CN218606451U - 清洁设备及清洁*** - Google Patents

Abstract

本公开提供一种清洁设备及清洁***，清洁设备包括清洁座体，配置为适于在被清洁面运动；设备本体，与所述清洁座体可操作地连接，设置有：污水箱，可拆卸地连接于所述设备本体，包括：污水箱体，用于盛放污水；浮子，设置于所述污水箱体内；第一感应组件，设置于所述设备本体，配置为与所述浮子相互感应，并输出感应信号。本公开提供的清洁设备及清洁***能够自动检测清洁设备污水箱中污水水位。

Description

清洁设备及清洁***

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备及清洁***。

背景技术

随着科技的不断发展，清洁设备，例如洗地机已被广泛家庭所采用，洗地机比传统的人工打扫更加省时省力。洗地机通常包括设备本体以及清洁座体。设备本体内设置回收水箱，例如污水箱，和清洁液箱，例如为清水箱，以及用于抽吸的主风机，清洁座体包括用于托擦的清洁辊，为了保障清洁效率，一般设置两个清洁辊。洁净的清洁液，例如水通过内置水管喷洒至带有绒毛的清洁辊上，清洁辊高速旋转拖洗地面。清洁设备在工作中污水箱中水位会不断的上升，因此需要检测污水箱中水位避免因水满而溢出。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种清洁设备及清洁***，能够检测清洁设备污水箱中污水水位。

