CN218711400U - 刺绣机压脚与针杆的联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣机压脚与针杆的联动装置，通过驱动组件驱动转接架升降，再通过联动结构带动软接件对压脚的受动件在受动件的下限位置进行软缓冲承接，避免压脚直接压抵面料而产生噪音，同时避免面料对压脚以及机头架产生反向作用力，另外一方面，在针杆上提后，又通过联动结构带动软接件上抬压脚的受动件，避免针杆的下端在上提过程中撞击压脚，进一步的消减了噪音的产生，同时降低了对机头架以及机头架连接于主体机架的连接构件的承载力的要求，降低了刺绣机工作运转时的震动。本实用新型解决了现有的刺绣机机头高速运行的震动高、噪音大的问题。

Description

刺绣机压脚与针杆的联动装置

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，具体涉及一种刺绣机压脚与针杆的联动装置。

背景技术

传统的刺绣机机头上安装有针杆和通过弹簧弹性安装于针杆上的压脚。在刺绣机机头开机工作后，针杆刺穿面料并勾线上提，压脚则压抵于面料，避免面料被针杆带动上升。每台刺绣机上安装有多个机头用于同时高速运转工作，由于多个机头的压脚同时压抵面料，使得压脚承受相应的反向作用力，导致安装刺绣机上安装多个机头的机架的承载力要高，对机架的质量要求高。另外一方面，压脚在针杆上提后，直接撞击针杆上的限位件，导致刺绣机的噪音大。即使有的刺绣机通过橡胶垫来减低压脚与限位件之间的撞击力度，但是橡胶垫在长时间使用后，因磨损而厚度不断变薄，进而导致刺绣机运行一段时间后，噪音大震动高的问题再次突显。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种刺绣机压脚与针杆的联动装置，以解决现有的刺绣机的机头高速运行时震动高、噪音大的问题，并有利于提高机器的转速和稳定性。

为实现上述目的，提供一种刺绣机压脚与针杆的联动装置，包括：

机头架，所述机头架的一端可升降地安装有针杆，所述机头架的中部设有导向柱；

压脚，开设有可活动地套设于所述针杆的套孔，所述压脚弹性安装于所述针杆的上端，所述压脚的上部连接有受动件；

转接架，开设有可活动地套设于所述导向柱的上部的第一导向孔，所述转接架可拆卸地连接于所述针杆；

用于驱动所述转接架的驱动组件，安装于所述机头架；

联动结构，包括软接件、倾斜设置的铰链组件和传动杆，所述软接件开设有可活动地套设于所述导向柱的下部的第二导向孔，所述软接件的一侧支撑于所述受动件的底部，所述铰链组件包括同向设置的第一绞臂和第二绞臂，第一绞臂的下端通过铰接轴铰接于所述第二绞臂的上端，所述第一绞臂的上端铰接于所述机头架的另一端，所述第二绞臂的下端铰接于所述软接件，所述传动杆铰接连接于所述转接架和所述铰接轴。

进一步的，所述针杆的数量为两根，两根所述针杆分别设置于所述机头架的相对两侧。

进一步的，所述针杆连接有朝向所述转接架设置的连接轴，所述转接架的面向所述针杆的一侧可翻转地安装有两个锁扣块，两个所述锁扣块的相对端的下部分别开设有缺口，所述锁扣块与所述转接架之间安装有用于扭转所述锁扣块以令所述缺口勾连于所述连接轴的扭簧。

进一步的，两个所述锁扣块以所述转接架的中轴线为对称轴对称设置于所述转接架的相对两侧。

进一步的，所述转接架的顶部竖设有两块耳板，两所述连接耳板之间可转动地安装有传力轴，所述驱动组件包括转轴，所述转轴可转动地安装于所述机头架的顶部，所述转轴的一端传动连接于电机，所述转轴的另一端连接有偏心轴，所述偏心轴与所述转轴偏心设置，所述偏心轴通过摇杆连接于所述传力轴。

进一步的，所述针杆的中部可活动地套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧连接于所述连接轴和所述压脚之间。

进一步的，所述导向柱的数量为两根，两根所述导向杆与所两根所述针杆的位置一一对应，所述第一绞臂的下端形成有两个叉部，两根所述导向柱的下部的软接件分别铰接于两个所述第二绞臂的下端，两个所述第二绞臂的上端分别铰接于两个所述叉部。

