CN218595998U

CN218595998U - 智能电动葫芦

Info

Publication number: CN218595998U
Application number: CN202222627827.8U
Authority: CN
Inventors: 陈增龙; 彭维胜; 翁余钦; 吴将强; 田漪川; 王海永
Original assignee: Zhejiang Kaixun Mechanical And Electrical Co ltd
Current assignee: Zhejiang Kaixun Mechanical And Electrical Co ltd
Priority date: 2022-10-08
Filing date: 2022-10-08
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2032-10-08

Abstract

智能电动葫芦，包括箱体、伺服电机、电机驱动器、控制线路板，所述箱体内设有绳筒、钢丝绳，所述箱体的底部通过钢丝绳连接有手柄组件、挂钩，所述手柄组件包括手柄壳，所述手柄壳内设有称重传感器，所述称重传感器的下端设有芯轴，所述芯轴的下端延伸至手柄壳的外侧且端部与挂钩相连接，所述芯轴在手柄壳与挂钩之间套设有握柄，所述握柄滑动设置于芯轴上且上端延伸至手柄壳内，所述握柄的上下两端均设有相对应的红外传感器；本实用新型具有结构简单、设计合理、操作控制方便精准、工作平稳安全、具有多种操作模式且能自动切换等优点。

Description

智能电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及一种电动葫芦，特别涉及一种智能电动葫芦。

背景技术

电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备。电动葫芦安装于天车、龙门吊之上，具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点。由电机和卷筒或链轮组成，在使用电动葫芦时，通过电机驱动卷筒或链轮转动，控制卷绕在卷筒或链轮凹槽上的绳索或链条收放来实现提升或释放所吊挂的物体。而目前市面上常见的电动葫芦大多常用独立的控制手柄通过按压按钮来控制面板进行升降控制，让使用者对起重物进行跟随移动，不仅操作方式单一且不便，还对操作者存在安全隐患，并且不能够让操作者对起重物进行精确的移动，极大的影响电动葫芦的使用便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种结构简单、设计合理、操作控制方便精准、工作平稳安全、具有多种操作模式且能自动切换的智能电动葫芦。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能电动葫芦，包括箱体，所述箱体内设有绳筒，所述绳筒上缠绕有钢丝绳，所述箱体的一侧设有用于驱动绳筒转动的伺服电机，所述箱体的另一侧设有控制箱，所述控制箱内设有电机驱动器、控制线路板，所述箱体的底部通过钢丝绳连接有手柄组件、挂钩，所述手柄组件包括手柄壳，所述手柄壳内设有称重传感器，所述称重传感器的下端设有芯轴，所述芯轴的下端延伸至手柄壳的外侧且端部与挂钩相连接，所述芯轴在手柄壳与挂钩之间套设有握柄，所述握柄滑动设置于芯轴上且上端延伸至手柄壳内，所述握柄的上下两端均设有相对应的红外传感器。

作为优选，所述手柄壳的顶部设有连接槽，所述连接槽内设有连接轮，所述手柄壳通过连接轮与钢丝绳相连接。

作为优选，所述称重传感器的上端通过连接螺杆与手柄壳的顶部固定连接。

作为优选，所述芯轴在握柄的上下两端均套设有分别与芯轴的上端部和挂钩抵接复位弹簧。

作为优选，所述握柄的上下两端均设有挡圈，两个所述红外传感器分别设置于握柄两端的挡圈内。

作为优选，所述手柄壳内壁上设有霍尔传感器，所述握柄的上端端部设有安装条，所述安装条上竖直设有两组与霍尔传感器匹配的感应磁铁。

作为优选，所述手柄壳上设有旋转编码器。

作为优选，所述手柄壳表面设有设置按钮、信号灯、显示屏。

作为优选，所述手柄壳与箱体之间还设有弹簧数据线。

作为优选，所述称重传感器、红外传感器、霍尔传感器、旋转编码器、设置按钮、信号灯、显示屏均通过弹簧数据线与控制线路板电性连接，所述电机驱动器与伺服电机电性连接。

本实用新型通过在手柄壳内设置称重传感器、霍尔传感器，并在称重传感器下侧连接握柄，在握柄顶部设置于霍尔传感器匹配的感应磁铁，还在握柄的上下两端设置用于感应是否手握住握柄的红外传感器，使得本实用新型具有手动和悬浮两种模式，且两种模式在实际操作中可智能切换。

在使用时，当手握住握柄时，手就阻断了握柄上下两端的红外传感器的信号，产生电压变化，电机驱动器自动识别为手动模式，手若向上抬，连接固定在握柄上的感应磁铁也跟着向上移动，因感应磁铁的向上移动，使霍尔传感器的输出电压发生改变，***识别电压变化的速度与方向（上抬速度快，电压变化也快），将数据传给控制线路板进行运算处理，运算处理后的信号再传给电机驱动器，伺服电机根据电机驱动器的指令驱动电机的速度大小及转动方向，手若向下压时，工作原理同上，伺服电机的转动方向相反；当手（单手或双手都可以）托着货物向上抬时，称重传感器的压力减小使得其输出电压发生改变，***识别电压变化的速度与方向（上抬力大，电压变化量大），将数据传给控制线路板进行运算处理，运算处理后的信号再传给电机驱动器，伺服电机根据电机驱动器的指令驱动电机的速度大小及转动方向，手若向下压货物时，工作原理同上，伺服电机的转动方向相反；还可以通过设置按钮预先设定升降高度，使得货物可精确的提升至设定高度，然后根据旋转编码器来精准控制高度，或在设定值内升降高度可任意调节，有效预防升降时碰撞，还可用于组装零件上，避免普通电动葫芦升降高度难以精确控制的缺陷，极大地提高装配工作效率。

