CN218733659U - 具有径向补偿的电动直线驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，包括驱动装置；外管，所述外管内部设置有丝杠；螺母，旋接于所述丝杠，当所述丝杠旋转时；径向补偿组件，所述螺母形成有第一径向滑槽，所述径向补偿装置的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽形成间隙配合，以允许所述螺母在运动时处于浮动状态；伸缩杆，设置于所述外管内。径向补偿组件的至少部分和螺母形成了间隙配合，因此当螺母在转动时，由于间隙的存在，允许螺母在径向处于动态，即浮动状态，以此来消除螺母与丝杠由于同轴度不够造成的螺母受力变形的情况，进而降低了产品的加工精度，并且降低了螺母与丝杠之间的摩擦磨损。

Description

具有径向补偿的电动直线驱动器

技术领域

本发明涉及电动直线驱动器技术领域，具体而言，涉及一种具有径向补偿的电动直线驱动器。

背景技术

电动直线驱动器广泛用于太阳能跟踪领域，其传动原理为电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母将旋转运动转换成直线运动，通过一定的机械连接使电动直线驱动器伸缩杆在外管的约束下做往复直线运动，从而达到驱动太阳能部件对准太阳的目的。

然而当电动直线驱动器应用在太阳能跟踪领域时，明显存在着以下问题：1.对加工精度的要求较高(特别是同轴度)，如果同轴度不够将造成丝杆与丝杆螺母之间摩擦阻力明显加大，造成磨损加大驱动困难等；2.在风载的情况下，推杆的受力都比较大相对变形量也较大，这种情况下形位公差超差更不可避免。大尺寸光伏组件接收面，大风载地区尤为明显，直接后果是推杆驱动困难，磨损加剧，寿命较短。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器。

本本发明提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，包括：

驱动装置；

外管，所述外管内部设置有丝杠，其中，所述丝杠的一端与所述驱动装置的驱动端联结，以被所述驱动装置驱动做旋转运动；

螺母，旋接于所述丝杠，当所述丝杠旋转时，所述螺母沿着丝杠长度方向做直线运动；

径向补偿组件，所述螺母形成有第一径向滑槽，所述径向补偿装置的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽形成间隙配合，以允许所述螺母在运动时处于浮动状态；

伸缩杆，设置于所述外管内，且与所述径向补偿组件的一端连接。

本发明提出的具有径向补偿的电动直线驱动器，包括驱动装置、外管、螺母、径向补偿装置和伸缩杆。驱动装置驱动丝杠转动，从而带动螺母做直线运动，在此基础上，本技术方案增加了径向补偿组件。径向补偿组件的至少部分和螺母形成了间隙配合，因此当螺母在转动时，由于间隙的存在，允许螺母在径向处于动态，即浮动状态，以此来消除螺母与丝杠由于同轴度不够造成的螺母受力变形的情况，进而降低了产品的加工精度，并且降低了螺母与丝杠之间的摩擦磨损，适用于太阳能跟踪领域的应用。当螺母在做直线运动时，带动径向补偿组件做同步运动，进而驱动伸缩杆做伸出或缩回运动。由此可见，本申请在消除了上述问题后，依旧能够保证直线驱动的过程，同步提高了运行的可靠性。

根据本发明上述技术方案的具有径向补偿的电动直线驱动器，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述径向补偿组件还包括：

滑环，所述滑环的一个端面形成有第一凸起，所述第一凸起与所述第一径向滑槽间隙配合；以及所述滑环的另一端面形成有第二凸起，且所述第一凸起之间的连线和所述第二凸之间的连线呈十字交叉；

安装套筒，所述安装套筒的内部形成有第二径向滑槽，且所述的第二径向滑槽与所述第二凸起间隙配合；

其中，所述螺母通过所述滑环连接在所述安装套筒内。

在本技术方案中，径向补偿组件还由滑环和安装套筒构成。其中，在滑环的两个对立端面形成有第一凸起和第二凸起。第一凸起和螺母的第一径向滑槽间隙配合，保证螺母径向运动的自由度。第二凸起则与安装套筒内的第二径向滑槽间隙配合，保证滑环的径向运动的自由度。通过两个不同点位的浮动动作，进一步地完成螺母的径向补偿。此外，第一径向滑槽和第二径向滑槽还可以作为润滑脂的油道，进一步地减少滑环与螺母之间的摩擦以及滑环与安装套筒之间的摩擦。

在上述技术方案中，所述安装套筒的外壁面形成有安装槽，所述安装槽内滑动设置有滑动环，且所述滑动环与所述外管的内壁面滑动接触。

在本技术方案中，在安装套筒的安装槽内滑动连接有滑动环，当螺母带动安装套筒做旋转以及直线运动时，滑动环能够与外管的内壁面滑动接触，进而保证安装套筒的转动以及减少安装套筒和外管之间的摩擦。

