CN218655153U - 一种喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆装置，包括工作台、上料机构、喷漆箱、烘干箱、零件载移机构和下料机构，所述上料机构、喷漆箱、烘干箱、零件载移机构和下料机构均设置在工作台上，所述零件载移机构铺设在工作台上方依次穿过上料机构、喷漆箱、烘干箱和下料机构组成环路。本实用新型的优点在于：通过采用自动上料装置、自动下料装置以及可自动位移及翻转零件的喷漆装置配合循环转动的载带实现全自动喷漆，大大提高了喷漆效率，并且节约大量人力。

Description

一种喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备领域，尤其涉及一种喷漆装置。

背景技术

常见的喷漆过程是在喷漆房内采用人工或者机械臂进行喷漆，然而对于较为标准化的构件，完全适用全自动化的喷漆过程，现有技术中的常规喷漆房不具备自动喷漆的功能，无法实现全自动喷漆，需要人工上下料以及手持喷枪或操作机械臂进行喷漆，喷漆效率低，且影响工人安全健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现全自动化喷漆，针对上述要解决的技术问题，现提出一种喷漆装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆装置，包括工作台、上料机构、喷漆箱、烘干箱、零件载移机构和下料机构，所述上料机构、喷漆箱、烘干箱、零件载移机构和下料机构均设置在工作台上，所述零件载移机构铺设在工作台上方依次穿过上料机构、喷漆箱、烘干箱和下料机构组成环路；

所述上料机构包括料仓、上料载板、上料管道和上料夹爪，所述料仓固定在工作台的侧边，所述上料载板设置在料仓的上方，所述上料管道设置在零件载移机构的正上方，所述上料管道的上端设置在上料载板的末端，所述上料夹爪设置在上料管道的两侧，所述上料夹爪伸入上料管道的内部，所述上料夹爪用于控制零件的下落；

所述下料机构包括下料支架、下料机械抓手、下料横向滑轨和下料竖向滑轨，所述下料支架固定在工作台上，所述下料支架架设在零件载移机构上，所述下料机械抓手由下料横向滑轨和下料竖向滑轨带动沿下料支架横向和纵向移动，所述下料横向滑轨固定在下料支架上方，所述下料竖向滑轨与下料横向滑轨之间滑动连接，所述下料机械抓手与下料竖向滑轨之间滑动连接。

进一步的，所述工作台为一所述工作台的底部设置固定有支撑脚，所述工作台的四个角还设置有万向轮。

进一步的，所述喷漆箱包括上喷头、侧喷头、箱体、零件翻转机构和吸风机构，所述箱体为一中空箱体，所述上喷头固定在箱体上方，所述侧喷头设置在箱体的外侧边，所述零件翻转机构设置在箱体的内部，所述零件翻转机构用于带动零件载移机构上的零件翻转位置，所述吸风机构设置在箱体的另一侧。

进一步的，所述侧喷头的侧边设置有一侧喷头驱动器，所述侧喷头驱动器固定在工作台上，所述侧喷头驱动器为一由伺服电机驱动的上下滑轨，所述侧喷头固定在该上下滑轨的滑块上。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、翻转履带、驱动齿轮和导动齿轮，所述导动齿轮设置在驱动齿轮的两侧，所述翻转履带套在驱动齿轮和导动齿轮上，所述翻转履带的一侧紧贴零件载移机构不与其传动连接，所述翻转电机固定在工作台上，所述翻转电机与驱动齿轮传动连接并带动其转动。

进一步的，所述吸风机构包括风管和风机，所述风管两端分别连接箱体和风机，所述风机固定在工作台上。

进一步的，所述烘干箱包括烘干箱体、热风管、热风机和加热器，所述烘干箱体固定在工作台上方，所述热风管连接加热器和烘干箱体，所述热风机和加热器固定在工作台的下方，所述热风机向热风管内鼓风。

进一步的，所述零件载移机构包括零件放置支架、载带、载带导轮、载带驱动电机和支架反转齿轮，所述支架均匀布置在载带上，所述载带导轮设置在工作台上，所述载带与载带导轮之间传动连接，所述载带由载带导轮导动，所述载带驱动电机固定在工作台上，所述载带驱动电机与载带导轮传动连接，所述支架反转齿轮设置在支架的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用自动上料装置、自动下料装置以及可自动位移及翻转零件的喷漆装置配合循环转动的载带实现全自动喷漆，大大提高了喷漆效率，并且节约大量人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的俯视图；

