CN218657896U - 一种蜗轮圆弧用切削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮圆弧用切削装置，涉及蜗轮圆弧切削技术领域，包括底板、支腿、转动机构、夹紧机构、刀具横向移动单元、刀具竖向移动平台和气压清理单元，底板横向横向放置，支腿设有四个且分别设置在底板上侧的四角，转动机构，通过支腿设置在底板的左侧上部，夹紧机构设置在转动机构上，刀具横向移动单元：包含工作台和横向移动平台，所述工作台通过支腿水平横向设置在底板的右侧上部，刀具竖向移动平台设置在横向移动平台上，气压清理单元包含送风管、风管和出风口，设有可调夹具盘，实现多种蜗轮的夹持，且设有碎屑清理功能，防止碎屑清理不及时导致加工出的工件受影响。

Description

一种蜗轮圆弧用切削装置

技术领域

本实用新型涉及蜗轮圆弧切削技术领域，具体为一种蜗轮圆弧用切削装置。

背景技术

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合；

其中现在技术中授权公号为CN211889280U提出的一种加工蜗轮圆弧的切削装置，包括传动箱，传动箱的一侧顶部活动连接有传动杆，传动杆的表面固定连接有限位板，传动杆的一端活动连接有螺母，传动箱的一侧底部固定连接有加工座；

其装置不能实现多种蜗轮尺寸的夹持，且装置没有碎屑清理功能，碎屑清理不及时容易导致加工环境差，甚至影响加工出的蜗轮质量，为此，我们提出一种蜗轮圆弧用切削装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种蜗轮圆弧用切削装置，设有可调夹具盘，实现多种蜗轮的夹持，且设有碎屑清理功能，防止碎屑清理不及时导致加工出的工件受影响，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜗轮圆弧用切削装置，包括底板、支腿、转动机构、夹紧机构、刀具横向移动单元、刀具竖向移动平台和气压清理单元

底板：横向横向放置；

支腿：设有四个且分别设置在底板上侧的四角；

转动机构：通过支腿设置在底板的左侧上部；

夹紧机构：设置在转动机构上；

刀具横向移动单元：包含工作台和横向移动平台，所述工作台通过支腿水平横向设置在底板的右侧上部；

刀具竖向移动平台：设置在横向移动平台上；

气压清理单元：包含送风管、风管和出风口，所述工作台的上侧前端设置有水平横向放置的风管，所述风管的右侧设有竖向设置的送风管，所述风管的后侧线性阵列设有与风管连通的出风口。底板用于固定安装整个装置。转动机构用于夹持加工工件且转动。夹紧机构用于夹持不同尺寸的加工工件。刀具横向移动单元用于控制刀具在水平横向方向上滑动。刀具竖向移动平台，用于控制刀具在竖向上滑动。气压清理单元的送风管和风管用于将高压空气送进出风口，出风口出风用于将碎屑清理。

进一步的，所述转动机构包含变速箱、圆盘、限位块和输出轴，所述底板的左侧通过两个支腿与变速箱的底部固定连接，所述变速箱的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的端部与圆盘的一侧固定连接，所述圆盘的右侧设有圆形盲槽，所述圆盘的内底部设有四个限位块，每个限位块之间设有卡钳滑道，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。圆盘用于固定安装限位块和连接输出轴，使带动安装在圆盘的夹紧机构转动，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述夹紧机构包含卡钳、螺钉、限位板、第一螺纹轴和锥齿轮，所述圆盘对应每个卡钳滑道位置开设的圆形通孔一内转动连接有螺钉，每个螺钉靠近圆盘轴心的一端分别固定连接有第一螺纹轴，每个第一螺纹轴的螺纹轴段分别螺纹连接有卡钳，且每个卡钳在所对应的卡钳滑道内沿圆盘的径向滑动，每个第一螺纹轴的另一端分别固定连接有锥齿轮，且四个锥齿轮之间相互啮合连接，四个限位块的中部设有限位板。转动螺钉带动与之相连接的第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动通过相互啮合的四个锥齿轮带动分别与之相连的第一螺纹轴转动，使与第一螺纹轴螺纹连接的卡钳沿滑道滑动，从而实现卡钳夹持不同尺寸的蜗轮。

