CN218591946U - 一种柳汽车架剪床自动化下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柳汽车架剪床自动化下料机构，包括车架剪床机，所述车架剪床机的后侧设置有出料输送机构，所述出料输送机构的底部设置有废料输送机构，所述废料输送机构的左侧设置有废料收集箱，所述出料输送机构的后侧设置有第一转角输送机构。本实用新型通过车架剪床机、出料输送机构、废料输送机构、废料收集箱、第一转角输送机构、中间辊筒输送机构、第二转角输送机构、下线辊筒输送机构、桁架机械手、料框、光栅和电气柜的配合使用，解决了当前工业上输送线基本都是通过辊筒、皮带、板链、电机、桁架机械手或机器人等机构来匹配现场工况，实现物料输送及码垛的，兼容性较差，不能够满足厂区生产需求的问题。

Description

一种柳汽车架剪床自动化下料机构

技术领域

本实用新型涉及车架生产技术领域，具体为一种柳汽车架剪床自动化下料机构。

背景技术

车架也称大梁，汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架在生产的过程中需要用到剪床对板料进行剪切，随着社会的发展，厂区对员工的工作环境、设备自动化程度提出了更高的要求和改善，通过增加自动化设备，改善员工劳动强度和工作环境(降低噪音)，响应向自动化方向推进的号召，提高产品工艺水平和市场上的竞争力，提升企业技术水平，而当前工业上输送线基本都是通过辊筒、皮带、板链、电机、桁架机械手或机器人等机构来匹配现场工况，实现物料输送及码垛的，兼容性较差，不能够满足厂区的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柳汽车架剪床自动化下料机构，具备兼容性好的优点，解决了当前工业上输送线基本都是通过辊筒、皮带、板链、电机、桁架机械手或机器人等机构来匹配现场工况，实现物料输送及码垛的，兼容性较差，不能够满足厂区生产需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柳汽车架剪床自动化下料机构，包括车架剪床机，所述车架剪床机的后侧设置有出料输送机构，所述出料输送机构的底部设置有废料输送机构，所述废料输送机构的左侧设置有废料收集箱，所述出料输送机构的后侧设置有第一转角输送机构，所述第一转角输送机构的右侧设置有中间辊筒输送机构，所述中间辊筒输送机构的右侧设置有第二转角输送机构，所述第二转角输送机构的前侧设置有下线辊筒输送机构，所述下线辊筒输送机构的前侧设置有桁架机械手，所述桁架机械手的两侧均设置有料框，所述桁架机械手的右侧设置有光栅，所述光栅的右侧设置有电气柜。

优选的，所述出料输送机构包括底座，所述底座顶部的前侧和后侧均固定连接有滑轨，所述底座的前侧固定连接有调节插销组件，所述底座顶部的右侧设置有拖链，所述底座顶部的左侧固定连接有框体，所述框体的前侧设置有机械阀，所述框体的底部设置有升降气缸，所述框体的顶部固定连接有第一输送架，所述第一输送架的前侧固定连接有第一电机，所述第一输送架内腔的前侧和后侧之间活动连接有第一输送辊筒，所述第一输送辊筒的表面设置有第一输送皮带，所述第一输送架的右侧设置有第一自制辊筒，所述第一自制辊筒的右侧设置有包胶辊筒，所述包胶辊筒右侧的后侧设置有废料尺寸调节转轮。

优选的，所述废料输送机构包括第一框架，所述第一框架的顶部固定连接有第二输送架，所述第二输送架的内壁活动连接有第二输送辊筒，所述第二输送辊筒的表面设置有第二输送皮带，所述第二输送架的右侧设置有第二自制辊筒，所述第二输送架的右侧且位于第二自制辊筒的底部固定连接有落料板，所述第二输送架底部的左侧设置有第二电机。

优选的，所述第一转角输送机构包括第二框架，所述第二框架的顶部分别设置有第一钢制链轮辊筒，所述第一钢制链轮辊筒的前侧和后侧均固定连接有第一带座轴承，所述第一带座轴承的表面设置有第一草纹输送带，所述第一钢制链轮辊筒的前侧分别设置有第一接近开关和第一挡板，所述第二框架的前侧固定连接有第三电机和第四电机。

