CN218684201U - 一种散热好的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热好的清洁机器人，属于清洁设备技术领域，包括内设吸尘组件、线路板和电池组件的机体，机体的底壁设有进尘口，吸尘组件包括尘盒和吸尘风机，吸尘风机包括进风管道和出风管道，所述吸尘风机的进风管道上设有吸风口，吸尘风机提供吸力形成自机体外部流入机体内部后自吸风口流入进风管道并经出风管道排出的散热气流，散热气流至少流经线路板和/或电池组件。由于散热气流可以流经线路板、电池组件等发热严重的电器部件的表面，可以利用散热气流带走线路板、电池组件等电器部件产生的热量，提高机体内部的散热效果，降低机体内部的温度，可以有效减缓机体内各部件的老化速度，有利于提高清洁机器人的性能稳定性。

Description

一种散热好的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种散热好的清洁机器人。

背景技术

近年来，一些清洁设备越来越广泛的被应用于人们的日常生活中，各类清洁设备为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验，清洁机器人因其智能化程度较高而越来越受到人们的欢迎。清洁机器人的内部设置有线路板、电池、电机等工作时会产生热量的部件，并且由于清洁机器人的内部结构较为紧凑，清洁机器人工作时各电器部件产生的热量难以向外排出，导致清洁机器人内部的温度较高，容易加快清洁机器人内部器件的老化速度，也容易产生故障而导致清洁机器人无法正常工作，因此，如何对清洁机器人的内部进行散热是领域内亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种散热好的清洁机器人，利用吸尘风机提供的吸力形成可以流经线路板、电池组件等电器部件的散热气流，通过散热气流带走机体内部的热量，有效降低清洁机器人内部的温度。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种多功能的表面清洁装置，包括内设吸尘组件、线路板和电池组件的机体，机体的底壁设有进尘口，吸尘组件包括连通于进尘口的尘盒和用于提供吸力的吸尘风机，吸尘风机包括与尘盒对接配合的进风管道和朝向机体侧壁设置的出风管道，所述吸尘风机的进风管道上设有吸风口，吸尘风机提供吸力形成自机体外部流入机体内部后自吸风口流入进风管道并经出风管道排出的散热气流，散热气流至少流经线路板和/或电池组件。

优选的，所述吸风口的孔壁呈弧面或斜面，吸风口的内径自进风管道的外侧向进风管道的内侧减小。

优选的，所述机体内设有散热管道，散热管道的一端连接于进风管道的吸风口处，散热管道的另一端与线路板和/或电池组件对应且设有朝向线路板和/或电池组件设置的进风孔，流经机体内部的散热气流自进风孔流入散热管道后经吸风口流入进风管道并经出风管道排出。

优选的，所述线路板和/或电池组件与吸尘风机之间设有导热件，导热件的一端连接于线路板和/或电池组件、另一端插设于吸风口处。

优选的，所述出风管道包括相对布置的迎风侧和背风侧，线路板和/或电池组件与吸尘风机之间设有导热件，导热件的一端连接于线路板和/或电池组件、另一端连接于出风管道的迎风侧。

