CN218592124U - 一种汽车焊装生产线多库位切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊装生产线多库位切换机构，包括主轨道，及设于所述主轨道上的滑移小车，所述焊装夹具设于所述滑移小车上，其特征在于：所述主轨道侧边设有单独布置的库位，所述库位上设有支撑焊装夹具的支撑轮组。本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构，结构简单，适用性好，可实现快速切换车型夹具，具有较强的实用性和较好的应用前景。

Description

一种汽车焊装生产线多库位切换机构

技术领域

本实用新型属于汽车生产线技术领域，更具体地说，涉及一种汽车焊装生产线多库位切换机构。

背景技术

近年来，在汽车白车身的制造中，柔性化的应用越来越广泛，线体的柔性生产也是各大汽车制造厂家考虑的重要因素之一。目前国内汽车厂家能否满足线体同时生产4～6款不同的车型，但工装设备柔性切换的模式比较单一，造成了产线后续开发成本居高不下，未来新融入车型改造周期漫长，柔性切换设备的故障率居高不下。无形中增加了汽车生产厂家的开发成本、延长了新车型的上市周期。传统的柔性切换设备已经不满足日益增长市场开发需求。

传统的十字滑台，库位采用十字旋转轨道切换，来实现库位家具切换,轨道切换时经常出现卡滞现象,切换后到位精度不稳定,容易跑偏,库位与主轨道为连接在一起式设计,增加和减少库位现场施工难度大改造周期长,结构复杂不易于标准化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，适用性好，可实现快速切换车型夹具的汽车焊装生产线多库位切换机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种汽车焊装生产线多库位切换机构，包括主轨道，及设于所述主轨道上的滑移小车，所述焊装夹具设于所述滑移小车上，其特征在于：所述主轨道侧边设有单独布置的库位，所述库位上设有支撑焊装夹具的支撑轮组。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述主轨道上设有带动所述滑移小车移动的纵向滑移电机。

所述库位上设有横向滑移电机。

所述焊装夹具侧边设有卡接轴承，所述横向滑移电机通过连接板连接有卡接块。

所述横向滑移电机输出端通过传动齿轮与设于所述库位上的齿条啮合传动。

所述连接板下方设有滑移块，所述库位上设有滑轨，所述滑移块可沿所述滑轨移动。

所述卡接块上设有沿所述滑移小车移动方向布置的卡接滑槽。

所述卡接滑槽与所述卡接轴承配合的壁面为弧形壁面。

所述卡接滑槽由中部向两端延伸宽度逐渐变大。

所述滑移小车上设有支撑所述焊装夹具的支撑轮组。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构，结构简单，适用性好，可实现快速切换车型夹具，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构结构示意图；

图2为本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图

图5为本实用新型卡接块布置结构示意图。

图中标记为：1、主轨道，2、滑移小车，3、库位，4、纵向滑移电机，5、横向滑移电机，6、卡接块，7、焊装夹具，8、支撑块，9、卡接轴承，10、支撑轮组，11、连接板，12、滑移块，13、传动齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实用新型这种汽车焊装生产线多库位切换机构，如图1、2中所示，包括主轨道1，及设于主轨道1上的滑移小车2，焊装夹具7设于滑移小车2上，主轨道1侧边设有单独布置的库位3，库位3上设有支撑焊装夹具的支撑轮组10。采用单独的库位，新机构库位与主轨道为分离式设计,可以实现任何车型、场景切换，极大的降低了汽车厂设备故障率及未来改造周期,并且已实现了标准化、模块化设计,可以根据规划需求任意拼搭库位形式，实用性更好。

本实用新型中，如图1、2中所示，主轨道1上设有带动滑移小车2移动的纵向滑移电机4。库位3上设有横向滑移电机5。纵向滑移电机4和横向滑移电机5均采用伺服电机驱动,提高了切换的速度,大大的提高了速度。纵向滑移电机4带动滑移小车2沿主轨道1上移动，滑移小车2上的焊装夹具7随滑移小车移动至对应库位位置时，焊装夹具7侧边与库位3处的横向滑移电机5连接，通过横向滑移电机5带动向侧边移出主轨道1，以切换焊装夹具。

