CN218642109U - 顶部贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产技术领域的顶部贴胶机，包括上料流水线皮带，所述上料流水线皮带的上端固定连接有电池翻转机构，且所述上料流水线皮带的上端固定连接有第一转移电池机械手，所述第一转移电池机械手的一侧设置有电池校正机构，所述电池校正机构的上端固定连接有第二转移电池机械手，所述第二转移电池机械手的一侧固定连接有四工位转盘，所述四工位转盘的上端设置有扩口机构，所述扩口机构的一侧设置有贴胶纸机构，所述贴胶纸机构的一侧设置有压胶纸机构，所述压胶纸机构的一侧设置有下料流水线皮带，所述电池翻转机构包括翻转电机和翻转吸盘，通过上述结构，有效的解决了人工贴胶效率慢，产品的一致性差，正反面胶纸对不齐的问题。

Description

顶部贴胶机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是涉及顶部贴胶机。

背景技术

方形软包锂电池的头部贴胶，是电池生产过程中的重要一环，方形软包锂电池在成产前要先贴好高温胶纸，主要是起保护电路板上面的元器件和防止短路，他能够极大的提升方形软包锂电池的工作效率。目前，大部分的关于方形软包锂电池的头部贴胶的处理设备在贴胶过程中，需要工作人员从胶卷中将胶带取出，将模切好的胶带贴在方形软包锂电池的头部。

现有技术中人工对方形软包锂电池的头部贴胶的方式，贴胶的效率慢，而且贴胶后的方形软包锂电池成品的参差不齐，一致性差，方形软包锂电池头部的正反面胶纸对不齐，影响方形软包锂电池成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供顶部贴胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：

顶部贴胶机，包括上料流水线皮带，所述上料流水线皮带的上端固定连接有电池翻转机构，且所述上料流水线皮带的上端固定连接有第一转移电池机械手，所述第一转移电池机械手的一侧设置有电池校正机构，所述电池校正机构的上端固定连接有第二转移电池机械手，所述第二转移电池机械手的一侧固定连接有四工位转盘，所述四工位转盘的上端设置有扩口机构，所述扩口机构的一侧设置有贴胶纸机构，所述贴胶纸机构的一侧设置有压胶纸机构，所述压胶纸机构的一侧设置有下料流水线皮带。

上述技术方案的工作原理如下：方形软包锂电池通过第一转移电池机械手从上一设备输送线输送到本装置的上料流水线皮带上，通过电池校正机构对上料流水线皮带上的方形软包锂电池进行位置校正，第二转移电池机械手将方形软包锂电池转移到四工位转盘上，通过扩口机构将方形软包锂电池凹槽口扩开，然后分别经过贴胶纸机构进行贴胶，压胶纸机构进行压胶，然后通过电池翻转机构对方形软包锂电池进行翻转，从而继续对另外一面进行贴胶纸和压胶纸处理，最后的成品方形软包锂电池通过下料流水线皮带转移至下一设备。

在进一步的技术方案中，所述电池翻转机构包括翻转电机和翻转吸盘，所述翻转吸盘固定连接在所述翻转电机的输出端，便于对方形软包锂电池头部的双面贴高温胶。

在进一步的技术方案中，所述电池校正机构包括前校正气缸、后校正气缸和左右校正气缸，所述后校正气缸固定连接在所述前校正气缸的一侧，所述左右校正气缸固定连接在所述前校正气缸和所述后校正气缸之间，尽量避免方形软包锂电池发生偏移。

在进一步的技术方案中，所述扩口机构包括开口气缸和开口上下气缸，所述开口上下气缸固定连接在所述开口气缸的下端，以便于后期的贴胶处理。

在进一步的技术方案中，所述贴胶纸机构包括送胶纸电机、压胶纸电机、上胶纸旋转气缸、下胶纸旋转气缸、上贴胶气缸、下贴胶气缸和备胶上下气缸，所述上胶纸旋转气缸固定连接在所述送胶纸电机的一侧，所述压胶纸电机固定连接在所述上胶纸旋转气缸的一侧，所述下胶纸旋转气缸固定连接在所述上胶纸旋转气缸的下端，所述备胶上下气缸固定连接在所述上胶纸旋转气缸的上端，所述上贴胶气缸固定连接在所述备胶上下气缸的上端，所述下贴胶气缸固定连接在所述下胶纸旋转气缸的下端，便于将胶纸和方形软包锂电池的头部粘贴。