优选的，所述电池组件包括电池和用于装设电池的容纳腔，容纳腔的腔壁上设有通孔，散热气流经通孔流经容纳腔。

优选的，所述机体内设有用于开闭吸风口的第一挡板和用于驱动第一挡板的第一驱动件，第一驱动件驱动第一挡板运动以打开或关闭吸风口，第一驱动件受控于线路板。

优选的，所述机体内设有电连接于线路板的温度检测器，线路板根据温度检测器反馈的温度信号适时命令第一驱动件驱动第一挡板运动以打开吸风口。

优选的，所述机体内设有第二挡板和用于驱动第二挡板的第二驱动件，第二驱动件驱动第二挡板运动以连通或阻断尘盒与进风管道，第二驱动件受控于线路板。

优选的，所述线路板设于机体内的前部，机体的前侧壁设有通风孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的清洁机器人，吸尘风机的进风管道上设置吸风口，由于清洁机器人本身具有设计缝隙和组装缝隙，吸尘风机提供吸力可以形成自机体外部经缝隙流入机体内部的散热气流，流入机体内的散热气流经过吸风口流入进风管道，最后经出风管道排出机体。由于散热气流可以流经线路板、电池组件等发热严重的电器部件的表面，可以利用散热气流带走线路板、电池组件等电器部件产生的热量，提高机体内部的散热效果，降低机体内部的温度，可以有效减缓机体内各部件的老化速度，有利于提高清洁机器人的性能稳定性。吸尘风机提供吸力不仅可以形成用于收集脏污的吸尘气流，还可以形成用于机体内部散热的散热气流，在不加设动力部件的前提下实现机体内部的散热目的，有助于在合理控制产品成本的同时提高产品的性能。

2、吸风口的孔壁呈弧面或斜面，使吸风口的内径自进风管道的外侧向进风管道的内侧减小，吸风口呈喇叭口状，提高吸风口对散热气流的导流效果，减小散热气流自吸风口处流入进风管道时的空气阻力，可以合理提高散热气流的风力强度，有利于提高散热气流对机体内部的散热效果。

3、散热管道的一端与线路板、电池组件对应并设置进风孔，另一端连接于吸风口，流经机体内部的散热气流自进风孔流入散热管道中，然后经吸风口流入进风管道中，最后经出风管道排出，通过散热管道和进风孔确保散热气流能有效的流经线路板和电池组件，使散热气流的流动方向更符合线路板和电池组件的散热要求，有效提高散热气流对线路板和电池组件的散热效果。

4、导热件的一端连接于线路板、电池组件，导热件的另一端插设于吸风口处，线路板和电池组件产生的热量可以通过导热件传递至进风通道内，流经尘盒后流入进风通道内的吸尘气流也可以带走导热件的热量，通过导热件辅助提高线路板和电池组件的散热效果。

5、导热件的一端连接于线路板、电池组件，导热件的另一端连接于出风管道的迎风侧，线路板和电池组件产生的热量可以通过导热件传递至出风管道，由于迎风侧的出风量较大且出风速度较快，经出风管道排出的气流与出风管道的迎风侧接触可以带走导热件传递的热量，通过导热件辅助提高线路板和电池组件的散热效果。

6、用于装设电池的容纳腔的腔壁上设置通孔，散热气流经过通孔流经容纳腔，使散热气流可以有效的流经电池组件，提高散热气流对电池组件的散热效果，有效降低电池的温度。

7、第一驱动组件驱动第一挡板运动以打开或关闭吸风口，吸风口被第一挡板关闭时，吸尘风机工作时只形成流经尘盒的吸尘气流，可以提高吸尘气流的强度，保证清洁机器人的吸尘效果。吸风口被第一挡板打开时，吸尘风机工作时可以同时形成吸尘气流和散热气流，使机体内部可以有效散热。

8、线路板可以根据温度检测器反馈的温度信号适时命令第一驱动件驱动第一挡板打开吸风口，当机体内部温度较低时，第一挡板关闭吸风口，保证吸尘气流的强度。当机体内部温度较高时，线路板命令第一驱动件驱动第一挡板运动以打开吸风口，使机体内部在吸尘风机工作时可以形成散热气流，通过散热气流带走机体内部的热量，以便降低机体内部的温度。

9、电池组件充电时发热较为严重，此时，线路板可以命令第二驱动件驱动第二挡板运动至阻断尘盒与进风管道，吸尘风机工作时只形成散热气流，提高散热气流的强度，以便提高散热气流对电池的散热效果。清洁机器人处于工作状态时，线路板可以命令第二驱动件驱动第二挡板运动至连通尘盒与进风管道，吸尘风机工作时可以形成流经尘盒的吸尘气流，使吸尘组件能正常工作。

10、线路板设于机体内的前部，机体的前侧壁设置通风孔，吸尘风机工作时外部空气可以自通风孔处流入机体内部，由于通风孔位于线路板的前方，自通风孔处流入机体内的该股散热气流可以对直流经线路板，有利于提高散热气流对线路板的散热效果。

