CN218658976U - 一种航空零部件安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航天航空器械装配技术领域，尤其涉及一种航空零部件安装辅助装置。提供一种能够对异型航空零部件进行辅助安装夹紧，提高夹紧效率和防止航空零部件在夹紧时损坏的航空零部件安装辅助装置。一种航空零部件安装辅助装置，包括有底座、安装台和支撑台等，底座顶部转动式连接有安装台，安装台顶部连接有支撑台。本实用新型通过第一伺服电机带动双向丝杆进行转动，使得滑动座带动夹紧柱在导向座上相互靠近，对航空零部件进行夹紧限位，再通过夹紧柱与第二复位弹簧进行配合，对异型航空零部件进行夹紧，从而达到了方便人们对航空零部件进行安装，提高安装航空零部件时的稳定性的效果。

Description

一种航空零部件安装辅助装置

技术领域

本实用新型涉及航天航空器械装配技术领域，尤其涉及一种航空零部件安装辅助装置。

背景技术

航空零部件是指运用在航空设备中的部件，航空领域的不断发展，航空设备需要使得的零部件逐渐增加，航空零部件通常较为庞大，需要通过工具对航空部件进行加固或者起吊，从而便于对航空零部件进行组装，在对航空零部件进行安装时，通常会使用到航空零部件安装辅助装置。

现有的航空零部件辅助装置，对大型的航空零部件进行辅助时，通常是通过起吊设备将航空零部件吊起，之后通过提供放置平台配合起吊设备进行辅助安装工作，有些放置平台上会自带有可调节的夹紧装置，但是由于航空零部件多为异型材料，在进行夹紧时容易出现夹紧不稳和损坏航空零部件的问题。

针对上述现有技术的不足，现在研发了一种能够对异型航空零部件进行辅助柔性夹紧，提高夹紧效率和防止航空零部件在夹紧时损坏的航空零部件安装辅助装置。

实用新型内容

为了克服现有的航空零部件辅助装置在对异型的零部件进行夹紧时，容易出现夹紧不稳和损坏航空零部件的缺点，提供一种能够对异型航空零部件进行辅助安装夹紧，提高夹紧效率和防止航空零部件在夹紧时损坏的航空零部件安装辅助装置。

技术方案是：一种航空零部件安装辅助装置，包括有底座、安装台、支撑台、缓冲座、第一复位弹簧和柔性夹紧机构，底座顶部转动式连接有安装台，安装台顶部连接有支撑台，支撑台上部滑动式连接有缓冲座，缓冲座与安装台之间连接有多个第一复位弹簧，安装台上设有柔性夹紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，柔性夹紧机构包括有第一伺服电机、双向丝杆、导向座、滑动座、夹紧柱和第二复位弹簧，安装台右部上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上连接有双向丝杆，双向丝杆与安装台左部转动式连接，双向丝杆左右两部均螺纹式连接有滑动座，安装台左右两部上侧均连接有导向座，左部的滑动座与左部的导向座滑动式连接，右部的滑动座与右部的导向座滑动式连接，滑动座相互靠近的一侧上均连接有多个夹紧柱，左部的夹紧柱均与左部的滑动座之间连接有第二复位弹簧，右部的夹紧柱均与右部的滑动座之间也连接有第二复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有自动旋转机构，自动旋转机构包括有第二伺服电机、蜗杆和蜗轮，底座底部连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接有蜗杆，安装台下部连接有蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座底部设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座为圆形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，夹紧柱上均自带有橡胶接触头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过第一伺服电机带动双向丝杆进行转动，使得滑动座带动夹紧柱在导向座上相互靠近，对航空零部件进行夹紧限位，再通过夹紧柱与第二复位弹簧进行配合，对异型航空零部件进行夹紧，从而达到了方便人们对航空零部件进行安装，提高安装航空零部件时的稳定性的效果。

2、本实用新型通过第二伺服电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆带动蜗轮进行转动，使得安装台自动进行转动，从而达到了辅助人们对安装台进行转动，控制转动速度防止出现意外，便于人们对航空零部件进行安装的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型柔性夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型柔性夹紧机构的立体结构剖视图。

