CN218695728U - 一种滑轨珠条自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滑轨珠条自动送料设备，涉及滑轨生产加工技术领域，包括机架、输送平台和夹取装置。相比于现有技术，通过在两条输送皮带的表面设有沿周向间隔设置的卡槽，夹取装置沿机架的长度方向滑动地设置在两条输送皮带间隔空隙的上方，并且能够升降地夹取间隔空隙中的工件，使得可将珠条依次放入卡槽跟随输送皮带的移动进行送料，夹取装置通过两条输送皮带之间的间隔空间将珠条夹取送入下一工序加工，防止珠条在输送带上送料时发生偏移，便于被夹取装置精准夹取送料，有助于提高传送效率和加工效率。

Description

一种滑轨珠条自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及滑轨生产加工技术领域，具体涉及一种滑轨珠条自动送料设备。

背景技术

三节滑轨的流水线通常先在内轨和中轨之间***珠条组成组件，再***外轨中。

目前滑轨组件组装生产线中的送料装置大多采用输送皮带进行送料，通过机械手进行取料后，放入卡入珠条的挤压模具中与内轨进行组装，由于珠条在输送带上进行送料时珠条会移动发生偏移，机械手在对发生偏移的珠条无法进行精准夹取，造成设备经常停机，无法进行连续地送料加工，导致传送效率和加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑轨珠条自动送料设备，旨在解决现有技术中珠条在输送带上进行送料时珠条会移动发生偏移，珠条无法被进行精准夹取的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种滑轨珠条自动送料设备，包括：机架；输送平台，设置在所述机架上，所述输送平台上设有输送装置，所述输送装置上间隔设有两条输送皮带，所述两条输送皮带的表面均设有沿周向间隔设置的卡槽，所述两条输送皮带上的所述卡槽的横向中线在同一直线上；夹取装置，沿所述机架的长度方向滑动地设置在所述两条输送皮带间隔空隙的上方，并且能够升降地夹取所述间隔空隙中的工件。

进一步地，所述输送装置还包括两根转轴，所述两根转轴分别转动地设置在所述输送平台的两端，其中一根所述转轴的一端连接有步进电机，所述两条输送皮带间隔地绕设置在所述两根转轴上，所述两根转轴上位于所述两条输送皮带绕设的侧边设有轴盘。

进一步地，所述输送平台一侧设有沿其长度方向设置的挡板，其中一条所述输送皮带靠近所述挡板设置。

进一步地，靠近所述挡板的所述输送皮带的宽度小于远离所述挡板的所述输送皮带的宽度。

进一步地，每根所述转轴上的所述轴盘与所述转轴为一体结构。

进一步地，所述机架上设有支架，所述支架上沿所述机架的长度方向设置的直线滑动模组，所述夹取装置通过支座设置在所述直线滑动模组上。

进一步地，所述夹取装置包括升降气缸、导向架和气动夹爪，所述升降气缸竖向连接在所述支座上，所述导向架与所述升降气缸下端的输出端相连，所述气动夹爪设置在所述导向架上。

进一步地，所述升降气缸上连接有导向板，所述导向板与所述导向架之间设有导滑柱。

进一步地，所述气动夹爪为两个，且沿所述导向架的长度方向间隔设置。

本实用新型所提供的一种滑轨珠条自动送料设备，相比于现有技术，通过在两条输送皮带的表面设有沿周向间隔设置的卡槽，夹取装置沿机架的长度方向滑动地设置在两条输送皮带间隔空隙的上方，并且能够升降地夹取间隔空隙中的工件，使得可将珠条依次放入卡槽跟随输送皮带的移动进行送料，夹取装置通过两条输送皮带之间的间隔空间将珠条夹取送入下一工序加工，防止珠条在输送带上送料时发生偏移，便于被夹取装置精准夹取送料，有助于提高传送效率和加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的滑轨珠条自动送料设备的侧视结构示意图；

图2为输送平台的俯视结构示意图。

附图标记说明

10-机架；11-输送平台；111-挡板；12-支架；13-直线滑动模组；

20-输送装置；21-输送皮带；22-卡槽；23-转轴；24-轴盘；25-步进电机；

30-夹取装置；31-升降气缸；32-导向架；321-导向板；322-导滑柱；33-气动夹爪。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种滑轨珠条自动送料设备，包括机架10、输送平台11和夹取装置30。

机架10为箱体式结构，机架10的底部设有滑轮，方便调节设备的摆放位置。

输送平台11设置在机架10上，输送平台11上设有输送装置20，输送装置20上间隔设有两条输送皮带21，两条输送皮带21的表面均设有沿周向间隔设置的卡槽22，两条输送皮带21上的卡槽22的横向中线在同一直线上。

夹取装置30沿机架10的长度方向滑动地设置在两条输送皮带21间隔空隙的上方，并且能够升降地夹取间隔空隙中的工件，该工件在上下文中为珠条。

在具体实施时，工人将工件依次放入输送皮带21上的卡槽22内，每一根工件会放在两条输送皮带21上同一行的卡槽22中，防止工件在输送皮带21上送料时发生偏移，输送装置20运行带动两条输送皮带21上的工件进行移动送料，边移动送料的同时，夹取装置30对两条输送皮带21上的工件进行精准定位夹取，将夹取后的工件送入内轨卡入工件的挤压模具中与内轨进行组装，有助于提升连续送料的时间效率。

