CN218621359U - 一种用于缝纫机的剪线装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本披露公开了一种用于缝纫机的剪线装置及缝纫机。所述缝纫机包括水平底座和设在所述水平底座上的第一竖柱，以及设在所述第一竖柱上的旋梭，所述剪线装置包括：切刀组件，设在所述所述第一竖柱上；传动组件，与所述切刀组件相连；驱动组件，包括传动组件，所述传动组件包括摆臂和往复转动式电机，所述往复转动式电机固定于所述水平底座上并具有驱动轴，所述摆臂的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆臂的另一端与所述切刀组件相连，其中所述往复转动式电机能够通过所述传动组件带动所述切刀组件在所述旋梭的外周处对所述缝纫机的底线和面线进行剪切。通过该剪线装置能够精确控制缝纫机的剪线精度，同时降低剪线噪声。

Description

一种用于缝纫机的剪线装置及缝纫机

技术领域

本披露一般涉及缝纫机技术领域。更具体地，本披露涉及一种用于缝纫机的剪线装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，具有缝纫速度快、使用简便的特点。

传统的缝纫机剪线都是采用电磁铁驱动并配合凸轮进行剪线，剪线的精度受凸轮的加工精度影响，同时由于采用凸轮控制剪线的时序变化，剪线时由于凸轮的撞击，剪线噪音会很大。

有鉴于此，亟需提供一种用于缝纫机的剪线装置的新的技术方案，以便精确控制缝纫机的剪线精度，同时降低剪线噪声。

发明内容

为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本披露在多个方面中提出了一种用于缝纫机的剪线装置的方案。

在第一方面中，本披露提供了一种用于缝纫机的剪线装置。所述缝纫机包括水平底座和设在所述水平底座上的第一竖柱，以及设在所述第一竖柱上的旋梭，所述剪线装置包括：切刀组件，设在所述所述第一竖柱上；传动组件，与所述切刀组件相连；驱动组件，包括传动组件，所述传动组件包括摆臂和往复转动式电机，所述往复转动式电机固定于所述水平底座上并具有驱动轴，所述摆臂的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆臂的另一端与所述切刀组件相连，其中所述往复转动式电机能够通过所述传动组件带动所述切刀组件在所述旋梭的外周处对所述缝纫机的底线和面线进行剪切。在一些实施例中，在所述缝纫机内还设置有控制器，所述控制器与所述往复转动式电机连接，在所述控制器接收到剪线信号的条件下，所述控制器控制所述驱动轴转动至预设角度，并带动所述摆臂转动。

在一些实施例中，所述往复转动式电机包括步进电机或伺服电机。

在一些实施例中，所述剪线装置还包括与所述往复转动式电机连接的控制器，所述控制器能够响应于预设的剪线信号并控制所述往复转动式电机的驱动轴在预设的第一角度范围进行往复转动，以使所述切刀组件不但能对所述底线进行剪切还能进行恢复到初始状态。

在一些实施例中，所述切刀组件包括可转动地设在所述第一竖柱上且与所述传动组件相连的刀动座、设在所述刀动座上且具有勾线槽的动刀，以及固定设在所述第一竖柱上且处于所述动刀远离所述旋梭一侧的定刀，当所述刀动座被所述传动组件驱动而在设定的第二角度范围做往复转动时，所述刀动座能带动所述动刀沿着预设方向绕着所述旋梭转动，并使所述动刀能在所述旋梭的外周处通过所述勾线槽勾住所述底线和面线，所述刀动座还能带动所述动刀沿着所述预设方向的反向绕着所述旋梭转动，并使所述动刀配合所述定刀剪断处于所述勾线槽内的底线和面线。