在进一步的技术方案中，所述压胶纸机构包括裹胶纸气缸、裹胶纸前后气缸、压胶纸上气缸和压胶纸下气缸，所述裹胶纸前后气缸固定连接在所述裹胶纸气缸的一侧，所述压胶纸上气缸固定连接在所述裹胶纸气缸的下端，所述压胶纸下气缸固定连接在所述压胶纸上气缸的下端，通过裹胶纸气缸和裹胶纸前后气缸能够对方形软包锂电池的头部裹胶纸，压胶纸上气缸和压胶纸下气缸能够对方形软包锂电池头部裹的胶纸进行压紧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的上料流水线皮带、第一转移电池机械手、第二转移电池机械手和下料流水线皮带，使得此设备自动上下料，节约人工，性价比高；

2、通过设置的电池翻转机构、电池校正机构、扩口机构、贴胶纸机构和压胶纸机构能够解决人工贴胶效率慢，产品的一致性差，正反面胶纸对不齐的问题，同时适合高温胶纸对贴和高温胶纸折贴两种工艺，胶纸一致性好，适合电池型号范围广，调节和换型号方便。

附图说明

图1是本实用新型平面的工位分布流程图；

图2是本实用新型立体的电池翻转机构图；

图3是本实用新型立体的电池校正机构图。

图4是本实用新型立体的扩口机构图。

图5是本实用新型立体的贴胶纸机构图。

图6是本实用新型立体的压胶纸机构图。

附图标记说明：

1、上料流水线皮带；3、电池翻转机构；4、第一转移电池机械手；5、电池校正机构；6、第二转移电池机械手；7、四工位转盘；8、扩口机构；9、贴胶纸机构；10、压胶纸机构；11、下料流水线皮带；12、翻转电机；13、翻转吸盘；14、送胶纸电机；15、压胶纸电机；16、上胶纸旋转气缸；17、下胶纸旋转气缸；18、上贴胶气缸；19、下贴胶气缸；20、前校正气缸；21、后校正气缸；22、左右校正气缸；23、开口气缸；24、开口上下气缸；25、裹胶纸气缸；26、裹胶纸前后气缸；27、压胶纸上气缸；28、压胶纸下气缸；29、备胶上下气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1:

如图1-6所示，本实用新型提供顶部贴胶机，包括上料流水线皮带1，上料流水线皮带1的上端固定连接有电池翻转机构3，且上料流水线皮带1的上端固定连接有第一转移电池机械手4，第一转移电池机械手4的一侧设置有电池校正机构5，电池校正机构5的上端固定连接有第二转移电池机械手6，第二转移电池机械手6的一侧固定连接有四工位转盘7，四工位转盘7的上端设置有扩口机构8，扩口机构8的一侧设置有贴胶纸机构9，贴胶纸机构9的一侧设置有压胶纸机构10，压胶纸机构10的一侧设置有下料流水线皮带11，方形软包锂电池通过第一转移电池机械手4从上一设备输送线输送到本装置的上料流水线皮带1上，通过电池校正机构5对上料流水线皮带1上的方形软包锂电池进行位置校正，第二转移电池机械手6将方形软包锂电池转移到四工位转盘7上，通过扩口机构8将方形软包锂电池凹槽口扩开，然后分别经过贴胶纸机构9进行贴胶，压胶纸机构10进行压胶，然后通过电池翻转机构3对方形软包锂电池进行翻转，从而继续对另外一面进行贴胶纸和压胶纸处理，最后的成品方形软包锂电池通过下料流水线皮带11转移至下一设备。

具体的，电池翻转机构3包括翻转电机12和翻转吸盘13，翻转吸盘13固定连接在翻转电机12的输出端，翻转吸盘13能够将电池吸住，翻转电机12的输出端能够带动翻转吸盘13将电池翻面，便于对方形软包锂电池头部的双面贴高温胶。

电池校正机构5包括前校正气缸20、后校正气缸21和左右校正气缸22，后校正气缸21固定连接在前校正气缸20的一侧，左右校正气缸22固定连接在前校正气缸20和后校正气缸21之间，通过前校正气缸20、后校正气缸21以及左右校正气缸22能够对方形软包锂电池进行全方位的位置校正，尽量避免方形软包锂电池发生偏移。

扩口机构8包括开口气缸23和开口上下气缸24，开口上下气缸24固定连接在开口气缸23的下端，通过开口气缸23和开口上下气缸24能够对方形软包锂电池的凹槽口扩开，以便于后期的贴胶处理。

