CN218618035U - 一种可自动开闭箱门的物品存放设备 - Google Patents

一种可自动开闭箱门的物品存放设备 Download PDF

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张建
刘兵
蒋策安
黄方艺
许照
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Guizhou Caizhi Engineering Materials Supply Co ltd
Shenzhen Hongpo Intelligent Technology Co ltd
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Guizhou Caizhi Engineering Materials Supply Co ltd
Shenzhen Hongpo Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

一种可自动开闭箱门的物品存放设备,包括:存放箱体,两个箱门以及箱门开闭机构,所述存放箱体上开设有存放口,两个所述箱门相对的设置于所述存放口,且两个所述箱门均铰接于所述存放箱体;所述箱门开闭机构用于驱动两个所述箱门绕各自铰接点旋转,并使两个所述箱门相互远离、以打开所述存放口,或者,驱动两个所述箱门绕各自铰接点旋转,并使两个所述箱门相互靠近、以闭合所述存放口。在完成待存放物的放置之后,可通过箱门开闭机构将箱门闭合,以达到封闭式存放待存放物的目的。本设备相较于现有技术通过操作人员需要人工摆放好待存放物的位置以将待存放物放置在存放台上的方式,可有效节省人工成本,简化操作的同时,并提高存放效率。

Description

一种可自动开闭箱门的物品存放设备
技术领域
本申请涉及物品存放设备技术领域,具体涉及一种可自动开闭箱门的物品存放设备。
背景技术
在生产领域,一些与生产相关的物品通常都露天存放,而一些质量较重且受磕碰易损坏的物品不宜存放于露天。
因而一些厂家将待存放物存放于存放箱中,在存放时通过吊装将待存放物吊放至存放箱中的存放台的过程中,存放箱的箱门需要通过人工手动打开,无疑增加操作人员的工作量,影响存放效率。
实用新型内容
本申请旨在提供一种可自动开闭箱门的物品存放设备,以自动开闭箱门,降低操作人员的工作量的同时,可降低人工成本,并提高存放效率。
本申请提供一种可自动开闭箱门的物品存放设备,包括:存放箱体,两个箱门以及箱门开闭机构,所述存放箱体上开设有存放口,两个所述箱门相对的设置于所述存放口,且两个所述箱门均铰接于所述存放箱体;所述箱门开闭机构用于驱动两个所述箱门绕各自铰接点旋转,并使两个所述箱门相互远离、以打开所述存放口,或者,驱动两个所述箱门绕各自铰接点旋转,并使两个所述箱门相互靠近、以闭合所述存放口。
一种实施例中,还包括:同步控制模块,所述箱门开闭机构设置有两个,两个所述箱门开闭机构设置于存放箱体的两侧,且各所述箱门开闭机构均与两个所述箱门连接;所述同步控制模块用于控制两个所述箱门开闭机构同步工作。
一种实施例中,所述同步控制模块为同步光栅。
一种实施例中,两个所述箱门相互接触的部位均设置有第一密封件。
一种实施例中,两个所述箱门在闭合所述存放口时与所述存放箱体接触的部位均设有第二密封件。
一种实施例中,还包括:打开限位组件,两个所述箱门与所述存放箱体之间均设置有所述打开限位组件,所述打开限位组件用于在两个所述箱门打开所述存放口时对所述箱门进行限位。
一种实施例中,所述打开限位组件具有连接部和限位部,所述连接部连接至所述箱门,所述连接部与所述限位部连接;所述存放箱体上设有阻挡部;在所述箱门打开所述存放口时,所述阻挡部阻挡所述限位部,以对所述箱门进行限位。
一种实施例中,各所述箱门上均设有两个所述打开限位组件。
一种实施例中,所述箱门开闭机构包括:固定板,驱动源,丝杠,丝杠螺母,以及两个拉杆;所述丝杠沿竖直方向可转动地安装于所述固定板,所述驱动源安装于所述固定板,且所述驱动源与所述丝杠连接,所述丝杠螺母螺接于所述丝杠,两个所述拉杆的一端均可转动地连接于所述丝杠螺母,两个所述拉杆的另一端分别可转动地连接于两个所述箱门。
一种实施例中,所述箱门开闭机构还包括:导轨和滑块,所述导轨沿竖直方向安装于所述固定板,所述滑块可滑动地设置于所述导轨,所述滑块与所述丝杠螺母连接,两个所述拉杆的一端均与所述滑块转动连接。
依据上述实施例的可自动开闭箱门的物品存放设备,在完成待存放物的放置之后,可通过箱门开闭机构将箱门闭合,以达到封闭式存放待存放物的目的。本设备相较于现有技术通过操作人员需要人工摆放好待存放物的位置以将待存放物放置在存放台上的方式,可有效节省人工成本,简化操作的同时,并提高存放效率。
附图说明