本实用新型中，如图2、3中所示，焊装夹具7侧边设有卡接轴承9，横向滑移电机5通过连接板11连接有卡接块6。传统十字滑台伸缩导向机构采用销套形式,容易出现卡顿现象,且不方便调整,铜套磨损快,长时间使用后重复定位精度差。通过轴承卡接进行导向和限位,重复定位精度高,且不易磨损,提高了定位的精度。在焊装夹具7移动时，卡接轴承9滑动卡接至卡接块6内，实现将焊装夹具7与横向滑移电机5的对接，对接后，启动横向滑移电机5带动焊装夹具7移出主轨道1；再从合适库位将合适的焊装夹具推送入主轨道1完成切换过程。

本实用新型中，如图5中所示，横向滑移电机5输出端通过传动齿轮13与设于库位3上的齿条啮合传动。横向滑移电机5启动，齿轮齿条啮合传动，带动焊装夹具7移动。横向滑移电机5连接在连接板11上，连接板11下方设有滑移块12，所述库位3上设有滑轨，滑移块12可沿滑轨移动，滑移块12设于连接板11两侧，实现稳定顺畅的移动。

本实用新型中，如图5中所示，卡接块6上设有沿滑移小车2移动方向布置的卡接滑槽。卡接滑槽与卡接轴承9配合的壁面为弧形壁面。卡接滑槽由中部向两端延伸宽度逐渐变大，以便于卡接轴承9顺利的卡接，卡接到位至卡接滑槽中部。在主轨道1上设有对应的限位传感器，以辅助轴承限位实现稳定精确的限位卡接。

本实用新型中，滑移小车2上设有支撑焊装夹具7的支撑轮组10。如图3中所示，支撑滚轮10均匀间隔布置在滑移小车2及库位3框架的两端，焊装夹具7通过横向滑移电机5带动在支撑滚轮组作用下移动更方便顺畅。

本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构，为二级总成轨道式多库位***，作为车身门盖、底板、侧围总成在焊接生产过程中的设备存储库位，起到非常关键的作用。轨道式多库位***是将多款车身的专用工装进行双层切换存储，从根本上解决了传统切换机构的变轨切换故障高、改造周期漫长、设备成本高等问题。轨道式多库位***具有精度高、结构简单、快速导入新车型、成本低廉的特点，也是国内外汽车生产厂家、集成厂家积极探索和努力实施的技术突破点。

本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构，用单独的库位，新机构库位与主轨道为分离式设计,可以实现任何车型、场景切换，极大的降低了汽车厂设备故障率及未来改造周期,并且已实现了标准化、模块化设计,可以根据规划需求任意拼搭库位形式，实用性更好。

本实用新型汽车焊装生产线多库位切换机构，结构简单，适用性好，可实现快速切换车型夹具，具有较强的实用性和较好的应用前景。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车焊装生产线多库位切换机构，包括主轨道及设于所述主轨道上的滑移小车，焊装夹具设于所述滑移小车上，其特征在于：所述主轨道侧边设有单独布置的库位，所述库位上设有支撑焊装夹具的支撑轮组。

2.按照权利要求1所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述主轨道上设有带动所述滑移小车移动的纵向滑移电机。

3.按照权利要求2所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述库位上设有横向滑移电机。

4.按照权利要求3所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述焊装夹具侧边设有卡接轴承，所述横向滑移电机通过连接板连接有卡接块。

5.按照权利要求4所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述横向滑移电机输出端通过传动齿轮与设于所述库位上的齿条啮合传动。

6.按照权利要求5所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述连接板下方设有滑移块，所述库位上设有滑轨，所述滑移块可沿所述滑轨移动。

7.按照权利要求4所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述卡接块上设有沿所述滑移小车移动方向布置的卡接滑槽。

8.按照权利要求7所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述卡接滑槽与所述卡接轴承配合的壁面为弧形壁面。

9.按照权利要求8所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述卡接滑槽由中部向两端延伸宽度逐渐变大。

10.按照权利要求1所述的汽车焊装生产线多库位切换机构，其特征在于：所述滑移小车上设有支撑所述焊装夹具的支撑轮组。

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