在一些实施例中，所述缝纫机包括设在所述水平底座背离所述第一竖柱一侧的第二竖柱，所述传动组件包括水平拉杆、换向曲柄、过渡拉杆和竖直拉杆，其中所述换向曲柄的中部可转动地设在所述第二竖柱上，所述竖直拉杆滑动地设在所述第一竖柱上，所述水平拉杆的一端与所述摆臂远离所述驱动轴一端铰接，所述水平拉杆的另一端与所述换向曲柄的一端铰接，所述换向曲柄的另一端与所述过渡拉杆的一端通过万向节连接，所述过渡拉杆的另一端与所述竖直拉杆的一端通过第一球铰结构相连，所述竖直拉杆的另一端与所述刀动座通过可滑动式铰接结构相连。

在一些实施例中，所述可滑动式铰接结构包括设在所述竖直拉杆上的水平滑槽，以及可转动地设在所述刀动座上且处于所述水平滑槽的水平转棍。

在一些实施例中，所述水平拉杆与所述摆臂之间通过第二球铰结构连接，所述水平拉杆与所述换向曲柄之间通过第三球铰结构连接，所述第二球铰结构和第三球铰结构的中轴线平行于所述水平底座。

在一些实施例中，所述刀动座可转动地设在所述旋梭与所述第一竖柱之间且与所述旋梭同轴。

在一些实施例中，所述摆臂的一端套接在所述驱动轴上，且在所述摆臂上设有内螺纹孔及能拧入所述内螺纹孔并沿着径向顶压所述驱动轴的紧固螺栓。

在第二方面中，本披露提供了一种缝纫机。该缝纫机包括上述所述的剪线装置。

通过如上所提供的一种用于缝纫机的剪线装置，本披露实施例通过往复转动式电机控制驱动摆臂，该摆臂作用于切刀组件，以使得动刀和定刀配合完成剪线操作。往复转动式电机的使用能够精确控制剪线操作的时序变化，进而能够有效提高剪线操作的精度，同时往复转动式电机也避免了剪线时由于凸轮的撞击而带来的剪线噪声，提高了用户的使用体验感。更近一步地，往复转动式电机结构便于装配，降低了该驱动组件连接组装时的工艺难度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本披露示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本披露的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本披露实施例的剪线装置的结构示意图；

图2示出了本披露实施例的剪线装置的切刀组件、传动组件和驱动组件；

图3示出了本披露实施例的剪线装置的切刀组件、传动组件和驱动组件；

图4为本披露实施例的剪线装置的动刀和定刀配合剪线时的示意图。

附图标记说明：

1、水平底座；2、第一竖柱；4、切刀组件；5、传动组件；51、摆臂；52、往复转动式电机；521、驱动轴；7、驱动组件；8、刀动座；9、动刀；91、勾线槽；10、定刀；11、第二竖柱；12、水平拉杆；13、换向曲柄；14、过渡拉杆；15、竖直拉杆；16、万向节；17、第一球铰结构；18、水平滑槽；19、水平转棍；20、第二球铰结构；21、第三球铰结构；22、内螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本披露实施例中的附图，对本披露实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本披露一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本披露中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本披露保护的范围。

应当理解，本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图来详细描述本披露的具体实施方式。

根据本披露实施例的第一个方面，如图1所示，提供了一种用于缝纫机的剪线装置。该剪线装置可以包括切刀组件4、传动组件5和驱动组件7。本实施例的剪线装置可以用于缝纫机的剪线操作，该缝纫机可以包括水平底座1和设在水平底座1上的第一竖柱2，以及设在第一竖柱2上的旋梭。在一个实施例中，切刀组件4设在第一竖柱2上，传动组件5与切刀组件4相连，驱动组件7包括传动组件5。传动组件5包括摆臂51和往复转动式电机52。往复转动式电机52固定于水平底座1上并具有驱动轴521。摆臂51的一端与驱动轴521固定连接。摆臂51的另一端与切刀组件4相连。其中往复转动式电机52能够通过传动组件5带动切刀组件4在旋梭的外周处对缝纫机的底线和面线进行剪切。

