能对三个轴承同步上料、传送和定位；其又通过对轴承扣环组装机构的结构进行设计，使其通过轴承扣环组装机构能分别从轴承传送机构中取轴承及从扣环上料振动盘中取扣环，并能将取到的轴承与扣环分别装配到扇框中，其整体的结构设计实现了能全自动对扇框完成取轴承、取扣环、组装轴承及组装扣环等一系列操作，且其对扇框分别组装轴承和扣环的操作无需人工参与，其不但具有组装效率高、组装效果好和自动化操作程度高的优点，其还实现能降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机的立体图。

图2为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机的轴承传送机构的立体图。

图3为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机的轴承传送机构不含传送皮带、皮带传送电机和光纤传感器的放大立体图。

图4为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机的垫片扣环组装机构的轴承扣环组装机构的立体图。

图5为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机中的装轴承组件的剖视结构图。

图6为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机中的装扣环组件的剖视结构图。

图7为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机中的图5的局部A的放大图。

图8为本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机中的扣环上料振动盘的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图8所示，本实用新型的散热风扇滚珠扣环装配一体机，包括轴承传送机构1，轴承传送机构1的一侧设置有扣环上料振动盘2，扣环上料振动盘2的上方设置有轴承扣环组装机构3，扣环上料振动盘2的一侧设置有转盘4，转盘4的上面设置有二个以上的扇框治具5，轴承扣环组装机构3的一侧设置有控制箱6。

在其中一实施例中，轴承传送机构1包括传送皮带10，传送皮带10的下面设置有皮带传送电机11，传送皮带10一端的上面设置有轴承定位板12，传送皮带10的另一端分别设置有轴承错位分料支架13与光纤传感器14，且轴承错位分料支架13与光纤传感器14分别位于传送皮带10同一端的前后两侧，轴承错位分料支架13顶面的中部向下凹陷设置有轴承错位槽15。

在其中一实施例中，轴承传送机构1还包括设置在轴承错位槽15一端的轴承错位气缸16，及设置在轴承错位槽15另一端的轴承上料支架17，轴承上料支架17的顶面开设有轴承支杆安装孔18，轴承上料支架17的底面开设有轴承上料孔19，垂直贯穿轴承支杆安装孔18设置有轴承支杆191。

在其中一实施例中，轴承扣环组装机构3包括前后组装丝杆组件30，前后组装丝杆组件30的一端设置有前后组装电机31，前后组装丝杆组件30的一侧设置有上下组装丝杆组件32，上下组装丝杆组件32的上端设置有上下组装电机33，上下组装丝杆组件32的下端设置有连接板34，连接板34的下面分别设置有装轴承组件7和装扣环组件8，且装轴承组件7位于装扣环组件8一侧。

在其中一实施例中，装轴承组件7包括固定板71，固定板71的一侧设置有装轴承上下移动气缸72，装轴承上下移动气缸72的下面设置有推板73，推板73的一端安装有导向套74，垂直贯穿导向套74设置有取轴承顶针75。

在其中一实施例中，装扣环组件8包括装扣定位板81，装扣定位板81连接有装扣环模头82，装扣环模头82内设置有压缩弹簧83，压缩弹簧83的下面设置有取扣环顶针84，取扣环顶针84的下端凸出于装扣环模头82的下端。

