CN218619425U - 一种跳步牵引机和印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跳步牵引机,包括：主牵引装置、副牵引装置和跳步驱动构。主牵引装置和副牵引装置均设有牵引输送机构。牵引输送机构包括牵引辊。跳步驱动构件用于驱动主牵引装置相对副牵引装置前后移动。本实用新型的跳步牵引机的牵引辊无需进行反转就能够实现跳步牵引。

Description

一种跳步牵引机和印刷生产线

技术领域

本实用新型涉及印刷生产设备技术领域，特别涉及一种跳步牵引机和一种印刷生产线。

背景技术

随着人们对印刷品如包装箱、包装盒等等的印刷要求的提高，印刷机的印刷效率和精度也越来越。目前，印刷生产线中一般由放卷机、印刷机、收卷机等构成。

对于卷筒纸印刷，间歇式卷筒纸印刷机已经成为高精度、低成本印刷的重要手段和途径。间歇式卷筒纸印刷机需要采用间歇进料、再少许倒料的送料方式，原因在于，印色组中的胶印版是包裹在印刷滚筒上的，包裹在印刷滚筒上的胶印版由其固定方式决定其必然存在有空档缺口而不能完全包满利用辊面。因此，为了尽量减少胶印版的缺口部位在纸张上造成空白间隙的浪费，需要间歇往回倒料实现对缺口空白的补偿。

间歇式印刷中，印刷机前后连线生产都需要通过跳步牵引机来对接，在实现间歇送料的同时印刷机前后的放卷收卷都能实现不停机生产。现有技术中的跳步牵引机，通过牵引电机带动牵引辊进行正反转，从而实现卷筒纸的进料和倒料。这样的跳步牵引机中，牵引电机需要持续交替正反转并精确停止，对牵引电机要求极高。在实际工作中，牵引辊的转动惯量大，尤其是在印刷宽度较大时，牵引电机成本过高，但使用寿命短的问题无法解决。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种跳步牵引机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种跳步牵引机，包括：主牵引装置、副牵引装置和跳步驱动构件；所述主牵引装置和副牵引装置均设有牵引输送机构，所述牵引输送机构包括轴向沿左右方向延伸的牵引辊，所述跳步驱动构件设有与所述主牵引装置传动连接、并使所述主牵引装置相对所述副牵引装置前后移动的跳步驱动端。

本实用新型所提供的跳步牵引机，至少具有如下的有益效果：承印物能够通过主牵引装置和副牵引装置进行牵引输送，所述跳步驱动构件能够带动所述主牵引装置相对副牵引装置前后移动，使得承印物的实际速度能够受主牵引装置的前后移动速度和主牵引装置的牵引辊线速度共同影响，牵引辊无需进行反转就能够实现跳步牵引。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引输送机构还包括牵引架和牵引驱动单元，所述牵引辊转动安装于所述牵引架，所述牵引驱动单元用于驱动所述牵引辊转动。通过上述技术方案，所述牵引架为牵引辊提供安装支撑和连接基础，所述牵引驱动单元能够带动所述牵引辊转动，从而实现承印物的牵引输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主牵引装置设于所述副牵引装置的上方，所述牵引架具有左右成对设置的两个立板，所述牵引辊转动设于两个所述立板之间。通过上述技术方案，所述主牵引装置设于所述副牵引装置的上方，主牵引装置和副牵引装置的牵引架呈上下设置，主牵引装置的牵引架能够架设在副牵引装置的牵引架上侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述跳步驱动构件的数量为两个，两个所述跳步驱动构件呈左右成对设置于所述主牵引装置和副牵引装置的牵引架之间。通过上述技术方案，两个所述跳步驱动构件同时带动主牵引装置的左右两侧同步平移，从而使得主牵引装置能够平稳移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引输送机构还包括压紧辊，所述压紧辊与所述牵引辊平行设置，所述压紧辊弹性抵紧在所述牵引辊的外侧。通过上述技术方案，所述压紧辊能够将承印物压紧在所述牵引辊上，避免牵引辊对承印物牵引失效造成异常。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引架上设有弹性摆件，所述压紧辊转动安装于所述弹性摆件，所述弹性摆件具有转动端和连接端，所述转动端和连接端分别设于所述压紧辊的两侧，所述转动端与所述牵引架转动铰接，所述连接端与所述牵引架弹性连接。通过上述技术方案，所述弹性摆件能够相对牵引架弹性摆动，从而带动所述压紧辊弹性压紧在牵引辊上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述副牵引装置还设有张紧辊和张紧滑座，所述张紧滑座与所述牵引架滑移连接、使得所述张紧滑座能够相对所述牵引架上下移动，所述张紧辊转动安装于张紧滑座。通过上述技术方案，所述主牵引辊和副牵引辊之间的承印物绕设于所述张紧辊，所述张紧辊和张紧滑座在重力作用下能够将承印物张紧。