在上述技术方案中，所述伸缩杆的端部形成有外螺纹，所述安装套筒的端部形成有内螺纹，所述安装套筒和所述伸缩杆形成螺纹连接。

在本技术方案中，限定了伸缩杆和安装套筒为螺纹连接，以此保证两者的便拆性，进而便于两者的更换和维修。此外，安装套筒与伸缩杆的拆卸方向与安装套筒转动的方向相反，避免安装套筒在运行时脱落。

在上述技术方案中，所述驱动装置的驱动端和所述外管之间设置有滑动组件，以保证驱动端的转动。

在本技术方案中，驱动装置的驱动端嵌装在滑动组件内，以此保证驱动端的平稳转动。

在上述技术方案中，所述滑动组件至少包括有轴承。

在本技术方案中，滑动组件可以为轴承，驱动装置嵌装在轴承内并与丝杠连接。

在上述技术方案中，所述外管的外壁面设置有耳轴。

在本技术方案中，在外管的外壁面设置了耳轴。当本装置应用在太阳能跟踪领域，其中段可以通过耳轴与光伏组件的构架连接，以保证自身的稳定。

在上述技术方案中，所述伸缩杆的另一端设置有连接结构，所述连接结构呈可摆动形式。

在本技术方案中，当本装置应用在太阳能跟踪领域，通过在伸缩杆的端部设置连接结构，以此保证与光伏组件的连接。并且连接结构呈摆动形式，例如万向节或销轴等结构，实现通过伸缩杆的伸缩运动来调节光伏组件的摆动角度。

在上述技术方案中，所述驱动装置为伺服电机。

在本技术方案中，驱动装置可以为伺服电机，其通过驱动端转动的形式驱动丝杠正转或反转，进而驱动螺母进行回退或前进的直线运动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的具有径向补偿的电动直线驱动器的主视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明的具有径向补偿的电动直线驱动器中径向补偿组件的***图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、驱动装置；2、外管；3、丝杠；4、螺母；5、第一径向滑槽；6、伸缩杆；7、滑环；701、第一凸起；702、第二凸起；8、安装套筒；9、安装槽；10、滑动环；11、滑动组件；12、耳轴；13、连接结构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本发明一些实施例提供的具有径向补偿的电动直线驱动器。

本申请的一些实施例提供了一种具有径向补偿的电动直线驱动器。

如图1至图3所示，本发明第一个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，包括：

驱动装置1；

外管2，所述外管2内部设置有丝杠3，其中，所述丝杠3的一端与所述驱动装置1的驱动端联结，以被所述驱动装置1驱动做旋转运动；

螺母4，旋接于所述丝杠3，当所述丝杠3旋转时，所述螺母4沿着丝杠3长度方向做直线运动；

径向补偿组件，所述螺母4形成有第一径向滑槽5，所述径向补偿装置的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽5形成间隙配合，以允许所述螺母4在运动时处于浮动状态；

伸缩杆6，设置于所述外管2内，且与所述径向补偿组件的一端连接。

本发明提出的具有径向补偿的电动直线驱动器，包括驱动装置1、外管2、螺母4、径向补偿装置和伸缩杆6。驱动装置1驱动丝杠3转动，从而带动螺母4做直线运动，在此基础上，本技术方案增加了径向补偿组件。径向补偿组件的至少部分和螺母4形成了间隙配合，因此当螺母4在转动时，由于间隙的存在，允许螺母4在径向处于动态，即浮动状态，以此来消除螺母4与丝杠3由于同轴度不够造成的螺母4受力变形的情况，进而降低了产品的加工精度，并且降低了螺母4与丝杠3之间的摩擦磨损，适用于太阳能跟踪领域的应用。当螺母4在做直线运动时，带动径向补偿组件做同步运动，进而驱动伸缩杆6做伸出或缩回运动。由此可见，本申请在消除了上述问题后，依旧能够保证直线驱动的过程，同步提高了运行的可靠性。

本发明第二个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在第一个实施例的基础上，所述径向补偿组件还包括：

滑环7，所述滑环7的一个端面形成有第一凸起701，所述第一凸起701与所述第一径向滑槽5间隙配合；以及所述滑环7的另一端面形成有第二凸起702，且所述第一凸起701之间的连线和所述第二凸之间的连线呈十字交叉；

安装套筒8，所述安装套筒8的内部形成有第二径向滑槽，且所述的第二径向滑槽与所述第二凸起702间隙配合；

其中，所述螺母4通过所述滑环7连接在所述安装套筒8内。

在本实施例中，径向补偿组件还由滑环7和安装套筒8构成。其中，在滑环7的两个对立端面形成有第一凸起701和第二凸起702。第一凸起701和螺母4的第一径向滑槽5间隙配合，保证螺母4径向运动的自由度。第二凸起702则与安装套筒8内的第二径向滑槽间隙配合，保证滑环7的径向运动的自由度。通过两个不同点位的浮动动作，进一步地完成螺母4的径向补偿。此外，第一径向滑槽5和第二径向滑槽还可以作为润滑脂的油道，进一步地减少滑环7与螺母4之间的摩擦以及滑环7与安装套筒8之间的摩擦。

