CN218716094U - 开门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门装置，该开门装置包括：门体；左立柱，左立柱设置于门体的左侧，左立柱设置有左门轴探出机构和左门轴旋转机构，左门轴探出机构选择性地探出至门体内，左门轴旋转机构与左门轴探出机构传动配合，以选择性地通过左门轴探出机构驱动门体旋转；右立柱，右立柱设置于门体的右侧，右立柱设置有右门轴探出机构和右门轴旋转机构，右门轴探出机构选择性地探出至门体内，右门轴旋转机构与右门轴探出机构传动配合，以选择性地通过右门轴探出机构驱动门体旋转；以及多个开门器，多个开门器均与左门轴探出机构、左门轴旋转机构、右门轴探出机构和右门轴旋转机构电连接。由此，通过设计开门装置，可以提升其便捷性和适用性。

Description

开门装置

技术领域

本实用新型涉及门体技术领域，尤其是涉及一种开门装置。

背景技术

门在日常生活中经常用到，一般情况下，门以门轴为中心，可以进行顺时针或逆时针旋转来达到开启通道通行的目的。因为这种以门轴为中心旋转的门在门安装上之后，门开启的方式和方向就基本固定不变了，但是这种门在通行上是有一些弊端的。

相关技术中，当门安好后，假设门轴在右侧，门是逆时针旋转开门的，开门按钮在门轴侧，那么出门必须按开门按钮后让开门门体逆时针旋转的扇区，等门打开后方可通行，这样就造成了通行不便，尤其是腿脚不方便或坐轮椅的通行人员。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种开门装置，该开门装置可以通过单扇门两立柱四向开门，从而提升开门装置的便捷性和应用性。

根据本实用新型的开门装置，包括：门体；左立柱，所述左立柱设置于所述门体的左侧，所述左立柱设置有左门轴探出机构和左门轴旋转机构，所述左门轴探出机构选择性地探出至所述门体内，所述左门轴旋转机构与所述左门轴探出机构传动配合，以选择性地通过所述左门轴探出机构驱动所述门体旋转；右立柱，所述右立柱设置于所述门体的右侧，所述右立柱设置有右门轴探出机构和右门轴旋转机构，所述右门轴探出机构选择性地探出至所述门体内，所述右门轴旋转机构与所述右门轴探出机构传动配合，以选择性地通过所述右门轴探出机构驱动所述门体旋转；以及多个开门器，多个所述开门器分别设置于所述左立柱和所述右立柱上，多个所述开门器均与所述左门轴探出机构、所述左门轴旋转机构、所述右门轴探出机构和所述右门轴旋转机构电连接。

由此，通过设计开门装置，可以提升其便捷性和适用性。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴探出机构和所述右门轴探出机构均包括：主电磁线圈、主电磁铁芯和主连杆，所述主电磁铁芯设置于所述主电磁线圈内，所述主连杆连接于所述主电磁铁芯的一端，所述主连杆选择性地探出至所述门体内。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴探出机构和所述右门轴探出机构均还包括：复位件，所述复位件弹性地设置于所述主电磁铁芯的另一端。

在本实用新型的一些示例中，位于所述左立柱内的所述复位件为拉簧，位于所述右立柱内的所述复位件为压簧；或位于所述左立柱内的所述复位件为压簧，位于所述右立柱内的所述复位件为拉簧。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴旋转机构和所述右门轴旋转机构均包括：第一驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设置于所述第一驱动件，所述第二传动件设置于所述主连杆且与所述第一传动件传动配合，所述主连杆与所述第二传动件同步转动且相对所述第二传动件可轴向移动。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴旋转机构和所述右门轴旋转机构均还包括：从电磁线圈、从电磁铁芯、从连杆和配合件，所述从电磁铁芯设置于所述从电磁线圈内，所述从连杆连接于所述从电磁铁芯的一端，所述从连杆可移动地穿设在所述主连杆内，所述配合件与所述从连杆传动配合，在所述主连杆探出至所述门体内后，所述配合件与所述门体相配合，以带动所述门体转动。

在本实用新型的一些示例中，所述从连杆的两侧分别设置有齿条，所述配合件为两个且均为半圆齿轮，两个所述半圆齿轮与所述从连杆两侧的所述齿条一一对应地啮合。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴旋转机构和所述右门轴旋转机构均还包括：第一传动带，所述第一传动件和所述第二传动件均为带轮且均与所述第一传动带相配合，所述第二传动件与所述主连杆花键配合。