图1为本申请提供的可自动开闭箱门的物品存放设备打开状态的立体图;
图2为图1中A处的局部放大示意图;
图3为图1中B处的局部放大示意图;
图4为本申请提供的可自动开闭箱门的物品存放设备闭合状态的立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式,各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的组成和/或顺序。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
本申请提供了一种可自动开闭箱门的物品存放设备,其中,本存放设备可将待存放物封闭式的存放于存放箱体中,避免露天存放易磕碰损坏的问题。在存放之前,可通过箱门开闭机构将箱门打开,并通过吊装的方式将待存放物吊装至存放台,在完成待存放物的放置之后,可通过箱门开闭机构将箱门闭合,以达到封闭式存放待存放物的目的。本设备相较于现有技术通过操作人员需要人工摆放好待存放物的位置以将待存放物放置在存放台上的方式,可有效节省人工成本,简化操作的同时,并提高存放效率。
以下实施例中,待存放物为质量较重、且受磕碰易损坏的物品,这类物品可以是应用于检测领域的物品,受磕碰损坏后影响检测效果。当然,这类物品也仅可以是质量较重、需要封闭收纳的物品。
参见图1-图4所示,本实施例提供的可自动开闭箱门的物品存放设备包括:存放箱体10,两个箱门20以及箱门开闭机构30,存放箱体10上开设有存放口 11,两个箱门20相对的设置于存放口11,并且,两个箱门11均铰接于存放箱体10。箱门开闭机构30用于驱动两个箱门20绕各自铰接点旋转,并使两个箱门20相互远离、以打开存放口11(如图1所示),存放口11打开之后,可通过吊装设备将待存放物100放置于存放台60上,或者,箱门开闭机构30驱动两个箱门20绕各自铰接点旋转,并使两个箱门20相互靠近、以闭合存放口11(如图4所示),从而将待存放物100封闭在存放箱体中。
本实施例中,箱门开闭机构30设置在存放箱体10的侧面,具体的是,存放箱体10为近似长方体的形状,箱门开闭机构30沿该长方体形状的存放箱体的长侧边设置在存放箱体10的侧部,为保证能够稳定的打开或闭合箱门20,沿存放箱体的长侧边分别设置有两个箱门开闭机构30。同时为了保证两个箱门开闭机构30能够同步工作,如图2所示,本申请所提供的可自动开闭箱门的物品存放设备还包括:同步控制模块40,各箱门开闭机构30均与两个箱门20连接,同步控制模块40与两个箱门开闭机构30连接,该同步控制模块40用于控制两个箱门开闭机构30同步工作。优选的实施例中,同步控制模块40为同步光栅。
一实施例中,两个箱门20通过箱门开闭机构30的驱动处于闭合存放口11 的状态时,为保证两个箱门20相互接触的部位的密封性,在两个箱门20相互接触的部位均设置有第一密封件21,以将两个箱门20相互接触的部位密封。第一密封件21可以是密封胶条,两个箱门20闭合时通过挤压密封胶条的作用达到密封效果。
当两个箱门20闭合存放口11时,箱门20与存放口之间也不可避免的会存在间隙,为了达到密封效果,在两个箱门20在闭合存放口11时与存放箱体10 接触的部位均设有第二密封件22(图1中仅示出了存放箱体10其中一侧的第二密封件),以将箱门与存放口之间的间隙密封。第二密封件22可以采用密封胶条,箱门20与存放箱体10的接触部位挤压密封胶条的作用达到密封效果。
当箱门20通过箱门开闭组件30驱动处于打开状态时,为避免两个箱门20 进一步相互远离,需对两个箱门20处于打开存放口11的位置进行限位。如图1 和图3所示,本申请所提供的可自动开闭箱门的物品存放设备还包括:打开限位组件50,两个箱门20与存放箱体10之间均设置有该打开限位组件50,打开限位组件50用于在两个箱门20打开存放口11时对箱门20进行限位。
如图3所示,打开限位组件50具有连接部51和限位部52,连接部51连接至箱门20,连接部51与限位部52连接。存放箱体10上设有阻挡部12,在箱门20打开存放口12时,阻挡部12阻挡限位部52,以对箱门20进行限位。
本实施例中,在每个箱门20上都设置有两个打开限位组件50,具体而言,是沿长方体形状的存放箱体10的长侧边方向分别设置在箱门20的两侧,连接部51与限位部52形成L型结构,L型结构的打开限位组件50的一侧边连接在箱门20上,另一侧边则与存放箱体10的阻挡部12接触而被阻挡部12阻挡,从而对打开的箱门20进行限位。
