CN218637978U - 一种出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种出料机构，包括：出料槽，所述出料槽倾斜设置，位于所述出料槽高处的一端上留有剔除缺口；转移机构，所述转移机构用于将工作台上的工件夹取并转移到出料槽位于高处的一端上；次品剔除机构，所述次品剔除机构包括固定在工作台上的固定底板、固定在固定底板上的剔除气缸以及与剔除气缸输出端连接的剔除架，所述剔除架通过剔除气缸带动下从出料槽的剔除缺口伸入并将需要剔除的工件从出料槽内拉出剔除。本实用新型通过将次品剔除机构结合到出料槽的一侧上，能够将出料的残次品进行剔除，无需在工作台上单独设置剔除机构，节约空间，简化设备部件，降低成本。

Description

一种出料机构

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种出料机构。

背景技术

出料机构主要用于自动组装设备对组装完成的工件进行出料，现有的出料机构基本都是通过能够横向和纵向移动的转移机构进行转移出料，而不能对残次品进行剔除，所以需要在组装设备上单独设置转移机构将残次品进行转移，单独设置不仅占用空间，而且部件繁多，成本高。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种出料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种出料机构，包括：

出料槽，所述出料槽倾斜设置，位于所述出料槽高处的一端上留有剔除缺口；

转移机构，所述转移机构用于将工作台上的工件夹取并转移到出料槽位于高处的一端上；

次品剔除机构，所述次品剔除机构包括固定在工作台上的固定底板、固定在固定底板上的剔除气缸以及与剔除气缸输出端连接的剔除架，所述剔除架通过剔除气缸带动下从出料槽的剔除缺口伸入并将需要剔除的工件从出料槽内拉出剔除。

进一步的，所述剔除架为“凵”字形结构，剔除架的中间设置有封板，所述封板与剔除架位于出料槽一侧的侧壁之间的间距小于等于出料槽的槽宽。

进一步的，位于所述出料槽高处的一端顶部设有挡板。

进一步的，所述转移机构包括与工作台固连的支架、固定在支架上的横向气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在支架上的横板、固定在横板上的纵板、通过滑轨滑块组件滑动连接在纵板上的输出板、固定在输出板上的气缸夹以及固定在纵板上的纵向气缸，所述横向气缸的输出端与纵板连接，所述纵向气缸的输出端与输出板连接。

进一步的，所述出料槽通过连接板固定在支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将次品剔除机构结合到出料槽的一侧上，能够将出料的残次品进行剔除，无需在工作台上单独设置剔除机构，节约空间，简化设备部件，降低成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为出料结构其中一侧示意图。

图3为出料机构另一侧示意图。

图1-3中：1、出料槽；2、剔除缺口；3、转移机构；4、工作台；5、次品剔除机构；6、固定底板；7、剔除气缸；8、剔除架；9、封板；10、挡板；11、支架；12、横向气缸；13、横板；14、纵板；15、输出板；16、气缸夹；17、纵向气缸；18、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种出料机构。

在本实施例中，参照图1-3，该出料机构，出料槽1，所述出料槽倾斜设置，位于所述出料槽高处的一端上留有剔除缺口2；

转移机构3，所述转移机构用于将工作台4上的工件夹取并转移到出料槽位于高处的一端上；

次品剔除机构5，所述次品剔除机构包括固定在工作台上的固定底板6、固定在固定底板6上的剔除气缸7以及与剔除气缸7输出端连接的剔除架8，所述剔除架通过剔除气缸带动下从出料槽的剔除缺口伸入并将需要剔除的工件从出料槽内拉出剔除。

上述技术方案中，通过将次品剔除机构结合到出料槽的一侧上，能够将出料的残次品进行剔除，无需在工作台上单独设置剔除机构，节约空间，简化设备部件，降低成本。

具体的，所述剔除架为“凵”字形结构，剔除架的中间设置有封板9，所述封板与剔除架位于出料槽一侧的侧壁之间的间距小于等于出料槽的槽宽，位于所述出料槽高处的一端顶部设有挡板10。

出料槽上的挡板和剔除架之间形成容纳工件的空腔，避免工件从出料槽内滑出，在组装设备检测到次品的时候，剔除架伸入到出料槽内，转移机构将工件放入到料槽上的挡板和剔除架之间形成的空腔内，然后通过剔除气缸带动剔除架将工件从出料槽内拉出剔除。

具体的，所述转移机构包括与工作台固连的支架11、固定在支架11上的横向气缸12、通过滑轨滑块组件滑动连接在支架上的横板13、固定在横板13上的纵板14、通过滑轨滑块组件滑动连接在纵板上的输出板15、固定在输出板15上的气缸夹16以及固定在纵板上的纵向气缸17，所述横向气缸的输出端与纵板连接，所述纵向气缸的输出端与输出板连接；所述出料槽通过连接板18固定在支架上。

转移机构通过纵向气缸和横向气缸的配合，带动气缸夹进行横向和纵向的移动。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (5)

1.一种出料机构，其特征在于包括：

出料槽，所述出料槽倾斜设置，位于所述出料槽高处的一端上留有剔除缺口；

转移机构，所述转移机构用于将工作台上的工件夹取并转移到出料槽位于高处的一端上；

次品剔除机构，所述次品剔除机构包括固定在工作台上的固定底板、固定在固定底板上的剔除气缸以及与剔除气缸输出端连接的剔除架，所述剔除架通过剔除气缸带动下从出料槽的剔除缺口伸入并将需要剔除的工件从出料槽内拉出剔除。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于：所述剔除架为“凵”字形结构，剔除架的中间设置有封板，所述封板与剔除架位于出料槽一侧的侧壁之间的间距小于等于出料槽的槽宽。

3.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于：位于所述出料槽高处的一端顶部设有挡板。

4.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于：所述转移机构包括与工作台固连的支架、固定在支架上的横向气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在支架上的横板、固定在横板上的纵板、通过滑轨滑块组件滑动连接在纵板上的输出板、固定在输出板上的气缸夹以及固定在纵板上的纵向气缸，所述横向气缸的输出端与纵板连接，所述纵向气缸的输出端与输出板连接。

5.根据权利要求4所述的出料机构，其特征在于：所述出料槽通过连接板固定在支架上。

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