本公开一些实施例提供一种清洁设备，包括：

清洁座体，配置为适于在被清洁面运动；

设备本体，与所述清洁座体可操作地连接，设置有：

污水箱，可拆卸地连接于所述设备本体，包括：

污水箱体，用于盛放污水；

浮子，设置于所述污水箱体内；

第一感应组件，设置于所述设备本体，配置为与所述浮子相互感应，并输出感应信号。

在一些实施例中，所述浮子包括：

第一浮子和第二浮子，所述第一浮子和第二浮子均可在第一位置和第二位置间运动。

在一些实施例中，所述污水箱还包括：

盖支架，可拆卸地与所述污水箱体连接，其中，所述第一浮子设置于所述盖支架一侧，所述第二浮子设置于所述盖支架的另一侧。

在一些实施例中，

响应于所述污水箱装配于所述设备本体，所述第一感应组件输出表示污水箱装配到位的感应信号，和/或，

响应于所述污水箱中的污水水位到达预设位置，所述第一感应组件输出表示污水箱水满的感应信号。

在一些实施例中，

所述第一浮子包括第二感应组件；

所述第二浮子包括第三感应组件；

其中，所述第二感应组件和/或第三感应组件分别与所述第一感应组件产生感应信号；

与所述表示污水箱水满的信号对应的所述感应信号是无感应信号。

在一些实施例中，所述盖支架还包括：

第一浮子盖体，罩设于所述第一浮子；

第二浮子盖体，罩设于所述第二浮子。

在一些实施例中，

所述第一浮子盖体，可枢转地设置于所述盖支架一侧；

所述第二浮子盖体，可枢转地设置于所述盖支架的另一侧；

其中，响应于所述第一浮子盖体和所述第二浮子盖体扣合于所述盖支架，所述第一浮子盖体罩设于所述第一浮子，所述第二浮子盖体罩设于所述第二浮子。

在一些实施例中，所述第一浮子盖体和所述第二浮子盖体分别设置有多个第一通孔。

在一些实施例中，所述第一感应组件包括霍尔元件，所述第二感应组件和第三感应组件包括磁体。

在一些实施例中，所述盖支架还包括：

过滤网兜，在所述盖支架装配于所述污水箱体时，其大致沿所述污水箱体纵长方向延伸。

在一些实施例中，所述盖支架还包括：

网纱，配置为过滤气体。

本公开一些实施例提供一种清洁设备，包括：

清洁座体，配置为适于在被清洁面运动；

设备本体，与所述清洁座体可操作地连接；

污水回收***，包括：

污水箱，用于容纳从被清洁表面回收的污水；

抽吸源，用于提供对所述污水进行回收的动力；

检测***，包括：

第一检测组件，输出第一检测信号；

第二检测组件，输出第二检测信号；

控制***，基于所述第一检测信号和所述第二检测信号中的至少一个确定检测结果。

在一些实施例中，所述确定检测结果是确定所述污水箱中的污水是否已满。

在一些实施例中，所述第一检测信号和所述第二检测信号中至少一个代表污水已满时，则确定检测结果为污水已满。

在一些实施例中，所述确定检测结果是确定所述污水箱是否装配到位。

在一些实施例中，所述第一检测组件和所述第二检测组件均为霍尔检测组件。

本公开实施例提供一种清洁***，包括：

桩体；以及

上述清洁设备，所述桩体配置为支撑所述清洁设备。

本公开实施例提供一种清洁设备，包括：

清洁座体，配置为适于在被清洁面运动；

设备本体，与所述清洁座体可操作地连接；

污水回收***，包括：

污水箱，用于容纳从被清洁表面回收的污水；

抽吸源，用于提供对所述污水进行回收的动力；

检测***，包括：

第一检测组件，输出第一检测信号；

第二检测组件，输出第二检测信号；

控制***，基于所述第一检测信号和/或所述第二检测信号确定检测结果。

在一些实施例中，所述确定检测结果是确定所述污水箱中的污水是否已满。

在一些实施例中，所述第一检测信号和所述第二检测信号中至少一个代表污水已满时，则确定检测结果为污水已满。

在一些实施例中，所述确定检测结果是确定所述污水箱是否在位。

与现有技术相比，本公开实施例提供的清洁设备及清洁***，通过设置在污水箱内的双浮子，能够在不同使用角度下及时检测清洁设备污水箱中污水水满状态，并可同时检测污水箱是否装配到位状态，而且通过两个对称浮子的信号对比，能够实现污水箱装配异常检测和单侧浮子堵塞检测。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的污水箱结构示意图；

图3为本公开一些实施例提供的污水箱体结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的盖支架结构示意图；

图5为本公开一些实施例提供的盖支架局部细节示意图；

图6为本公开一些实施例提供的清洁***结构示意图；

图7为本公开一些实施例提供的桩体的***结构示意图。

附图标记说明：

清洁***100、

桩体10、清洁设备20、清洁座体21、清洁辊211、设备本体22、手柄组件23、污水箱25、污水箱体251、污水管道2511、把手2512、盖支架252、第一支撑架2521、第二支撑架2522、第三支撑架2523、锁定件2524、过滤网兜2525、凹部2526、第二通孔2527、过滤窗口2528、第一浮子盖体2533、第二浮子2541、第二转轴2542、第二浮子盖体2543、第一通孔2544、锁止件2534、第二端255、过滤组件2551、清水箱26。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

清洁设备，例如洗地机，通常包括设备本体以及清洁座体。设备本体内设置回收水箱，例如污水箱，和清洁液箱，例如为清水箱，以及用于抽吸的主风机，清洁座体包括至少一个用于拖擦的清洁辊，例如清洁辊例如可以为1个、2个或多个，为了保障清洁效率，一般设置两个清洁辊。洁净的清洁液，例如水通过内置水管喷洒至带有绒毛的清洁辊上，清洁辊高速旋转拖洗地面，同时主风机在清洁设备的设备风道内形成负压，清洁设备的吸污口吸入清洁表面后的污水，并抽送至污水箱中，污水回水路径作为清洁设备的设备风道的一部分。

清洁设备使用完毕后通常会放回桩体，可以在桩体上进行清洁辊的清洗，以及清洁辊的干燥，清洁辊的干燥例如采用风干或者加热烘干的方式。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

相关技术中，清洁设备，如洗地机，在工作中污水箱中水位会不断的上升，需要用户经常检查污水箱中水位以避免因水满而溢出，使得用户体验不佳，另外，现有的清洁设备也不便于判断污水箱是否准确装配于设备本体。

为此，本公开实施例提供一种清洁设备，通过在清洁设备中设置第一感应组件、第一浮子、第二浮子，能够及时检测清洁设备污水箱中污水水满状态和污水箱是否装配到位状态，通过两个对称浮子的信号对比，实现单侧浮子堵塞检测。本公开实施例通过设置沿污水箱体纵向延伸的过滤网兜，装配时减小污水箱占用空间，倾倒污水时，将过滤网兜大致沿水平方向搁置即可进行过滤，便于以对所述污水箱中的污水进行过滤。

