CN218660594U - 一种复合叶蜡石块的自动上下料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合叶蜡石块的自动上下料***，与预压件压机和复合块压机配合使用，预压件压机和复合块压机并排设置，自动上下料***包括送料部、上料部及出料部，所述送料部包括送料输送机和第一分料单元，所述第一分料单元用于将预压工件推入到送料输送机上，所述上料部用于获取送料输送机上的预压工件，并将其放入复合块压机的模套腔体内，出料部与复合块压机配合用于将压制完成的工件输出。本实用新型通过复合块压机能将预压件与叶蜡石原料压制成叶蜡石复合块，用于替代人工作业，减少了粉尘对工人的危害，从而减低了工人的劳动强度和作业危险性，提高了工作效率。

Description

一种复合叶蜡石块的自动上下料***

技术领域

本实用新型涉及上下料***，特别涉及一种复合叶蜡石块的自动上下料***。

背景技术

在人造金刚石生产过程中，由传压密封介质叶蜡石、白云石粉压制成的复合叶蜡石块需求量大，传统的生产工艺采用叶蜡石粉压制，由于当前市场叶蜡石价格较贵，为了降低原材料成本，取得市场规模化生产成本优势，我们采用一种新型复合结构叶蜡石块，在压制生产过程中，需要将白云石粉压制成的预压件放入模套腔体进行叶蜡石块成型压制，传统的生产方式采用人工为主，需要工人将预压件搬运至叶蜡石块压制区域，重复将预压件手动放入模套腔体，再将压制好的叶蜡石块人工拿离压制区域，整个生产过程工人劳动强度大，作业危险性高，工作效率较低，同时粉尘多对工人身心健康危害较大。

公告号CN210357065U公开了一种叶蜡石块生产装置，具体公开了粉末压制压力机A1将压制完成后工件直接推入输送带A3，再通过抓取机器人A4将工件放入粉末压制压力机B2，该结构实际是采用粉末压制压力机A1和粉末压制压力机B2串联压制工件，但该装置不能保证粉末压制压力机A1上的推料机构精准的定位工件并将其推入到输送带A3上合适的位置，并且在输送带A3上不能实现工件的分离，从而满足二次工序上多台压力机同时工作的需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可自动分料、提高工作效率的复合叶蜡石块的自动上下料***。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种复合叶蜡石块的自动上下料***，与预压件压机和复合块压机配合使用，预压件压机和复合块压机并排设置，自动上下料***包括送料部、上料部及出料部，所述送料部包括送料输送机和第一分料单元，所述第一分料单元用于将预压工件推入到送料输送机上，所述上料部用于获取送料输送机上的预压工件，并将其放入复合块压机的模套腔体内，出料部与复合块压机配合用于将压制完成的工件输出。

所述送料运输机与预压件压机之间通过设有的出料通道连接，出料通道的上方设有第一分料单元，第一分料单元包括与送料运输机固定连接的第一分料箱体，第一分料箱体内的一端固定连接有第一水平气缸，第一水平气缸的移动端固定连接有第一垂直气缸，第一分料箱体上接近出料通道的一端设有第一接近感应器，所述第一接近感应器连接第一水平气缸和第一垂直气缸。

所述第一分料单元的后部设有预压件分离单元，预压件分离单元包括第二垂直气缸、第二水平气缸，所述第二垂直气缸通过固定件与送料运输机固定连接，并位于送料运输机的上方；

所述第二水平气缸通过连接件固定在送料运输机的一侧，所述第二水平气缸的移动端固定连接有挡板。

所述预压件压机搭配多台复合块压机使用，多台复合块压机排列设置在送料运输机旁边。

所述复合块压机的数量与设有的预压件定位组件的数量相匹配，每个复合块压机的一侧均设有预压件定位组件；

从送料运输机的上游到下游之间为复合块压机的排列方向，复合块压机依次为第一级的复合块压机、第二级的复合块压机……

相对应的预压件定位组件依次为第一级的预压件定位组件、第二级的预压件定位组件……。

所述最后一级的预压件定位组件包括定位机构板、第二接近感应器和定位挡板，在送料运输机的两侧分别设有定位机构板，定位机构板的相对侧分别位于送运输机中皮带的上方，定位机构板之间设有倒角，定位机构板之间固定连接定位挡板，定位机构板的上方设有第二接近感应器；