进一步的，所述针杆的下端套设有用于抵靠于所述压脚的弹性垫圈。

进一步的，所述软接件具有相对的第一侧和第二侧，所述软接件的第一侧铰接于所述第二绞臂的下端，所述软接件的第二侧安装有贴合于所述受动件的底部的消能垫板。

进一步的，所述消能垫板为橡胶垫板。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置，通过驱动组件驱动转接架升降，再通过联动结构带动软接件对压脚的受动件在受动件的下限位置进行软缓冲承接，避免压脚直接压抵面料而产生噪音，同时避免面料对压脚以及机头架产生反向作用力，另外一方面，在针杆上提后，又通过联动结构带动软接件上抬压脚的受动件，避免针杆的下端在上提过程中撞击压脚，进一步的消减了噪音的产生。本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置能大幅降低刺绣机的运行过程中的噪音，同时降低了对机头架以及机头架连接于主体机架的连接构件的承载力的要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的刺绣机压脚与针杆的联动装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的刺绣机压脚与针杆的联动装置的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例的针杆架结构示意图。

图4为本实用新型实施例的联动结构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的刺绣机压脚与针杆的联动装置的剖视图。

图6为本实用新型实施例的软接件的上限位置的状态示意图。

图7为本实用新型实施例的软接件从下限位置到达上限位置的过程示意图。

图8为本实用新型实施例的联动结构的运动简化示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图8所示，本实用新型提供了一种刺绣机压脚与针杆的联动装置，包括：机头架1、压脚2、转接架3、驱动组件4和联动结构5。

机头架1的一端可升降地安装有针杆11。机头架1的中部设有导向柱13。

压脚2开设有可活动地套设于针杆11的套孔。压脚2弹性安装于针杆11的上端。压脚2的上部连接有受动件21。

转接架3开设有可活动地套设于导向柱13的上部的第一导向孔。转接架3可拆卸地连接于针杆11。

驱动组件4安装于机头架1。驱动组件4用于驱动转接架3沿导向柱的轴向方向做上下升降运动。

联动结构5包括软接件51、倾斜设置的铰链组件52和传动杆53。软接件51开设有可活动地套设于导向柱13的下部的第二导向孔。软接件51的一侧支撑于受动件21的底部。铰链组件52包括同向设置的第一绞臂521和第二绞臂522。第一绞臂521的下端通过铰接轴523铰接于第二绞臂522的上端。第一绞臂521的上端铰接于机头架1的另一端。第二绞臂522的下端铰接于软接件51。传动杆53铰接连接于转接架3和铰接轴523。

作为一种较佳的实施方式，机头架上设置的针杆11的数量为两根。两根针杆11分别设置于机头架1的相对两侧。两根针杆对称设置于机头架。

在本实施例中，针杆11的上部连接有连接轴111。连接轴111朝向转接架3设置的连接轴111。结合图4所示，转接架3的面向针杆11的一侧可翻转地安装有两个锁扣块31。两个锁扣块31的相对端的下部分别开设有缺口310。锁扣块31与转接架3之间安装有用于扭转锁扣块31以令缺口310勾连于连接轴111的扭簧。

具体的，转接架安装有用于拨转锁扣块的顶升件。锁扣块的中部通过固定轴可翻转地安装于转接架的面向针杆架的一侧。缺口形成于锁扣块的上端的下部。顶升件抵顶于锁扣块的下端。驱动组件向上提升转接架，使得锁扣块的上端位于连接轴的上方。顶升件向上顶升以拨转锁扣块，使得连接轴嵌设于缺口中，进而使得锁扣块勾连于连接轴。在驱动轴组件驱动转接架下降后，锁扣块通过连接轴带动针杆下降以利用整个的下端安装的绣针113对面料进行刺绣。

作为一种较佳的实施方式，两个锁扣块31以转接架3的中轴线为对称轴对称设置于转接架3的相对两侧。

参阅图2和图3所示，在本实施例中，机头架1包括机架本体和针杆架12。机架本体整体呈箱形的框架结构。机架本体具有相对的第一端和第二端。针杆架12安装于机架本体的第一端。

针杆架12包括竖向设置的支承框和中隔板。支承框具有面向机架本体的内框口和背向机架本体的外框口。中隔板安装于内框口。支承框包括同向设置的上框板和下框板。上边板和下边板的两端之间连接有侧框板。上框板和下框板的两端分别开设有通孔。针杆可活动地穿设于上框板和下框板的通孔中。在本实施例中，针杆的上端伸至上框板的通孔的上方，针杆的上端与上框板之间连接有顶升弹簧。顶升弹簧为螺旋弹簧，该螺旋弹簧套设于针杆的上端，针杆的上端形成有防脱翼缘，该螺旋弹簧压抵于防脱翼缘的底部。