优选的，所述中间辊筒输送机构包括第三框架，所述第三框架的顶部固定连接有第三输送架，所述第三输送架的内壁活动连接有第二钢制链轮辊筒，所述第三输送架顶部的右侧设置有第二接近开关，所述第三输送架的底部固定连接有第五电机。

优选的，所述第二转角输送机构包括第四框架，所述第四框架的顶部固定连接有第三钢制链轮辊筒，所述第三钢制链轮辊筒的前侧和后侧均设置有第二带座轴承，所述第二带座轴承的表面设置有第二草纹输送带，所述第四框架的左侧设置有第二挡板，所述第二挡板的顶部设置有第三接近开关，所述第四框架的正面分别设置有第六电机和第七电机，所述第三钢制链轮辊筒的底部设置有顶升气缸。

优选的，所述下线辊筒输送机构包括第五框架，所述第五框架的顶部设置有第四钢制链轮辊筒，所述第四钢制链轮辊筒的顶部分别设置有来料检测开关和到位检测开关，所述第四钢制链轮辊筒的右侧设置有板料到位挡板，所述第五框架的顶部且位于第四钢制链轮辊筒的底部分别设置有直线导轨、气动马达、自定心丝杠、第八电机和挡料气缸。

优选的，所述桁架机械手包括第六框架，所述第六框架的顶部分别设置有齿轮齿条机构、减速机、丝杠组合、带轮组合和无杆缸，所述第六框架的右侧分别设置有电永磁吸抓手、触摸屏和按钮盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过车架剪床机、出料输送机构、废料输送机构、废料收集箱、第一转角输送机构、中间辊筒输送机构、第二转角输送机构、下线辊筒输送机构、桁架机械手、料框、光栅和电气柜的配合使用，解决了当前工业上输送线基本都是通过辊筒、皮带、板链、电机、桁架机械手或机器人等机构来匹配现场工况，实现物料输送及码垛的，兼容性较差，不能够满足厂区生产需求的问题。

2、本实用新型通过设置底座、滑轨、调节插销组件、拖链、框体、机械阀、升降气缸、第一输送架、第一电机、第一输送辊筒、第一输送皮带、第一自制辊筒、包胶辊筒和废料尺寸调节转轮，能够方便将板料进行分类传输，通过设置第一框架、第二输送架、第二输送辊筒、第二输送皮带、第二自制辊筒、落料板和第二电机，能够承接并传递废料至废料箱，通过设置第二框架、第一钢制链轮辊筒、第一带座轴承、第一草纹输送带、第一接近开关、第一挡板、第三电机和第四电机，能够将板料横向输送至下一个工位，通过设置第三框架、第三输送架、第二钢制链轮辊筒、第二接近开关和第五电机，能够起到承接和传递作用，通过设置第四框架、第三钢制链轮辊筒、第二带座轴承、第二草纹输送带、第二挡板、第三接近开关、第六电机、第七电机和顶升气缸，能够将板料横向输送至下一个工位，通过设置第五框架、第四钢制链轮辊筒、来料检测开关、到位检测开关、板料到位挡板、直线导轨、气动马达、自定心丝杠、第八电机和挡料气缸，能够完成板料对中，通过设置第六框架、齿轮齿条机构、减速机、丝杠组合、带轮组合、无杆缸、电永磁吸抓手、触摸屏和按钮盒，能够将板料传输至料框进行收集。

附图说明

图1为本实用新型结构布局图；

图2为本实用新型出料输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型废料输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一转角输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型中间辊筒输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型第二转角输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型下线辊筒输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型桁架机械手的结构示意图。

