CN218595189U - 用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架，所述调整装置包括：至少两个互相平行的夹板，两个所述夹板用于分别设置在托盘的两侧，且所述夹板与穿梭式搬运车的行驶方向平行；驱动部件，用于固定在仓储货架上；传动机构，与所述驱动部件和所述夹板均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件通过所述传动机构可驱动两个所述夹板往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。该调整装置及仓储货架可方便调整托盘及货物的姿态，进而提高了货物搬运过程中的顺畅性及搬运效率。

Description

用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架。

背景技术

仓储货架是存储设备，随着仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分；目前的仓储货架一般为立体结构，其具有货物存取方便、承重力大、连接可靠等特点。

在将货物存储至仓储货架上时，一般是先通过叉车将货物放置在货架的入口存储位的子轨道顶部，然后进一步通过穿梭式搬运车在子轨道上移动以将该货物搬运至对应的货物存储位上；目前，当叉车将货物放置在入口存储位上后，会存在货物以及货物底部的托盘相对于入口存储位的子轨道倾斜的现象，如果不对托盘及货物进行方位校正，则当搬运车搬运该货物及托盘并在子轨道上行驶时会出现货物及托盘碰撞货架现象的发生，因而造成搬运有货物的搬运车行驶过程不顺畅且搬运效率不高。因此，如何方便的调整托盘及货物的姿态，从而提高货物搬运过程中的顺畅性及搬运效率是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架，以解决现有技术存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一个方面，公开了一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，所述调整装置包括：

至少两个互相平行的夹板，两个所述夹板用于分别设置在托盘的两侧，且所述夹板与穿梭式搬运车的行驶方向平行；

驱动部件，用于固定在仓储货架上；

传动机构，与所述驱动部件和所述夹板均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件通过所述传动机构可驱动两个所述夹板往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构还包括旋转传动机构，所述旋转传动机构的输入端与所述驱动部件的输出端连接，所述旋转传动机构的输出端与所述直线传动机构的输入端连接，所述直线传动机构的输出端与所述夹板连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转传动机构为第一链传动机构，所述直线传动机构为丝杠螺母机构；

所述第一链传动机构的链轮的支撑轴设置在所述仓储货架上，且所述丝杠螺母机构的螺母设置在所述仓储货架上，所述丝杠螺母机构的丝杠与所述夹板固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构的数量为两组，且两组所述传动机构分别用于设置在所述托盘的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述调整装置还包括传动轴，所述传动轴用于支撑在所述仓储货架上，且所述传动轴位于穿梭式搬运车行驶轨道的下方，两组所述传动机构的主动链轮均固定在所述传动轴上，且所述传动轴通过所述驱动部件驱动旋转。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动部件与所述传动轴之间设有第二链传动机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述调整装置还包括多个导向部件，所述导向部件包括导杆，所述导杆固定在所述夹板上。

根据本实用新型的另一方面，还公开了一种仓储货架，所述仓储货架包括如上任一实施例所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架包括多个立柱、两个轨道以及两个辅助连接件，所述轨道的顶端具有托盘支撑部，两个所述轨道相对设置，且所述轨道固定在所述立柱上，两个所述辅助连接件分别与两个所述轨道互相平行，且所述辅助连接件被固定在所述立柱上。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓储货架还包括多个支腿，各所述支腿设置在各所述立柱的一侧，所述支腿包括第一连接件、第二连接件和调节螺钉，所述第一连接件用于固定在地面上，所述第二连接件与对应的立柱固定连接，所述调节螺钉用于调节所述第一连接件和第二连接件之间的相对高度。

本实用新型的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架，在驱动部件的驱动作用下，通过位于托盘两侧的夹板可调整托盘在货架上的姿态，以改善托盘及货物在仓储货架上被倾斜放置的问题，从而使得搬运了该托盘及货物的搬运机器人在轨道上行驶时可避免托盘及货物碰撞仓储货架的立柱，从而该调整装置不仅方便的调整了托盘及货物的姿态，还进一步提高了搬运机器人搬运过程中的顺畅度及搬运效率。