图3为本实用新型中的喷漆箱的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本具体实施方式披露了一种喷漆装置，包括工作台1、上料机构2、喷漆箱4、烘干箱5、零件载移机构6、下料机构7和控制机构8，上料机构2、喷漆箱4、烘干箱5、零件载移机构6和下料机构7均设置在工作台1上，零件载移机构6铺设在工作台1上方依次穿过上料机构2、喷漆箱4、烘干箱5和下料机构7组成环路；所述上料机构2、喷漆箱4、零件载移机构6和下料机构7分别与控制机构8电连接。具体的，工作台1为一安装多个结构的台架。控制机构8控制上料机构2、喷漆箱4、烘干箱5、零件载移机构6、下料机构7工作实现零件的自动上料、喷漆、烘干和下料。

作为优选的，在喷漆箱4的前端还可以设置有一吹干装置3，通过设置一箱盖，配合连通的吹风装置可以将零件在此吹干，干燥，避免喷漆过程中产生鼓泡。

具体的，上料机构2包括料仓21、上料载板22、上料管道23和上料夹爪24，料仓21通过侧边的螺栓固定在工作台1的侧边，上料载板22通过螺栓在料仓21的上方，上料管道23设置在零件载移机构6的正上方，具体可以通过支架固定在工作台1上，上料管道23的上端设置在上料载板22的末端，上料夹爪24设置在上料管道23的两侧，上料夹爪24伸入上料管道23的内部，上料夹爪24用于控制零件的下落；喷漆过程中，零件通过配合的机械臂放置到上料载板22上，通过其上的气缸将零件推送到上料管道23内，由上料夹爪24控制依次放到零件放置支架61上。上料夹爪24通过连接的气缸控制，功能实现如阀门的功能。

此外，下料机构7包括下料支架71、下料机械抓手72、下料横向滑轨73和下料竖向滑轨74，下料支架71通过螺栓固定在工作台1上，下料支架71架设在零件载移机构6上，下料机械抓手72由下料横向滑轨73和下料竖向滑轨74带动沿下料支架71横向和纵向移动，下料横向滑轨73通过螺栓固定在下料支架71上方，下料竖向滑轨74与下料横向滑轨73之间滑动连接，下料机械抓手72与下料竖向滑轨74之间滑动连接。两个滑轨均采用阀门控制，使其实现横向和竖向带动夹爪取件。

优选的，工作台1为一工作台1的底部设置固定有支撑脚11，工作台1的四个角还设置有万向轮12。设置万向轮12可以方便移动设备。

具体的，喷漆箱4包括上喷头41、侧喷头42、箱体43、零件翻转机构44和吸风机构45，箱体43为一中空箱体，上喷头通过螺钉41固定在箱体43上方，侧喷头42设置在箱体43的外侧边，零件翻转机构44设置在箱体43的内部，零件翻转机构44用于带动零件载移机构6上的零件翻转位置，吸风机构45设置在箱体43的另一侧。

侧喷头42的侧边设置有一侧喷头驱动器421，侧喷头驱动器421通过螺栓固定在工作台1上，侧喷头驱动器421为一由伺服电机驱动的上下滑轨，侧喷头42固定在该上下滑轨的滑块上。

通过采用自动上料装置、自动下料装置以及可自动位移及翻转零件的喷漆装置配合循环转动的载带实现全自动喷漆，大大提高了喷漆效率，并且节约大量人力。

优选的，翻转机构44包括翻转电机441、翻转履带442、驱动齿轮443和导动齿轮444，导动齿轮444设置在驱动齿轮443的两侧，翻转履带442套在驱动齿轮443和导动齿轮444上，翻转履带442的一侧紧贴零件载移机构6不与其传动连接，翻转电机441固定在工作台1上，翻转电机441与驱动齿轮443传动连接并带动其转动。喷漆过程中，通过控制翻转电机441转动带动翻转履带442，带动其连接的支架反转齿轮65转动，从而带动零件翻转，使零件的两面都得到喷漆，从而无需在两侧设置喷枪。

可行的，吸风机构45包括风管451和风机452，风管451两端分别连接箱体43和风机452，风机452通过螺栓固定在工作台1上。通过风管451将喷漆过程中的有害气体吸出。

具体的，烘干箱5包括烘干箱体51、热风管52、热风机53和加热器54，烘干箱体51固定在工作台1上方，热风管52连接加热器54和烘干箱体51，热风机53和加热器54固定在工作台1的下方，热风机53向热风管52内鼓风。可行的，在本实施例中，烘干箱5和喷漆箱4均可以设置有两段，可以实现两次喷漆。

具体的，零件载移机构6包括零件放置支架61、载带62、载带导轮63、载带驱动电机64和支架反转齿轮65，支架61均匀布置在载带62上，载带导轮63设置在工作台1上，载带62与载带导轮63之间传动连接，载带62由载带导轮63导动，载带驱动电机64固定在工作台1上，载带驱动电机64与载带导轮63传动连接，支架反转齿轮65设置在支架61的下方。