附图说明

图1为实施例一清洁机器人的内部结构示意图；

图2为实施例一清洁机器人的部分结构图；

图3为实施例一清洁机器人中吸尘组件的结构示意图；

图4为实施例一清洁机器人中机体前侧的局部结构图；

图5为实施例一清洁机器人中机体内部的部分结构示意图；

图6为实施例二清洁机器人中机体内部的部分结构示意图；

图7为实施例三清洁机器人中机体内部的部分结构示意图；

图8为实施例四清洁机器人中机体内部的部分结构示意图；

图9为实施例五清洁机器人中机体内部的部分结构示意图；

图10为实施例六清洁机器人中机体内部的部分结构示意图。

图中，100-机体，110-进尘口，120-安装腔，130-连通通道，140-底壳，150-盖板，160-通风孔，200-吸尘组件，210-尘盒，220-吸尘风机，221-电机，222-蜗壳，222a-进风管道，222b-出风管道，223-吸风口，2241-迎风侧，2242-背风侧，300-线路板，400-电池组件，410-电池，420-容纳腔，510-辊刷，520-边刷，530-拖擦件，610-散热管道，611-进风孔，620-导热件，630-第一挡板，640-第一驱动件，650-温度检测器，660-第二挡板，670-第二驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型实施例一提供的一种散热好的清洁机器人，包括内设吸尘组件200、线路板300和电池组件400的机体100，机体100的底壁设有进尘口110，吸尘组件200包括连通于进尘口110的尘盒210和用于提供吸力的吸尘风机220，吸尘风机220包括与尘盒210对接配合的进风管道222a和朝向机体100侧壁设置的出风管道222b。吸尘风机220的进风管道222a上设有吸风口223，吸尘风机220提供吸力形成自机体100外部流入机体100内部后自吸风口223流入进风管道222a并经出风管道222b排出的散热气流，散热气流至少流经线路板300和/或电池组件400。

由于散热气流可以流经线路板、电池组件等发热严重的电器部件的表面，可以利用散热气流带走线路板、电池组件等电器部件产生的热量，提高机体内部的散热效果，降低机体内部的温度，可以有效减缓机体内各部件的老化速度，有利于提高清洁机器人的性能稳定性。吸尘风机提供吸力不仅可以形成用于收集脏污的吸尘气流，还可以形成用于机体内部散热的散热气流，在不加设动力部件的前提下实现机体内部的散热目的，有助于在合理控制产品成本的同时提高产品的性能。

结合图1、图2，本实施例中，机体100底部的大致中间部位设有用于装设辊刷510的安装腔120，安装腔120的底侧敞口形成进尘口110。机体100设有用于连通安装腔120和尘盒210的连通通道130。机体100底部的前侧设有两个左右对称分布的边刷520，机体100底部的后侧设有两个左右对称分布的拖擦件530。线路板300设于机体100内的前部，吸尘风机220设于机体100内的后部，电池组件400设于机体100内的前部且位于线路板300的下方。电池组件400包括电池410和用于装设电池410的容纳腔420，电池410可拆卸安装于容纳腔420中，容纳腔420由机体100的底壳140、盖板150等构件围合形成，电池410向清洁机器人的各用电器件供电。清洁机器人停靠于基站时，基站可以对电池410进行充电。

结合图3，本实施例中，吸尘风机220包括电机221和设于电机221外部的蜗壳222，蜗壳222，进风管道222a和出风管道222b由蜗壳222形成，尘盒210可拆卸安装于机体100内，进风管道222a自蜗壳222朝尘盒210延伸且与尘盒210可拆卸对接配合，出风管道222b自蜗壳222朝机体100后侧的侧壁延伸。吸尘风机220工作时可以形成吸尘气流，吸尘气流自进尘口110流入，然后经过安装腔120和连通通道130流入尘盒210中，流经尘盒210内部的吸尘气流流入进风管道222a内，最后经出风管道222b排出，机体100底部的脏污可以在吸尘气流的作用下被吸入尘盒210内。

为了提高散热气流对机体100内部的散热效果，本实施例中，散热气流同时流经线路板300和电池组件400。结合图5，吸风口223设于进风管道222a的前侧。吸尘风机220工作时，外部的空气自机体100的缝隙流入机体100内部形成散热气流，散热气流流经线路板300和电池组件400后经吸风口223流入进风管道222a内，最后经出风管道222b排出。