具体的，本公开实施例提供的清洁设备，作为一种举例，图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的结构示意图，如图1所示，清洁设备20，例如为洗地机，包括：清洁座体21、设备本体22以及手柄组件23。其中，设备本体22设置在清洁座体21的上方，并与清洁座体21活动连接，例如枢转连接。手柄组件23连接在设备本体22远离清洁座体21的一端，用于供用户操作握持。用户握持手柄组件23，从而操控清洁座体21在被清洁面，例如为地面上执行清洁任务。

为了描述方便，进行如下方向定义：洗地机可通过界定的如下三个相互垂直轴进行标定：横向轴Y、前后轴X及垂直轴Z。沿着前后轴X的箭头指向的方向标示为“前向”，且沿着前后轴X的箭头方向相反的方向标示为“后向”。横向轴Y实质上是沿着清洁座体21宽度的方向，沿着横向轴Y的箭头方向标示为“左向”，沿着横向轴Y的箭头相反的方向标示为“右向”。垂直轴Z为沿自清洁座体21底面(即由前后轴X、横向Y轴形成的平面)垂直延伸的方向。如图1所示，定义从手柄组件23延伸到设备本体22的方向或从设备本体22延伸到手柄组件23的方向为第一方向，与第一方向垂直的方向为第二方向，通常，当清洁设备处于收纳状态时，如图1所示，第一方向大致为竖直方向，与垂直轴Z存在较小的角度，大致接***行，例如为小于15度的夹角，第一方向例如为竖直向上或竖直向下；第二方向基本为水平方向，与前后轴X或横向轴Y基本平行，例如左右水平方向或前后水平方向。

在一些实施例中，设备本体22是指清洁设备的位于清洁座体21和手柄组件23之间的部分，设备本体22整体上纵长延伸，即在第一方向上延伸，手柄组件23连接于设备本体22的上端，清洁座体21连接于设备本体22的下端，设备本体22与清洁座体21枢转连接使得手柄组件23和设备本体22能够相对清洁座体21转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。清洁座体21包括位于其底部的清洁辊211。具体而言，清洁辊211的数量例如为1个或更多个，例如为2个，清洁辊211能够高速旋转以拖洗地面。

在一些实施例中，清洁设备20还包括污水回收***，污水回收***至少包括动力源和脏污收集部，动力源配置为在清洁设备中产生沿相同方向移动的气流，该气流将被清洁面的污水(包含固体垃圾)带入清洁设备20中进行回收，因此该气流定义为回收气流。回收气流在清洁设备20内流经的气流路径由设备风道形成，整个气流路径至少依次经过清洁设备20的吸污口和脏污收集部和动力源，即设备风道至少包括吸污口、脏污收集部和动力源；由脏污收集部流出的回收气流不携带污水，因此，定义由吸污口和脏污收集部限定的气流路径为回收路径。

动力源具体可为抽吸源，例如风机，脏污收集部具体可为污水箱，风机和污水箱均设置在设备本体22中，风机配置为使得气体在设备风道中流通，形成回收气流，为污水回收提供抽吸动力；污水回收管路连通吸污口和污水箱25，从而形成设备风道的一部分，在风机产生的抽吸力作用下的，污水经由污水回收管路被抽吸至污水箱25中。

清洁设备20，例如洗地机还包括清水箱26和污水箱25。清水箱26和污水箱25均例如设置在设备本体22上，在一些实施例中，两者可拆卸地连接于设备本体22。清水箱26用于容置清洁液，例如为清洁水、清洁剂或二者的混合液，其可以通过清水管路给清洁辊211提供清洁液，用于润湿清洁辊211的表面，进而可以使得清洁辊211对被清洁面进行湿式清洁。污水箱25配置为容置回收的污水。清洁辊211在执行湿式清洁时，会在被清洁面上产生污水，污水可以通过污水回收管路回收至污水箱25中。

在一些实施例中，清洁设备20还包括检测***和控制***，检测***包括检测组件，所述检测组件配置为检测目标事件并输出相应的信号；控制***包括控制单元，所述控制单元对清洁设备20中的各种工作模式进行控制，该控制包括了依据所述检测组件输出的信号对所述目标事件进行确认。所述检测组件可以为接触式，也可以为非接触式，即可采用任意已知检测技术，例如霍尔检测、电极检测、光电检测、电容检测和电磁感应检测等。