在本实用新型的一些示例中，所述左立柱还设置有左门轴止退机构，所述左门轴止退机构选择性地锁止处于探出状态的所述左门轴探出机构的所述主连杆；所述右立柱还设置有右门轴止退机构，所述右门轴止退机构选择性地锁止处于探出状态的所述右门轴探出机构的所述主连杆。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴止退机构和所述右门轴止退机构均包括：第二驱动件、第三传动件、两个第四传动件和两个止退件，所述第三传动件设置于所述第二驱动件上，两个所述第四传动件与两个所述止退件一一对应，两个所述第四传动件均与所述第三传动件传动配合，两个所述止退件选择性地锁止所述主连杆。

在本实用新型的一些示例中，所述止退件为锁钳，所述锁钳形成有半圆形的锁槽，两个所述锁钳的所述锁槽相对设置，以共同锁止所述主连杆。

在本实用新型的一些示例中，所述左门轴止退机构和所述右门轴止退机构均还包括：第五传动件和第二传动带，所述第五传动件与所述第三传动件相对设置，两个所述第四传动件相对设置，所述第三传动件、两个所述第四传动件和所述第五传动件均为带轮且均与所述第二传动带相配合。

在本实用新型的一些示例中，多个所述开门器分别设置于所述左立柱的前表面、所述左立柱的后表面、所述右立柱的前表面和所述右立柱的后表面。

在本实用新型的一些示例中，开门装置还包括：门控器和电源，所述门控器和所述电源设置于所述左立柱和所述右立柱中的一个上，所述电源、多个所述开门器、所述左门轴探出机构、所述左门轴旋转机构、所述右门轴探出机构和所述右门轴旋转机构均与所述门控器电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的开门装置的俯视图；

图2是根据本实用新型一个实施例的开门装置的正视图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的开门装置的正视图；

图4是根据本实用新型再一个实施例的开门装置的正视图；

图5是根据本实用新型实施例的左门轴止退机构和右门轴止退机构的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例的另一个左门轴止退机构和右门轴止退机构的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的左门轴止退机构和右门轴止退机构的正视图；

图8是根据本实用新型实施例的左门轴探出机构和右门轴探出机构的正视图；

图9是根据本实用新型实施例的右门轴止退机构右门轴旋转机构和右门轴止退机构的正视图。

附图标记：

100、开门装置；

10、门体；20、左立柱；21、左门轴探出机构；

22、左门轴旋转机构；23、左门轴止退机构；

30、右立柱；31、右门轴探出机构；32、右门轴旋转机构；

33、右门轴止退机构；40、开门器；

50、主电磁线圈；51、主电磁铁芯；52、主连杆；53、复位件；

60、第一驱动件；61、第一传动件；62、第二传动件；

63、从电磁线圈；64、从电磁铁芯；65、从连杆；66、配合件；

67、第一传动带；70、第二驱动件；71、第三传动件；72、第四传动件；

73、止退件；731、锁槽；74、第五传动件；75、第二传动带；

80、门控器；90、电源。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的开门装置100，该开门装置100用于生活场所中，其可以实现单扇门两立柱四向开门动作。

结合图1-图9所示，根据本实用新型实施例的开门装置100主要包括门体10、左立柱20、右立柱30和多个开门器40。左立柱20设置于门体10的左侧，左立柱20设置有左门轴探出机构21和左门轴旋转机构22，左门轴探出机构21选择性地探出至门体10内，左门轴旋转机构22与左门轴探出机构21传动配合，以选择性地通过左门轴探出机构21驱动门体10旋转。右立柱30设置于门体10的右侧，右立柱30设置有右门轴探出机构31和右门轴旋转机构32，右门轴探出机构31选择性地探出至门体10内，右门轴旋转机构32与右门轴探出机构31传动配合，以选择性地通过右门轴探出机构31驱动门体10旋转。多个开门器40分别设置于左立柱20和右立柱30上，多个开门器40均与左门轴探出机构21、左门轴旋转机构22、右门轴探出机构31和右门轴旋转机构32电连接。具体地，门体10左立柱20和右立柱30之间，门体10可以以任意一立柱为轴实现顺时针或逆时针旋转，而且可实现左门轴探出机构21和右门轴探出机构31同时探出，形成通道关闭的开门装置100。

