CN218613574U - 一种用于壳体工件的姿态转换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于壳体工件的姿态转换装置。一种用于壳体工件的姿态转换装置，包括底板、摆台气缸，其特征在于：底板上的一侧设有工件放置机构，工件放置机构的一侧设有工件校准机构，位于工件放置机构及工件校准机构之间后侧的底板上设有进退滑台，进退滑台上连接设有摆台气缸，摆台气缸的一侧通过连接件连接平行气爪。同现有技术相比，提供一种用于壳体工件的姿态转换装置，工件通过平行气爪和工件校准平台的共同协作，实现工件姿态向的转换，以确保机器人无序抓取毛坯到后道工序机器人上料的无缝连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于壳体工件的姿态转换装置。
背景技术
壳体是汽车制动钳的关键零件之一，通常为大批量生产模式，目前壳体加工过程中，通过人工将壳体工件放置在加工设备上，不存在工件姿态变换的问题。但是，目前生产***升级，应用了无序拣选之后，存在多种工件姿态的问题，为了便于后道工序的进行，需要对工件的姿态进行转换，将不同的工件姿态转换成唯一的工件姿态。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于壳体工件的姿态转换装置，工件通过平行气爪和工件校准平台的共同协作，实现工件姿态向的转换，以确保机器人无序抓取毛坯到后道工序机器人上料的无缝连接。
为实现上述目的，设计一种用于壳体工件的姿态转换装置，包括底板、摆台气缸，其特征在于：底板上的一侧设有工件放置机构，工件放置机构的一侧设有工件校准机构，位于工件放置机构及工件校准机构之间后侧的底板上设有进退滑台，进退滑台上连接设有摆台气缸，摆台气缸的一侧通过连接件连接平行气爪。
所述的工件放置机构包括固定座、放置平面板，所述的固定座设有两个，分别前后分布固定在底板上，固定座的顶部连接放置平面板为矩形面板结构。
所述的工件校准机构包括校准台架、定位点结构、横向校准气缸、纵向校准气缸，校准台架的中部设有校准平台，位于校准平台的前侧设有纵向校准气缸，校准平台的左侧设有横向校准气缸，位于横向校准气缸后侧的校准台架上通过连接件连接定位点结构。
所述的工件放置机构与工件校准机构的位置在同一水平线上。
所述的进退滑台的底部通过滑块及滑轨与底板连接，进退滑台的顶部连接摆台气缸，摆台气缸的侧边连接气爪连接件的一端，气爪连接件的另一端连接平行气爪的一端，平行气爪的另一端连接手指组件。
所述的底板为T型面板结构。
本实用新型同现有技术相比，提供一种用于壳体工件的姿态转换装置，工件通过平行气爪和工件校准平台的共同协作，实现工件姿态向的转换，以确保机器人无序抓取毛坯到后道工序机器人上料的无缝连接。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型局部放大示意图。
参见图1，图2，1为摆台气缸，2为平行气爪，3为定位点结构，4为固定座，5为校准平台，6为放置平面板，7为滑轨，8为滑块，9为进退滑台，10为手指组件，11为横向校准气缸，12为纵向校准气缸，13为底板，14为气爪连接件，15为校准台架。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1，图2所示，底板13上的一侧设有工件放置机构，工件放置机构的一侧设有工件校准机构，位于工件放置机构及工件校准机构之间后侧的底板13上设有进退滑台9，进退滑台9上连接设有摆台气缸1，摆台气缸1的一侧通过连接件连接平行气爪2。
工件放置机构包括固定座、放置平面板，所述的固定座4设有两个，分别前后分布固定在底板13上，固定座4的顶部连接放置平面板6为矩形面板结构。
工件校准机构包括校准台架、定位点结构、横向校准气缸、纵向校准气缸，校准台架15的中部设有校准平台5，位于校准平台5的前侧设有纵向校准气缸12，校准平台5的左侧设有横向校准气缸11，位于横向校准气缸11后侧的校准台架15上通过连接件连接定位点结构3。
工件放置机构与工件校准机构的位置在同一水平线上。
进退滑台9的底部通过滑块8及滑轨7与底板13连接，进退滑台9的顶部连接摆台气缸1，摆台气缸1的侧边连接气爪连接件14的一端，气爪连接件14的另一端连接平行气爪2的一端，平行气爪2的另一端连接手指组件10。
底板13为T型面板结构。
