CN218742590U - 一种喷灌机用多角度摇臂式喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，包括喷头，还包括机架机构；所述机架机构用于连接其余装置进而构成整体装置的大形，且负责连接外部水管并规划排放路径；并连接有一所述曲柄摇杆机构，且负责对曲柄摇杆机构进行俯仰调节；本实用新型通过机架机构及曲柄摇杆机构之间的机械联动及相互配合，只需外部输出一组旋转的扭矩，即可实现传统技术中需要伺服控制***及智能电器元件才能实现的摆动回转式喷洒作业，且根据转速即可控制整体装置的运行效率，也可以进行俯仰调节；在满足了传统技术中的技术效果的同时，实现了对成本及能耗的有效降低，在实际环境中能够更加适配于不同的运用场合，有效满足了实用性需求。

Description

一种喷灌机用多角度摇臂式喷头

技术领域

本实用新型涉及喷灌机技术领域，特别涉及一种喷灌机用多角度摇臂式喷头。

背景技术

喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械；随着农业技术的发展，喷灌机因其喷洒均匀、效率高等特点被广泛应用于农业生产中；卷盘式喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉的合适选择。同时也适用于电厂、港口、运动场、城市绿地等需要灌溉防尘场合下的喷洒作业；

随着市场化的发展，喷灌机因客户所应用的环境及其需求的不同，进而产生了不同应对形式的型号；在现有的情况中，部分应用于无需过度精确喷洒控制且需长时间作业的场地(例如运动场防尘)而言，现有采用精确伺服控制***及相关回路控制元件的喷灌机就显得大材小用，且成本、能耗均不符合实际理想需求；因此，如果能够在现有的喷灌机技术基础上，采用机械联动的形式以单向输出的形式实现传统喷灌机的自动化角度调节、摆动及变向等动作，适配现实需求，既能够节约大量成本，也能够有效降低能耗。

为此，提出一种喷灌机用多角度摇臂式喷头。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，包括喷头，还包括机架机构；

所述机架机构用于连接其余装置进而构成整体装置的大形，且负责连接外部水管并规划排放路径；并连接有一所述曲柄摇杆机构，且负责对曲柄摇杆机构进行俯仰调节；

所述曲柄摇杆机构存在一个上下摆动的自由度，且该自由度与所述喷头配合，实现多角度摆动式喷洒作业；

所述曲柄摇杆机构由驱动件进行驱动运转。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架机构包括底座、立架、连接架和盘架；

所述立架固定连接于所述底座的上部，所述立架的外表面上部与所述连接架的内侧壁铰接，实现俯仰调节；

所述盘架的外表面固定连接于所述连接架的外表面并将所述曲柄摇杆机构框入内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述盘架的外表面均匀可拆卸式安装有卡圈，用于卡接外部水管并规划其排布路径。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部铰接有线性传动件，所述线性传动件存在一个线性自由度，且配合铰接于所述盘架底部远离所述立架的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述线性传动件为油压缓冲器、电缸或气缸中的一种。

作为本技术方案的进一步优选的：所述曲柄摇杆机构包括曲柄杆、摇臂和连接轴；

所述曲柄杆的一端转动连接于所述连接架，并由所述驱动件控制所述曲柄杆整周旋转；

所述摇臂为弧形，且内部上下滑动配合有一滑块；

所述曲柄杆的另一端转动连接于所述滑块；

所述摇臂的远离所述曲柄杆的一端安装有所述连接轴，所述连接轴垂直转动连接于所述盘架的内侧壁；

所述连接轴与所述喷头固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动件为手动摇杆或电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机架机构及曲柄摇杆机构之间的机械联动及相互配合，只需外部输出一组旋转的扭矩，即可实现传统技术中需要伺服控制***及智能电器元件才能实现的摆动回转式喷洒作业，且根据转速即可控制整体装置的运行效率，也可以进行俯仰调节；在满足了传统技术中的技术效果的同时，实现了对成本及能耗的有效降低，在实际环境中能够更加适配于不同的运用场合，有效满足了实用性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机架机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的曲柄摇杆机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2的A区放大视角立体结构示意图。

附图标记：1、机架机构；101、底座；102、立架；103、连接架；104、盘架；1041、卡圈；105、线性传动件；2、曲柄摇杆机构；201、曲柄杆；202、摇臂；203、连接轴；204、滑块；3、驱动件；4、喷头。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，包括喷头4，连通于外部喷灌机的水路***；

同时，本装置需安装于喷灌机上进行作业；

本装置具体结构：包括机架机构1；

机架机构1用于连接其余装置进而构成整体装置的大形，且负责连接外部水管并规划排放路径；同时连接有一曲柄摇杆机构2，曲柄摇杆机构2存在一个上下摆动的自由度，且该自由度与喷头4配合，实现多角度摆动式喷洒作业；