进一步地，结合图1-图2所示，左立柱20在门体10的左侧，右立柱30在门体10的右侧，左立柱20设置有左门轴探出机构21和左门轴旋转机构22，右立柱30也对应设置有右门轴探出机构31和右门轴旋转机构32，多个开门器40与左门轴探出机构21、左门轴旋转机构22、右门轴探出机构31和右门轴旋转机构32电信号连接。

例如，开门装置100在关门状态下，左门轴探出机构21和右门轴探出机构31均为探出态，左门轴探出机构21和右门轴探出机构31锁紧开门装置100，当在左立柱20一侧开门器40接收到开门指令后，左门轴探出机构21由探出态转为回弹态，右门轴探出机构31保持探出态充当门轴，右门轴探出机构31与右门轴旋转机构32传动配合，右门轴旋转机构32在驱动力的作用下将驱动力传动到右门轴探出机构31上，开门装置100会根据开门用户向前的方向以右立柱30为门轴进行旋转开门动作，当在右立柱30一侧开门器40接收到开门指令后，右门轴探出机构31由探出态转为回弹态，左门轴探出机构21保持探出态充当门轴，左门轴探出机构21与左门轴旋转机构22传动配合，左门轴旋转机构22在驱动力的作用下将驱动力传动到左门轴探出机构21上，开门装置100会根据开门用户向前的方向以左立柱20为门轴进行旋转开门动作，如此设置，可以解决在门的任何一侧触发开门装置100后不需要躲开门旋转扇区的问题，还可以实现单扇门双门轴四向开门的开门动作，从而提高开门装置100的便捷性、灵活性与环境适应性。

由此，通过设计开门装置100，可以提升其便捷性和适用性。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图2、图8和图9所示，左门轴探出机构21和右门轴探出机构31均包括主电磁线圈50、主电磁铁芯51和主连杆52，主电磁铁芯51设置于主电磁线圈50内，主连杆52连接于主电磁铁芯51的一端，主连杆52选择性地探出至门体10内。

例如，左门轴探出机构21的主电磁铁芯51可以在左门轴探出机构21的主电磁线圈50内部进行轴向移动，在左门轴探出机构21的主连杆52的轴向方向上，左门轴探出机构21的主连杆52的一端连接在其主电磁铁芯51的下端，当左门轴探出机构21的主电磁线圈50通电后，位于左门轴探出机构21的主电磁线圈50内部的主电磁铁芯51被主电磁线圈50的磁场磁化，此时主电磁铁芯51也成为了一个磁体，主电磁线圈50的磁场与主电磁铁芯51的磁场极性相反，互相吸引，此时电磁吸力大于其他外力，主电磁铁芯51与主连杆52固定在一个位置；当左门轴探出机构21的主电磁线圈50断电后，左门轴探出机构21的主电磁线圈50内部的主电磁铁芯51失去磁性，此时主电磁铁芯51成为了一个普通铁芯，主电磁铁芯51受到重力的作用，在主连杆52的轴向方向上，也就是重力方向上，主电磁铁芯51与主连杆52进行位移，左门轴探出机构21的主电磁线圈50的通电与断电可以使得左门轴探出机构21通过电信号的刺激使主电磁铁芯51带动主连杆52对应地实现不同的动作命令，从而提升左门轴探出机构21的灵敏性和便捷性。

进一步地，结合图2、图8和图9所示，主电磁铁芯51连接的主连杆52部分表面为花键轴结构，也可使用其他型式。如轴向可滑动的多边形连杆等，而且与主连杆52配套使用的花键套结构也需作相应调整。如果门体10较窄或较轻，左立柱20和右立柱30底部的门轴探出机构的主连杆52表面上部分花键轴结构也可取消，开门装置100仅使用左立柱20和右立柱30上部的门轴旋转机构完成开关门旋转的动作，如此设置，可以提升开门装置100的适用性与灵活性。