请一并参阅图2～图5，如图2所示，污水箱25包括污水箱体251以及盖支架252，其中，污水箱体251配置为容置回收的污水，污水箱体251套装于盖支架252的至少下半部分，与盖支架252可拆卸地连接。污水箱体251包括开口2513和底面2514。

如图3所示，所述污水箱体251包括污水管道2511，沿所述污水箱体251的底面向所述污水箱体的开口方向延伸，配置为在风机的作用下，使清洁辊211处的污水从所述污水管道2511进入所述污水箱体251。所述污水箱体251还包括突出的把手2512，便于装配或取下污水箱25时的操控。

在一些实施例中，如图4所示，盖支架252包括：第一支撑架2521、第二支撑架2522以及第三支撑架2523，其中第一支撑架2521沿所述污水箱体251的纵长方向(第一方向)延伸，第二支撑架2522与所述第一支撑架2521成预设角度延伸，例如沿基本垂直的方向(第二方向)延伸，第三支撑架2523与所述第一支撑架2521成预设角度延伸，例如沿基本垂直的方向(第二方向)延伸，第三支撑架2523与所述第二支撑架2522可以为对称结构，例如在第一方向上以第一支撑架2521为轴的对称结构。在一些实施例中，第一支撑架2521、第二支撑架2522以及第三支撑架2523为一体成型结构，第一支撑架2521与第二支撑架2522之间，以及第一支撑架2521与第三支撑架2523之间可以通过平滑的曲面或转角进行过渡。第一支撑架2521、第二支撑架2522以及第三支撑架2523大致形成U型结构，以提高盖支架252的稳定性及强度。

盖支架252进一步包括：第一浮子以及第二浮子，其中，第一浮子设置于盖支架252一侧，第二浮子与第一浮子对称地设置于盖支架252的另一侧，具体地，第一浮子设置于所述第二支撑架2522，第二浮子设置于所述第三支撑架2523，且第一浮子和第二浮子均可在第一位置和第二位置间转动。

图5主要示出了第二浮子2541及其相关组件之间的关系，可以理解，第一浮子及其相关组件之间的关系与之类似，不做赘述。具体地，第一浮子和第二浮子2541均可以各自随着水位的变化而移动，以第二浮子2541为例进行说明：当水位低于第二浮子2541时，第二浮子2541因未受到浮力而处于最低位，即图5中的第一位置，当水位升高至与第二浮子2541接触时，第二浮子2541开始受到浮力因而能够随水位的变化移动，随着水位的不断升高，由于结构限制，其具有能够移动到的最高位，即图5中的第二位置。第一浮子与第二浮子2541的以上工作原理相同，具体地，两个浮子的移动方式为枢转。在一些实施例中，第一浮子和第二浮子2541采用小浮球，小浮球占空间小且成本低，可以增加污水箱内可容纳污水的量，且由于小浮球的体积较小，其浸入污水中的体积就会很小，对污水箱25内容纳污水的容积影响较小，配合左右对称的结构，可以做到前后左右触发时的水量差异较小，此外，小浮球可以增加浮子的转动的灵敏度，从而增加检测的灵敏度。

在一些实施例中，第一浮子和第二浮子2541配置为与固定于设备本体22的第一感应组件协同工作，以对污水箱25是否装配到位和/或污水箱25中的污水是否达到代表水满的预设位置进行监测。具体地，第一浮子包括第二感应组件，第二浮子包括第三感应组件，作为一种实施方式，第一感应组件可以包括一个、两个或多个感应元器件，当其包含的感应元器件数量为两个或多个时，可以设置于设备本体的不同位置，以分别与第二感应组件和第三感应组件作用产生感应信号。第二感应组件和第三感应组件与其分别对应的感应元器件各自组成第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件分别生成各自的感应信号，即第一检测信号和第二检测信号，控制单元依据所述第一检测信号和第二检测信号确定检测结果。所述检测结果为以下事件至少其中之一：污水箱25是否装配到位和/或污水箱25中的污水是否达到代表水满的预设位置。

在一些实施例中，当污水箱25装配于设备本体22时，第一浮子和第二浮子2541位于第一位置，第二感应组件和/或第三感应组件分别与第一感应组件产生感应信号，感应信号用于给出污水箱25装配到位信息。反之，当污水箱25未装配或未匹配的装配于设备本体22时，第二感应组件和/或第三感应组件不会与第一感应组件产生感应信号，从而给出警示信息，提醒用户重新装配污水箱25。