结合图4，为了提高散热气流对线路板300的散热效果，机体100的前侧壁设有通风孔160，通风孔160位于线路板300的前方。吸尘风机220工作时外部空气可以自通风孔160处流入机体100内部，由于通风孔160位于线路板300的前方，自通风孔160处流入机体100内该股散热气流可以对直流经线路板300，可以提高该股散热气流对线路板300的散热效果。本实施例中，通风孔160由清洁机器人的相关构件组装配合形成，机体100的前侧设有前后活动的防撞板，

为了使散热气流能顺利流经电池组件400，容纳腔420的腔壁上设有通孔，散热气流可以经过通孔流经容纳腔420，流经容纳腔420的散热气流可以带走电池组件400的热量，以便降低电池410的温度。本实施例中，容纳腔420的前侧腔壁和后侧腔壁上均设有通孔，散热气流自容纳腔420前侧腔壁上的通孔流入容纳腔420中，然后经过容纳腔420后侧腔壁上的通孔流出容纳腔420。

为了提高吸风口223对散热气流的导流作用，吸风口223的孔壁呈弧面，且吸风口223的内径自进风管道222a的外侧向进风管道222a的内侧减小。合理设置吸风口223的形状，使吸风口223呈喇叭口状，提高吸风口223对散热气流的导流效果，减小散热气流自吸风口223处流入进风管道222a时的空气阻力，合理提高散热气流的风力强度。本实施例中，吸风口223的孔壁呈弧面指吸风口223沿横向的单边截面形状为弧形面，吸风口223的内径自前向后减小。

清洁机器人工作时，吸尘风机220提供吸力同时形成吸尘气流和散热气流，机体100底部的脏污可以在吸尘气流的作用下被吸入尘盒210中，散热气流流经线路板300、电池410等电器部件的表面，通过散热气流可以带走机体100内电器部件产生的热量，有效降低机体100内部的温度。

清洁机器人停靠于基站进行充电时，吸尘风机220可以开启静音档位，此时，吸尘风机220提供较小的吸力，可以形成流经机体100内部的散热气流，通过散热气流促进机体100内部的空气流动，带走机体100内部的热量，防止电池410因温度过高而无法充电。

可以理解的是，清洁机器人中清洁件的设置并不局限于上述记载和附图所示的边刷520、辊刷510、拖擦件530等构件，也可以设置成其他合理的结构。

可以理解的是，通风孔160的形成方式并不局限于上述记载和附图所示，也可以在对应的构件直接开孔形成通风孔160。

可以理解的是，也可以在容纳腔420的左、右两侧腔壁上设置供散热气流流经的通孔。

可以理解的是，吸风口223的孔壁也可以设置成斜面而使吸风口223呈喇叭口状，即吸风口223的孔壁沿横向的单边截面形状呈为倾斜面。

可以理解的是，吸风口223也可以设置成其他合理的样式，如将吸风口223设计为多个小孔等。

可以理解的是，吸尘风机220提供吸力形成的散热气流可以只流经线路板300，采用其他方式对电池410进行散热，如水冷等方式。

可以理解的是，吸尘风机220提供吸力形成的散热气流也可以只流经电池组件400，通过其他方式对线路板300进行散热，如通过铝板将线路板300的热量传递给壳体进行散热等方式。

实施例二

结合图6，本实施例中，机体100内设有散热管道610，散热管道610的一端连接于进风管道222a的吸风口223处，散热管道610的另一端与线路板300和电池组件400对应且设有进风孔611，流经机体100内部的散热气流自进风孔611流入散热管道610后经吸风口223流入进风管道222a，最后经出风管道222b排出。

具体的，散热管道610的一端位于线路板300和电池组件400的后方且大致与线路板300、电池组件400平行设置，进风孔611设于散热管道610的前侧且朝向线路板300和电池组件400设置，进风孔611沿散热管道610的长度方向间隔设置有多个。