具体地，结合图2、图8和图9所示，左门轴探出机构21和右门轴探出机构31均还包括复位件53，复位件53弹性地设置于主电磁铁芯51的另一端。其中，主电磁铁芯51的一端连接着主连杆52，主电磁铁芯51的另一端连接着复位件53，左门轴探出机构21和右门轴探出机构31的复位件53具有弹性，复位件53会对连接在其上的主电磁铁芯51产生弹力，当主电磁线圈50通电后，主电磁线圈50内的主电磁铁芯51受到磁场磁化，此时主电磁铁芯51成为磁体，主电磁铁芯51的磁力与主电磁线圈50通电后磁场产生的磁力极性相反，互相吸引，此时主电磁铁芯51受到的弹力小于主电磁铁芯51受到的磁力，主电磁铁芯51被磁力作用下固定在主电磁线圈50内；当主电磁线圈50断电后，主电磁线圈50内的主电磁铁芯51失去磁性，此时主电磁铁芯51成为一个普通铁芯，此时主电磁铁芯51受到的弹力大于主电磁铁芯51受到的其他外力，主电磁铁芯51被弹力作用下拉回或弹出到某个位置，左门轴探出机构21和右门轴探出机构31通过复位件53产生的弹力可以使主电磁铁芯51带动主连杆52对应地实现不同的动作命令，从而提升左门轴探出机构21和有门轴探出机构的灵敏性和便捷性。

进一步地，结合图2、图3、图4、图8和图9所示，位于左立柱20内的复位件53为拉簧，位于右立柱30内的复位件53为压簧；或位于左立柱20内的复位件53为压簧，位于右立柱30内的复位件53为拉簧。例如，当位于左立柱20内的复位件53为拉簧时，复位件53对连接在复位件53上的主电磁铁芯51产生拉力，位于右立柱30内的复位件53为压簧时，复位件53对连接在复位件53上的主电磁铁芯51产生压力，复位件53分别通过主电磁铁芯51在受到拉力或压力的作用下使得主电磁铁芯51带动主连杆52对应地实现不同的动作命令，从而提升左门轴探出机构21和有门轴探出机构的灵敏性和便捷性。

具体地，结合图2、图8和图9所示，左门轴旋转机构22和右门轴旋转机构32均包括第一驱动件60、第一传动件61和第二传动件62，第一传动件61设置于第一驱动件60，第二传动件62设置于主连杆52，而且第二传动件62与第一传动件61传动配合，主连杆52与第二传动件62同步转动，而且主连杆52相对第二传动件62可轴向移动。例如，左门轴旋转机构22包括第一驱动件60，第一驱动件60上设置有第一传动件61，第一传动件61与第二传动件62传动配合，第二传动件62可移动地穿设在连接主电磁铁芯51的主连杆52的轴向方向上，而且第二传动件62与主连杆52相互配合，第二传动件62可以带动主连杆52在水平方向旋转，如此设置，可以使得连接门体10的主动杆起门轴的作用将门轴进行旋转，从而提高开门装置100的适用性和便捷性。

进一步地，结合图2、图8和图9所示，左门轴旋转机构22和右门轴旋转机构32均还包括从电磁线圈63、从电磁铁芯64、从连杆65和配合件66，从电磁铁芯64设置于从电磁线圈63内，从连杆65连接于从电磁铁芯64的一端，从连杆65可移动地穿设在主连杆52内，配合件66与从连杆65传动配合，在主连杆52探出至门体10内后，配合件66与门体10相配合，以带动门体10转动。例如，左门轴旋转机构22包括设置在主电磁线圈50内的从电磁线圈63，从电磁线圈63内设置从电磁铁芯64，从连杆65的一端连接在从电磁铁芯64上，从连杆65比主连杆52更长，从连杆65可移动地穿设在主连杆52的内部，主连杆52与从连杆65同轴心，从连杆65又与设置在门体10的配合件66传动连接，当主连杆52处于探出态，而且主连杆52充当门轴探出至门体10内后，主连杆52内部的从连杆65与门体10内的配合件66相配合，此时主连杆52与门体10卡紧，当主连杆52受到第一驱动件60的传动进行旋转时，主连杆52和配合件66可以带动门体10同步旋转，从而实现开门装置100的开合功能，进而提高开门装置100的适用性和便捷性。

具体地，结合图2、图8和图9所示，从连杆65的两侧分别设置有齿条，配合件66为两个，而且两个配合件66均为半圆齿轮，两个半圆齿轮与从连杆65两侧的齿条一一对应地啮合。其中，连接从电磁铁芯64的的从连杆65在与配合件66配合的一端两侧分别设置有齿条，配合件66为两个半圆齿轮，从连杆65在两个半圆齿轮中间，从连杆65两侧的齿条分别于两个半圆齿轮接触啮合，可以使得与门体10配合的配合件66与对应的门轴旋转机构连接。