在实际操作中，驱动组件7中的往复转动式电机52利用自身驱动轴521驱动摆臂51转动预设角度，进而摆臂51能够带动切刀组件4在旋梭的外周处对缝纫机的底线和面线进行剪切。在本披露实施例中，通过往复转动式电机52控制驱动摆臂51，该摆臂51通过传动组件5作用于切刀组件4，以使得切刀组件4完成剪线操作。往复转动式电机52的使用能够精确控制剪线操作的时序变化，进而能够有效提高剪线操作的精度，同时往复转动式电机52也避免了剪线时由于凸轮的撞击而带来的剪线噪声，提高了用户的使用体验感。更近一步地，往复转动式电机52结构便于装配，降低了该驱动组件7连接组装时的工艺难度。

在本实施例中，往复转动式电机52包括步进电机或伺服电机。其中，步进电机具有良好的起停和反转响应，并且步进电机的可靠性高，使用寿命长，内部结构简单成本低廉，相对于伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐使用步进电机。

在本实施例中，缝纫机还包括与往复转动式电机52连接的控制器。控制器能够响应于预设的剪线信号并控制往复转动式电机52的驱动轴521在预设的第一角度范围进行往复转动，以使切刀组件4不但能对底线和面线进行剪切还能进行恢复到初始状态。

具体地，在控制器接收到剪线信号时，控制器控制往复转动式电机52的驱动轴521由初始角度正向转动至第一角度范围内的第一预设角度，同时，该驱动轴521带动摆臂51转动至相应的第一位置，而摆臂51同时会带动切刀组件4绕旋梭的外周处正向转动至第二位置，完成缝纫机的勾线操作。在完成勾线操作后，控制器控制往复转动式电机52的驱动轴521由第一预设角度反向转动至第一角度范围内的第二预设角度，同时，该驱动轴521带动摆臂51转动至相应的第三位置，而摆臂51同时会带动切刀组件4绕旋梭的外周出反向转动至第四位置，完成缝纫机的剪线操作。在完成剪线操作后，控制器控制往复转动式电机52的驱动轴521由第二预设角度正向转动至初始角度，完成该往复转动式电机52的复位操作。

在本实施例中，切刀组件4包括可转动地设在第一竖柱2上且与传动组件5相连的刀动座8、设在刀动座8上且具有勾线槽91的动刀9，以及固定设在第一竖柱2上且处于动刀9远离旋梭一侧的定刀10，详见图4。当刀动座8被传动组件5驱动而在设定的第二角度范围做往复转动时，刀动座8能带动动刀9沿着预设方向绕着旋梭转动，并使动刀9能在旋梭的外周处通过勾线槽91勾住底线和面线。刀动座8还能带动动刀9沿着预设方向的反向绕着旋梭转动，并使动刀9配合定刀10剪断处于勾线槽91内的底线和面线。

在本实施例中，缝纫机包括设在水平底座1背离第一竖柱2一侧的第二竖柱11。传动组件5包括水平拉杆12、换向曲柄13、过渡拉杆14和竖直拉杆15。其中换向曲柄13的中部可转动地设在第二竖柱11上。竖直拉杆15滑动地设在第一竖柱2上。水平拉杆12的一端与摆臂51远离驱动轴521一端铰接。水平拉杆12的另一端与换向曲柄13的一端铰接。换向曲柄13的另一端与过渡拉杆14的一端通过万向节16连接。过渡拉杆14的另一端与竖直拉杆15的一端通过第一球铰结构17相连。竖直拉杆15的另一端与刀动座8通过可滑动式铰接结构相连。

例如，该缝纫机包括设在水平底座1背离第一竖柱2一侧的第二竖柱11。该第二竖柱11能够将往复转动式电机52的水平驱动力转换为作用于第一竖柱2上的垂直驱动力，进而使得该第一竖柱2能够带动切刀组件4中的刀动座8绕旋梭的外周往复转动，使得动刀9和定刀10配合完成剪线操作。

该第二竖柱11可以包括水平拉杆12、换向曲柄13、过渡拉杆14和竖直拉杆15。其中换向曲柄13的中部可转动地设在第二竖柱11上，进而使得该第二竖柱11的水平驱动力能够通过该换向曲柄13改变方向后传递至第一竖柱2上。