其余预压件定位组件的结构如下，包括定位机构板、第二接近感应器、双杆气缸和定位挡板，在送料运输机的两侧分别设有定位机构板，定位机构板的相对侧分别位于送运输机中皮带的上方，定位机构板之间端部设有倒角，两个定位机构板之间设有定位挡板，定位挡板的运动方向与送料运输机的运输方向相垂直，定位挡板的端部连接有双杆气缸，定位机构板的上方设有第二接近感应器；

所述第一级的预压件定位组件中的第二接近感应器控制连接第二垂直气缸和第二水平气缸，所述后一级的预压件定位组件中的第二接近感应器控制连接上一级的预压件定位组件中的双杆气缸。

所述上料部包括移动模组和移动模组上固定连接的夹具，所述移动模组固定连接在复合块压机上，位于送料输送机的上方，移动模组上的滑台固定连接有夹具；

所述夹具包括滑台气缸、夹爪气缸及夹爪，滑台气缸的本体固定连接在移动模组的滑台上，滑台气缸的伸缩端固定连接夹爪气缸，夹爪气缸的端部连接夹爪。

所述夹爪选为双爪的结构，且双爪的内夹持面上均设有柔性材料。

所述移动模组上的滑台固定连接有辅助落料装置，辅助落料装置与夹具并排设置，辅助落料装置包括垂直气缸和指压板，垂直气缸通过连接件固定连接在移动模组的滑台上，所述垂直气缸的伸缩端连接有指压板，指压板的下端面固定连接有多个指压柱。

所述出料部包括出料输送机，所述出料输送机的侧部与复合块压机的出料端相接，复合块压机的出料端上设有推料机构，所述推料机构包括复合块压机上水平设置的液压油缸，液压油缸的移动端固定连接有送料盒，所述送料盒的侧部连接有推杆。

本实用新型所具有的有益效果为：

本实用新型通过复合块压机能将预压件与叶蜡石原料压制成叶蜡石复合块，用于替代人工作业，减少了粉尘对工人的危害，从而减低了工人的劳动强度和作业危险性，通过设置第一分料单元将预压工件精准的推入到送料输送机上。

在通过提高预压件压机工作效率的基础上，通过设置多台复合块压机与预压件压机配合工作，从而提高了整套***的工作效率。通过定位机构板调整预压工件到送料输送机两侧的距离，在通过定位挡板将工件进行分离、定位，从而使夹具精准的夹取预压工件；夹具获取预压工件并将其放入复合块压机的模套腔体内，辅助落料装置在将预压工件完整的挤压到模套腔体内；所述出料部位利用复合块压机上的送料盒将工件推入到出料运输机上流出，利用现有机器上的部件从而降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图；

图5为图1中D处的放大结构示意图；

图6为预压件分离单元的结构示意图；

图7为预压件定位组件的结构示意图；

图8为上下料部的结构示意图；

图9为送料盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1-9所示，一种用于复合叶蜡石块的自动上下料***，与预压件压机1和复合块压机2配合使用，为满足在实际生产需要预压件压机1可搭配多台的复合块压机2配合使用，复合块压机2之间并排设置。自动上下料***包括送料部、上料部及出料部，所述送料部包括固定于地面的送料输送机3和和第一分料单元，所述第一分料单元用于将预压工件推入到送料输送机3上，所述预压件压机1和复合块压机2并排依次设置在送料运输机3的一侧，上料部位于送料运输机3的上方，上料部用于获取预压工件并将其放入复合块压机2的模套腔体内，压制完成后，由复合块压机2的顶出机构将工件从模套腔体内顶出；所述出料部位于送料运输机3和复合块压机2之间，出料部与复合块压机2配合用于将从模套腔体内顶出的工件输出。

为进一步方便将预压工件输入到送料输送机3上，送料运输机3与预压件压机1之间通过设有的出料通道4连接，出料通道4上出料口的上方设有第一分料单元，第一分料单元包括第一分料箱体5，第一分料箱体5通过连接件与送料运输机3固定连接，第一分料箱体5的一端固定连接有第一水平气缸5-1，第一水平气缸5-1的移动端固定连接有第一垂直气缸5-2，第一分料箱体5靠近出料通道上出料口的一端上设有第一接近感应器。