在本实施例中，针杆上的连接轴111可活动地穿设于内框口。中隔板连接于上框板和下框板之间。中隔板与支承框的两侧的侧框板之间形成供连接轴上下升降的活动空间。针杆的连接轴经由内框口伸至机架本体中。

继续参阅图7，在本实施例中，压脚呈己字形。压脚的上部形成的受动件朝向转接架的方向设置。再结合图6所示，针杆11的中部可活动地套设有螺旋弹簧22，螺旋弹簧22连接于连接轴111和压脚2之间。具体的，压脚的上部连接于螺旋弹簧22，螺旋弹簧22的上端连接于连接轴。螺旋弹簧向压脚施加沿针杆的轴向向下的推力。

继续参阅图4，转接架具有在水平方向上的相对两端。转接架的相对两端连接有第一套管，导向柱的上端滑设有第一套管中。转接架3的顶部竖设有两块耳板32。两连接耳板32之间可转动地安装有传力轴33。驱动组件4包括转轴41、偏心轴42和传力轴33。

转轴41可转动地安装于机头架1的顶部。转轴41的一端传动连接于电机。转轴41的另一端连接有偏心轴42。偏心轴42与转轴41偏心设置。偏心轴42通过摇杆43连接于传力轴33。

具体的，结合图2，机架本体的顶部形成有支撑板。支撑板开设有轴孔。轴孔沿机架本体的宽度方向设置。传力轴沿机架本体的宽度方向设置。转轴的一端同轴安装有从动齿轮。刺绣机的主体机架上安装有电机和多个机头架。刺绣机的主体机架上安装有联动转轴，联动转轴安装有多个主动齿轮。联动转轴上的多个主动齿轮一一对应的啮合于多个机头架上的主动齿轮。电机通过皮带后链条带动联动转轴转动，进而实现转接架的上下升降运动。

作为一种较佳的实施方式，导向柱13的数量为两根。两根导向杆与所两根针杆11的位置一一对应。两根导向柱同样对称设置于机架本体的相对两侧。第一绞臂521的下端形成有两个叉部520。两根导向柱13的下部的软接件51分别铰接于两个第二绞臂522的下端。两个第二绞臂522的上端分别铰接于两个叉部520。

继续参阅图4，在本实施例中，第一绞臂的上端开设有第一穿孔。机架本体的第二端固设有定位轴。第一绞臂的第一穿孔可转动地套设于定位轴。第一绞臂的下端形成的两个叉部开设有第二穿孔。第二绞臂的上端开设有第三穿孔。第二绞臂的上端贴合于叉部的外侧，铰接轴523可转动地穿设于叉部的第二穿孔和第二绞臂的第三穿孔中。第二绞臂的下端开设有第四穿孔。软接件的远离受动件的一侧连接有下侧板，下侧板开设有与第四穿孔同轴设置的第五穿孔。第二绞臂的第四穿孔和下侧板的第五穿孔中可转动地插设有下轴杆。传动杆的下端开设有第六穿孔，传动杆的上端开设有第七穿孔。传动杆的下端设置于两叉部之间且第二穿孔可转动地套设于铰接轴523的中部。传力轴转接架的中部连接有上侧板。上侧板开设有与第七穿孔同轴设置的第八穿孔。第七穿孔和第八穿孔中可转动地插设有上轴杆。

针杆11的下端套设有用于抵靠于压脚2的弹性垫圈112。在本实施例中，弹性垫圈与压脚之间无实际接触与作用力。

参阅图5所示，软接件51具有相对的第一侧和第二侧。软接件51的第一侧铰接于第二绞臂522的下端。下侧板形成有软接件的第一侧。软接件通过下侧板连接于第二绞臂的下端。软接件51的第二侧安装有贴合于受动件21的底部的消能垫板511。

在本实施例中，消能垫板511为橡胶垫板。橡胶垫板铺设于软接件的第二侧的上部。

本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置的工作流程包括：

首先基于机头架上的两根针杆是否同时刺绣。若需要两根针杆同时刺绣，则通过两个锁扣块勾连两个针杆并在驱动组件的驱动下，利用针杆的下端安装的绣针进行刺绣。

再结合图7和图8，为了降低刺绣机运行过程中的噪音，通过联动结构对压脚的受动件进行兜底承托，使得压脚在针杆的带动下运行至下限位置时，受动件能在同时下降的联动结构的软接件上进行“软着陆”，进而避免传统的刺绣机的压脚直接压抵面料，而产生较大的噪音，在针杆上升后，联动结构通过软接件上抬受动件，进而避免针杆的下端的弹性垫圈撞击压脚的上部，减少了刺绣机的噪音；另一方面，也消除了面料对压脚的反向作用力，避免机头架后仰，降低了对本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置的机头架以及机头架连接于主体机架的结构部件承载力的要求。机头架以及机头架连接于主体机架的结构部件可以采用普通型钢制备，降低了机械设备的生产成本，提高了企业的竞争力。