另外，本实用新型的仓储货架的支腿被设置在立柱的一侧，则该仓储货架使得放货面降低，即该支腿可使得立柱底端与地面之间的间距足够小，从而也降低了仓储货架的整体高度。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的仓储货架的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的仓储货架的局部结构示意图。

附图编号：夹板111驱动部件121第一链传动机构130第二链传动机构140丝杠141螺母142传动轴150导杆160立柱200轨道210辅助连接件220第一连接件231第二连接件232调节螺钉233

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置的结构示意图，如图1所示，该用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置至少包括两个互相平行的夹板111、驱动部件121以及传动机构。其中两个互相平行的夹板111分别设置在托盘的两侧，且夹板111与穿梭式搬运车的行驶方向平行；驱动部件121用于固定在仓储货架上；而传动机构位于夹板111与驱动部件121之间，且传动机构与所述驱动部件121和所述夹板111均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件121通过所述传动机构可驱动两个所述夹板111往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。

在该实施例中，驱动部件121具体的可为电机，此时电机的输出轴与传动机构的输入轴连接，传动机构进一步的将电机的旋转输出转换为直线运动以带动夹板111做往复直线运动；其中位于货物托盘两侧的两个夹板111同步运动。具体的，电机正转时，两个夹板111可均朝向货物托盘运动，此时两个夹板111相对运动夹紧托盘以实现托盘的姿态调整，使得托盘的侧面与夹板平行，从而将托盘的姿态摆正，以提高穿梭式搬运车搬运托盘上的货物时的搬运效率，防止托盘以及托盘上的货物被穿梭式搬运车搬运时碰撞行驶轨道210两侧的立柱200。类似的，电机反转时，两个夹板111均朝向远离货物托盘的方向移动，此时两个夹板111相反运动松开托盘，则货物等待搬运。

进一步的，驱动部件121的数量可为一个，此时一个驱动部件121同时驱动两个夹板111做同步运动；除此之外，驱动部件121的数量还可为两个或更多个，例如，当驱动部件121为两个时，两个驱动部件121分别驱动两个夹板111即可。还应理解的是，驱动部件121除了为电机之外，还可为其他类型的驱动部件121。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构还包括旋转传动机构，所述旋转传动机构的输入端与所述驱动部件121的输出端连接，所述旋转传动机构的输出端与所述直线传动机构的输入端连接，所述直线传动机构的输出端与所述夹板111连接。在该实施例中，驱动部件121输出的旋转运动依次通过旋转传动机构、直线传动机构被输送至夹板111。示例性的，旋转传动机构的输入端与驱动部件121的输出端直接连接，如旋转传动机构的输入端与驱动部件121的输出轴设置在同一根轴上；除此之外，旋转传动机构的输入端与驱动部件121的输出端之间也可加装其他的传动机构。类似的，旋转传动机构的输出端与所述直线传动机构的输入端之间、直线传动机构的输出端与所述夹板111之间均可直接连接，也均可通过其他辅助传动机构连接。

示例性的，旋转传动机构为第一链传动机构130，所述直线传动机构为丝杠螺母机构；所述第一链传动机构130的链轮的支撑轴设置在所述仓储货架上，且所述丝杠螺母机构的螺母142设置在所述仓储货架上，所述丝杠螺母机构的丝杠141与所述夹板111固定连接。参考图1，第一链传动机构130的主动链轮与驱动部件121的输出轴连接，而第一链传动机构130的从动链轮与丝杠螺母机构的螺母同步旋转；丝杠螺母机构中的螺母142固定，丝杠141移动，此时丝杠141的端部与夹板111固定连接，丝杠141随着从动链轮的旋转运动可实现往复直线运动。除此之外，在丝杠螺母机构中，也可设置为丝杠141固定而螺母142移动的结构，此时螺母142则与夹板111固定连接，且螺母142随着从动链轮的旋转运动带动夹板111实现往复直线运动。应当理解的时，上述的旋转传动机构除了为链传动机构外也可为齿轮传动机构、带传动机构等，而直线传动机构除了为丝杠螺母机构之外，还可为齿轮齿条机构等。