所述预压件压机1上滑动连接有送料盒15，所述送料盒15的一侧固定连接有液压油缸的移动端，液压油缸与预压件压机1固定连接。工作时，预压工件从模套腔体的顶出后，液压油缸带动送料盒15向前移动，将预压工件向前推动，多个预压工件依次排列并向出料通道4上移动，第一接近感应器检测到预压工件，第一水平气缸5-1的移动端带动第一垂直气缸5-2向预压工件靠近，将第一垂直气缸5-2移动到预压工件的上方，第一垂直气缸5-2的移动端向下运动伸入到预压工件的中空部，同时第一水平气缸5-1做回程运动，将预压工件带入到送料运输机3的皮带上，第一垂直气缸5-2返程，继续做循环运动。

为方便后续的复合块压机2的工作，将预压工件在送料运输机3的皮带上进行分离以及定位，所述第一分料单元的后部设有预压件分离单元6，预压件分离单元6包括第二垂直气缸6-1、第二水平气缸6-2，所述第二垂直气缸6-1通过固定件固定在送料运输机3上，并位于送料运输机3的上方；所述第二水平气缸6-2通过连接件固定在送料运输机3的一侧，所述第二水平气缸6-2的移动端固定连接有L型的挡板6-3。工作中，第二垂直气缸6-1在料输送机皮带的上方做上下运动，使的第二垂直气缸6-1的移动端可用于进入预压工件的中心部，进行拦截预压工件，挡板6-3跟随第二水平气缸6-2的移动端在在垂直于送料输送机皮带的方向上做伸缩运动，用于进一步从侧面拦截第二垂直气缸6-1已经拦截的预压工件，防止预压工件的底部随着皮带继续运动而造成的倾倒。

所述复合块压机的数量与设有的预压件定位组件的数量相匹配，每个复合块压机的一侧均设有预压件定位组件；

从送料运输机的上游到下游之间为复合块压机的排列方向，复合块压机依次为第一级的复合块压机、第二级的复合块压机……

相对应的预压件定位组件依次为第一级的预压件定位组件、第二级的预压件定位组件……。

所述最后一级的预压件定位组件包括定位机构板7、第二接近感应器8和定位挡板10，在送料运输机3的两侧分别设有定位机构板7，定位机构板7的相对侧的部分区域分别位于送运输机中皮带的上方，定位机构板7上靠近上游一侧的端部设有倒角，方便预压工件进入到两个定位机构板7之间，从而调整预压工件的位置，定位机构板7之间固定连接定位挡板10，定位机构板7的上方设有第二接近感应器8，第二接近感应器8通过连接件与送料运输机3固定连接；

其余预压件定位组件的结构如下，包括定位机构板7、第二接近感应器8、双杆气缸9和定位挡板10，定位机构板7的相对侧分别位于送运输机3中皮带的上方，定位机构板7相对侧的端部设有倒角，方便预压工件进入到两个定位机构板7之间，从而调整预压工件的位置，两个定位机构板7之间设有活动连接的定位挡板10，定位挡板10的运动方向与送料运输机3的运输方向相垂直，定位挡板10的端部连接有双杆气缸9，定位机构板7的上方设有第二接近感应器8，第二接近感应器8通过连接件与送料运输机3固定连接；

所述第一级的预压件定位组件中第二接近感应器8控制连接第二垂直气缸6-1和第二水平气缸6-2，所述后一级的预压件定位组件中第二接近感应器8与上一级的双杆气缸9控制连接。

先通过定位机构板7调整预压工件到送料输送机3两侧的距离，在通过定位挡板10将工件进行分离、定位，方便上料部精准的夹取预压工件。

工作中，预压工件接近第一级的复合块压机2前侧的定位机构板7处，第二接近感应器8发出信号，使的第二水平气缸6-2以及第二垂直气缸6-1伸出，用于拦截工件，前方的预压工件继续向前运动，当预压工件运动到最后一级的复合块压机前侧的定位机构板7处，相邻的第二接近感应器8发出信号，使的上一级的双杆气缸9带动定位挡板10伸出拦截预压工件，预压工件流转到最后一级的预压件定位组件中定位挡板10处被直接拦截，给上下料部预留时间以便夹取预压工件。

所述上料部包括移动模组11和移动模组上固定连接的夹具12，所述移动模组11可选为丝杆模组，所述移动模组11固定连接在复合块压机2上，位于送料输送机3的上方，移动模组11上的滑台固定连接夹具12。