通过散热管道610和进风孔611确保散热气流能有效的流经线路板300和电池组件400，使散热气流的流动方向更符合线路板300和电池组件400的散热要求，有效提高散热气流对线路板和电池组件的散热效果。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，为了提高散热气流的强度，散热管朝向线路板300和电池组件400的一端可以设置两根上下分布的支管，其中一根支管与线路板300对应并设有朝向线路板300设置的进风孔611，另一根支管与电池组件400对应并设有朝向电池组件400对应的进风孔611，两根支管的末端并接后与进风管道222a连接。

实施例三

结合图7，本实施例中，机体100内设有导热件620，导热件620的一端连接于线路板300和电池组件400，另一端插设于吸风口223处。线路板300和电池组件400产生的热量可以通过导热件620传递至进风管道222a内，流经尘盒210后流入进风管道222a内的吸尘气流也可以带走导热件620的热量，通过导热件620辅助提高线路板300和电池组件400的散热效果。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，导热件620可以设置成片状、丝状、管状等合理的样式。

可以理解的是，导热件620可以设置两个，其中一个导热件的一端与线路板300接触、另一端插设于吸风口223处，另一个导热件的一端与电池410接触、另一端插设于吸风口223处。

实施例四

结合图8，本实施例中，出风管道222b包括相对布置的迎风侧2241和背风侧2242，机体100内设有导热件620，导热件620的一端连接于线路板300和电池组件400，另一端连接于出风管道222b的迎风侧2241，线路板300和电池组件400产生的热量可以通过导热件620传递至出风管道222b，由于迎风侧2241的出风量较大且出风速度较快，经出风管道222b排出的气流与出风管道的迎风侧接触2241可以带走导热件620传递的热量，通过导热件620辅助提高线路板300和电池组件400的散热效果。具体的，出风管道222b的前侧为迎风侧2241，出风管道222b的后侧为背风侧2242。

实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，导热件620可以设置成片状、丝状、管状等合理的样式。

可以理解的是，导热件620可以设置两个，其中一个导热件的一端与线路板300接触、另一端与出风管道222b的迎风侧2241接触，另一个导热件的一端与电池410接触、另一端与出风管道222b的迎风侧2241接触。

可以理解的是，实施例四可以与实施例二结合。

可以理解的是，实施例四可以与实施例三结合。

实施例五

结合图9，本实施例中，机体100内设有用于开闭吸风口223的第一挡板630和用于驱动第一挡板630的第一驱动件640，第一驱动件640受控于线路板300，第一驱动件640驱动第一挡板630运动以打开或关闭吸风口223。具体的，第一驱动件640可以采用小型马达，马达的输出轴上套设齿轮，第一挡板630可左右移动的设于机体100内且设有与齿轮啮合的齿条，马达工作时驱动齿轮转动，转动的齿轮通过与齿条的啮合驱动第一挡板630左右移动，使第一挡板630可以打开或关闭吸风口223。

为了使第一驱动件640能驱动第一挡板630适时的开闭吸风口223，机体100内设有电连接于线路板300的温度检测器650，线路板300根据温度检测器650反馈的温度信号适时命令第一驱动件640驱动第一挡板630打开吸风口223。本实施例中，温度检测器650靠近线路板300设置。

机体100内部的温度在清洁机器人刚开始工作时较低，第一挡板630先处于关闭吸风口223的状态，此时，吸尘风机220提供吸力只形成吸尘气流，可以保证吸尘气流的强度，从而吸尘效果。清洁机器人工作过程中，温度检测器650检测温度并将检测的信号反馈给线路板300。当温度检测器650反馈的温度信号达到预设值时，线路板300命令第一驱动件640工作，第一驱动件640驱动第一挡板630运动至打开吸风口223的位置，此时，吸尘风机220提供吸力同时形成吸尘气流和散热气流，使机体100内部可以有效散热。

清洁机器人停靠于基站进行充电时，第一挡板630打开吸风口223，吸尘风机220可以开启静音档位，此时，吸尘风机220提供较小的吸力，形成流经机体100内部的散热气流，通过散热气流促进机体100内部的空气流通并带走机体100内部的热量，防止电池410因温度过高而无法充电。

实施例五的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，第一驱动件640也可以采用电磁铁等可以驱动第一挡板630移动的动力构件。