另外一个重要方面，传统的刺绣机由于噪音以及面料的反向作用力产生的振动限制了刺绣机的针杆运行速度，而在本实用新型中，由于这一部分的噪音以及面料的反向作用力的消除或降低后，刺绣机的机头的针杆运行速度具有提高空间，所以，本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置为提高刺绣机的运行速度奠定基础，使得刺绣机的生产效率也能大幅度的提高。

本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置，通过驱动组件驱动转接架升降，再通过联动结构带动软接件对压脚的受动件在受动件的下限位置进行软缓冲承接，避免压脚直接压抵面料而产生噪音，同时避免面料对压脚以及机头架产生反向作用力，另外一方面，在针杆上提后，又通过联动结构带动软接件上抬压脚的受动件，避免针杆的下端在上提过程中撞击压脚，进一步的消减了噪音的产生。本实用新型的刺绣机压脚与针杆的联动装置能大幅降低刺绣机的运行过程中的噪音，同时降低了对机头架以及机头架连接于主体机架的连接构件的承载力的要求。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，包括：

机头架，所述机头架的一端可升降地安装有针杆，所述机头架的中部设有导向柱；

压脚，开设有可活动地套设于所述针杆的套孔，所述压脚弹性安装于所述针杆的上端，所述压脚的上部连接有受动件；

转接架，开设有可活动地套设于所述导向柱的上部的第一导向孔，所述转接架可拆卸地连接于所述针杆；

用于驱动所述转接架的驱动组件，安装于所述机头架；

联动结构，包括软接件、倾斜设置的铰链组件和传动杆，所述软接件开设有可活动地套设于所述导向柱的下部的第二导向孔，所述软接件的一侧支撑于所述受动件的底部，所述铰链组件包括同向设置的第一绞臂和第二绞臂，第一绞臂的下端通过铰接轴铰接于所述第二绞臂的上端，所述第一绞臂的上端铰接于所述机头架的另一端，所述第二绞臂的下端铰接于所述软接件，所述传动杆铰接连接于所述转接架和所述铰接轴。

2.根据权利要求1所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述针杆的数量为两根，两根所述针杆分别设置于所述机头架的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述针杆连接有朝向所述转接架设置的连接轴，所述转接架的面向所述针杆的一侧可翻转地安装有两个锁扣块，两个所述锁扣块的相对端的下部分别开设有缺口，所述锁扣块与所述转接架之间安装有用于扭转所述锁扣块以令所述缺口勾连于所述连接轴的扭簧。

4.根据权利要求3所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，两个所述锁扣块以所述转接架的中轴线为对称轴对称设置于所述转接架的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述转接架的顶部竖设有两块连接耳板，两所述连接耳板之间可转动地安装有传力轴，所述驱动组件包括转轴，所述转轴可转动地安装于所述机头架的顶部，所述转轴的一端传动连接于电机，所述转轴的另一端连接有偏心轴，所述偏心轴与所述转轴偏心设置，所述偏心轴通过摇杆连接于所述传力轴。

6.根据权利要求3所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述针杆的中部可活动地套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧连接于所述连接轴和所述压脚之间。

7.根据权利要求1所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述导向柱的数量为两根，两根所述导向柱与所两根所述针杆的位置一一对应，所述第一绞臂的下端形成有两个叉部，两根所述导向柱的下部的软接件分别铰接于两个所述第二绞臂的下端，两个所述第二绞臂的上端分别铰接于两个所述叉部。

8.根据权利要求1所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述针杆的下端套设有用于抵靠于所述压脚的弹性垫圈。

9.根据权利要求1所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述软接件具有相对的第一侧和第二侧，所述软接件的第一侧铰接于所述第二绞臂的下端，所述软接件的第二侧安装有贴合于所述受动件的底部的消能垫板。

10.根据权利要求9所述的刺绣机压脚与针杆的联动装置，其特征在于，所述消能垫板为橡胶垫板。

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