进一步的，所述横向移动平台包含第一电机支架、第一电机、滑道、滑台和丝杠，所述工作台的右侧中部设置的第一电机支架上安装有第一电机，所述工作台的上方中部开设有横向的滑道，所述滑道的左右两端之间转动连接有丝杠，所述丝杠的右侧伸出工作台的轴段与第一电机的输出固定连接，所述丝杠上螺纹连接有滑台，所述滑台沿滑道水平横向滑动，第一电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。第一电机带动丝杠转动，使与丝杠螺纹连接的滑台沿滑道滑动，第一电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述刀具竖向移动平台包含第二电机、第二螺纹轴、盲槽、导向柱、刀架和刀具，所述滑台的左侧中部开设有盲槽，所述滑台的上端设有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸到盲槽内部的轴段与盲槽内部转动连接的第二螺纹轴固定连接，所述盲槽内部上下侧之间还固定连接有导向柱，所述盲槽内的刀架对应第二螺纹轴的位置开设的螺纹孔与第二螺纹轴（62螺纹连接，且架对应导向柱的位置开设的圆形通孔二与导向柱滑动连接，所述刀架的左侧安装有刀具，第二电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。第二电机带动第二螺纹轴转动，使与第二螺纹轴螺纹连接的刀架沿导向柱滑动，第二电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

进一步的，还包括屏蔽罩，所述底板的上端后侧设有屏蔽罩，所述屏蔽罩设置为盒型结构。屏蔽罩用于防止从出风口吹出的高压空气将碎屑吹散，屏蔽罩可以将碎屑收集到一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本蜗轮圆弧用切削装置，具有以下好处：

1、本蜗轮圆弧用切削装置，设置了夹紧机构，通过转动螺钉带动第一螺纹轴转动使与第一螺纹轴螺纹连接的卡钳沿滑道滑动，从而实现卡钳夹持不同尺寸的蜗轮；

2、本蜗轮圆弧用切削装置，设置了气压清理单元，通过送风管和风管用于将高压空气送进出风口，出风口出风将碎屑清理吹出，实现了及时清理碎屑的效果；

3、本蜗轮圆弧用切削装置设有可调夹具盘，实现多种蜗轮的夹持，且设有碎屑清理功能，防止碎屑清理不及时导致加工出的工件受影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构示意图；

图3为本实用新型后侧局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图3中C处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2支腿、3转动机构、31变速箱、32圆盘、33限位块、34输出轴、4夹紧机构、41卡钳、42螺钉、43限位板、44第一螺纹轴、45锥齿轮、5刀具横向移动单元、51工作台、52第一电机支架、53第一电机、54滑道、55滑台、56丝杠、6刀具竖向移动平台、61第二电机、62第二螺纹轴、63盲槽、64导向柱、65刀架、66刀具、7气压清理单元、71送风管、72风管、73出风口、8屏蔽罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：一种蜗轮圆弧用切削装置，包括底板1、支腿2、转动机构3、夹紧机构4、刀具横向移动单元5、刀具竖向移动平台6和气压清理单元7

底板1：横向横向放置；底板1用于固定安装整个装置。

支腿2：设有四个且分别设置在底板1上侧的四角；

转动机构3：通过支腿2设置在底板1的左侧上部；转动机构3用于夹持加工工件且转动。

转动机构3包含变速箱31、圆盘32、限位块33和输出轴34，底板1的左侧通过两个支腿2与变速箱31的底部固定连接，变速箱31的内部设有伺服电机，伺服电机的输出轴34的端部与圆盘32的一侧固定连接，圆盘32的右侧设有圆形盲槽，圆盘32的内底部设有四个限位块33，每个限位块33之间设有卡钳滑道，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。圆盘32用于固定安装限位块33和连接输出轴34，使带动安装在圆盘32的夹紧机构4转动，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