所述夹具12包括滑台气缸12-1、夹爪气缸12-2及夹爪12-3，滑台气缸12-1的本体固定连接在移动模组11的滑台上，滑台气缸12-1的伸缩端固定连接夹爪气缸12-2，夹爪气缸12-2的端部连接夹爪12-3，夹爪12-3选为双爪的结构，且双爪的内夹持面上均设有长方形的沟槽，沟槽内镶有柔性材料,防止物料被夹坏。

移动模组上的滑台固定连接有辅助落料装置13，辅助落料装置13与夹具12并排设置，辅助落料装置12包括垂直气缸13-1和指压板13-2，垂直气缸13-1通过连接件固定连接在移动模组11的滑台上，并跟随滑台一起运动，所述垂直气缸13-1的伸缩端连接有指压板13-2，指压板13-2的下端面固定连接有四个指压柱13-3，所述指压板13-2以及指压柱13-3随着垂直气缸13-1的伸缩端做上下方向的运动。

所述出料部包括出料输送机14，所述出料输送机14位于送料运输机3和复合块压机2之间，并且出料输送机14的侧部与复合块压机2的出料端相接，复合块压机的出料端上设有推料机构。

所述推料机构包括复合块压机上水平设置的液压油缸，液压油缸的移动端固定连接有送料盒15，所述送料盒15的侧部连接有推杆15-1。工作时，将压制完后的工件被从模具中顶出，在液压油缸的推动下送料盒15以及推杆15-1向前滑动将工件直接推进出料输送机14上，避免影响夹具12夹取工件后向复合块压机方向运动的路径。

本实用新型中复合块压机2和预压件压机1中的送料盒15还具有向模套腔体内加料的功能，具体的加料过程不在详细的陈述，属于常规技术方案。

工作过程：

预压工件从模套腔体的顶出后，预压件压机1上的送料盒15将预压工件顶向出料通道4，多个预压工件依次排列并向出料通道4移动，第一接近感应器检测到预压工件，第一水平气缸5-1的移动端带动第一垂直气缸5-2向预压工件靠近，将第一垂直气缸5-1移动到预压工件的上方，第一垂直气缸5-2的移动端向下运动伸入到预压工件的中空部，同时第一水平气缸5-1做回程运动，将预压工件带回送料运输机3的皮带上，第一垂直气缸5-2返程，继续做循环运动，上述为预压工件的输入过程。

所述预压工件顶被送入送料运输机3的皮带上，并随着皮带向前运动，初始状态时，第二垂直气缸6-1、第二水平气缸6-2以及双杆气缸9均为收缩状态，当预压工件接近第一级的复合块压机2前侧的定位机构板7处，第二接近感应器8发出信号，使的第二水平气缸6-2以及第二垂直气缸6-1伸出，用于拦截工件，前方的预压工件继续向前运动，当预压工件运动到最后一级的复合块压机前侧的定位机构板7处，相邻的第二接近感应器8发出信号，使的上一级的双杆气缸9带动定位挡板10伸出，用于拦截工件，最后一级的预压件定位组件中定位挡板10之间拦截预压工件，上述为预压工件的分离过程。

送料运输机3上的预压工件在定位挡板10处停留时，滑台气缸12-1带动夹爪气缸12-2以及夹爪12-3向下运动，夹爪气缸12-2带动夹爪12-3夹取定位挡板10处的工件，获取工件后滑台气缸12-1带动夹爪气缸12-2以及夹爪12-3上升，同时移动模组11的滑台带动滑台气缸12-1、夹爪气缸12-2以及夹爪12-3向复合块压机方向运动，移动到复合块压机模具上，滑台气缸12-1带动夹爪气缸12-2以及夹爪12-3向下运动，将预压工件放置于模具内，进一步的滑台气缸12-1带动相关部件继续向前运动；移动模组11的滑台带动垂直气缸13-1以及指压板13-2运动到预压工件的上方，垂直气缸13-1带动指压柱13-3向下运动，将预压工件完整的挤压到复合块压机的模套腔体内；预压工件放置完成后，移动模组11的滑台以及相关部件做回程运动，上述为预压工件的夹取过程。