本发明第三个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述安装套筒8的外壁面形成有安装槽9，所述安装槽9内滑动设置有滑动环10，且所述滑动环10与所述外管2的内壁面滑动接触。

在本实施例中，在安装套筒8的安装槽9内滑动连接有滑动环10，当螺母4带动安装套筒8做旋转以及直线运动时，滑动环10能够与外管2的内壁面滑动接触，进而保证安装套筒8的转动以及减少安装套筒8和外管2之间的摩擦。

本发明第四个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述伸缩杆6的端部形成有外螺纹，所述安装套筒8的端部形成有内螺纹，所述安装套筒8和所述伸缩杆6形成螺纹连接。

在本实施例中，限定了伸缩杆6和安装套筒8为螺纹连接，以此保证两者的便拆性，进而便于两者的更换和维修。此外，安装套筒8与伸缩杆6的拆卸方向与安装套筒8转动的方向相反，避免安装套筒8在运行时脱落。

本发明第五个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述驱动装置1的驱动端和所述外管2之间设置有滑动组件11，以保证驱动端的转动。

在本实施例中，驱动装置1的驱动端嵌装在滑动组件11内，以此保证驱动端的平稳转动。

本发明第六个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述滑动组件11至少包括有轴承。

在本实施例中，滑动组件11可以为轴承，驱动装置1嵌装在轴承内并与丝杠3连接。

本发明第七个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述外管2的外壁面设置有耳轴12。

在本实施例中，在外管2的外壁面设置了耳轴12。当本装置应用在太阳能跟踪领域，其中段可以通过耳轴12与光伏组件的构架连接，以保证自身的稳定。

本发明第八个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述伸缩杆6的另一端设置有连接结构13，所述连接结构13呈可摆动形式。

在本实施例中，当本装置应用在太阳能跟踪领域，通过在伸缩杆6的端部设置连接结构13，以此保证与光伏组件的连接。并且连接结构13呈摆动形式，例如万向节或销轴等结构，实现通过伸缩杆6的伸缩运动来调节光伏组件的摆动角度。

本发明第九个实施例提出了一种具有径向补偿的电动直线驱动器，且在上述任一实施例的基础上，所述驱动装置1为伺服电机。

在本实施例中，驱动装置1可以为伺服电机，其通过驱动端转动的形式驱动丝杠3正转或反转，进而驱动螺母4进行回退或前进的直线运动。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，包括：

驱动装置(1)；

外管(2)，所述外管(2)内部设置有丝杠(3)，其中，所述丝杠(3)的一端与所述驱动装置(1)的驱动端联结，以被所述驱动装置(1)驱动做旋转运动；

螺母(4)，旋接于所述丝杠(3)，当所述丝杠(3)旋转时，所述螺母(4)沿着丝杠(3)长度方向做直线运动；

径向补偿组件，所述螺母(4)形成有第一径向滑槽(5)，所述径向补偿组件的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽(5)形成间隙配合，以允许所述螺母(4)在运动时处于浮动状态；

伸缩杆(6)，设置于所述外管(2)内，且与所述径向补偿组件的一端连接。

2.根据权利要求1所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述径向补偿组件还包括：

滑环(7)，所述滑环(7)的一个端面形成有第一凸起(701)，所述第一凸起(701)与所述第一径向滑槽(5)间隙配合；以及所述滑环(7)的另一端面形成有第二凸起(702)，且所述第一凸起(701)之间的连线和所述第二凸之间的连线呈十字交叉；

安装套筒(8)，所述安装套筒(8)的内部形成有第二径向滑槽，且所述的第二径向滑槽与所述第二凸起(702)间隙配合；

其中，所述螺母(4)通过所述滑环(7)连接在所述安装套筒(8)内。

3.根据权利要求2所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述安装套筒(8)的外壁面形成有安装槽(9)，所述安装槽(9)内滑动设置有滑动环(10)，且所述滑动环(10)与所述外管(2)的内壁面滑动接触。

4.根据权利要求3所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述伸缩杆(6)的端部形成有外螺纹，所述安装套筒(8)的端部形成有内螺纹，所述安装套筒(8)和所述伸缩杆(6)形成螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述驱动装置(1)的驱动端和所述外管(2)之间设置有滑动组件(11)，以保证驱动端的转动。

6.根据权利要求5所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述滑动组件(11)至少包括有轴承。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述外管(2)的外壁面设置有耳轴(12)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述伸缩杆(6)的另一端设置有连接结构(13)，所述连接结构(13)呈可摆动形式。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述驱动装置(1)为伺服电机。

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