夹紧机构4：设置在转动机构3上；夹紧机构4用于夹持不同尺寸的加工工件。

夹紧机构4包含卡钳41、螺钉42、限位板43、第一螺纹轴44和锥齿轮45，圆盘32对应每个卡钳滑道位置开设的圆形通孔一内转动连接有螺钉42，每个螺钉42靠近圆盘32轴心的一端分别固定连接有第一螺纹轴44，每个第一螺纹轴44的螺纹轴段分别螺纹连接有卡钳41，且每个卡钳41在所对应的卡钳滑道内沿圆盘32的径向滑动，每个第一螺纹轴44的另一端分别固定连接有锥齿轮45，且四个锥齿轮45之间相互啮合连接，四个限位块33的中部设有限位板43。转动螺钉42带动与之相连接的第一螺纹轴44转动，第一螺纹轴44转动通过相互啮合的四个锥齿轮45带动分别与之相连的第一螺纹轴44转动，使与第一螺纹轴44螺纹连接的卡钳41沿滑道滑动，从而实现卡钳夹持不同尺寸的蜗轮。

刀具横向移动单元5：包含工作台51和横向移动平台，工作台51通过支腿2水平横向设置在底板1的右侧上部；刀具横向移动单元5用于控制刀具在水平横向方向上滑动。

横向移动平台包含第一电机支架52、第一电机53、滑道54、滑台55和丝杠56，工作台51的右侧中部设置的第一电机支架52上安装有第一电机53，工作台51的上方中部开设有横向的滑道54，滑道54的左右两端之间转动连接有丝杠56，丝杠56的右侧伸出工作台51的轴段与第一电机53的输出固定连接，丝杠56上螺纹连接有滑台55，滑台55沿滑道54水平横向滑动，第一电机53的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。第一电机53带动丝杠56转动，使与丝杠螺纹连接的滑台55沿滑道54滑动，第一电机53的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

刀具竖向移动平台6：设置在横向移动平台上；刀具竖向移动平台6，用于控制刀具在竖向上滑动。

刀具竖向移动平台6包含第二电机61、第二螺纹轴62、盲槽63、导向柱64、刀架65和刀具66，滑台55的左侧中部开设有盲槽63，滑台55的上端设有第二电机61，第二电机61的输出轴延伸到盲槽63内部的轴段与盲槽63内部转动连接的第二螺纹轴62固定连接，盲槽63内部上下侧之间还固定连接有导向柱64，盲槽63内的刀架65对应第二螺纹轴62的位置开设的螺纹孔与第二螺纹轴62螺纹连接，且架65对应导向柱64的位置开设的圆形通孔二与导向柱64滑动连接，刀架65的左侧安装有刀具66，第二电机61的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。第二电机61带动第二螺纹轴62转动，使与第二螺纹轴62螺纹连接的刀架65沿导向柱64滑动，第二电机61的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

气压清理单元7：包含送风管71、风管72和出风口73，工作台51的上侧前端设置有水平横向放置的风管72，风管72的右侧设有竖向设置的送风管71，风管72的后侧线性阵列设有与风管72连通的出风口73。气压清理单元7的送风管71和风管72用于将高压空气送进出风口73，出风口73出风用于将碎屑清理。

还包括屏蔽罩8，底板1的上端后侧设有屏蔽罩8，屏蔽罩8设置为盒型结构。屏蔽罩8用于防止从出风口73吹出的高压空气将碎屑吹散，屏蔽罩8可以将碎屑收集到一起。

本实用新型提供的一种蜗轮圆弧用切削装置的工作原理如下：

底板1用于固定安装整个装置，转动机构3用于夹持加工工件且转动，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。圆盘32用于固定安装限位块33和连接输出轴34，使带动安装在圆盘32的夹紧机构4转动，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接，夹紧机构4用于夹持不同尺寸的加工工件，转动螺钉42带动与之相连接的第一螺纹轴44转动，第一螺纹轴44转动通过相互啮合的四个锥齿轮45带动分别与之相连的第一螺纹轴44转动，使与第一螺纹轴44螺纹连接的卡钳41沿滑道滑动，从而实现卡钳夹持不同尺寸的蜗轮，刀具横向移动单元5用于控制刀具在水平横向方向上滑动，第一电机53的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。第一电机53带动丝杠56转动，使与丝杠螺纹连接的滑台55沿滑道54滑动，第一电机53的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接，刀具竖向移动平台6，用于控制刀具在竖向上滑动，第二电机61的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。第二电机61带动第二螺纹轴62转动，使与第二螺纹轴62螺纹连接的刀架65沿导向柱64滑动，第二电机61的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接，气压清理单元7的送风管71和风管72用于将高压空气送进出风口73，出风口73出风用于将碎屑清理，屏蔽罩8用于防止从出风口73吹出的高压空气将碎屑吹散，屏蔽罩8可以将碎屑收集到一起。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机53和第二电机61采用伺服电机，具体型号根据实际使用场景配置，外部PLC控制器控制第一电机53和第二电机61工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种蜗轮圆弧用切削装置，其特征在于：包括底板（1）、支腿（2）、转动机构（3）、夹紧机构（4）、刀具横向移动单元（5）、刀具竖向移动平台（6）和气压清理单元（7）

