CN218591330U - 工件清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工件清洁设备。工件清洁设备用于清洁工件表面附着的金属屑，工件清洁设备包括：夹具，用于固定待清洁的工件；震动装置，连接于所述夹具，所述震动装置用于带动所述夹具震动，从而带动所述工件震动；气吹装置，连接于所述夹具，所述气吹装置用于向所述工件吹气。本申请实施例提供的工件清洁设备设置气吹装置和震动装置，提高了对工件表面附着的金属屑清洁的程度。

Description

工件清洁设备

技术领域

本申请涉及电池制造设备技术领域，具体涉及一种工件清洁设备。

背景技术

工件表面附着金属屑是严重的品质问题甚至引发安全隐患，例如电池托盘，电池托盘表面附着的金属屑未清理干净，电池容易短路，引发安全事故。因此，如何有效清洁工件表面附着的金属屑，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种工件清洁设备，可以提高对工件表面附着的金属屑清洁的程度。

本申请实施例提供了一种工件清洁设备，用于清洁工件表面附着的金属屑，工件清洁设备包括：夹具，用于固定待清洁的工件；震动装置，连接于所述夹具，所述震动装置用于带动所述夹具震动，从而带动所述工件震动；气吹装置，连接于所述夹具，所述气吹装置用于向所述工件吹气。

上述技术方案中，震动装置高频震动，震动过程中工件表面附着的金属屑由附着状态改为游离状态，配合气吹装置将游离的金属屑吹离工件的表面，有效提高了对工件表面附着的金属屑的清洁程度。

在一些实施例中，所述夹具包括安装板和压紧机构，所述压紧机构设置于所述安装板，所述压紧机构用于将所述工件压紧在所述安装板上。

上述技术方案中，压紧机构将工件压紧在安装板上，实现对工件的固定，降低在震动装置震动的过程中工件移动影响金属屑清洁效果的程度。

在一些实施例中，所述安装板包括工件放置区，所述压紧机构设置有多个，多个所述压紧机构围绕所述工件放置区间隔分布。

上述技术方案中，压紧机构围绕工件放置区间隔分布，多个压紧机构相互配合以将工件压紧于工件放置区，降低震动过程中工件移位影响清洁效果的可能性。

在一些实施例中，所述压紧机构包括驱动部和压紧部，所述驱动部设置于所述安装板，所述压紧部连接于所述驱动部，所述驱动部用于驱动所述压紧部转动以压紧或松开所述工件。

上述技术方案中，将工件放置于工件放置区，驱动部驱动压紧部转动以压紧工件，工件清洁完成，驱动部驱动压紧部转动以松开工件，压紧部在驱动部的作用下加自动压紧或松开，省去了人工操作的麻烦，提高了金属屑的清洁效率。

在一些实施例中，所述压紧部包括第一压紧部、第二压紧部以及第三压紧部，所述第一压紧部连接于所述驱动部，所述第二压紧部沿第一方向位置可调节地连接于所述第一压紧部，所述第三压紧部沿第二方向位置可调节地连接于所述第二压紧部，所述第一方向、所述第二方向和所述安装板的厚度方向相互垂直。

上述技术方案中，第二压紧部沿第一方向位置可调节地连接于第一压紧部，以兼容第一方向上尺寸不同的工件。第三压紧部沿第二方向位置可调节地连接于第二压紧部，以兼容第二方向上尺寸不同的工件。如此布置，提高了工件清洁设备的兼容性。

在一些实施例中，所述第一压紧部设置有沿所述第一方向间隔分布的多个第一定位孔，所述第二压紧部设置有第二定位孔，所述第一压紧部与所述第二压紧部通过穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔的第一锁定件连接。

上述技术方案中，通过多个沿第一方向间隔分布的第一定位孔，沿第一方向调整第一压紧部与第二压紧部之间的相对位置，从而实现第二压紧部沿第一方向的位置可调节。

在一些实施例中，所述第三压紧部设置有沿所述第二方向间隔分布的多个第三定位孔，所述第二压紧部与所述第三压紧部通过穿设于所述第二定位孔和所述第三定位孔的第二锁定件连接。