本实用新型还提供了一种印刷生产线，包括：印刷机和两台上述的跳步牵引机，两台所述跳步牵引机分别设于所述印刷机的前后两侧。

本实用新型所提供的印刷生产线，至少具有如下的有益效果：两台所述跳步牵引机同步动作，能够对承印物进行输送的同时，带动两个主牵引装置往后移动，使得两台跳步牵引机之间的承印物能够实现跳步牵引。

本实用新型还提供了一种印刷生产跳步牵引方法，通过两台上述的跳步牵引机对两者之间的承印物进行跳步牵引输送，具体包括以下步骤：

以所述主牵引装置和副牵引装置的牵引辊分别为主牵引辊和副牵引辊，所述副牵引辊的牵引速度保持不变；

在跳步过程中，所述跳步驱动构件带动所述主牵引装置往后移动；

在印刷过程中，所述跳步驱动构件带动所述主牵引装置往前移动，所述主牵引辊的牵引速度和所述主牵引装置移动速度之和与所述副牵引辊的牵引速度一致。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的跳步牵引机，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的跳步牵引机，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的跳步牵引机，其一实施例的立体分解示意图；

图4是本实用新型所提供的跳步牵引机，其一实施例的侧向剖视图；

图5是本实用新型所提供的印刷生产线，其一实施例的侧向剖视图。

图中：10、主牵引装置；20、副牵引装置；30、跳步驱动构件；40、基座；100、牵引架；110、立板；120、连接杆；200、主牵引辊；300、副牵引辊；400、牵引驱动单元；500、压紧构件；510、弹性摆件；511、转动端；512、连接端；520、压紧辊；600、张紧构件；610、张紧滑座；620、张紧辊。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的跳步牵引机作出如下实施例：

一种跳步牵引机，包括：主牵引装置10、副牵引装置20、跳步驱动构件30和基座40。

所述副牵引装置20设于所述基座40的上侧。所述主牵引装置10设于所述副牵引装置20的上方。所述主牵引装置10和副牵引装置20沿前后方向滑移连接。所述跳步驱动构件30设有与所述主牵引装置10传动连接、并使所述主牵引装置10相对所述副牵引装置20前后移动的跳步驱动端。

所述主牵引装置10和副牵引装置20均设有牵引输送机构。

所述牵引输送机构包括：牵引架100、牵引辊和牵引驱动单元400。

所述牵引辊的轴向沿左右方向延伸，所述牵引辊转动安装于所述牵引架100。所述牵引驱动单元400与所述牵引辊驱动连接、使所述牵引辊相对所述牵引架100转动。

在本实施例中，所述牵引架100包括立板110和连接杆120。所述立板110的数量为两块、并呈左右成对设置。所述连接杆120有多条。多条所述连接杆120均设于两块所述立板110之间。所述连接杆120的左右两端分别与两块所述立板110固定连接。