图中：1、车架剪床机；2、出料输送机构；3、废料输送机构；4、废料收集箱；5、第一转角输送机构；6、中间辊筒输送机构；7、第二转角输送机构；8、下线辊筒输送机构；9、桁架机械手；10、料框；11、光栅；12、电气柜；201、底座；202、滑轨；203、调节插销组件；204、拖链；205、框体；206、机械阀；207、升降气缸；208、第一输送架；209、第一电机；2010、第一输送辊筒；2011、第一输送皮带；2012、第一自制辊筒；2013、包胶辊筒；2014、废料尺寸调节转轮；301、第一框架；302、第二输送架；303、第二输送辊筒；304、第二输送皮带；305、第二自制辊筒；306、落料板；307、第二电机；501、第二框架；502、第一钢制链轮辊筒；503、第一带座轴承；504、第一草纹输送带；505、第一接近开关；506、第一挡板；507、第三电机；508、第四电机；601、第三框架；602、第三输送架；603、第二钢制链轮辊筒；604、第二接近开关；605、第五电机；701、第四框架；702、第三钢制链轮辊筒；703、第二带座轴承；704、第二草纹输送带；705、第二挡板；706、第三接近开关；707、第六电机；709、第七电机；708、顶升气缸；801、第五框架；802、第四钢制链轮辊筒；803、来料检测开关；804、到位检测开关；805、板料到位挡板；806、直线导轨；807、气动马达；808、自定心丝杠；809、第八电机；8010、挡料气缸；901、第六框架；902、齿轮齿条机构；903、减速机；904、丝杠组合；905、带轮组合；906、无杆缸；907、电永磁吸抓手；908、触摸屏；909、按钮盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种柳汽车架剪床自动化下料机构，包括车架剪床机1，车架剪床机1的后侧设置有出料输送机构2，出料输送机构2的底部设置有废料输送机构3，废料输送机构3的左侧设置有废料收集箱4，出料输送机构2的后侧设置有第一转角输送机构5，第一转角输送机构5的右侧设置有中间辊筒输送机构6，中间辊筒输送机构6的右侧设置有第二转角输送机构7，第二转角输送机构7的前侧设置有下线辊筒输送机构8，下线辊筒输送机构8的前侧设置有桁架机械手9，桁架机械手9的两侧均设置有料框10，桁架机械手9的右侧设置有光栅11，光栅11的右侧设置有电气柜12，出料输送机构2包括底座201，底座201顶部的前侧和后侧均固定连接有滑轨202，底座201的前侧固定连接有调节插销组件203，底座201顶部的右侧设置有拖链204，底座201顶部的左侧固定连接有框体205，框体205的前侧设置有机械阀206，框体205的底部设置有升降气缸207，框体205的顶部固定连接有第一输送架208，第一输送架208的前侧固定连接有第一电机209，第一输送架208内腔的前侧和后侧之间活动连接有第一输送辊筒2010，第一输送辊筒2010的表面设置有第一输送皮带2011，第一输送架208的右侧设置有第一自制辊筒2012，第一自制辊筒2012的右侧设置有包胶辊筒2013，包胶辊筒2013右侧的后侧设置有废料尺寸调节转轮2014，废料输送机构3包括第一框架301，第一框架301的顶部固定连接有第二输送架302，第二输送架302的内壁活动连接有第二输送辊筒303，第二输送辊筒303的表面设置有第二输送皮带304，第二输送架302的右侧设置有第二自制辊筒305，第二输送架302的右侧且位于第二自制辊筒305的底部固定连接有落料板306，第二输送架302底部的左侧设置有第二电机307，第一转角输送机构5包括第二框架501，第二框架501的顶部分别设置有第一钢制链轮辊筒502，第一钢制链轮辊筒502的前侧和后侧均固定连接有第一带座轴承503，第一带座轴承503的表面设置有第一草纹输送带504，第一钢制链轮辊筒502的前侧分别设置有第一接近开关505和第一挡板506，第二框架501的前侧固定连接有第三电机507和第四电机508，中间辊筒输送机构6包括第三框架601，第三框架601的顶部固定连接有第三输送架602，第三输送架602的内壁活动连接有第二钢制链轮辊筒603，第三输送架602顶部的右侧设置有第二接近开关604，第三输送架602的底部固定连接有第五电机605，第二转角输送机构7包括第四框架701，第四框架701的顶部固定连接有第三钢制链轮辊筒702，第三钢制链轮辊筒702的前侧和后侧均设置有第二带座轴承703，第二带座轴承703的表面设置有第二草纹输送带704，第四框架701的左侧设置有第二挡板705，第二挡板705的顶部设置有第三接近开关706，第四框架701的正面分别设置有第六电机707和第七电机709，第三钢制链轮辊筒702的底部设置有顶升气缸708，下线辊筒输送机构8包括第五框架801，第五框架801的顶部设置有第四钢制链轮辊筒802，第四钢制链轮辊筒802的顶部分别设置有来料检测开关803和到位检测开关804，第四钢制链轮辊筒802的右侧设置有板料到位挡板805，第五框架801的顶部且位于第四钢制链轮辊筒802的底部分别设置有直线导轨806、气动马达807、自定心丝杠808、第八电机809和挡料气缸8010，桁架机械手9包括第六框架901，第六框架901的顶部分别设置有齿轮齿条机构902、减速机903、丝杠组合904、带轮组合905和无杆缸906，第六框架901的右侧分别设置有电永磁吸抓手907、触摸屏908和按钮盒909，通过设置底座201、滑轨202、调节插销组件203、拖链204、框体205、机械阀206、升降气缸207、第一输送架208、第一电机209、第一输送辊筒2010、第一输送皮带2011、第一自制辊筒2012、包胶辊筒2013和废料尺寸调节转轮2014，能够方便将板料进行分类传输，通过设置第一框架301、第二输送架302、第二输送辊筒303、第二输送皮带304、第二自制辊筒305、落料板306和第二电机307，能够承接并传递废料至废料箱，通过设置第二框架501、第一钢制链轮辊筒502、第一带座轴承503、第一草纹输送带504、第一接近开关505、第一挡板506、第三电机507和第四电机508，能够将板料横向输送至下一个工位，通过设置第三框架601、第三输送架602、第二钢制链轮辊筒603、第二接近开关604和第五电机605，能够起到承接和传递作用，通过设置第四框架701、第三钢制链轮辊筒702、第二带座轴承703、第二草纹输送带704、第二挡板705、第三接近开关706、第六电机707、第七电机709和顶升气缸708，能够将板料横向输送至下一个工位，通过设置第五框架801、第四钢制链轮辊筒802、来料检测开关803、到位检测开关804、板料到位挡板805、直线导轨806、气动马达807、自定心丝杠808、第八电机809和挡料气缸8010，能够完成板料对中，通过设置第六框架901、齿轮齿条机构902、减速机903、丝杠组合904、带轮组合905、无杆缸906、电永磁吸抓手907、触摸屏908和按钮盒909，能够将板料传输至料框10进行收集，通过车架剪床机1、出料输送机构2、废料输送机构3、废料收集箱4、第一转角输送机构5、中间辊筒输送机构6、第二转角输送机构7、下线辊筒输送机构8、桁架机械手9、料框10、光栅11和电气柜12的配合使用，解决了当前工业上输送线基本都是通过辊筒、皮带、板链、电机、桁架机械手9或机器人等机构来匹配现场工况，实现物料输送及码垛的，兼容性较差，不能够满足厂区生产需求的问题。