在一些实施例中，第一感应组件设置于第一浮子和第二浮子位于第一位置时对应的设备本体上，第一浮子和第二浮子配置为与设置于设备本体22的第一感应组件协同工作，以对污水箱体251中的水位进行监测。作为一种实施方式，第一感应组件与第一浮子和/或第二浮子在一定距离范围内能够产生对应不同距离的不同强度的感应信号，例如感应信号的强度随着距离的增加而减少，举例来说，第一感应组件在1cm-3cm的距离范围内能够产生由强到弱的感应信号，小于1cm时，则感应信号强度维持不变，大于3cm时，则感应信号衰减为0，因此，可以划定不同的距离范围作为阈值范围，上述距离范围可以是具体的距离值，例如1cm和3cm，不同的距离范围可以是连续的也可以是不连续的；下面以连续的距离范围给出一个具体示例，如在1cm-3cm范围内以2cm为界形成1cm-2cm和2cm-3cm两个距离范围，分别作为监测污水箱是否装配到位和水满两种状态的探测阈值范围，当污水箱25装配于设备本体22时，第一浮子和第二浮子2541位于第一位置，第二感应组件和/或第三感应组件分别与第一感应组件之间为第一距离，例如2.5cm，满足2cm-3cm的探测阈值范围，依据第一感应组件产生的感应信号强度给出污水箱25装配到位信息；当污水箱25水满时，第一浮子和第二浮子2541位于第二位置，第二感应组件和/或第三感应组件分别与第一感应组件之间为第二距离，例如1.5cm，满足1cm-2cm的探测阈值范围，依据第一感应组件产生的感应信号强度给出污水箱25水满信息；不连续的距离范围以此类推。

在一些实施例中，第一感应组件包括两组感应元件，第一组感应元件设置于第一浮子和第二浮子位于第一位置时对应的设备本体上，第二组感应元件设置于第一浮子和第二浮子位于第二位置时对应的设备本体上，两组感应元件分别与第一浮子和/或第二浮子协同工作，完成水满监测任务。具体地，第一浮子包括第二感应组件，第二浮子包括第三感应组件，当污水箱25装配于设备本体22时，第一浮子和第二浮子2541位于第一位置，第二感应组件和/或第三感应组件分别与第一组感应元件产生第一感应信号，第一感应信号用于给出污水箱25装配到位信息；当污水箱25中污水到达预设位置时，例如预设位置为使第一浮子和/或第二浮子到达第二位置的水满位置，第二感应组件和/或第三感应组件分别与第二组感应元件产生第二感应信号，第二感应信号用于给出污水箱25满水信息，进而提示用户进行处理。

在一些实施例中，只要第一浮子和第二浮子中的一个浮子给出第二感应信号，即可以判定污水箱25水满。例如，当其中一个浮子发生堵塞、卡止等不能浮起的故障时，另一个浮子正常浮起，或是由于清洁设备在工作中的倾斜角度使得污水箱虽然水满但只能使一个浮子浮动到第二位置，可以使满水信号的报警任务实现双保险，从而避免污水外溢的风险。据此可知，也可以设置3个以上的浮子，具体可依据实际的需求来设计。

在一些实施例中，所述第一浮子包括第二感应组件，所述第二浮子包括第三感应组件；污水箱内的污水未达到预设位置时，所述第二感应组件和/或第三感应组件在第一位置，响应于所述污水箱装配于所述设备本体，所述第二感应组件和第三感应组件至少其中之一与所述第一感应组件产生感应信号，依据第一感应信号给出所述污水箱装配到位信息；当所述污水箱中污水到达预设位置，所述第二感应组件和/或第三感应组件至少其中之一由于污水的浮力到达第二位置，第二感应组件和/或第三感应组件与所述第一感应组件的距离增大，导致所述感应信号消失，依据感应信号的消失给出污水箱满水信息。该设置方式通过仅设一个检测位(与第一位置相对应)即可实现水满和装配到位的检测功能，且不需要额外改进霍尔检测组件的判断电路，简化了检测逻辑，提升了检测效率，降低了检测电路的成本。

在一些实施例中，可以通过第一浮子和第二浮子两个对称浮子的对比，实现污水箱装配异常的检测。具体地，当只有一个浮子处产生感应信号，或第一浮子和第二浮子两处产生的感应信号的差值超过预设阈值时，即可判定污水箱装配存在异常，未装配到位，提示用户进行处理。