所述副牵引装置20中，所述牵引架100固定安装于所述基座40，所述牵引架100的两块立板110分别固定安装于所述基座40的上侧。所述基座40能够为所述副牵引装置20提供安装固定基础，避免副牵引装置20在所述主牵引装置10前后移动时发生晃动，影响前后跳步精度。

为减轻所述主牵引装置10的重量，降低惯量，避免所述跳步驱动构件30负载过高，所述主牵引装置10的牵引架100为铝合金制品，所述立板110和连接杆120均采用铝合金材质。

所述牵引辊转动设置于两块所述立板110之间。考虑到便于控制输送的速度和准确度，所述主牵引装置10的牵引驱动单元400采用伺服电机。在所述副牵引装置20中，或其他一些实施例中，所述牵引驱动单元400可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

所述牵引输送机构还包括压紧构件500。

所述压紧构件500包括：弹性摆件510和压紧辊520。所述压紧辊520的轴向沿左右方向延伸。所述压紧辊520设于两块所述立板110之间、并与所述牵引辊平行设置。

所述弹性摆件510有两个。两个所述弹性摆件510分别设于所述压紧辊520的左右两端。两个所述弹性摆件510分别设于两个所述立板110相向的一侧、并与对应的所述立板110转动连接。

所述弹性摆件510具有转动端511、安装部和连接端512。所述压紧辊520的左右两端分别转动安装于两个所述弹性摆件510的所述安装部。所述转动端511与所述立板110转动连接。所述连接端512与所述牵引架100弹性连接、使所述弹性摆件510往靠近所述牵引辊的方向摆动，从而使所述压紧辊520弹性抵紧在所述牵引辊的外侧。

在本实施例的主牵引装置10中，所述牵引辊的上下两侧均设有所述压紧辊520。在本实施例的副牵引装置20中，所述牵引辊的上侧设有所述压紧辊520。

所述弹性摆件510的转动端511和连接端512分别设于所述牵引辊的前后两侧。所述连接端512的上下两侧均设有与所述牵引架100连接的气缸。所述连接端512上下两侧的气缸能够带动所述连接端512相对牵引架100上下移动，使得所述弹性摆件510能够绕所述转动端511摆动，从而让安装于所述弹性摆件510的压紧辊520能够靠近或远离所述牵引辊。特别地，用于将所述压紧辊520压紧在所述牵引辊外侧的气缸为气囊式气缸。气囊式气缸具有设计高度低、两侧无需转接装置、无摩擦、疲劳性能好、工作安全性高等优点。

所述跳步驱动构件30的数量为两个。两个所述跳步驱动构件30呈左右成对设置于所述主牵引装置10和副牵引装置20的牵引架100之间。

在本实施例中，所述跳步驱动构件30为沿前后方向设置的直线模组。直线模组又叫线性模组、直线滑台等，集成了直线滑轨和滚珠丝杆，运动速度快、重复定位精度高。本实施例中的跳步驱动构件30中通过伺服电机驱动直线模组从而带动所述主牵引装置10相对副牵引装置20前后移动。

两个所述跳步驱动构件30分别设于主牵引装置10的牵引架100和副牵引装置20的牵引架100之间。两个所述牵引架100的立板110分别设于所述跳步驱动构件30的上下两侧。左右两个所述跳步驱动构件30同步动作，使得所述主牵引装置10能够相对所述副牵引装置20沿前后方向进行平移。

以所述主牵引装置10中的牵引辊为主牵引辊200，所述副牵引装置20中的牵引辊为副牵引辊300。

为避免所述主牵引装置10相对所述副牵引装置20前后移动时，所述主牵引辊200和副牵引辊300的间距发生变化而导致承印物被过度拉紧或过度松弛，所述主牵引装置10和副牵引装置20之间还设有用于张紧承印物的张紧构件600。

