CN218620083U - 升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降搬运装置，涉及升降搬运技术领域；所述升降搬运装置包括固定件，所述固定件为矩形盒状，且所述固定件的上下端均呈开口状，所述固定件的一侧为背板；固定件上安装有驱动机构和升降杆，所述升降杆滑动安装于所述固定件上与所述背板相平行的内侧面上，所述驱动机构安装于所述固定件上与所述背板相垂直的一个侧面上；所述升降杆包括底座，底座上沿着升降杆长度方向设置的齿板，驱动机构包括齿轮，所述齿板和齿轮相啮合。本实用新型能精准的控制行程，能够精确的上升到指定位置以及下降到指定位置，不会发生超出或达不到指定位置的问题，提高了装置的灵敏和精确度。

Description

升降搬运装置

技术领域

本实用新型涉及升降搬运技术领域，具体为升降搬运装置。

背景技术

授权公告号为“CN216863507U”的中国实用新型专利公开了一种升降丝杆模组，其通过丝杠实现升降，在搬运物料时，由于搬运的距离一般都是固定的，只需要往复搬运，对于行程的精准度要求很高，其难以精确的上升到指定的位置以及下降到指定位置，行程的精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

升降搬运装置，包括固定件，所述固定件为矩形盒状，且所述固定件的上下端均呈开口状，所述固定件的一侧为背板；

固定件上安装有驱动机构和升降杆，所述升降杆滑动安装于所述固定件上与所述背板相平行的内侧面上，所述驱动机构安装于所述固定件上与所述背板相垂直的一个侧面上；

所述升降杆包括底座，底座上沿着升降杆长度方向设置的齿板，驱动机构包括齿轮，所述齿板和齿轮相啮合；

所述底座的两侧面上沿着底座的长度方向安装有侧轨，固定件中与所述背板垂直的侧面上均安装有轨座，侧轨和轨座相适配以使得侧轨能相对于轨座滑动。

作为本申请中优选的技术方案，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述固定件转动连接，所述齿轮固定安装于所述驱动轴上。

作为本申请中优选的技术方案，所述驱动电机的外壳上设有固定座，所述固定座贴合于所述固定件的侧面上，且所述固定座与所述固定件之间通过螺丝相固定。

作为本申请中优选的技术方案，所述升降杆的底座的下表面安装有安装板，所述底座的上表面安装有挂板，所述固定件的上表面开设有与挂板厚度相同的行程槽。

作为本申请中优选的技术方案，所述底座的上表面处开设有贯穿所述底座的第二减重孔，第二减重孔的截面为矩形。

作为本申请中优选的技术方案，所述底座的上表面开设有贯穿所述底座的第一减重孔，第一减重孔的截面为梯形。

作为本申请中优选的技术方案，所述底座的侧面上安装有感应板，所述固定件的侧壁上安装有安装座，安装座上开设有通槽，在所述通槽内安装有感应装置，当底座升降时会带动感应板穿过所述安装座上的通槽。

作为本申请中优选的技术方案，所述感应板有两个，两个感应板分别设置在底座的两端，安装座有两个，两个安装座分别安装于所述固定件上下端口的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的升降搬运装置，利用线性接近传感器和感应板配合使用能够精准的控制搬运装置的行程，在上升时，位于底座底部的感应板随着底座一起上升，当底座底部感应板移动到固定件下端口上的安装座上时，此处安装座上的线性接近传感器会检测到金属制成的感应板，同时线性接近传感器又与外接的控制器电连接，控制器控制驱动电机暂停，最后在下降过程中，位于底座顶部的感应板会随着底座一起下降，底座顶部的感应板会逐渐移动到固定件顶部的安装座上，当此处安装座上的线性接近传感器检测到顶部的感应板时，控制器也会控制驱动电机暂停工作，这样能精准的控制行程，能够精确的上升到指定位置以及下降到指定位置，不会发生超出或达不到指定位置的问题，提高了装置的灵敏和精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定件和驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的升降杆的结构示意图。

图中：1、固定件；101、轨座；102、安装座；103、行程槽；2、升降杆；201、底座；202、侧轨；203、安装板；204、挂板；205、齿板；206、感应板；207、第一减重孔；208、第二减重孔；3、驱动电机；301、驱动轴；302、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：升降搬运装置，包括固定件1，固定件1为矩形盒状，且固定件1的上下端均呈开口状，即固定件1为中空的，且中间的空腔为矩形腔，在固定件1的一侧为背板，背板用于固定安装到机架上；

固定件1上安装有驱动机构和升降杆2，升降杆2滑动安装于固定件1上与背板相平行的内侧面上，驱动机构安装于固定件1上与背板相垂直的一个侧面上；其中，升降杆2包括底座201，底座201上沿着升降杆2长度方向设置的齿板205，驱动机构包括齿轮302，齿板205和齿轮302相啮合；

如图2和图3所示，在底座201的两侧面上沿着底座201的长度方向安装有侧轨202，而在固定件1中与背板垂直的侧面上均安装有轨座101，侧轨202和轨座101相适配以使得侧轨202能相对于轨座101滑动，这样能够对底座201有效限位，侧轨202和轨座101之间存在一定的摩擦力，在没有装载重物的情况下，底座201是不会相对于轨座101滑动的。