在一些实施例中，还可以通过第一浮子和第二浮子两个对称浮子的对比，实现单侧浮子堵塞检测。具体地，当第一浮子和第二浮子两处产生的感应信号的差值超过预设阈值时，即可以判定某一侧的浮子发生堵塞，提示用户进行处理。

在一些实施例中，作为一种举例，第一感应组件包括但不限于霍尔元件，如霍尔板及霍尔感应组件，第二感应组件和第三感应组件包括但不限于磁体。

在一些实施例中，所述盖支架252进一步包括第一浮子盖体2533和第二浮子盖体2543。其中，第一浮子盖体2533可枢转地设置于所述盖支架252的一侧，第二浮子盖体2543可枢转地设置于所述盖支架252的另一侧。当所述第一浮子盖体2533和所述第二浮子盖体2543扣合于所述盖支架252时，所述第一浮子盖体2533罩设于所述第一浮子，所述第二浮子盖体2543罩设于所述第二浮子2541。通过在浮子的外部设置浮子盖体可以对浮子进行保护，避免污水中的杂物堵塞浮子或影响浮子响应水位变化。

在一些实施例中，如图5所示，第一浮子盖体2533和所述第二浮子盖体2543的边缘分别设置有至少一个锁止件2534，例如卡扣，盖支架252相应的位置设置有至少一个锁定件2524，例如卡合槽。通过锁止件2534和锁定件2524的配合，可以实现第一浮子盖体2533和第二浮子盖体2543与盖支架252的扣合，以加强对第一浮子和第二浮子的保护。

在一些实施例中，第一浮子盖体2533和第二浮子盖体2543的表面分别设置有多个第一通孔2544。污水箱25内的污水可以通过第一通孔2544流入或流出，以使第一浮子和第二浮子可以快速地对污水水位做出响应。

在一些实施例中，第二浮子2541包括第二转轴2542，第二浮子2541可以绕第二转轴2542在第一位置和第二位置间转动。同样地，第一浮子包括第一转轴，第一浮子可以绕第一转轴第一位置和第二位置间自由转动。

在一些实施例中，盖支架252进一步包括过滤网兜2525，过滤网兜2525大致沿与所述第一支撑架2521相同的延伸方向延伸。在一些实施例中，过滤网兜2525与所述第一支撑架2521为一体成型结构。一体成型可以整体上增加盖支架252结构的强度及耐用程度，过滤网兜2525与所述第一支撑架2521也可以可拆卸连接，便于用户对其进行清洁，同时也可以对其作为耗材而更换。过滤网兜2525也可以为与所述第一支撑架2521、第二支撑架2522以及第三支撑架2523一体成型结构，进一步增加盖支架252的强度及耐用程度。

过滤网兜2525，设置于所述盖支架252的朝向污水箱体251的底面的第一端，且所述过滤网兜2525大致从盖支架252的底面向污水箱体251的底面延伸，配置为当所述污水箱25处于装配位置时，所述过滤网兜2525大致沿第一方向延伸，当污水进入污水箱体251时，与污水的水流方向大致相同，从而可以减小污水进入污水箱体251时的阻力，同时，减少污水中的杂质挂落到过滤网兜2525，当所述污水箱25取下倾倒污水时，用户可以根据具体的使用环境需要来选择是否使用过滤网兜2525对污水进行过滤。具体地，当用户使用过滤网兜2525过滤污水时，可握持盖支架252的第二端255，使过滤网兜2525的接收面朝向污水的倾倒方向。例如所述过滤网兜2525可以在与水平方向成预设角度范围内过滤污水，例如过滤网兜2525延伸面与水平方向成0-90度的预设角度范围，方便用户在需要对污水进行过滤时，便于执行过滤操作。

在一些实施例中，如图5所示，过滤网兜2525进一步包括凹部2526，凹部2526的开口方向与第二支撑架2522延伸的方向相反。在装配位置，过滤网兜2525的凹部2526朝向设备本体22外侧，便于使用。可选的，过滤网兜由硬质材料形成，例如硬质塑料、硬质有机材料、金属等，以增强过滤网兜2525过滤时的刚性。