在本实施例中，所述张紧构件600设于所述副牵引装置20。所述张紧构件600包括：张紧滑座610和张紧辊620。所述张紧滑座610左右成对设置在副牵引装置20的两个所述立板110之间。所述张紧滑座610与所述副牵引装置20的牵引架100沿上下倾斜方向滑移连接。所述张紧辊620的两端分别与成对设置的两个所述张紧滑座610转动连接。所述主牵引辊200和副牵引辊300之间的承印物绕设于所述张紧辊620，所述张紧辊620和张紧滑座610在重力作用下能够将承印物张紧。在所述主牵引辊200相对副牵引辊300前后移动时，所述主牵引辊200和副牵引辊300之间的距离发生变化，所述张紧辊620和张紧滑座610能够上下移动而始终将承印物张紧。

在进一步的实施例中，所述张紧滑座610可以与所述副牵引装置20的牵引架100通过弹簧弹性连接，通过弹力抵紧所述张紧滑座610使得所述张紧辊620能够所述主牵引辊200和副牵引辊300之间的承印物。

本实用新型还提供了一种印刷生产线。该印刷生产线包括：印刷机和跳步牵引机。所述跳步牵引机的数量为两台。两台所述跳步牵引机分别设于所述印刷机的前后两侧。

在所述印刷生产线中，所述跳步牵引机所作出的实施例，可参照上述所列的跳步牵引机的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

所述印刷机包括印版滚筒、橡胶滚筒和压印滚筒。两条所述跳步牵引机之间的承印物穿设于所述橡胶滚筒和压印滚筒之间。所述印版滚筒和橡胶滚筒相互滚动抵接并同步转动。所述印版滚筒和橡胶滚筒均设有跳步口。

所述印刷机的数量可以根据印刷需求来设置。所述印刷机均设于两台所述跳步牵引机之间。多台所述印刷机之间的间距根据印版的长度来设置。

在实际工作时，两台所述跳步牵引机带动承印物进行输送。在正常印刷时，承印物的输送速度与所述橡胶滚筒的外周线速度一致。在跳步口转动到压印滚筒位置时，所述跳步驱动构件30带动所述主牵引装置10相对副牵引装置20往后移动，承印物的输送速度为所述主牵引装置10与主牵引辊200线速度的矢量和。

对于本实用新型所提供的跳步牵引机，其在印刷生产过程中的具体跳步牵引方法为：通过两台所述跳步牵引机对两者之间的印刷机内的承印物进行跳步牵引输送。

所述副牵引辊300的牵引速度保持不变。在需要跳步时，所述跳步驱动构件30带动所述主牵引装置10往后移动。在正常印刷时，所述跳步驱动构件30带动所述主牵引装置10往前复位。

所述主牵引辊200的牵引速度和所述主牵引装置10移动速度之和与所述副牵引辊300的牵引速度一致。

具体地：以印刷机的印刷线速度为V₀，所述主牵引辊200的外周线速度为V₁，所述主牵引装置10前后移动的速度为V₂。所述副牵引辊300的外周线速度始终保持与V₀保持不变。

以两条所述跳步牵引机之间的承印物的绝对速度为V₃，有V₃＝V₁+V₂。上式中，V₃为V₁和V₂的矢量和。在所述主牵引装置10相对所述副牵引装置20往前移动时，V₁和V₂方向一致。在所述主牵引装置10相对所述副牵引装置20往后移动时，V₁和V₂方向相反。

若所述主牵引装置10往后移动的速度V₂等于所述主牵引辊200的牵引速度V₁，两台所述跳步牵引机之间的承印物在跳步过程中相对印刷机保持静止。由于印版滚筒上设置的印版总长度不一定能够覆盖整个印刷滚筒的外周面，加上所述主牵引辊200由匀速输送变成加速或减速转动时会加大两次印刷位置之间的间隙，这种设置适合需要间隙印刷的情况。