贴胶纸机构9包括送胶纸电机14、压胶纸电机15、上胶纸旋转气缸16、下胶纸旋转气缸17、上贴胶气缸18、下贴胶气缸19和备胶上下气缸29，上胶纸旋转气缸16固定连接在送胶纸电机14的一侧，压胶纸电机15固定连接在上胶纸旋转气缸16的一侧，下胶纸旋转气缸17固定连接在上胶纸旋转气缸16的下端，备胶上下气缸29固定连接在上胶纸旋转气缸16的上端，上贴胶气缸18固定连接在备胶上下气缸29的上端，下贴胶气缸19固定连接在下胶纸旋转气缸17的下端，备胶上下气缸29能够自动备胶，送胶纸电机14能够对胶纸进行输送，上贴胶气缸18能够对胶纸的上端进行打胶，下贴胶气缸19能够对胶纸的下端进行打胶，上胶纸旋转气缸16和下胶纸旋转气缸17能够进行切胶处理，压胶纸电机15能够对粘贴的胶纸进行压实，便于将胶纸和方形软包锂电池的头部粘贴。

压胶纸机构10包括裹胶纸气缸25、裹胶纸前后气缸26、压胶纸上气缸27和压胶纸下气缸28，裹胶纸前后气缸26固定连接在裹胶纸气缸25的一侧，压胶纸上气缸27固定连接在裹胶纸气缸25的下端，压胶纸下气缸28固定连接在压胶纸上气缸27的下端，通过裹胶纸气缸25和裹胶纸前后气缸26能够对方形软包锂电池的头部裹胶纸，压胶纸上气缸27和压胶纸下气缸28能够对方形软包锂电池头部裹的胶纸进行压紧。

上述实施例的工作原理、有益效果。

方形软包锂电池通过第一转移电池机械手4从上一设备输送线输送到本装置的上料流水线皮带1上，通过电池校正机构5对上料流水线皮带1上的方形软包锂电池进行位置校正，第二转移电池机械手6将方形软包锂电池转移到四工位转盘7上，通过扩口机构8将方形软包锂电池凹槽口扩开，然后分别经过贴胶纸机构9进行贴胶，压胶纸机构10进行压胶，然后通过电池翻转机构3对方形软包锂电池进行翻转，从而继续对另外一面进行贴胶纸和压胶纸处理，最后的成品方形软包锂电池通过下料流水线皮带11转移至下一设备，使得此设备自动上下料，节约人工，性价比高，同时适合高温胶纸对贴和高温胶纸折贴两种工艺，胶纸一致性好，适合电池型号范围广，调节和换型号方便。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.顶部贴胶机，包括上料流水线皮带，其特征在于：所述上料流水线皮带的上端固定连接有电池翻转机构，且所述上料流水线皮带的上端固定连接有第一转移电池机械手，所述第一转移电池机械手的一侧设置有电池校正机构，所述电池校正机构的上端固定连接有第二转移电池机械手，所述第二转移电池机械手的一侧固定连接有四工位转盘，所述四工位转盘的上端设置有扩口机构，所述扩口机构的一侧设置有贴胶纸机构，所述贴胶纸机构的一侧设置有压胶纸机构，所述压胶纸机构的一侧设置有下料流水线皮带。

2.根据权利要求1所述的顶部贴胶机，其特征在于：所述电池翻转机构包括翻转电机和翻转吸盘，所述翻转吸盘固定连接在所述翻转电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的顶部贴胶机，其特征在于：所述电池校正机构包括前校正气缸、后校正气缸和左右校正气缸，所述后校正气缸固定连接在所述前校正气缸的一侧，所述左右校正气缸固定连接在所述前校正气缸和所述后校正气缸之间。

4.根据权利要求1所述的顶部贴胶机，其特征在于：所述扩口机构包括开口气缸和开口上下气缸，所述开口上下气缸固定连接在所述开口气缸的下端。

5.根据权利要求1所述的顶部贴胶机，其特征在于：所述贴胶纸机构包括送胶纸电机、压胶纸电机、上胶纸旋转气缸、下胶纸旋转气缸、上贴胶气缸、下贴胶气缸和备胶上下气缸，所述上胶纸旋转气缸固定连接在所述送胶纸电机的一侧，所述压胶纸电机固定连接在所述上胶纸旋转气缸的一侧，所述下胶纸旋转气缸固定连接在所述上胶纸旋转气缸的下端，所述备胶上下气缸固定连接在所述上胶纸旋转气缸的上端，所述上贴胶气缸固定连接在所述备胶上下气缸的上端，所述下贴胶气缸固定连接在所述下胶纸旋转气缸的下端。

6.根据权利要求1所述的顶部贴胶机，其特征在于：所述压胶纸机构包括裹胶纸气缸、裹胶纸前后气缸、压胶纸上气缸和压胶纸下气缸，所述裹胶纸前后气缸固定连接在所述裹胶纸气缸的一侧，所述压胶纸上气缸固定连接在所述裹胶纸气缸的下端，所述压胶纸下气缸固定连接在所述压胶纸上气缸的下端。

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