例如，当左门轴探出机构21里的主连杆52探出至门体10内时，在第一驱动件60的驱动力下，第一传动件61将驱动力传动至第二传动件62，第二传动件62与主连杆52配合，主连杆52与第二传动件62同步转动，主连杆52内的从连杆65又与门体10内的两个半圆齿轮互相啮合，两个半圆齿轮与平面状的门体10内部相互配合卡紧，当主连杆52旋转时，主连杆52可以带动被卡紧的门体10同步旋转，从而实现开门装置100的开合功能，进而提升开门装置100的稳定性与牢固性。

进一步地，结合图2、图8和图9所示，左门轴旋转机构22和右门轴旋转机构32均还包括第一传动带67，第一传动件61和第二传动件62均为带轮，而且第一传动件61和第二传动件62均与第一传动带67相配合，第二传动件62与主连杆52花键配合。例如，左门轴旋转机构22还包括与第一传动件61和第二传动件62配合的第一传动带67，第一传动件61和第二传动件62均在第一传动带67的内侧配合，当第一驱动件60工作时，第一驱动件60带动设置在其上的第一传动件61转动，第一传动件61与第一传动带67接触的部分发生相对滑动，第一传动带67在摩擦力与力偶的作用下进行转动，第二传动件62在与第一传动带67接触的部分由于摩擦力的作用也进行转动，主连杆52为花键轴，第二传动件62与主连杆52为花键配合，第二传动件62就可以带动与其相互配合的主连杆52同步转动，从而提高开门装置100的可靠性。其中，如果门体10较窄或较轻，左立柱20和右立柱30底部的门轴旋转机构可以取消，从而提高开门装置100的便捷性和适用性。

具体地，结合图2、图5、图6、图7和图9所示，左立柱20还设置有左门轴止退机构23，左门轴止退机构23选择性地锁止处于探出状态的左门轴探出机构21的主连杆52；右立柱30还设置有右门轴止退机构33，右门轴止退机构33选择性地锁止处于探出状态的右门轴探出机构31的主连杆52。例如，左立柱20设置有左门轴止退机构23，左门轴止退机构23可以选择性的将正处于探出状态的左门轴探出机构21的主连杆52进行锁紧，如此设置，可以使得左门轴探出结构探出状态的主连杆52受到左门轴止退机构23的夹紧力，可以避免主连杆52发生回弹的意外情况，从而提升左门轴探出结构探出状态的主连杆52的稳定性与可靠性。

进一步地，结合图2、图5、图6、图7和图9所示，左门轴止退机构23和右门轴止退机构33均包括第二驱动件70、第三传动件71、两个第四传动件72和两个止退件73，第三传动件71设置于第二驱动件70上，两个第四传动件72与两个止退件73一一对应，两个第四传动件72均与第三传动件71传动配合，两个止退件73选择性地锁止主连杆52。例如，左门轴止退机构23包括第二驱动件70，当第二驱动件70工作时，第二驱动件70带动设置在其上的第三传动件71转动，第三传动件71将驱动力传动至两个第四传动件72，两个第四传动件72又分别带动设置在其上的两个止退件73进行不同的动作，如此设置，可以提高开门装置100的可靠性和便捷性。

具体地，结合图2、图5、图6、图7和图9所示，止退件73为锁钳，锁钳形成有半圆形的锁槽731，两个锁钳的锁槽731相对设置，其可以共同锁止主连杆52。其中，止退件73为锁钳，锁钳中心对称，锁钳相对应设置有大小相同的半圆形锁槽731，当锁钳相互接触时，两个锁槽731共同形成一个整圆，此时可以将处于探出状态的主连杆52锁紧，如此设置，可以提高处于探出状态时的主连杆52的稳定性与可靠性。

进一步地，结合图2、图5、图6、图7和图9所示，左门轴止退机构23和右门轴止退机构33均还包括第五传动件74和第二传动带75，第五传动件74与第三传动件71相对设置，两个第四传动件72相对设置，第三传动件71、两个第四传动件72和第五传动件74均为带轮，而且第三传动件71、两个第四传动件72和第五传动件74均与第二传动带75相配合。