若所述主牵引装置10往后移动的速度V₂大于所述主牵引辊200的牵引速度V₁，V₃朝后，两台所述跳步牵引机之间的承印物在跳步过程中相对印刷机往后移动。承印物往后移动的距离能够抵消所述主牵引辊200由匀速输送变成加速或减速转动时产生的间隙。同样地，承印物往后位移足够的情况下，还能抵消印版滚筒上的空白段落，使得两次印刷的图案位置能够首尾相连或有所重合，实现无缝连续印刷。

若所述主牵引装置10往后移动的速度V₂小于所述主牵引辊200的牵引速度V₁，V₃朝前，两台所述跳步牵引机之间的承印物在跳步过程中往前输送。承印物往前移动能够使两次印刷位置之间的间距增大，适合需要一定间距印刷的情况。

跳步过程在所述跳步口转动到与压印滚筒对应的过程中完成，完成跳步之后，橡胶滚筒与压印滚筒的外周相互抵接，这时，V₃＝V₀，承印物匀速输送进行印刷。在这过程中，所述跳步驱动构件30带动所述主牵引装置10往前移动复位，这时V₁和V₂方向一致，V₁小于V₃和V₀。所述主牵引装置10完成复位后停下，这时V₂＝0，V₁＝V₃＝V₀，直至下一次跳步的进行。如此反复，实现印刷生产的跳步牵引输送。在印刷工序的前后连线都无需反复正反转输送，而能够实现不停机生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种跳步牵引机，其特征在于：包括：主牵引装置(10)、副牵引装置(20)和跳步驱动构件(30)；

所述主牵引装置(10)和副牵引装置(20)均设有牵引输送机构，所述牵引输送机构包括左右延伸的牵引辊，所述跳步驱动构件(30)用于驱动所述主牵引装置(10)相对所述副牵引装置(20)前后移动。

2.根据权利要求1所述的跳步牵引机，其特征在于：所述牵引输送机构还包括牵引架(100)和牵引驱动单元(400)，所述牵引辊转动安装于所述牵引架(100)，所述牵引驱动单元(400)用于驱动所述牵引辊转动。

3.根据权利要求2所述的跳步牵引机，其特征在于：所述主牵引装置(10)设于所述副牵引装置(20)的上方，所述牵引架(100)具有左右成对设置的两个立板(110)，所述牵引辊转动设于两个所述立板(110)之间。

4.根据权利要求3所述的跳步牵引机，其特征在于：所述跳步驱动构件(30)的数量为两个，两个所述跳步驱动构件(30)呈左右成对设置于所述主牵引装置(10)和副牵引装置(20)的牵引架(100)之间。

5.根据权利要求2所述的跳步牵引机，其特征在于：所述牵引输送机构还包括压紧辊(520)，所述压紧辊(520)与所述牵引辊平行设置，所述压紧辊(520)弹性抵紧在所述牵引辊的外侧。

6.根据权利要求5所述的跳步牵引机，其特征在于：所述牵引架(100)上设有弹性摆件(510)，所述压紧辊(520)转动安装于所述弹性摆件(510)，所述弹性摆件(510)具有转动端(511)和连接端(512)，所述转动端(511)和连接端(512)分别设于所述压紧辊(520)的两侧，所述转动端(511)与所述牵引架(100)转动铰接，所述连接端(512)与所述牵引架(100)弹性连接。

7.根据权利要求2所述的跳步牵引机，其特征在于：所述副牵引装置(20)还设有张紧辊(620)和张紧滑座(610)，所述张紧滑座(610)与所述牵引架(100)滑移连接、使得所述张紧滑座(610)能够相对所述牵引架(100)上下移动，所述张紧辊(620)转动安装于张紧滑座(610)。

8.一种印刷生产线，其特征在于：包括：印刷机和两台权利要求1至7任一项所述的跳步牵引机，两台所述跳步牵引机分别设于所述印刷机的前后两侧。

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