竖直拉杆15滑动地设在第一竖柱2上。水平拉杆12的一端与摆臂51远离驱动轴521一端铰接。水平拉杆12的另一端与换向曲柄13的一端铰接。换向曲柄13能够将水平拉杆12在转动时用于自身的作用力改变方向并作用于竖直拉杆15，以使得竖直拉杆15能够沿自身轴向运动。进一步地，换向曲柄13和竖直拉杆15之间通过过渡拉杆14连接，过渡拉杆14的一端通过万向节16与换向曲柄13连接，这样使得在进行转动的过程中，换向曲柄13能够有效的将水平驱动力转换为竖直驱动力，避免了换向曲柄13和过渡拉杆14为固定连接或简单铰接时，由于换向曲柄13转动时与过渡拉杆14连接处的运动轨迹为弧形，使得换向曲柄13在与自身轴向相交的方向上有作用力，造成卡死现象，或者导致换向曲柄13换向失效的问题。

在本实施例中，可滑动式铰接结构包括设在竖直拉杆15上的水平滑槽18，以及可转动地设在刀动座8上且处于水平滑槽18的水平转棍19。

例如，如图3和图4所示，在竖直拉杆15上设置有水平滑槽18，刀动座8上设置有水平转棍19，该水平转棍19可转动地设置在刀动座8上并位于该水平滑槽18内，当竖直拉杆15沿自身方向运动时，水平转棍19在水平滑槽18内往复运动，以使得刀动座8绕旋梭的轴线转动。其中，在竖直拉杆15位于最高和最低位置时，水平转棍19在水平滑槽18内的位置相同。当水平拉杆12转动至最大行程时，竖直拉杆15会从最高位置运动至最低位置，对应的，水平转棍19会在水平滑槽18内滑动并回到初始位置，在水平转棍19滑动的过程中，刀动座8会相应发生转动，进而带动动刀9与定刀10配合进行剪线操作。

在本实施例中，如图2所示，水平拉杆12与摆臂51之间通过第二球铰结构20连接。水平拉杆12与换向曲柄13之间通过第三球铰结构21连接。第二球铰结构20和第三球铰结构21的中轴线平行于水平底座1。

例如，水平拉杆12的两端分别通过第二球铰结构20和第三球铰结构21与摆臂51和换向曲柄13实现连接，同时，第二球铰结构20和第三球铰结构21的中轴线平行于水平底座1，这样使得该水平拉杆12在转动式，能够沿着自身方向，有效的将往复转动式电机52的驱动力水平传递至竖直拉杆15上，避免了水平拉杆12在与自身轴向相交的方向上有作用力，造成卡死现象，或者导致水平拉杆12传递驱动力传递失效的问题。

在本实施例中，刀动座8可转动地设在旋梭与第一竖柱2之间且与旋梭同轴。这样使得，在进行剪线操作的过程中，传动组件5能够带动刀9动座8在旋梭的外周处往复转动，进而使得该刀动座8上的动刀9与定刀10配合实现剪线操作。在本实施例中，摆臂51的一端套接在驱动轴521上，且在摆臂51上设有内螺纹孔22及能拧入内螺纹孔并沿着径向顶压驱动轴521的紧固螺栓。通过该紧固螺栓沿着径向顶压驱动轴521实现紧固作用，进而使得该摆臂51能够稳定设置于驱动轴521上，避免了连接失效导致传动失效的问题，提高了该缝纫机的工作安全性。

根据本披露的第二个方面，提供了一种缝纫机。该缝纫机包括上述的剪线装置。在本实施例中，缝纫机包括上述的剪线装置，该剪线装置通过往复转动式电机52控制驱动摆臂51，该摆臂51作用于切刀组件4，以使得动刀9和定刀10配合完成剪线操作。往复转动式电机52的使用能够精确控制剪线操作的时序变化，进而能够有效提高剪线操作的精度，同时往复转动式电机52也避免了剪线时由于凸轮的撞击而带来的剪线噪声，提高了用户的使用体验感。更近一步地，往复转动式电机52结构便于装配，降低了该驱动组件7连接组装时的工艺难度。