在一些实施例中，过滤网兜2525进一步包括多个第二通孔2527。在一些实施例中，第二通孔2527的开口的尺寸大于第一通孔2544开口的尺寸，选择不同的开口尺寸可以实现对污水中不同尺寸杂物的过滤，第二通孔2527的开口尺寸较大便于污水快速过滤流过，而第一通孔2544的开口尺寸较小，仅使得水能够进入浮子盖体即可。

当污水箱25水满后，用户将其从清洁设备本体22上拆下，并将盖支架252从污水箱体251中取出，如果用户认为需要在倾倒时对污水进行过滤，一种方式是将盖支架252横置，使过滤网兜2525位于污水箱体251的污水出口的下方，从而污水在流出污水箱体251后可以经过过滤网兜2525的凹部2526，通过第二通孔2527将液体排出，实现污水中的大部分杂物的过滤，避免大体积杂物直接倾倒到排水位置(例如下水道、马桶)，对排水位置造成堵塞。

过滤网兜2525与盖支架252整体的延伸方向相同，凹部2526较浅且凹陷形状平滑，相比于握持部分和过滤部分存在一定夹角的结构，用户在倾倒滤出的杂物垃圾时会更加方便，使用体验更轻松，同样地，在后续的清洗环节也更加容易。

沿污水箱体纵向延伸的过滤网兜，减小了装配时在污水箱体中所占用的空间，不易挂落杂质，倾倒污水时，可选择性使用过滤功能，且操作简单灵活，提高了过滤支架的实用性。

在一些实施例中，盖支架252还可以进一步包括过滤窗口2528，例如过滤窗口中可以设置网纱或其他过滤材料。过滤窗口2528设置于第一支撑架2521，配置为过滤气体。气体可以经由过滤窗口2528通过第一支撑架2521，并且在气体流经的过程中，气体中携带的颗粒物可以被过滤窗口2528所阻挡，以实现对气体的粗过滤。将过滤窗口2528设置于第一支撑架2521，当倾倒污水时，需要将第一支撑架2521从污水箱体取出，此时，设置于第一支撑架2521的过滤窗口2528所处的位置用户容易看到，即易于被用户感知，可达到提醒用户及时清洗过滤窗口2528上附着的脏污的效果，并且过滤窗口2528的位置靠近过滤网兜2525，使得用户在清洗时可以将过滤窗口2528和过滤网兜2525一并进行冲洗，可选的，过滤窗口2528可以为单一结构或两瓣结构或其他多瓣式结构，对此不做限定。

在一些实施例中，如图4所示，所述盖支架252还包括与第一端相对的第二端255，第二端255临近所述污水箱体251的开口一侧，盖支架252还包括设置于所述第二端255的过滤组件2551，过滤组件2551配置为使得回收气流经所述污水管道2511、所述过滤窗口2528和所述过滤组件2551流通。回收气流先经过过滤窗口2528的第一次过滤，再经过过滤组件2551的第二次过滤后进入风机，从而保证进入风机的气体无杂质，减少对风机的损坏。可选的，过滤组件2551由多层过滤棉、多层纱网构成，过滤窗口2528和过滤组件2551可以选择其中之一设置网纱，当然，也可以在过滤窗口2528和过滤组件2551两处均设置有网纱，以增强过滤性能。在一些实施例中，所述盖支架还包括污水箱体装配部2552，沿周向延伸地设置于所述第二端255，配置为与所述污水箱体251的开口卡合装配。

本公开实施例提供的清洁设备，通过设置在污水箱内的双浮子，能够及时检测清洁设备污水箱中污水水满状态和污水箱是否装配到位状态，通过两个对称浮子的信号对比，实现单侧浮子堵塞检测。

本公开实施例通过设置沿污水箱体纵向延伸的过滤网兜，装配时减小污水箱占用空间，避免挂落杂质，倾倒污水时，将过滤网兜大致沿水平方向搁置即可进行过滤，便于以对所述污水箱中的污水进行过滤操作，提高了过滤支架的实用性。

如图6所示，本公开还提供一种清洁***100，所述清洁***100包括：桩体10和前述实施例中的清洁设备20。所述桩体10配置为支撑所述清洁设备20。

图7为本公开一些实施例提供的桩体10的***结构示意图，如图7所示，本公开一些实施例提供一种桩体10，配置为支撑清洁设备并干燥所述清洁设备的清洁部件，清洁设备例如为洗地机，清洁部件例如为洗地机的清洁辊。洗地机在完成清洁工作后可以放回桩体10进行支撑，并可以在桩体上执行各种操作，例如包括充电、自清洗、干燥循环等。