其中，机架机构1包括底座101、立架102、连接架103和盘架104；

立架102固定连接于底座101的上部，立架102的外表面上部与连接架103的内侧壁铰接，负责对曲柄摇杆机构2进行俯仰调节；

其中，盘架104的外表面固定连接于连接架103的外表面并将曲柄摇杆机构2框入内部，以防止外部人员在曲柄摇杆机构2的摆动过程中误触进而造成损伤；

盘架104的外表面均匀可拆卸式安装有卡圈1041，用于卡接外部水管并规划其排布路径；工作人员可通过拆卸卡圈1041，将水管放置到位后再通过卡圈1041将其固定；

曲柄摇杆机构2进行俯仰调节的原理：底座101的顶部铰接有线性传动件105，线性传动件105存在一个线性自由度，且配合铰接于盘架104底部远离立架102的一侧；

在实际作业环境中，线性传动件105可选为油压缓冲器、电缸或气缸中的一种；但无论选择哪种，其配合防止均为缸体铰接于底座101的顶部，活塞杆铰接于盘架104的底部对应位置；通过喷灌机的控制按钮进行控制；

其中，如果选用电缸或气缸，则可实现主动式调节；

如果选用油压缓冲器，则可实现被动式调节且能够实现对曲柄摇杆机构2摆动过程中的缓冲作业；

需要注意的是，线性传动件105是为曲柄摇杆机构2的喷射角度进行调节，而非对其摆动角度所进行的调节；在实际应用中，工作人员需针对实际情况，首先通过线性传动件105调整好喷射角度，再通过曲柄摇杆机构2进行摆动式喷洒；

曲柄摇杆机构2的工作原理：

曲柄摇杆机构2包括曲柄杆201、摇臂202和连接轴203；

曲柄杆201的一端转动连接于连接架103，并由驱动件3控制曲柄杆201整周旋转；

曲柄摇杆机构2由驱动件3进行驱动运转；其中驱动件3可选为手动摇杆或电机；

如果选用手摇作为驱动方式，则可搭配一手柄进行作业；

如果选用电机作为驱动方式，则可实现主动式摆动控制，且曲柄摇杆机构2的摆动速度取决于电机的转速，工作人员需根据实际情况进行控制；

摇臂202为弧形，且内部上下滑动配合有一滑块204；

曲柄杆201的另一端转动连接于滑块204；

摇臂202的远离曲柄杆201的一端安装有连接轴203，连接轴203垂直转动连接于盘架104的内侧壁；

喷头4与连接轴203固定连接；

当驱动件3控制曲柄杆201整周旋转时，曲柄杆201的另一端将动力传递于滑块204，滑块204受力并沿着摇臂202上下摆动，进而牵扯带动摇臂202顺着曲柄杆201的旋转方向进行摆动，多余的一组自由度则由连接轴203与盘架104之间的配合消除，且根据盘架104与连接轴203的铰接点为圆心，进行左右摆动式的联动作业，进而带动喷头4摆动作业，实现机械摆动式喷洒；

综上所述，只需外部输出一组旋转的扭矩，即可实现传统技术中需要伺服控制***及智能电器元件才能实现的摆动回转式喷洒作业，且根据转速即可控制整体装置的运行效率，也可以进行俯仰调节；在满足了传统技术中的技术效果的同时，实现了对成本及能耗的有效降低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，包括喷头(4)，其特征在于：还包括机架机构(1)；

所述机架机构(1)用于连接其余装置进而构成整体装置的大形，且负责连接外部水管并规划排放路径；并连接有一所述曲柄摇杆机构(2)，且负责对曲柄摇杆机构(2)进行俯仰调节；

所述曲柄摇杆机构(2)存在一个上下摆动的自由度，且该自由度与所述喷头(4)配合，实现多角度摆动式喷洒作业；

所述曲柄摇杆机构(2)由驱动件(3)进行驱动运转。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述机架机构(1)包括底座(101)、立架(102)、连接架(103)和盘架(104)；

所述立架(102)固定连接于所述底座(101)的上部，所述立架(102)的外表面上部与所述连接架(103)的内侧壁铰接，实现俯仰调节；

所述盘架(104)的外表面固定连接于所述连接架(103)的外表面并将所述曲柄摇杆机构(2)框入内部。

3.根据权利要求2所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述盘架(104)的外表面均匀可拆卸式安装有卡圈(1041)，用于卡接外部水管并规划其排布路径。

4.根据权利要求2所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述底座(101)的顶部铰接有线性传动件(105)，所述线性传动件(105)存在一个线性自由度，且配合铰接于所述盘架(104)底部远离所述立架(102)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述线性传动件(105)为油压缓冲器、电缸或气缸中的一种。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(2)包括曲柄杆(201)、摇臂(202)和连接轴(203)；

所述曲柄杆(201)的一端转动连接于所述连接架(103)，并由所述驱动件(3)控制所述曲柄杆(201)整周旋转；

所述摇臂(202)为弧形，且内部上下滑动配合有一滑块(204)；

所述曲柄杆(201)的另一端转动连接于所述滑块(204)；

所述摇臂(202)的远离所述曲柄杆(201)的一端安装有所述连接轴(203)，所述连接轴(203)垂直转动连接于所述盘架(104)的内侧壁；

所述连接轴(203)与所述喷头(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述驱动件(3)为手动摇杆或电机。

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