如图2所示,箱门开闭机构30包括:固定板31,驱动源32,丝杠33,丝杠螺母34,以及两个拉杆35,固定板31安装于存放箱体10的内部,丝杠33 沿竖直方向可转动地安装于固定板31,驱动源32安装于固定板31,并且,驱动源32与丝杠33连接,丝杠螺母34螺接于丝杠33,两个拉杆35的一端均可转动地连接于丝杠螺母34,两个拉杆35的另一端分别可转动地连接于两个箱门 20。驱动源32优选采用减速电机,驱动源32可驱动丝杠33绕其自身轴心线转动,丝杠螺母34可将丝杠33的转动运动转化为沿丝杠33轴心线方向的直线运动,进而带动两个拉杆35的一端做同步升降运动,从而打开或闭合箱门20。
为保证丝杠螺母34升降运动的稳定性,该箱门开闭机构30还包括:导轨 36和滑块37,导轨36沿竖直方向安装于固定板31,滑块37可滑动地设置于导轨36,滑块37与丝杠螺母34连接,两个拉杆35的一端均与滑块37转动连接。
本实施例中,在固定板31上安装有两个平行于丝杠33的导轨36,两个导轨36分别位于丝杠33的两侧,每个导轨36上都可滑动地设置有滑块37,两个拉杆35的一端分别与两个滑块37转动连接。
综上所述,本实施例所提供的可自动开闭箱门的物品存放设备中,在完成待存放物的放置之后,可通过箱门开闭机构将箱门闭合,以达到封闭式存放待存放物的目的。本设备相较于现有技术通过操作人员需要人工摆放好待存放物的位置以将待存放物放置在存放台上的方式,可有效节省人工成本,简化操作的同时,并提高存放效率。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述,只是用于帮助理解本实用新型,并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员,依据本实用新型的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,包括:存放箱体,两个箱门以及箱门开闭机构,所述存放箱体上开设有存放口,两个所述箱门相对的设置于所述存放口,且两个所述箱门均铰接于所述存放箱体;所述箱门开闭机构用于驱动两个所述箱门绕各自铰接点旋转,并使两个所述箱门相互远离、以打开所述存放口,或者,驱动两个所述箱门绕各自铰接点旋转,并使两个所述箱门相互靠近、以闭合所述存放口。
2.如权利要求1所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,还包括:同步控制模块,所述箱门开闭机构设置有两个,两个所述箱门开闭机构设置于存放箱体的两侧,且各所述箱门开闭机构均与两个所述箱门连接;所述同步控制模块用于控制两个所述箱门开闭机构同步工作。
3.如权利要求2所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,所述同步控制模块为同步光栅。
4.如权利要求1所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,两个所述箱门相互接触的部位均设置有第一密封件。
5.如权利要求4所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,两个所述箱门在闭合所述存放口时与所述存放箱体接触的部位均设有第二密封件。
6.如权利要求1所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,还包括:打开限位组件,两个所述箱门与所述存放箱体之间均设置有所述打开限位组件,所述打开限位组件用于在两个所述箱门打开所述存放口时对所述箱门进行限位。
7.如权利要求6所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,所述打开限位组件具有连接部和限位部,所述连接部连接至所述箱门,所述连接部与所述限位部连接;所述存放箱体上设有阻挡部;在所述箱门打开所述存放口时,所述阻挡部阻挡所述限位部,以对所述箱门进行限位。
8.如权利要求6所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,各所述箱门上均设有两个所述打开限位组件。
9.如权利要求1所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,所述箱门开闭机构包括:固定板,驱动源,丝杠,丝杠螺母,以及两个拉杆;所述丝杠沿竖直方向可转动地安装于所述固定板,所述驱动源安装于所述固定板,且所述驱动源与所述丝杠连接,所述丝杠螺母螺接于所述丝杠,两个所述拉杆的一端均可转动地连接于所述丝杠螺母,两个所述拉杆的另一端分别可转动地连接于两个所述箱门。
10.如权利要求9所述的可自动开闭箱门的物品存放设备,其特征在于,所述箱门开闭机构还包括:导轨和滑块,所述导轨沿竖直方向安装于所述固定板,所述滑块可滑动地设置于所述导轨,所述滑块与所述丝杠螺母连接,两个所述拉杆的一端均与所述滑块转动连接。
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