本实用新型具有结构简单、设计合理、操作控制方便精准、工作平稳安全、具有多种操作模式且能自动切换等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型手柄组件的正视局部剖视图；

图3是本实用新型手柄组件的侧视局部剖视图；

图4是本实用新型手柄组件的一种结构示意图。

图中：1、箱体；2、绳筒；21、钢丝绳；3、伺服电机；4、控制箱；41、电机驱动器；42、控制线路板；5、手柄组件；51、手柄壳；511、设置按钮；512、信号灯；513、显示屏；514、连接槽、515、连接轮；52、称重传感器；521、连接螺杆；53、芯轴；54、握柄；541、复位弹簧；542、挡圈；543、安装条；55、红外传感器；56、霍尔传感器；57、感应磁铁；6、挂钩；7弹簧数据线；8、旋转编码器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图1至图4所示的一种智能电动葫芦，包括箱体1，所述箱体1内设有绳筒2，所述绳筒2上缠绕有钢丝绳21，所述箱体1的一侧设有用于驱动绳筒2转动的伺服电机3，所述箱体1的另一侧设有控制箱4，所述控制箱4内设有电机驱动器41、控制线路板42，所述箱体1的底部通过钢丝绳21连接有手柄组件5、挂钩6。

所述手柄组件5包括手柄壳51，所述手柄壳51的顶部设有连接槽514，所述连接槽514内设有连接轮515，所述手柄壳51通过连接轮515与钢丝绳21相连接，所述手柄壳51上设有旋转编码器8，所述手柄壳51表面设有设置按钮511、信号灯512、显示屏513；所述手柄壳51内设有称重传感器52，称重传感器52的上端通过连接螺杆521与手柄壳51的顶部固定连接，所述称重传感器52的下端设有芯轴53，所述芯轴53的下端延伸至手柄壳51的外侧且端部与挂钩6相连接；所述芯轴53在手柄壳51与挂钩6之间套设有握柄54，所述握柄54滑动设置于芯轴53上且上端延伸至手柄壳51内，所述芯轴53在握柄54的上下两端均套设有分别与芯轴53的上端部和挂钩6抵接复位弹簧541；所述握柄54的上下两端均设有相对应的红外传感器55，所述握柄54的上下两端均设有挡圈542，两个所述红外传感器55分别设置于握柄54两端的挡圈542内；所述手柄壳51内壁上设有霍尔传感器56，所述握柄54的上端端部设有与霍尔传感器56匹配的感应磁铁57，所述握柄54的上端端部设有安装条543，所述安装条543上竖直设有两组与霍尔传感器56匹配的感应磁铁57。

所述手柄组件5与箱体1之间还设有弹簧数据线7，所述称重传感器52、红外传感器55、霍尔传感器56、旋转编码器8、设置按钮511、信号灯512、显示屏513均通过弹簧数据线7与电机驱动器41电性连接，所述电机驱动器41与伺服电机3电性连接。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种智能电动葫芦，包括箱体（1），所述箱体（1）内设有绳筒（2），所述绳筒（2）上缠绕有钢丝绳（21），所述箱体（1）的一侧设有用于驱动绳筒（2）转动的伺服电机（3），所述箱体（1）的另一侧设有控制箱（4），所述控制箱（4）内设有电机驱动器（41）、控制线路板（42），所述箱体（1）的底部通过钢丝绳（21）连接有手柄组件（5）、挂钩（6），其特征在于：所述手柄组件（5）包括手柄壳（51），所述手柄壳（51）内设有称重传感器（52），所述称重传感器（52）的下端设有芯轴（53），所述芯轴（53）的下端延伸至手柄壳（51）的外侧且端部与挂钩（6）相连接，所述芯轴（53）在手柄壳（51）与挂钩（6）之间套设有握柄（54），所述握柄（54）滑动设置于芯轴（53）上且上端延伸至手柄壳（51）内，所述握柄（54）的上下两端均设有相对应的红外传感器（55）。

2.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述手柄壳（51）的顶部设有连接槽（514），所述连接槽（514）内设有连接轮（515），所述手柄壳（51）通过连接轮（515）与钢丝绳（21）相连接。

3.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述称重传感器（52）的上端通过连接螺杆（521）与手柄壳（51）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述芯轴（53）在握柄（54）的上下两端均套设有分别与芯轴（53）的上端部和挂钩（6）抵接复位弹簧（541）。

5.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述握柄（54）的上下两端均设有挡圈（542），两个所述红外传感器（55）分别设置于握柄（54）两端的挡圈（542）内。

6.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述手柄壳（51）内壁上设有霍尔传感器（56），所述握柄（54）的上端端部设有安装条（543），所述安装条（543）上竖直设有两组与霍尔传感器（56）匹配的感应磁铁（57）。

7.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述手柄壳（51）上设有旋转编码器（8）。

8.根据权利要求1所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述手柄壳（51）表面设有设置按钮（511）、信号灯（512）、显示屏（513）。

9.根据权利要求8所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述手柄壳（51）与箱体（1）之间还设有弹簧数据线（7）。

10.根据权利要求1或6或7或9所述的智能电动葫芦，其特征在于：所述称重传感器（52）、红外传感器（55）、霍尔传感器（56）、旋转编码器（8）、设置按钮（511）、信号灯（512）、显示屏（513）均通过弹簧数据线（7）与控制线路板（42）电性连接，所述电机驱动器（41）与伺服电机（3）电性连接。