使用时，将板料放置于车架剪床机1内进行剪切，剪切后的板料通过出料输送机构2进行输送，废料落在废料输送机构3上进行输送并落进废料收集箱4内，板料再依次通过第一转角输送机构5、中间辊筒输送机构6、第二转角输送机构7和下线辊筒输送机构8完成输送，最后通过桁架机械手9将板料收集进料框10内进行码垛，从而完成整个板料的自动化下料，通过整个输送线可使整线工位物料自动流转，改善了工人劳动强度和操作环境，降低了人工成本，缓解企业招工难的问题，优化现场物流，使生产线物流顺畅，提高管理水平，响应公司向自动化方向推进的号召，提高产品装配工艺水平和市场上的竞争力，提升企业技术水平，可改善现场员工劳动强度和工作环境降低噪音，整线组件采用模块化制作，结构紧凑，控制元部件少，方便后期安装、切换与维护，标准化、系列化设计，刚性好、可靠性强，并且可以满足多种不同规格产品的兼容性需求，极大的满足厂区的生产需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种柳汽车架剪床自动化下料机构，包括车架剪床机(1)，其特征在于：所述车架剪床机(1)的后侧设置有出料输送机构(2)，所述出料输送机构(2)的底部设置有废料输送机构(3)，所述废料输送机构(3)的左侧设置有废料收集箱(4)，所述出料输送机构(2)的后侧设置有第一转角输送机构(5)，所述第一转角输送机构(5)的右侧设置有中间辊筒输送机构(6)，所述中间辊筒输送机构(6)的右侧设置有第二转角输送机构(7)，所述第二转角输送机构(7)的前侧设置有下线辊筒输送机构(8)，所述下线辊筒输送机构(8)的前侧设置有桁架机械手(9)，所述桁架机械手(9)的两侧均设置有料框(10)，所述桁架机械手(9)的右侧设置有光栅(11)，所述光栅(11)的右侧设置有电气柜(12)。