在其中一实施例中，轴承支杆191设置有一条或多条。

在本实施例中，轴承支杆191设置有至少三条。

在其中一实施例中，取轴承顶针75的中部设置为开叉的结构76。

在其中一实施例中，该散热风扇滚珠扣环装配一体机的操作流程为：首先将扇框摆放到扇框治具5的上面，转盘4在与之连接的旋转电机的驱动下作旋转运动时能带动扇框治具5同步旋转，使扇框能随扇框治具5的旋转而旋转至扣环上料振动盘2的一侧（即旋转至组装工位）；轴承传送机构1用于对轴承进行传送上料，轴承传送机构1中的轴承上料支架17安装有至少三条轴承支杆191，每条轴承支杆191串满有轴承，轴承受其自身的重力作用能从轴承支杆191的下端经轴承上料孔19进行上料，三根轴承支杆191每次可以在每条轴承支杆191的下端同步落下三个轴承到轴承错位槽15的上面，当轴承错位气缸16伸出时能将错位分布的三个轴承从轴承错位槽15推送到传送皮带10的上面；当光纤传感器14检测到轴承后，光纤传感器14会自动将其检测到的信号发送给皮带传送电机11内置的控制器，使皮带传送电机11中的控制器接收信号后会控制皮带传送电机11启动工作，传送皮带10能在皮带传送电机11的驱动下转动，转动的传送皮带10能将轴承传送到轴承定位板12的上面进行定位；由于装轴承组件7与装扣环组件8共同在上下组装电机33和前后组装电机31的驱动下既能进行上下移动，又能进行前后移动，使装轴承组件7在上下组装电机33和前后组装电机31的共同驱动下能移送到轴承定位板12的上面取轴承及装扣环组件8在上下组装电机33和前后组装电机31的共同驱动下能移送到扣环上料振动盘2中取扣环9；其通过将取轴承顶针75的中部设置为开叉的结构76，中心开叉的取轴承顶针75会有一定的弹性，由于轴承的结构是带内圈的、且中部为空心的；当取轴承顶针75***轴承中心时，开叉结构的取轴承顶针75的一侧是***轴承的中心内，开叉结构的取轴承顶针75的另一侧是***轴承的内圈内，使中心开叉的取轴承顶针75实现能夹紧轴承，以完成取轴承的操作；接着，取轴承顶针75又在上下组装电机33和前后组装电机31的共同驱动下先复位上升后再移送到扇框中组装轴承。当取轴承顶针75随固定板71并在上下组装电机33的驱动下作下移运动的过程中，推板73能随装轴随固定板71的下移而下移，下移的推板73能推动导向套74下移，下移的导向套74能将轴承从取轴承顶针75中推脱并落入到扇框内，从而实现能对扇框自动组装轴承。同理，当装扣环组件8中的取扣环顶针84在上下组装电机33的驱动下能下降至扣环上料振动盘2内并***扣环9的孔内；由于取扣环顶针84的直径是从下端往上端递增的，使取扣环顶针84在上下组装电机33的驱动下下移时能逐渐被扣环9中的孔套紧，从而使扣环9能卡住取扣环顶针84的外圆周，以完成对扣环9的取料；接着，取扣环顶针84在上下组装电机33和前后组装电机31的共同驱动下先复位上升后再移送到扇框中组装扣环，装扣环模头82随装轴承定位板12并在上下组装电机33的驱动下能移送到扇框内，使取扣环顶针84能与风扇主轴相对顶紧，其通过在取扣环顶针84的上端装配有压缩弹簧83，使装扣环模头82随装扣定位板81并在上下组装电机33的驱动下能沿取扣环顶针84的***作下移运动，而取扣环顶针84受压缩弹簧83的弹力作用不会内缩于装扣环模头82内，但下移的装扣环模头82能将与取扣环顶针84卡套的扣环9从取扣环顶针84中推落到扇框的主轴上，以完成对扇框组装扣环9的操作，而完成组装轴承与组装扣环9的扇框能随扇框治具5并在转盘4的驱动下旋转180度，以方便对装配完毕的扇框进行下料，同时，另一个扇框则随转盘4旋转180度后移送至扣环上料振动盘2的一侧开始对下一个扇框进行组装操作。其整体的结构设计实现了能全自动对扇框完成取轴承、取扣环、组装轴承和组装扣环等一系列操作，且其对扇框分别组装轴承与组装扣环的操作均无需人手参与，其不但具有组装效率高、组装效果好和自动化操作程度高的优点，其还实现能降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统采用人手对扇框组装轴承与扣环的方式导致其具有装配效率低、装配效果差、自动化操作程度低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：包括轴承传送机构，轴承传送机构的一侧设置有扣环上料振动盘，扣环上料振动盘的上方设置有轴承扣环组装机构，扣环上料振动盘的一侧设置有转盘，转盘的上面设置有二个以上的扇框治具，轴承扣环组装机构的一侧设置有控制箱；轴承传送机构包括传送皮带，传送皮带的下面设置有皮带传送电机，传送皮带一端的上面设置有轴承定位板，传送皮带的另一端分别设置有轴承错位分料支架与光纤传感器，且轴承错位分料支架与光纤传感器分别位于传送皮带同一端的两侧，轴承错位分料支架顶面的中部向下凹陷设置有轴承错位槽。

2.根据权利要求1所述的散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：轴承传送机构还包括设置在轴承错位槽一端的轴承错位气缸，及设置在轴承错位槽另一端的轴承上料支架，轴承上料支架的顶面开设有轴承支杆安装孔，轴承上料支架的底面开设有轴承上料孔，垂直贯穿轴承支杆安装孔设置有轴承支杆。

3.根据权利要求1所述的散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：轴承扣环组装机构包括前后组装丝杆组件，前后组装丝杆组件的一端设置有前后组装电机，前后组装丝杆组件的一侧设置有上下组装丝杆组件，上下组装丝杆组件的上端设置有上下组装电机，上下组装丝杆组件的下端设置有连接板，连接板的下面分别设置有装轴承组件和装扣环组件，且装轴承组件位于装扣环组件一侧。

4.根据权利要求3所述的散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：装轴承组件包括固定板，固定板的一侧设置有装轴承上下移动气缸，装轴承上下移动气缸的下面设置有推板，推板的一端安装有导向套，垂直贯穿导向套设置有取轴承顶针。

5.根据权利要求3所述的散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：装扣环组件包括装扣定位板，装扣定位板连接有装扣环模头，装扣环模头内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的下面设置有取扣环顶针。

6.根据权利要求2所述的散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：轴承支杆设置有一条或若干条。

7.根据权利要求4所述的散热风扇滚珠扣环装配一体机，其特征在于：取轴承顶针的中部设置为开叉的结构。

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