CN218744261U - 一种五金托盘上料冲切一体机 - Google Patents

Abstract

一种五金托盘上料冲切一体机，包括机架，所述机架的上端面设有储料仓，机架内设有托盘升降机构，托盘升降机构正对着储料仓，该托盘升降机构用于将储料仓中的物料向上顶出，储料仓上方设有吸取机构，机架上端面在储料仓一侧设有定位治具机构、转移机构和冲切机构，机架上设有出料机构，转移机构从定位机构中夹取物料到冲切机构，完成冲切后再通过转移机构将物料输送到出料机构。本实用新型集成化高，实现上料和冲切一体功能，提升了加工效率。

Description

一种五金托盘上料冲切一体机

技术领域

本实用新型涉及一种上料冲切一体机，具体地说是一种针对小型五金件采用托盘输送的上料冲切一体机。

背景技术

对于一些小型五金件，在加工过程中，需要进行输送工序和冲孔工序。目前通常需要多台加工设备进行加工，一台设置进行冲孔，然后通过一个中转机构进行输送排料，这之间需要经过几个不同的工序进行转运，使得整体的生产效率较为低下。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种五金托盘上料冲切一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种五金托盘上料冲切一体机，包括机架，所述机架的上端面设有储料仓，机架内设有托盘升降机构，托盘升降机构正对着储料仓，该托盘升降机构用于将储料仓中的物料向上顶出，储料仓上方设有吸取机构，机架上端面在储料仓一侧设有定位治具机构、转移机构和冲切机构，机架上设有出料机构，转移机构从定位机构中夹取物料到冲切机构，完成冲切后再通过转移机构将物料输送到出料机构。

所述托盘升降机构包括升降电机、滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降电机的驱动轴连接，滚轮丝杆上设有滚珠螺母，滚珠螺母上安装有滑动块，滑动块上设有顶轴，顶轴的上端安装有托盘，托盘位于储料仓中。

所述储料仓包括安装装配成矩形框架的四个立柱，在储料仓的一侧设有转动块，该转动块活动套装立柱上，该转动块与转动气缸连接，转动气缸通过固定架与机架安装，转动块上设有定位杆。

所述吸取机构包括设置在机架上的X轴移动模组，以及装设在X轴移动模组上的Y轴移动模组，Y轴移动模组上装有Z轴移动模组，Z轴移动模组上安装有固定块，固定块上设有吸取气缸，吸取气缸的驱动杆上安装有吸取板，吸取板上设有真空吸盘，真空吸盘通过气管与外部气源连接。

所述X轴移动模组的前端设有物料感应器。

所述定位治具机构包括定位支架和治具，定位支架上安装有定位气缸，定位气缸的驱动杆上安装有定位板，机架内设有定位升降模组，治具装在定位升降模组上。

所述转移机构包括转移直线模组，转移直线模组上安装有旋转电机，旋转电机上装设有旋转臂，旋转臂上装设有吸料盘。

所述冲切机构包括冲切底座、冲切架和冲切气缸，冲切气缸安装在机架内，冲切气缸的驱动杆向上伸出与冲切底座连接，冲切架上安装有冲切器件，冲切底座内设有用于放置五金件的槽位。

所述出料机构包括若干个出料槽。

储料仓设有至少两个，每个储料仓对应设置一个托盘升降机构。

本实用新型将上料、冲切集成在一台设备上，提高了生产效率，尤其适合小型五金件的冲切加工。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中的A处放大示意图；

图4为本实用新型局部剖开结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种五金托盘上料冲切一体机，包括机架1，所述机架1的上端面设有储料仓2，机架1内设有托盘升降机构，托盘升降机构正对着储料仓2，该托盘升降机构用于将储料仓中的物料向上顶出，储料仓上方设有吸取机构，机架1上端面在储料仓一侧设有定位治具机构、转移机构和冲切机构，机架1上设有出料机构8，转移机构从定位机构中夹取物料到冲切机构，完成冲切后再通过转移机构将物料输送到出料机构。托盘升降机构从机架内部向上顶起物料，冲切机构同样采用从下往上顶起的冲切方式。

所述托盘升降机构包括升降电机41、滚珠丝杆42，滚珠丝杆与升降电机的驱动轴连接，滚轮丝杆42上设有滚珠螺母，滚珠螺母上安装有滑动块43，滑动块43上设有顶轴44，顶轴44的上端安装有托盘45，托盘位于储料仓中。升降电机带动滚球丝杆转动，使得滑动块沿着滚珠丝杆上下移动，可带动托盘在储料仓中上下移动，向上移动时，配合吸取机构将托盘中的待加工的五金件吸取。托盘内放置待加工的五金件。当托盘内部的五金件被吸取完毕后，通过吸取机构将托盘吸出，并移动到外部。

所述储料仓包括安装装配成矩形框架的四个立柱21，在储料仓2的一侧设有转动块22，该转动块22活动套装立柱21上，该转动块22与转动气缸23连接，转动气缸23通过固定架与机架安装，转动块22上设有定位杆24。转动块是安装在其中一个立柱上，转动气缸带动转动块绕立柱转动，进而带动定位杆转动，可以打开或者关闭，对储料仓中的托盘起到对齐定位作用。四个立柱组合成为一个矩形式结构，分布在矩形的四个边角位置，在其中一个侧边设置定位杆，通过定位杆转动到侧边位置，可以对托盘起到对齐作用。