图5为本实用新型自动旋转机构的立体结构示意图。

其中：1-底座，2-安装台，3-支撑台，4-缓冲座，5-第一复位弹簧，6-柔性夹紧机构，61-第一伺服电机，62-双向丝杆，63-导向座，64-滑动座，65-夹紧柱，66-第二复位弹簧，7-自动旋转机构，71-第二伺服电机，72-蜗杆，73-蜗轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

一种航空零部件安装辅助装置，如图1和图2所示，包括有底座1、安装台2、支撑台3、缓冲座4、第一复位弹簧5和柔性夹紧机构6，底座1顶部转动式连接有安装台2，底座1底部设有橡胶垫，能够增加底座1与地面之间的摩擦力，提高底座1支撑的稳定性，底座1为圆形，便于人们对底座1接触区域进行清洁，减少清洁死角，安装台2顶部连接有支撑台3，支撑台3上部滑动式连接有缓冲座4，缓冲座4与安装台2之间连接有多个第一复位弹簧5，安装台2上设有用于对航空零部件进行柔性夹持的柔性夹紧机构6。

如图1-图4所示，柔性夹紧机构6包括有第一伺服电机61、双向丝杆62、导向座63、滑动座64、夹紧柱65和第二复位弹簧66，安装台2右部上侧连接有第一伺服电机61，第一伺服电机61输出轴上连接有双向丝杆62，双向丝杆62与安装台2左部转动式连接，双向丝杆62左右两部均螺纹式连接有滑动座64，安装台2左右两部上侧均连接有导向座63，左部的滑动座64与左部的导向座63滑动式连接，右部的滑动座64与右部的导向座63滑动式连接，滑动座64相互靠近的一侧上均连接有多个夹紧柱65，夹紧柱65上均自带有橡胶接触头，能够增加与航空零部件之间的摩擦力，同时对航空零部件进行防护缓冲，左部的夹紧柱65均与左部的滑动座64之间连接有第二复位弹簧66，右部的夹紧柱65均与右部的滑动座64之间也连接有第二复位弹簧66，第一伺服电机61转动带动双向丝杆62进行转动，使得滑动座64在导向座63上相互靠近，带动夹紧柱65相互靠近对航空零部件进行夹紧，通过夹紧柱65与第二复位弹簧66配合，对异性的航空零部件进行夹紧限位。

航空零部件是指运用在航空设备中的部件，航空领域的不断发展，航空设备需要使得的零部件逐渐增加，航空零部件通常较为庞大，需要通过工具对航空部件进行加固或者起吊，从而便于对航空零部件进行组装，在对航空零部件进行安装时，可以使用本装置进行辅助，首先将本装置放置在安装区域，之后将航空零部件放置在缓冲座4上，大型的航空零部件通过起吊装置放置在缓冲座4上，缓冲座4上放置重物会在支撑台3上向下移动挤压第一复位弹簧5，第一复位弹簧5与缓冲座4进行配合对航空零部件进行缓冲，通过转动安装台2能够调节航空零部件的安装面，为了方便对航空零部件进行安装工作，可以使用本装置的柔性夹紧机构6，在将航空零部件放置完成之后，启动第一伺服电机61，第一伺服电机61输出轴带动双向丝杆62进行转动，使得滑动座64在导向座63上进行滑动相互靠近，通过滑动座64带动夹紧柱65相互靠近对航空零部件进行夹紧，夹紧柱65与航空零部件接触时，会根据航空零部件的形状对第一复位弹簧5进行挤压，提高夹紧效果的同时还能起到缓冲作用，通过夹紧柱65夹紧之后，将第一伺服电机61关闭，之后即可转动安装台2调节航空零部件的安装区域，航空零部件安装完成之后，启动第一伺服电机61带动双向丝杆62进行反向转动，使得夹紧柱65跟随滑动座64在导向座63上相互远离进行复位，夹紧柱65与航空零部件脱离之后，第二复位弹簧66复原带动夹紧柱65进行复位，滑动座64复位完成之后，将第一伺服电机61关闭，之后将航空零部件从缓冲座4上取下，使得第一复位弹簧5复原带动缓冲座4进行复位，完成对航空零部件的安装辅助工作，综上所示，通过第一伺服电机61带动双向丝杆62进行转动，使得滑动座64带动夹紧柱65在导向座63上相互靠近，对航空零部件进行夹紧限位，再通过夹紧柱65与第二复位弹簧66进行配合，对异型航空零部件进行夹紧，从而达到了方便人们对航空零部件进行安装，提高安装航空零部件时的稳定性的效果。