例如，左门轴止退机构23还包括与第三传动件71、第四传动件72和第五传动件74配合的第二传动带75，第三传动件71、第四传动件72和第五传动件74均在第二传动带75的内侧配合，当第二驱动件70工作时，第二驱动件70带动设置在其上的第三传动件71转动，第三传动件71、第四传动件72和第五传动件74与第二传动带75接触的部分发生相对滑动，第二传动带75在摩擦力与力偶的作用下进行转动，第三传动件71、第四传动件72和第五传动件74在与第二传动带75接触的部分由于摩擦力的作用也进行转动，当第二驱动件70顺时针转动时，第三传动件71与第四传动件72上的止退件73向传动带内侧旋转，止退件73处于合拢态，其可以卡紧处于探出状态时的主连杆52，当第二驱动件70逆时针转动时，第三传动件71与第四传动件72上的止退件73向传动带外侧旋转，止退件73处于分离态，其可以松开处于探出状态时的主连杆52，如此设置，可以提高处于开门装置100的稳定性与可靠性。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1所示，多个开门器40分别设置于左立柱20的前表面、左立柱20的后表面、右立柱30的前表面和右立柱30的后表面。具体地，多个开门器40分别设置在左立柱20和右立柱30的前表面与后表面，如此设置，可以满足开门用户多方向地开门，从而提高开门装置100的便捷性。

根据本实用新型的一些可选实施例，结合图1-图4所示，开门装置100还包括门控器80和电源90，门控器80和电源90设置于左立柱20和右立柱30中的一个上，电源90、多个开门器40、左门轴探出机构21、左门轴旋转机构22、右门轴探出机构31和右门轴旋转机构32均与门控器80电连接。具体地，开门装置100还包括设置在任意一个柱上的门控器80和电源90，门控器80与电源90、多个开门器40、左门轴探出机构21、左门轴旋转机构22、右门轴探出机构31和右门轴旋转机构32均为电信号连接。电源90是保证开门装置100可以在突然断电情况下，电源90提供动力操作门体10向出口方向打开动作完成的电源90装置，在完成门体10向出口方向打开操作后给门体10断电。门控器80可以接收不同位置开门器40或其他触发开门装置100的信号，而且可以按照预置程序控制左立柱20与右立柱30内的门轴探出机构和门轴旋转机构来完成操作门体10动作，如此设置，可以提高开门装置100的实用性与环境适用性。

下面详细说明开门装置100的各个工作状态。

例如，当开门装置100处于关门态时，左立柱20上下两侧的左门轴探出机构21和右立柱30上下两侧的右门轴探出机构31均为探出态，左门轴止退机构23为分离态，右门轴止退机构33为合拢态，当在开门装置100的右侧刷开门器40时，而且刷开门器40的动作有效，此时以左立柱20为门轴开门，门控器80将驱动左门轴止退机构23从分离态转为合拢态，锁住左立柱20上下两个左门轴探出机构21，门控器80驱动右门轴止退机构33从合拢态转化为分离态，门控器80驱动右门轴探出机构31从探出态转为回弹态，门控器80驱动左门轴旋转机构22的从电磁铁芯64带动从连杆65下移，从连杆65带动两个半圆齿轮旋出到指定角度，门控器80驱动左门轴旋转机构22的第一驱动件60旋转，通过带传动给从动轮，从而带动门体10旋转90度。

又如，当以左立柱20为门轴关门时，门控器80驱动左门轴旋转机构22的第一驱动件60旋转，通过第一传动带67传动给第二传动件62，第二传动件62带动门体10旋转-90度,门控器80驱动右门轴探出机构31从回弹状态转为探出态,门控器80驱动右门轴止退机构33从分离态转化为合拢态，门控器80驱动左门轴旋转机构22的从电磁铁芯64带动从连杆65上移，从连杆65带动配合件66也就是两个半圆齿轮旋回到主连杆52内，门控器80将驱动左门轴止退机构23从合拢态转为分离态。

再如，当开门装置100处于关闭态时，右立柱30正在充当门轴关门，此时开门装置100突然断电，电源90检测到断电后，其立即对开门装置100供电，门控器80控制左门轴探出机构21从探出态转为回弹态，门控器80驱动右门轴旋转机构32的从电磁铁芯64带动从连杆65下移，带动配合件66也就是两个半圆齿轮旋出到指定角度，门控器80驱动右门轴旋转机构32的第一驱动件60旋转，通过第一传动带67带传动给第二传动轮，第二传动轮带动门体10旋转-90度，在开门装置100关门后，门控器80保存状态信息，如果联网也可以上报信息，门控器80驱动电源90为开门装置100掉电，而且等待再次来电触发开机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种开门装置，其特征在于，包括：