由复合块压机压制好的工件，通过送料盒15和推杆15-1将工件顶入到出料运输机14的皮带上，至此，出料完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种复合叶蜡石块的自动上下料***，与预压件压机和复合块压机配合使用，预压件压机和复合块压机并排设置，其特征在于，自动上下料***包括送料部、上料部及出料部，所述送料部包括送料输送机和第一分料单元，所述第一分料单元用于将预压工件推入到送料输送机上，所述上料部用于获取送料输送机上的预压工件，并将其放入复合块压机的模套腔体内，出料部与复合块压机配合用于将压制完成的工件输出。

2.根据权利要求1所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述送料输送机与预压件压机之间通过设有的出料通道连接，第一分料单元位于出料通道的上方，第一分料单元包括与送料运输机固定连接的第一分料箱体，第一分料箱体内的一端固定连接有第一水平气缸，第一水平气缸的移动端固定连接有第一垂直气缸，第一分料箱体上接近出料通道的一端设有第一接近感应器，所述第一接近感应器连接第一水平气缸和第一垂直气缸。

3.根据权利要求2所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述第一分料单元的后部设有预压件分离单元，预压件分离单元包括第二垂直气缸、第二水平气缸，所述第二垂直气缸通过固定件与送料运输机连接，并位于送料运输机的上方；

所述第二水平气缸通过连接件固定在送料运输机上，所述第二水平气缸的移动端固定连接有挡板，所述挡板位于第二垂直气缸的后部。

4.根据权利要求3所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述预压件压机搭配多台复合块压机使用，多台复合块压机排列设置在送料运输机旁边。

5.根据权利要求4所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述复合块压机的数量与设有的预压件定位组件的数量相匹配，每个复合块压机的一侧均设有预压件定位组件；

从送料运输机的上游到下游之间为复合块压机的排列方向，复合块压机依次为第一级的复合块压机、第二级的复合块压机……

相对应的预压件定位组件依次为第一级的预压件定位组件、第二级的预压件定位组件……。

6.根据权利要求5所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述最后一级的预压件定位组件包括定位机构板、第二接近感应器和定位挡板，在送料运输机的两侧分别设有定位机构板，定位机构板的相对侧分别位于送运输机中皮带的上方，定位机构板之间的端部设有倒角，定位机构板之间固定连接定位挡板，定位机构板的上方设有第二接近感应器；

其余预压件定位组件的结构如下，包括定位机构板、第二接近感应器、双杆气缸和定位挡板，在送料运输机的两侧分别设有定位机构板，定位机构板的相对侧分别位于送运输机中皮带的上方，定位机构板之间的端部设有倒角，两个定位机构板之间设有定位挡板，定位挡板的运动方向与送料运输机的运输方向相垂直，定位挡板的端部连接有双杆气缸，定位机构板的上方设有第二接近感应器；

所述第一级的预压件定位组件中的第二接近感应器控制连接所述第一分料单元中的第二垂直气缸和第二水平气缸，所述后一级的预压件定位组件中的第二接近感应器控制连接上一级的预压件定位组件中的双杆气缸。

7.根据权利要求6所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述上料部包括移动模组，所述移动模组固定连接在复合块压机上，移动模组上的滑台固定连接有夹具；

所述夹具包括滑台气缸、夹爪气缸及夹爪，滑台气缸的本体固定连接在移动模组的滑台上，滑台气缸的伸缩端固定连接夹爪气缸，夹爪气缸的端部连接夹爪，夹爪位于预压件定位组件的上方。

8.根据权利要求7所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述夹爪为双爪的结构，且双爪的内夹持面上均设有柔性材料。

9.根据权利要求7所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述移动模组上的滑台固定连接有辅助落料装置，辅助落料装置与夹具并排设置，辅助落料装置包括垂直气缸和指压板，垂直气缸通过连接件固定连接在移动模组的滑台上，所述垂直气缸的伸缩端连接有指压板，指压板的下端面固定连接有多个指压柱。

10.根据权利要求1-8任一项所述一种复合叶蜡石块的自动上下料***，其特征在于，所述出料部包括出料输送机，所述出料输送机的侧部与复合块压机的出料端相接，复合块压机的出料端上设有推料机构，所述推料机构包括复合块压机上水平设置的液压油缸，液压油缸的移动端固定连接有送料盒，所述送料盒的侧部连接有推杆。

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