将本实用新型设置在无序拣选后道工序，通过进进退滑台9由气缸驱动，直线导轨导向，实现进退滑台9的进退；摆台气缸1安装在进退滑台9上，摆台气缸1驱动平行气爪2并带动工件进行180°旋转；平行气爪2安装在摆台气缸1上，摆台气缸1驱动平行气爪2旋转；手指组件10安装在平行气爪2上，通过平行气爪2的夹紧松开，实现工件的夹紧与松开。夹持位置选择在工件的耳孔位置，该位置柔性化程度高，可适用于壳体左右架工件。工件校准机构通过横向校准气缸11和纵向校准气缸12的推动作用和耳孔平面的定位，实现工件姿态的校准。
本实用新型的工作原理：进退滑台9退到位，平行气爪2处于松开状态，反向放置的工件在工件放置平台上，进退滑台9前进到位，平行气爪2动作，驱动手指组件10夹紧工件，夹紧位置在工件的耳孔位置，夹紧工件后，摆台气缸1旋转，控制平行气爪2进行180°旋转，将工件放置在工件校准平台上，平行气爪2松开，工件校准平台进行校准动作：横向校准气缸11动作，将工件左右方向校准至中心位置，纵向校准气缸12继续动作，将工件推紧至定位点结构3的位置，实现工件的校准。与此同时进退滑台9退到位，摆台气缸1旋转至工件放置台一侧工位，等待下一循环的动作。
Claims (6)
1.一种用于壳体工件的姿态转换装置，包括底板、摆台气缸，其特征在于：底板（13）上的一侧设有工件放置机构，工件放置机构的一侧设有工件校准机构，位于工件放置机构及工件校准机构之间后侧的底板（13）上设有进退滑台（9），进退滑台（9）上连接设有摆台气缸（1），摆台气缸（1）的一侧通过连接件连接平行气爪（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于壳体工件的姿态转换装置，其特征在于：所述的工件放置机构包括固定座、放置平面板，所述的固定座（4）设有两个，分别前后分布固定在底板（13）上，固定座（4）的顶部连接放置平面板（6）为矩形面板结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于壳体工件的姿态转换装置，其特征在于：所述的工件校准机构包括校准台架、定位点结构、横向校准气缸、纵向校准气缸，校准台架（15）的中部设有校准平台（5），位于校准平台（5）的前侧设有纵向校准气缸（12），校准平台（5）的左侧设有横向校准气缸（11），位于横向校准气缸（11）后侧的校准台架（15）上通过连接件连接定位点结构（3）。
4.根据权利要求1所述的一种用于壳体工件的姿态转换装置，其特征在于：所述的工件放置机构与工件校准机构的位置在同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种用于壳体工件的姿态转换装置，其特征在于：所述的进退滑台（9）的底部通过滑块（8）及滑轨（7）与底板（13）连接，进退滑台（9）的顶部连接摆台气缸（1），摆台气缸（1）的侧边连接气爪连接件（14）的一端，气爪连接件（14）的另一端连接平行气爪（2）的一端，平行气爪（2）的另一端连接手指组件（10）。
6.根据权利要求1所述的一种用于壳体工件的姿态转换装置，其特征在于：所述的底板（13）为T型面板结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222241727.1U CN218613574U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种用于壳体工件的姿态转换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218613574U true CN218613574U (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85463460
Family Applications (1)
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| CN202222241727.1U Active CN218613574U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种用于壳体工件的姿态转换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218613574U (zh) |
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2022
- 2022-08-25 CN CN202222241727.1U patent/CN218613574U/zh active Active
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