底板（1）：横向横向放置；

支腿（2）：设有四个且分别设置在底板（1）上侧的四角；

转动机构（3）：通过支腿（2）设置在底板（1）的左侧上部；

夹紧机构（4）：设置在转动机构（3）上；

刀具横向移动单元（5）：包含工作台（51）和横向移动平台，所述工作台（51）通过支腿（2）水平横向设置在底板（1）的右侧上部；

刀具竖向移动平台（6）：设置在横向移动平台上；

气压清理单元（7）：包含送风管（71）、风管（72）和出风口（73），所述工作台（51）的上侧前端设置有水平横向放置的风管（72），所述风管（72）的右侧设有竖向设置的送风管（71），所述风管（72）的后侧线性阵列设有与风管（72）连通的出风口（73）。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮圆弧用切削装置，其特征在于：所述转动机构（3）包含变速箱（31）、圆盘（32）、限位块（33）和输出轴（34），所述底板（1）的左侧通过两个支腿（2）与变速箱（31）的底部固定连接，所述变速箱（31）的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴（34）的端部与圆盘（32）的一侧固定连接，所述圆盘（32）的右侧设有圆形盲槽，所述圆盘（32）的内底部设有四个限位块（33），每个限位块（33）之间设有卡钳滑道，伺服电机的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种蜗轮圆弧用切削装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）包含卡钳（41）、螺钉（42）、限位板（43）、第一螺纹轴（44）和锥齿轮（45），所述圆盘（32）对应每个卡钳滑道位置开设的圆形通孔一内转动连接有螺钉（42），每个螺钉（42）靠近圆盘（32）轴心的一端分别固定连接有第一螺纹轴（44），每个第一螺纹轴（44）的螺纹轴段分别螺纹连接有卡钳（41），且每个卡钳（41）在所对应的卡钳滑道内沿圆盘（32）的径向滑动，每个第一螺纹轴（44）的另一端分别固定连接有锥齿轮（45），且四个锥齿轮（45）之间相互啮合连接，四个限位块（33）的中部设有限位板（43）。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮圆弧用切削装置，其特征在于：所述横向移动平台包含第一电机支架（52）、第一电机（53）、滑道（54）、滑台（55）和丝杠（56），所述工作台（51）的右侧中部设置的第一电机支架（52）上安装有第一电机（53），所述工作台（51）的上方中部开设有横向的滑道（54），所述滑道（54）的左右两端之间转动连接有丝杠（56），所述丝杠（56）的右侧伸出工作台（51）的轴段与第一电机（53）的输出固定连接，所述丝杠（56）上螺纹连接有滑台（55），所述滑台（55）沿滑道（54）水平横向滑动，第一电机（53）的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种蜗轮圆弧用切削装置，其特征在于：所述刀具竖向移动平台（6）包含第二电机（61）、第二螺纹轴（62）、盲槽（63）、导向柱（64）、刀架（65）和刀具（66），所述滑台（55）的左侧中部开设有盲槽（63），所述滑台（55）的上端设有第二电机（61），所述第二电机（61）的输出轴延伸到盲槽（63）内部的轴段与盲槽（63）内部转动连接的第二螺纹轴（62）固定连接，所述盲槽（63）内部上下侧之间还固定连接有导向柱（64），所述盲槽（63）内的刀架（65）对应第二螺纹轴（62）的位置开设的螺纹孔与第二螺纹轴（62螺纹连接，且刀架（65）对应导向柱（64）的位置开设的圆形通孔二与导向柱（64）滑动连接，所述刀架（65）的左侧安装有刀具（66），第二电机（61）的输入端通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗轮圆弧用切削装置，其特征在于：还包括屏蔽罩（8），所述底板（1）的上端后侧设有屏蔽罩（8），所述屏蔽罩（8）设置为盒型结构。

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