虽然本文已经示出和描述了本披露的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本披露思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本披露的过程中，可以采用对本文所描述的本披露实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本披露的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种用于缝纫机的剪线装置，所述缝纫机包括水平底座和设在所述水平底座上的第一竖柱，以及设在所述第一竖柱上的旋梭，其特征在于，所述剪线装置包括：

切刀组件，设在所述第一竖柱上；

传动组件，与所述切刀组件相连；

驱动组件，包括传动组件，所述传动组件包括摆臂和往复转动式电机，所述往复转动式电机固定于所述水平底座上并具有驱动轴，所述摆臂的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆臂的另一端与所述切刀组件相连，其中所述往复转动式电机能够通过所述传动组件带动所述切刀组件在所述旋梭的外周处对所述缝纫机的底线和面线进行剪切。

2.根据权利要求1所述的剪线装置，其特征在于，所述往复转动式电机包括步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的剪线装置，其特征在于，所述缝纫机还包括与所述往复转动式电机连接的控制器，所述控制器能够响应于预设的剪线信号并控制所述往复转动式电机的驱动轴在预设的第一角度范围进行往复转动，以使所述切刀组件不但能对所述底线和面线进行剪切还能进行恢复到初始状态。

4.根据权利要求3所述的剪线装置，其特征在于，所述切刀组件包括可转动地设在所述第一竖柱上且与所述传动组件相连的刀动座、设在所述刀动座上且具有勾线槽的动刀，以及固定设在所述第一竖柱上且处于所述动刀远离所述旋梭一侧的定刀，当所述刀动座被所述传动组件驱动而在设定的第二角度范围做往复转动时，所述刀动座能带动所述动刀沿着预设方向绕着所述旋梭转动，并使所述动刀能在所述旋梭的外周处通过所述勾线槽勾住所述底线和面线，所述刀动座还能带动所述动刀沿着所述预设方向的反向绕着所述旋梭转动，并使所述动刀配合所述定刀剪断处于所述勾线槽内的底线和面线。

5.根据权利要求4所述的剪线装置，其特征在于，所述缝纫机包括设在所述水平底座背离所述第一竖柱一侧的第二竖柱，所述传动组件包括水平拉杆、换向曲柄、过渡拉杆和竖直拉杆，其中所述换向曲柄的中部可转动地设在所述第二竖柱上，所述竖直拉杆滑动地设在所述第一竖柱上，所述水平拉杆的一端与所述摆臂远离所述驱动轴一端铰接，所述水平拉杆的另一端与所述换向曲柄的一端铰接，所述换向曲柄的另一端与所述过渡拉杆的一端通过万向节连接，所述过渡拉杆的另一端与所述竖直拉杆的一端通过第一球铰结构相连，所述竖直拉杆的另一端与所述刀动座通过可滑动式铰接结构相连。

6.根据权利要求5所述的剪线装置，其特征在于，所述可滑动式铰接结构包括设在所述竖直拉杆上的水平滑槽，以及可转动地设在所述刀动座上且处于所述水平滑槽的水平转棍。

7.根据权利要求5所述的剪线装置，其特征在于，所述水平拉杆与所述摆臂之间通过第二球铰结构连接，所述水平拉杆与所述换向曲柄之间通过第三球铰结构连接，所述第二球铰结构和第三球铰结构的中轴线平行于所述水平底座。

8.根据权利要求4所述的剪线装置，其特征在于，所述刀动座可转动地设在所述旋梭与所述第一竖柱之间且与所述旋梭同轴。

9.根据权利要求1或2所述的剪线装置，其特征在于，所述摆臂的一端套接在所述驱动轴上，且在所述摆臂上设有内螺纹孔及能拧入所述内螺纹并沿着径向顶压所述驱动轴的紧固螺栓。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1到9中任一项所述的剪线装置。

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