在本实施例中，输送装置20还包括两根转轴23，两根转轴23分别转动地设置在输送平台11的两端，其中一根转轴23的一端连接有步进电机25，两条输送皮带21间隔地绕设置在两根转轴23上，通过步进电机25带动输送皮带21进行步进移动，以便于配合夹取装置30移动的送料时间差，两根转轴23上位于两条输送皮带21绕设的侧边设有轴盘24，用于对两条输送皮带21在两个转轴23上的位置进行限位，防止两条输送皮带21在两个转轴23的转动下发生较大的位置偏移。

在本实施例中，输送平台11一侧设有沿其长度方向设置的挡板111，其中一条输送皮带21靠近挡板111设置。

在具体实施时，工人将工件依次放入输送皮带21上的卡槽22内后，需要将工件的一端向挡板111一侧相抵，让工件在两条输送皮带21每一行卡槽22中的位置统一，方便夹取装置30对每一根工件所夹取的位置相同，便于后工序的送料组装。

其中，靠近挡板111的输送皮带21的宽度小于远离挡板111的输送皮带21的宽度，便于设定两条输送皮带21之间间隔空隙的位置，以配合设定夹取装置30的取料位置。

在本实施例中，每根转轴23上的轴盘24与转轴23为一体结构，以方便生产加工和后期拆卸组装。

在本实施例中，机架10上设有支架12，支架12上沿机架10的长度方向设置的直线滑动模组13，夹取装置30通过支座设置在直线滑动模组13上，直线滑动模组13的另一端的下方用于对接内轨卡入工件的挤压模具，使得让夹取装置30在直线滑动模组13上进行滑动，将两条输送皮带21上的工件夹取并进行送料。

在本实施例中，夹取装置30包括升降气缸31、导向架32和气动夹爪33，升降气缸31竖向连接在支座上，导向架32与升降气缸31下端的输出端相连，气动夹爪33设置在导向架32上，通过升降气缸31带动导向架32上的气动夹爪33进行上下升降，对两条输送皮带21上的工件进行夹取。

气动夹爪33为两个，且沿导向架32的长度方向间隔设置，由于工件需要安装在内轨的两侧，两个气动夹爪33可同时对两条卡槽22中的工件进行夹取并同时放入内轨卡入工件的挤压模具，挤压模具会同时将两根工件挤压卡入内轨的两侧，便于提高加工效率。

在本实施例中，升降气缸31上连接有导向板321，导向板321与导向架32之间设有导滑柱322，以加强升降气缸31带动气动夹爪33上下升降时的移动稳定性。

本实用新型所提供的一种滑轨珠条自动送料设备，相比于现有技术，通过在两条输送皮带21的表面设有沿周向间隔设置的卡槽22，夹取装置30沿机架10的长度方向滑动地设置在两条输送皮带21间隔空隙的上方，并且能够升降地夹取间隔空隙中的工件，使得可将工件依次放入卡槽22跟随输送皮带21的移动进行送料，夹取装置30通过两条输送皮带21之间的间隔空间将工件夹取送入下一工序加工，防止工件在输送皮带21上送料时发生偏移，便于被夹取装置30精准夹取送料，有助于提高传送效率和加工效率。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，包括：

机架；

输送平台，设置在所述机架上，所述输送平台上设有输送装置，所述输送装置上间隔设有两条输送皮带，所述两条输送皮带的表面均设有沿周向间隔设置的卡槽，所述两条输送皮带上的所述卡槽的横向中线在同一直线上；

夹取装置，沿所述机架的长度方向滑动地设置在所述两条输送皮带间隔空隙的上方，并且能够升降地夹取所述间隔空隙中的工件。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，所述输送装置还包括两根转轴，所述两根转轴分别转动地设置在所述输送平台的两端，其中一根所述转轴的一端连接有步进电机，所述两条输送皮带间隔地绕设置在所述两根转轴上，所述两根转轴上位于所述两条输送皮带绕设的侧边设有轴盘。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，所述输送平台一侧设有沿其长度方向设置的挡板，其中一条所述输送皮带靠近所述挡板设置。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，靠近所述挡板的所述输送皮带的宽度小于远离所述挡板的所述输送皮带的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，每根所述转轴上的所述轴盘与所述转轴为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，所述机架上设有支架，所述支架上沿所述机架的长度方向设置的直线滑动模组，所述夹取装置通过支座设置在所述直线滑动模组上。

7.根据权利要求6所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，所述夹取装置包括升降气缸、导向架和气动夹爪，所述升降气缸竖向连接在所述支座上，所述导向架与所述升降气缸下端的输出端相连，所述气动夹爪设置在所述导向架上。

8.根据权利要求7所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，所述升降气缸上连接有导向板，所述导向板与所述导向架之间设有导滑柱。

9.根据权利要求7所述的一种滑轨珠条自动送料设备，其特征在于，所述气动夹爪为两个，且沿所述导向架的长度方向间隔设置。

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