进一步的，参考图3，传动机构的数量为两组，且两组所述传动机构分别用于设置在所述托盘的两侧。示例性的，在完成托盘上的货物的搬运时，首先基于叉车等设备将货物以及托盘放置在仓储货架的相应仓储位上，仓储货架的仓储位上相对应的具有用于承载货物及托盘的支撑部，当位于支撑部上的货物姿态倾斜时，为了将货物及托盘的姿态摆正，则位于货物两侧的两个夹板111均朝向于货物移动，由于夹板111长度足够长，因而夹板111向内移动则可将货物及托盘的姿态摆正。由于两个夹板111分别位于托盘的两侧，则两组传动机构也可相对应的分别设置在托盘的两侧，此时位于托盘两侧的两组传动机构可通过同一个驱动部件121驱动，也可分别通过单独的驱动部件121驱动。并且，位于托盘两侧的两组传动机构的结构可一致也可不同，只要确保在驱动部件121的驱动作用下，位于托盘两侧的两个夹板111同步运动即可。

当位于托盘两侧的两组传动机构通过同一个驱动部件121驱动时，调整装置还包括传动轴150，所述传动轴150用于支撑在所述仓储货架上，且所述传动轴150位于穿梭式搬运车行驶轨道210的下方，两组所述传动机构的主动链轮均固定在所述传动轴150上，且所述传动轴150通过所述驱动部件121驱动旋转。参考图2，传动轴150被支撑在仓储货架上，且位于托盘两侧的两个第一链传动机构130的主动链轮均固定在该传动轴150上，另外驱动部件121的输出轴驱动该传动轴150旋转则实现了两个第一链传动机构130的主动链轮的同步旋转。进一步的，驱动部件121与所述传动轴150之间设有第二链传动机构140，此时驱动部件121通过第二链传动机构140、第一链传动机构130以及丝杠螺母机构驱动夹板111做直线运动。示例性的，第二链传动机构140的主动链轮固定在驱动部件121的输出轴上，而第二链传动机构140的从动链轮固定在传动轴150上，则驱动部件121的旋转输出即可带动传动轴150旋转。

为了更好的对夹板111进行导向，则调整装置还包括多个导向部件，所述导向部件包括导杆160，所述导杆160固定在所述夹板111上。参考图2，导向部件的数量可为四个，且各侧的夹板111上分别配备两个导向部件。各侧的两个导向部件分别位于夹板的两端。当两个夹板111运动时，导杆160与夹板111同步运动，且导杆160沿位于仓储货架上的导向孔移动。

根据本实用新型的另一方面，还公开了一种仓储货架，所述仓储货架包括如上任一实施例所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置。

图2为本实用新型一实施例的仓储货架的结构示意图，如图2所示，仓储货架包括多个立柱200、两个轨道210以及两个辅助连接件220，所述轨道210的顶端具有托盘支撑部，两个所述轨道210相对设置，且所述轨道210固定在所述立柱200上，两个所述辅助连接件220分别与两个所述轨道210互相平行，且所述辅助连接件220被固定在所述立柱200上。仓储货架的立柱200的数量为四个，第一轨道的两端分别于第一立柱和第二立柱连接，而第二轨道的两端分别与第三立柱和第四立柱连接；另外，第一辅助连接件与第一轨道平行设置，而第二辅助件与第二轨道平行设置；类似的，第一辅助连接件的两端也分别与第一立柱和第二立柱连接，而第二辅助件的两端分别与第三立柱和第四立柱连接；除上之外，仓储货架还包括用于连接第一立柱和第三立柱、以及第二立柱和第四立柱的拉杆。