门体；

左立柱，所述左立柱设置于所述门体的左侧，所述左立柱设置有左门轴探出机构和左门轴旋转机构，所述左门轴探出机构选择性地探出至所述门体内，所述左门轴旋转机构与所述左门轴探出机构传动配合，以选择性地通过所述左门轴探出机构驱动所述门体旋转；

右立柱，所述右立柱设置于所述门体的右侧，所述右立柱设置有右门轴探出机构和右门轴旋转机构，所述右门轴探出机构选择性地探出至所述门体内，所述右门轴旋转机构与所述右门轴探出机构传动配合，以选择性地通过所述右门轴探出机构驱动所述门体旋转；以及

多个开门器，多个所述开门器分别设置于所述左立柱和所述右立柱上，多个所述开门器均与所述左门轴探出机构、所述左门轴旋转机构、所述右门轴探出机构和所述右门轴旋转机构电连接。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴探出机构和所述右门轴探出机构均包括：主电磁线圈、主电磁铁芯和主连杆，所述主电磁铁芯设置于所述主电磁线圈内，所述主连杆连接于所述主电磁铁芯的一端，所述主连杆选择性地探出至所述门体内。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴探出机构和所述右门轴探出机构均还包括：复位件，所述复位件弹性地设置于所述主电磁铁芯的另一端。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，位于所述左立柱内的所述复位件为拉簧，位于所述右立柱内的所述复位件为压簧；或

位于所述左立柱内的所述复位件为压簧，位于所述右立柱内的所述复位件为拉簧。

5.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴旋转机构和所述右门轴旋转机构均包括：第一驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设置于所述第一驱动件，所述第二传动件设置于所述主连杆且与所述第一传动件传动配合，所述主连杆与所述第二传动件同步转动且相对所述第二传动件可轴向移动。

6.根据权利要求5所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴旋转机构和所述右门轴旋转机构均还包括：从电磁线圈、从电磁铁芯、从连杆和配合件，所述从电磁铁芯设置于所述从电磁线圈内，所述从连杆连接于所述从电磁铁芯的一端，所述从连杆可移动地穿设在所述主连杆内，所述配合件与所述从连杆传动配合，在所述主连杆探出至所述门体内后，所述配合件与所述门体相配合，以带动所述门体转动。

7.根据权利要求6所述的开门装置，其特征在于，所述从连杆的两侧分别设置有齿条，所述配合件为两个且均为半圆齿轮，两个所述半圆齿轮与所述从连杆两侧的所述齿条一一对应地啮合。

8.根据权利要求5所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴旋转机构和所述右门轴旋转机构均还包括：第一传动带，所述第一传动件和所述第二传动件均为带轮且均与所述第一传动带相配合，所述第二传动件与所述主连杆花键配合。

9.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述左立柱还设置有左门轴止退机构，所述左门轴止退机构选择性地锁止处于探出状态的所述左门轴探出机构的所述主连杆；

所述右立柱还设置有右门轴止退机构，所述右门轴止退机构选择性地锁止处于探出状态的所述右门轴探出机构的所述主连杆。

10.根据权利要求9所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴止退机构和所述右门轴止退机构均包括：第二驱动件、第三传动件、两个第四传动件和两个止退件，所述第三传动件设置于所述第二驱动件上，两个所述第四传动件与两个所述止退件一一对应，两个所述第四传动件均与所述第三传动件传动配合，两个所述止退件选择性地锁止所述主连杆。

11.根据权利要求10所述的开门装置，其特征在于，所述止退件为锁钳，所述锁钳形成有半圆形的锁槽，两个所述锁钳的所述锁槽相对设置，以共同锁止所述主连杆。

12.根据权利要求10所述的开门装置，其特征在于，所述左门轴止退机构和所述右门轴止退机构均还包括：第五传动件和第二传动带，所述第五传动件与所述第三传动件相对设置，两个所述第四传动件相对设置，所述第三传动件、两个所述第四传动件和所述第五传动件均为带轮且均与所述第二传动带相配合。

13.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，多个所述开门器分别设置于所述左立柱的前表面、所述左立柱的后表面、所述右立柱的前表面和所述右立柱的后表面。

14.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，还包括：门控器和电源，所述门控器和所述电源设置于所述左立柱和所述右立柱中的一个上，所述电源、多个所述开门器、所述左门轴探出机构、所述左门轴旋转机构、所述右门轴探出机构和所述右门轴旋转机构均与所述门控器电连接。

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