可行的，本具体实施例中用到的驱动电机均可以采用伺服控制的电机，便于控制速度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种喷漆装置，其特征在于，包括工作台(1)、上料机构(2)、喷漆箱(4)、烘干箱(5)、零件载移机构(6)、下料机构(7)和控制机构(8)，所述上料机构(2)、喷漆箱(4)、烘干箱(5)、零件载移机构(6)和下料机构(7)均设置在工作台(1)上，所述零件载移机构(6)铺设在工作台(1)上方依次穿过上料机构(2)、喷漆箱(4)、烘干箱(5)和下料机构(7)组成环路，所述上料机构(2)、喷漆箱(4)、零件载移机构(6)和下料机构(7)分别与控制机构(8)电连接；

所述上料机构(2)包括料仓(21)、上料载板(22)、上料管道(23)和上料夹爪(24)，所述料仓(21)固定在工作台(1)的侧边，所述上料载板(22)设置在料仓(21)的上方，所述上料管道(23)设置在零件载移机构(6)的正上方，所述上料管道(23)的上端设置在上料载板(22)的末端，所述上料夹爪(24)设置在上料管道(23)的两侧，所述上料夹爪(24)伸入上料管道(23)的内部，所述上料夹爪(24)用于控制零件的下落；

所述下料机构(7)包括下料支架(71)、下料机械抓手(72)、下料横向滑轨(73)和下料竖向滑轨(74)，所述下料支架(71)固定在工作台(1)上，所述下料支架(71)架设在零件载移机构(6)上，所述下料机械抓手(72)由下料横向滑轨(73)和下料竖向滑轨(74)带动沿下料支架(71)横向和纵向移动，所述下料横向滑轨(73)固定在下料支架(71)上方，所述下料竖向滑轨(74)与下料横向滑轨(73)之间滑动连接，所述下料机械抓手(72)与下料竖向滑轨(74)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述工作台(1)为一所述工作台(1)的底部设置固定有支撑脚(11)，所述工作台(1)的四个角还设置有万向轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述喷漆箱(4)包括上喷头(41)、侧喷头(42)、箱体(43)、零件翻转机构(44)和吸风机构(45)，所述箱体(43)为一中空箱体，所述上喷头(41)固定在箱体(43)上方，所述侧喷头(42)设置在箱体(43)的外侧边，所述零件翻转机构(44)设置在箱体(43)的内部，所述零件翻转机构(44)用于带动零件载移机构(6)上的零件翻转位置，所述吸风机构(45)设置在箱体(43)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述侧喷头(42)的侧边设置有一侧喷头驱动器(421)，所述侧喷头驱动器(421)固定在工作台(1)上，所述侧喷头驱动器(421)为一由伺服电机驱动的上下滑轨，所述侧喷头(42)固定在该上下滑轨的滑块上。

5.根据权利要求3所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述翻转机构(44)包括翻转电机(441)、翻转履带(442)、驱动齿轮(443)和导动齿轮(444)，所述导动齿轮(444)设置在驱动齿轮(443)的两侧，所述翻转履带(442)套在驱动齿轮(443)和导动齿轮(444)上，所述翻转履带(442)的一侧紧贴零件载移机构(6)不与其传动连接，所述翻转电机(441)固定在工作台(1)上，所述翻转电机(441)与驱动齿轮(443)传动连接并带动其转动。

6.根据权利要求3所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述吸风机构(45)包括风管(451)和风机(452)，所述风管(451)两端分别连接箱体(43)和风机(452)，所述风机(452)固定在工作台(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述烘干箱(5)包括烘干箱体(51)、热风管(52)、热风机(53)和加热器(54)，所述烘干箱体(51)固定在工作台(1)上方，所述热风管(52)连接加热器(54)和烘干箱体(51)，所述热风机(53)和加热器(54)固定在工作台(1)的下方，所述热风机(53)向热风管(52)内鼓风。

8.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述零件载移机构(6)包括零件放置支架(61)、载带(62)、载带导轮(63)、载带驱动电机(64)和支架反转齿轮(65)，所述支架(61)均匀布置在载带(62)上，所述载带导轮(63)设置在工作台(1)上，所述载带(62)与载带导轮(63)之间传动连接，所述载带(62)由载带导轮(63)导动，所述载带驱动电机(64)固定在工作台(1)上，所述载带驱动电机(64)与载带导轮(63)传动连接，所述支架反转齿轮(65)设置在支架(61)的下方。

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