如图7所示，所述桩体10包括壳体12，壳体12具有容置空间13，例如壳体12包括底板11以及扣设在所述底板11上的上壳，所述底板11与上壳围成容置空间13。底板11和上壳可以为可拆卸的组装部件，也可以一体形成。所述桩体10还包括桩体风机14，设置在所述容置空间13中，配置为在所述容置空间13中形成干燥气体。所述壳体12上设置有桩体出风口123，配置为与所述清洁设备，例如为洗地机的设备本体22底部出风口对接。

清洁设备的设备风道在清洁设备执行清洁操作时用于供污水流入污水箱内，并传输潮湿的气体。当清洁设备放置回桩体时，桩体出风口可以与清洁设备的出风口对接，在桩体内的桩体风机的作用下，干燥气体自清洁设备的出风口进入清洁设备中，沿清洁设备的设备风道到达清洁设备的清洁辊处，来使清洁设备的清洁辊干燥，同时由于设备风道包含清洁设备的污水箱，干燥气体可以流经清洁设备的污水箱，干燥污水箱的内壁，避免污水箱及设备风道长期潮湿，滋生污秽。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁座体，配置为适于在被清洁面运动；

设备本体，与所述清洁座体可操作地连接，所述设备本体设置有：污水箱，所述污水箱可拆卸地连接于所述设备本体，所述污水箱包括：污水箱体，用于盛放污水；所述污水箱还包括浮子，所述浮子设置于所述污水箱体内；

第一感应组件，设置于所述设备本体，配置为与所述浮子相互感应，并输出感应信号。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述浮子包括：

第一浮子和第二浮子，所述第一浮子和第二浮子均可在第一位置和第二位置间运动。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱还包括：

盖支架，可拆卸地与所述污水箱体连接，其中，所述第一浮子设置于所述盖支架一侧，所述第二浮子设置于所述盖支架的另一侧。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

响应于所述污水箱装配于所述设备本体，所述第一感应组件输出表示污水箱装配到位的感应信号，和/或，

响应于所述污水箱中的污水水位到达预设位置，所述第一感应组件输出表示污水箱水满的感应信号。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一浮子包括第二感应组件；

所述第二浮子包括第三感应组件；

其中，所述第二感应组件和/或第三感应组件分别与所述第一感应组件产生感应信号；

与所述表示污水箱水满的信号对应的所述感应信号是无感应信号。

6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述盖支架还包括：

第一浮子盖体，罩设于所述第一浮子；

第二浮子盖体，罩设于所述第二浮子。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一浮子盖体，可枢转地设置于所述盖支架一侧；

所述第二浮子盖体，可枢转地设置于所述盖支架的另一侧；

其中，响应于所述第一浮子盖体和所述第二浮子盖体扣合于所述盖支架，所述第一浮子盖体罩设于所述第一浮子，所述第二浮子盖体罩设于所述第二浮子。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一浮子盖体和所述第二浮子盖体分别设置有多个第一通孔。

9.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一感应组件包括霍尔元件，所述第二感应组件和第三感应组件包括磁体。

10.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述盖支架还包括：

过滤网兜，在所述盖支架装配于所述污水箱体时，其大致沿所述污水箱体纵长方向延伸。

11.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述盖支架还包括：

网纱，配置为过滤气体。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁座体，配置为适于在被清洁面运动；

设备本体，与所述清洁座体可操作地连接；

污水回收***，包括污水箱，所述污水箱用于容纳从被清洁表面回收的污水；所述污水回收***还包括抽吸源，所述抽吸源用于提供对所述污水进行回收的动力；

检测***，包括第一检测组件，所述第一检测组件输出第一检测信号；所述检测***还包括第二检测组件，所述第二检测组件输出第二检测信号；

控制***，基于所述第一检测信号和所述第二检测信号中的至少一个确定检测结果。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测组件和所述第二检测组件均为霍尔检测组件。

14.一种清洁***，其特征在于，包括：

桩体；以及

如权利要求1至13中任一项所述的清洁设备，所述桩体配置为支撑所述清洁设备。

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