在该实施例中，用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置的丝杠螺母机构的螺母142可固定在辅助连接件220上，而与导杆160相配合的导向孔相对应的也可开设在辅助连接件220上，而驱动部件121以及传动机构的支撑轴等均可被固定或支撑在仓储货架上的轨道210、立柱200或辅助连接件220上。

进一步的，仓储货架还包括多个支腿，各所述支腿设置在各所述立柱200的一侧，所述支腿包括第一连接件231、第二连接件232和调节螺钉233，所述第一连接件231用于固定在地面上，所述第二连接件232与对应的立柱200固定连接，所述调节螺钉233用于调节所述第一连接件231和第二连接件232之间的相对高度。在该实施例中，支腿的数量与立柱200的数量一致，且支腿被设置在立柱200的一侧，而不是立柱200的底部，则极大程度的减小了立柱200底端与地面之间的距离。

通诺上述实施例可以发现，本实用新型的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架，在驱动部件的驱动作用下，通过位于托盘两侧的夹板可调整托盘在货架上的姿态，以改善托盘及货物在仓储货架上被倾斜放置的问题，从而使得搬运了该托盘及货物的搬运机器人在轨道上行驶时可避免托盘及货物碰撞仓储货架的立柱，从而该调整装置不仅方便的调整了托盘及货物的姿态，还进一步提高了搬运机器人搬运过程中的顺畅度及搬运效率。

另外，本实用新型的仓储货架的支腿被设置在立柱的一侧，则该仓储货架使得放货面降低，即该支腿可使得立柱底端与地面之间的间距足够小，从而也降低了仓储货架的整体高度。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述调整装置包括：

至少两个互相平行的夹板，两个所述夹板用于分别设置在托盘的两侧，且所述夹板与穿梭式搬运车的行驶方向平行；

驱动部件，用于固定在仓储货架上；

传动机构，与所述驱动部件和所述夹板均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件通过所述传动机构可驱动两个所述夹板往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。

2.根据权利要求1所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述传动机构还包括旋转传动机构，所述旋转传动机构的输入端与所述驱动部件的输出端连接，所述旋转传动机构的输出端与所述直线传动机构的输入端连接，所述直线传动机构的输出端与所述夹板连接。

3.根据权利要求2所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述旋转传动机构为第一链传动机构，所述直线传动机构为丝杠螺母机构；

所述第一链传动机构的链轮的支撑轴设置在所述仓储货架上，且所述丝杠螺母机构的螺母设置在所述仓储货架上，所述丝杠螺母机构的丝杠与所述夹板固定连接。

4.根据权利要3所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述传动机构的数量为两组，且两组所述传动机构分别用于设置在所述托盘的两侧。

5.根据权利要求4所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括传动轴，所述传动轴用于支撑在所述仓储货架上，且所述传动轴位于穿梭式搬运车行驶轨道的下方，两组所述传动机构的主动链轮均固定在所述传动轴上，且所述传动轴通过所述驱动部件驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述驱动部件与所述传动轴之间设有第二链传动机构。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括多个导向部件，所述导向部件包括导杆，所述导杆固定在所述夹板上。

8.一种仓储货架，其特征在于，所述仓储货架包括如权利要求1至7中任意一项所述的用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置。

9.根据权利要求8所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架包括多个立柱、两个轨道以及两个辅助连接件，所述轨道的顶端具有托盘支撑部，两个所述轨道相对设置，且所述轨道固定在所述立柱上，两个所述辅助连接件分别与两个所述轨道互相平行，且所述辅助连接件被固定在所述立柱上。

10.根据权利要求9所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架还包括多个支腿，各所述支腿设置在各所述立柱的一侧，所述支腿包括第一连接件、第二连接件和调节螺钉，所述第一连接件用于固定在地面上，所述第二连接件与对应的立柱固定连接，所述调节螺钉用于调节所述第一连接件和第二连接件之间的相对高度。

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