2.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述出料输送机构(2)包括底座(201)，所述底座(201)顶部的前侧和后侧均固定连接有滑轨(202)，所述底座(201)的前侧固定连接有调节插销组件(203)，所述底座(201)顶部的右侧设置有拖链(204)，所述底座(201)顶部的左侧固定连接有框体(205)，所述框体(205)的前侧设置有机械阀(206)，所述框体(205)的底部设置有升降气缸(207)，所述框体(205)的顶部固定连接有第一输送架(208)，所述第一输送架(208)的前侧固定连接有第一电机(209)，所述第一输送架(208)内腔的前侧和后侧之间活动连接有第一输送辊筒(2010)，所述第一输送辊筒(2010)的表面设置有第一输送皮带(2011)，所述第一输送架(208)的右侧设置有第一自制辊筒(2012)，所述第一自制辊筒(2012)的右侧设置有包胶辊筒(2013)，所述包胶辊筒(2013)右侧的后侧设置有废料尺寸调节转轮(2014)。

3.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述废料输送机构(3)包括第一框架(301)，所述第一框架(301)的顶部固定连接有第二输送架(302)，所述第二输送架(302)的内壁活动连接有第二输送辊筒(303)，所述第二输送辊筒(303)的表面设置有第二输送皮带(304)，所述第二输送架(302)的右侧设置有第二自制辊筒(305)，所述第二输送架(302)的右侧且位于第二自制辊筒(305)的底部固定连接有落料板(306)，所述第二输送架(302)底部的左侧设置有第二电机(307)。

4.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述第一转角输送机构(5)包括第二框架(501)，所述第二框架(501)的顶部分别设置有第一钢制链轮辊筒(502)，所述第一钢制链轮辊筒(502)的前侧和后侧均固定连接有第一带座轴承(503)，所述第一带座轴承(503)的表面设置有第一草纹输送带(504)，所述第一钢制链轮辊筒(502)的前侧分别设置有第一接近开关(505)和第一挡板(506)，所述第二框架(501)的前侧固定连接有第三电机(507)和第四电机(508)。

5.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述中间辊筒输送机构(6)包括第三框架(601)，所述第三框架(601)的顶部固定连接有第三输送架(602)，所述第三输送架(602)的内壁活动连接有第二钢制链轮辊筒(603)，所述第三输送架(602)顶部的右侧设置有第二接近开关(604)，所述第三输送架(602)的底部固定连接有第五电机(605)。

6.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述第二转角输送机构(7)包括第四框架(701)，所述第四框架(701)的顶部固定连接有第三钢制链轮辊筒(702)，所述第三钢制链轮辊筒(702)的前侧和后侧均设置有第二带座轴承(703)，所述第二带座轴承(703)的表面设置有第二草纹输送带(704)，所述第四框架(701)的左侧设置有第二挡板(705)，所述第二挡板(705)的顶部设置有第三接近开关(706)，所述第四框架(701)的正面分别设置有第六电机(707)和第七电机(709)，所述第三钢制链轮辊筒(702)的底部设置有顶升气缸(708)。

7.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述下线辊筒输送机构(8)包括第五框架(801)，所述第五框架(801)的顶部设置有第四钢制链轮辊筒(802)，所述第四钢制链轮辊筒(802)的顶部分别设置有来料检测开关(803)和到位检测开关(804)，所述第四钢制链轮辊筒(802)的右侧设置有板料到位挡板(805)，所述第五框架(801)的顶部且位于第四钢制链轮辊筒(802)的底部分别设置有直线导轨(806)、气动马达(807)、自定心丝杠(808)、第八电机(809)和挡料气缸(8010)。

8.根据权利要求1所述的一种柳汽车架剪床自动化下料机构，其特征在于：所述桁架机械手(9)包括第六框架(901)，所述第六框架(901)的顶部分别设置有齿轮齿条机构(902)、减速机(903)、丝杠组合(904)、带轮组合(905)和无杆缸(906)，所述第六框架(901)的右侧分别设置有电永磁吸抓手(907)、触摸屏(908)和按钮盒(909)。

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