可以理解的是，温度检测器650也可以靠近电池410设置。

可以理解的是，实施例五可以与实施例三结合。

可以理解的是，实施例五可以与实施例四结合。

实施例六

结合图10，本实施例中，机体100内设有第二挡板660和用于驱动第二挡板660的第二驱动件670，第二驱动件670受控于线路板300，第二驱动件670驱动第二挡板660运动以连通或阻断尘盒210与进风管道222a。具体的，第二挡板660可前后移动的设于机体100内且设于尘盒210和进风管道222a之间，第二驱动件670可以采用小型马达，马达的输出轴上套设齿轮，第二挡板660上设置与齿轮啮合的齿条，马达工作时驱动齿轮转动，转动的齿轮通过与齿条的配合驱动第二挡板660前后移动，使第二挡板660可以处于避让位置使尘盒210和进风管道222a连通或处于阻断位置使尘盒210和进风管道222a被隔断。

清洁机器人工作时，第二挡板660处于避让位置，尘盒210与进风管道222a连通，吸尘风机220提供吸力可以形成流经尘盒210内部的吸尘气流，保证清洁机器人能实现吸尘功能。

清洁机器人停靠于基站进行充电时，第二挡板660处于阻断位置，尘盒210和进风管道222a被第二挡板660被隔断，此时，吸尘风机220可以开启静音档位，吸尘风机220提供较小的吸力仅形成流经机体100内部的散热气流，通过散热气流促进机体100内部的空气流通并带走机体100内部的热量，防止电池410因温度过高而无法充电。

实施例六的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，第二驱动件670也可以采用电磁铁等可以驱动第二挡板660移动的动力构件。

可以理解的是，实施例六可以与实施例二结合。

可以理解的是，实施例六可以与实施例三结合。

可以理解的是，实施例六可以与实施例四结合。

可以理解的是，实施例六可以与实施例五结合。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种散热好的清洁机器人，包括内设吸尘组件、线路板和电池组件的机体，机体的底壁设有进尘口，吸尘组件包括连通于进尘口的尘盒和用于提供吸力的吸尘风机，吸尘风机包括与尘盒对接配合的进风管道和朝向机体侧壁设置的出风管道，其特征在于，所述吸尘风机的进风管道上设有吸风口，吸尘风机提供吸力形成自机体外部流入机体内部后自吸风口流入进风管道并经出风管道排出的散热气流，散热气流至少流经线路板和/或电池组件。

2.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述吸风口的孔壁呈弧面或斜面，吸风口的内径自进风管道的外侧向进风管道的内侧减小。

3.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述机体内设有散热管道，散热管道的一端连接于进风管道的吸风口处，散热管道的另一端与线路板和/或电池组件对应且设有朝向线路板和/或电池组件设置的进风孔，流经机体内部的散热气流自进风孔流入散热管道后经吸风口流入进风管道并经出风管道排出。

4.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述线路板和/或电池组件与吸尘风机之间设有导热件，导热件的一端连接于线路板和/或电池组件、另一端插设于吸风口处。

5.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述出风管道包括相对布置的迎风侧和背风侧，线路板和/或电池组件与吸尘风机之间设有导热件，导热件的一端连接于线路板和/或电池组件、另一端连接于出风管道的迎风侧。

6.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述电池组件包括电池和用于装设电池的容纳腔，容纳腔的腔壁上设有通孔，散热气流经通孔流经容纳腔。

7.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述机体内设有用于开闭吸风口的第一挡板和用于驱动第一挡板的第一驱动件，第一驱动件驱动第一挡板运动以打开或关闭吸风口，第一驱动件受控于线路板。

8.根据权利要求7所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述机体内设有电连接于线路板的温度检测器，线路板根据温度检测器反馈的温度信号适时命令第一驱动件驱动第一挡板运动以打开吸风口。

9.根据权利要求1所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述机体内设有第二挡板和用于驱动第二挡板的第二驱动件，第二驱动件驱动第二挡板运动以连通或阻断尘盒与进风管道，第二驱动件受控于线路板。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种散热好的清洁机器人，其特征在于，所述线路板设于机体内的前部，机体的前侧壁设有通风孔。

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