如图1、图2和图5所示，还包括有自动旋转机构7，自动旋转机构7包括有第二伺服电机71、蜗杆72和蜗轮73，底座1底部连接有第二伺服电机71，第二伺服电机71输出轴上连接有蜗杆72，安装台2下部连接有蜗轮73，蜗杆72和蜗轮73啮合，第二伺服电机71输出轴带动蜗杆72进行转动，蜗杆72与蜗轮73啮合带动安装台2进行转动，便于人们转动调节航空零部件的安装区域。

为了方便人们对安装台2进行转动，可以使用本装置的自动旋转机构7，需要转动安装台2时，启动第二伺服电机71，第二伺服电机71带动蜗杆72进行转动，蜗杆72与蜗轮73啮合，通过蜗轮73带动安装台2进行匀速缓慢转动，防止转动过快将航空零部件甩出，转动调节完成安装台2之后，将第二伺服电机71关闭，综上所述，通过第二伺服电机71带动蜗杆72进行转动，通过蜗杆72带动蜗轮73进行转动，使得安装台2自动进行转动，从而达到了辅助人们对安装台2进行转动，控制转动速度防止出现意外，便于人们对航空零部件进行安装的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种航空零部件安装辅助装置，其特征在于，包括有底座(1)、安装台(2)、支撑台(3)、缓冲座(4)、第一复位弹簧(5)和柔性夹紧机构(6)，底座(1)顶部转动式连接有安装台(2)，安装台(2)顶部连接有支撑台(3)，支撑台(3)上部滑动式连接有缓冲座(4)，缓冲座(4)与安装台(2)之间连接有多个第一复位弹簧(5)，安装台(2)上设有柔性夹紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种航空零部件安装辅助装置，其特征在于，柔性夹紧机构(6)包括有第一伺服电机(61)、双向丝杆(62)、导向座(63)、滑动座(64)、夹紧柱(65)和第二复位弹簧(66)，安装台(2)右部上侧连接有第一伺服电机(61)，第一伺服电机(61)输出轴上连接有双向丝杆(62)，双向丝杆(62)与安装台(2)左部转动式连接，双向丝杆(62)左右两部均螺纹式连接有滑动座(64)，安装台(2)左右两部上侧均连接有导向座(63)，左部的滑动座(64)与左部的导向座(63)滑动式连接，右部的滑动座(64)与右部的导向座(63)滑动式连接，滑动座(64)相互靠近的一侧上均连接有多个夹紧柱(65)，左部的夹紧柱(65)均与左部的滑动座(64)之间连接有第二复位弹簧(66)，右部的夹紧柱(65)均与右部的滑动座(64)之间也连接有第二复位弹簧(66)。

3.根据权利要求2所述的一种航空零部件安装辅助装置，其特征在于，还包括有自动旋转机构(7)，自动旋转机构(7)包括有第二伺服电机(71)、蜗杆(72)和蜗轮(73)，底座(1)底部连接有第二伺服电机(71)，第二伺服电机(71)输出轴上连接有蜗杆(72)，安装台(2)下部连接有蜗轮(73)，蜗杆(72)和蜗轮(73)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种航空零部件安装辅助装置，其特征在于，底座(1)底部设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种航空零部件安装辅助装置，其特征在于，底座(1)为圆形。

6.根据权利要求2所述的一种航空零部件安装辅助装置，其特征在于，夹紧柱(65)上均自带有橡胶接触头。

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