所述吸取机构包括设置在机架上的X轴移动模组31，以及装设在X轴移动模组31上的Y轴移动模组32，Z轴移动模组33上安装有固定块，固定块上设有吸取气缸34，吸取气缸34的驱动杆上安装有吸取板35，吸取板35上设有真空吸盘36，真空吸盘36通过气管与外部气源连接。X轴移动模组带动Y轴移动模组移动，Y轴移动模组带动固定块上下移动，吸取气缸可以带动吸取板上下移动，从而调整真空吸盘的上下高度位置。利用X轴移动模组、Y轴移动模组的配合，实现真空吸盘的位置变化，可以将不同位置的托盘吸取，并且输送到指定位置。对于X轴移动模组、Y轴移动模组均为现有公知直线移动模组。利用真空吸盘将已经清空五金件的托盘吸住并转移到外部其他位置。

此外，所述X轴移动模组31的前端设有物料感应器37，当感应到有托盘上料时，即开始运行。可通过人工将装了待加工五金件的托盘放置到储料仓中，一次可以放置多个托盘，那么升降电机会将最低部的托盘顶起，从而带动所有托盘一起向上移动。

所述定位治具机构包括定位支架41和治具42，定位支架41上安装有定位气缸43，定位气缸43的驱动杆上安装有定位板，机架1内设有定位升降模组5，治具42装在定位升降模组5上。定位板上设置有相应的定位压块，方便对治具上的五金件实现压合处理。

所述转移机构包括转移直线模组61，转移直线模组61上安装有旋转电机62，旋转电机62上装设有旋转臂63，旋转臂63上装设有吸料盘64。旋转臂可为90度的一个架体，旋转电机带动旋转臂转动，实现交替的吸取五金件。转移直线模组带动旋转臂移动到治具所在区域，将已经压合好的五金件吸附然后返回并放置到冲切机构中，完成冲切后，再由旋转臂上的吸料盘吸附并输送到出料机构中，完成出料。

所述冲切机构包括冲切底座71、冲切架73和冲切气缸72，冲切气缸72安装在机架1内，冲切气缸72的驱动杆向上伸出与冲切底座71连接，冲切架73上安装有冲切器件，冲切底座内设有用于放置五金件的槽位。通过冲切气缸从下顶起冲切底座，与上方的冲切架配合，完成对应的冲切。在冲切架上可设置有不同类型的冲切器件，比如刀具、钻具等。

所述出料机构包括若干个出料槽，可设置多个，以满足出料效率。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五金托盘上料冲切一体机，包括机架，其特征在于，所述机架的上端面设有储料仓，机架内设有托盘升降机构，托盘升降机构正对着储料仓，该托盘升降机构用于将储料仓中的物料向上顶出，储料仓上方设有吸取机构，机架上端面在储料仓一侧设有定位治具机构、转移机构和冲切机构，机架上设有出料机构，转移机构从定位机构中夹取物料到冲切机构，完成冲切后再通过转移机构将物料输送到出料机构。

2.根据权利要求1所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述托盘升降机构包括升降电机、滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降电机的驱动轴连接，滚轮丝杆上设有滚珠螺母，滚珠螺母上安装有滑动块，滑动块上设有顶轴，顶轴的上端安装有托盘，托盘位于储料仓中。

3.根据权利要求2所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述储料仓包括安装装配成矩形框架的四个立柱，在储料仓的一侧设有转动块，该转动块活动套装在立柱上，该转动块与转动气缸连接，转动气缸通过固定架与机架安装，转动块上设有定位杆。

4.根据权利要求3所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述吸取机构包括设置在机架上的X轴移动模组，以及装设在X轴移动模组上的Y轴移动模组，Y轴移动模组上装有Z轴移动模组，Z轴移动模组上安装有固定块，固定块上设有吸取气缸，吸取气缸的驱动杆上安装有吸取板，吸取板上设有真空吸盘，真空吸盘通过气管与外部气源连接。

5.根据权利要求4所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述X轴移动模组的前端设有物料感应器。

6.根据权利要求5所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述定位治具机构包括定位支架和治具，定位支架上安装有定位气缸，定位气缸的驱动杆上安装有定位板，机架内设有定位升降模组，治具装在定位升降模组上。

7.根据权利要求6所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述转移机构包括转移直线模组，转移直线模组上安装有旋转电机，旋转电机上装设有旋转臂，旋转臂上装设有吸料盘。

8.根据权利要求7所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述冲切机构包括冲切底座、冲切架和冲切气缸，冲切气缸安装在机架内，冲切气缸的驱动杆向上伸出与冲切底座连接，冲切架上安装有冲切器件，冲切底座内设有用于放置五金件的槽位。

9.根据权利要求8所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，所述出料机构包括若干个出料槽。

10.根据权利要求9所述的五金托盘上料冲切一体机，其特征在于，储料仓设有至少两个，每个储料仓对应设置一个托盘升降机构。

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