根据一个具体的实施例，如图1和图2所示，驱动机构包括驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有驱动轴301，驱动轴301与固定件1的侧壁转动连接，在固定件1的侧壁上开设有一个供驱动轴301穿过的圆孔，齿轮302固定安装于驱动轴301上，而驱动电机3的外壳上设有固定座，固定座贴合于固定件1的侧面上，固定座的四角处开设有通孔，而在固定件1侧壁上对应通孔的位置处设有螺栓孔，这样通过螺丝或螺栓即可将固定座安装到固定件1的侧壁上。

根据一个具体的实施例，升降杆2的底座201的下表面安装有安装板203，底座201的上表面安装有挂板204，固定件1的上表面开设有与挂板204厚度相同的行程槽103。需要说明的是，安装板203上用于安装货架，货架上放置物品，而设置的挂板204是安装在底座201上端的背面，这样挂板204是凸出于固定件1的，当驱动电机3出现问题时，升降杆2快速下落，但是由于挂板204挂在固定件1的上表面，升降杆2连带货物不会掉落，避免了危险情况的发生。

根据一个具体的实施例，底座201的上表面处开设有贯穿底座201的第二减重孔208，第二减重孔208设置有三个，第二减重孔208的截面为矩形，底座201的上表面开设有贯穿底座201的第一减重孔207，第一减重孔207的截面为梯形，第一减重孔207设置有四个，其中两个在底座201上靠近齿板205的一侧，另外两个相对设置在底座201上，且均靠近侧轨202。

根据一个具体的实施例，底座201的侧面上安装有感应板206，固定件1的侧壁上安装有安装座102，安装座102上开设有通槽，在通槽内安装有线性接近传感器，当底座201升降时会带动感应板206穿过安装座102上的通槽，感应板206有两个，两个感应板206分别设置在底座201的两端，安装座102有两个，两个安装座102分别安装于固定件1上下端口的内壁上。需要说明的，线性接近传感器和感应板206配合使用能够精准的控制搬运装置的行程，具体的，如图1所示，在上升时，位于底座201底部的感应板206随着底座201一起上升，当底座201底部感应板206移动到固定件1下端口上的安装座102上时，此处安装座102上的线性接近传感器会检测到金属制成的感应板206，同时线性接近传感器又与外接的控制器电连接，控制器控制驱动电机3暂停，最后在下降过程中，位于底座201顶部的感应板206会随着底座201一起下降，底座201顶部的感应板206会逐渐移动到固定件1顶部的安装座102上，当此处安装座102上的线性接近传感器检测到顶部的感应板206时，控制器也会控制驱动电机3暂停工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.升降搬运装置，其特征在于：包括固定件（1），所述固定件（1）为矩形盒状，且所述固定件（1）的上下端均呈开口状，所述固定件（1）的一侧为背板；

固定件（1）上安装有驱动机构和升降杆（2），所述升降杆（2）滑动安装于所述固定件（1）上与所述背板相平行的内侧面上，所述驱动机构安装于所述固定件（1）上与所述背板相垂直的一个侧面上；

所述升降杆（2）包括底座（201），底座（201）上沿着升降杆（2）长度方向设置的齿板（205），驱动机构包括齿轮（302），所述齿板（205）和齿轮（302）相啮合；

所述底座（201）的两侧面上沿着底座（201）的长度方向安装有侧轨（202），固定件（1）中与所述背板垂直的侧面上均安装有轨座（101），侧轨（202）和轨座（101）相适配以使得侧轨（202）能相对于轨座（101）滑动。

2.根据权利要求1所述的升降搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有驱动轴（301），所述驱动轴（301）与所述固定件（1）转动连接，所述齿轮（302）固定安装于所述驱动轴（301）上。

3.根据权利要求2所述的升降搬运装置，其特征在于：所述驱动电机（3）的外壳上设有固定座，所述固定座贴合于所述固定件（1）的侧面上，且所述固定座与所述固定件（1）之间通过螺丝相固定。

4.根据权利要求1所述的升降搬运装置，其特征在于：所述升降杆（2）的底座（201）的下表面安装有安装板（203），所述底座（201）的上表面安装有挂板（204），所述固定件（1）的上表面开设有与挂板（204）厚度相同的行程槽（103）。

5.根据权利要求1所述的升降搬运装置，其特征在于：所述底座（201）的上表面处开设有贯穿所述底座（201）的第二减重孔（208），第二减重孔（208）的截面为矩形。

6.根据权利要求5所述的升降搬运装置，其特征在于：所述底座（201）的上表面开设有贯穿所述底座（201）的第一减重孔（207），第一减重孔（207）的截面为梯形。

7.根据权利要求1所述的升降搬运装置，其特征在于：所述底座（201）的侧面上安装有感应板（206），所述固定件（1）的侧壁上安装有安装座（102），安装座（102）上开设有通槽，在所述通槽内安装有感应装置，当底座（201）升降时会带动感应板（206）穿过所述安装座（102）上的通槽。

8.根据权利要求7所述的升降搬运装置，其特征在于：所述感应板（206）有两个，两个感应板（206）分别设置在底座（201）的两端，安装座（102）有两个，两个安装座（102）分别安装于所述固定件（1）上下端口的内壁上。

Images