上述技术方案中，通过多个沿第二方向间隔分布的第三定位孔，沿第二方向调整第二压紧部与第三压紧部之间的相对位置，从而实现第三压紧部沿第二方向的位置可调节。

在一些实施例中，所述夹具还包括设置于所述安装板的第一限位块和/或第二限位块，所述第一限位块用于限制所述工件沿第一方向移动，所述第二限位块用于限制所述工件沿第二方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述安装板的厚度方向相互垂直。

上述技术方案中，第一限位块限制工件沿第一方向移动，第二限位块限制工件沿第二方向移动，从而将工件固定于工件放置区，降低震动装置震动工件的过程中工件移位影响清洁效果的可能性。

在一些实施例中，所述夹具还包括定位销，所述定位销设置于所述安装板，所述定位销沿所述安装板的厚度方向延伸，所述定位销用于定位所述工件。

上述技术方案中，通过定位销将工件定位固定，进一步降低震动装置震动清洁工件的过程中工件移位影响清洁效果的可能性。

在一些实施例中，所述安装板包括工件放置区，所述气吹装置设置有多个，多个所述气吹装置设置于所述安装板且围绕所述工件放置区间隔分布。

上述技术方案中，多个气吹装置围绕工件放置区间隔分布，气吹装置通过气流将工件表面的金属屑吹离工件表面，达到清洁效果。

在一些实施例中，至少一个所述气吹装置中沿所述安装板的厚度方向位置可调节地设置于所述安装板。

上述技术方案中，多个气吹装置可以全部可调地设置于安装板，也可以一个或两个可调地设置于安装板，气吹装置可调地设置于安装板便于根据工件的形状，调整气吹装置出气口的位置以对应工件需要清洁的位置，进一步改善清洁效果。

在一些实施例中，所述安装板包括面向所述工件的正面和背离所述工件的反面，所述震动装置设置于所述安装板的反面。

上述技术方案中，震动装置设置于安装板的反面，震动装置与安装板结构紧凑，减少对安装板的正面的空间的占用，降低对安装板正面的结构布局的影响。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装板的正面，所述缓冲件与所述震动装置的位置对应，所述缓冲件用于与所述工件抵接。

上述技术方案中，震动装置所在的位置震动幅度大，缓冲件与所述震动装置对应设置，将缓冲件抵接于工件降低震动装置震动影响工件品质的可能性。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括收集装置，所述收集装置连接于所述夹具，所述收集装置用于通过负压收集所述金属屑。

上述技术方案中，一方面，通过气吹装置吹离工件表面的金属屑可能散落于安装板或其他位置，若不及时清洁，这些金属屑在震动装置震动过程中可能重新位移至工件表面；另一方面，从工件缝隙中掉出的铝屑，若不及时清洁，这些金属屑可能重新位移至缝隙中。因此，设置负压及时清洁金属屑，可以改善清洁效果，提高清洁效率。

在一些实施例中，所述收集装置包括真空泵和气管，所述气管一端连接于所述真空泵，另一端连接于所述夹具。

上述技术方案中，真空泵产生负压，通过气管实现自动收集负压范围内的金属屑，提高了清洁效率。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括第一机架和驱动装置，所述安装板绕可转动地安装于所述第一机架，所述驱动装置安装于所述第一机架，所述驱动装置用于驱动所述安装板相对于所述第一机架转动，所述安装板的转动轴线与所述安装板的厚度方向垂直。

上述技术方案中，安装板转动安装于第一机架，压紧于工件放置区的工件跟随安装板转动以对处于不同角度的工件进行清洁，清洁过程中无需人工改变工件放置的角度。如此布置，不仅改善了清洁效果，还提高了清洁效率。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括第二机架，所述安装板安装于所述第二机架，所述安装板相对于水平面倾斜设置。

上述技术方案中，安装板相对于水平面倾斜设置，使得工件放置区内的工件也为倾斜设置，部分金属屑能够在重力的作用下自动脱离工件的表面，改善清洁效果，提供清洁效率。

在一些实施例中，所述安装板与所述水平面的夹角为θ，满足30°＜θ＜90°。

上述技术方案中，若安装板与所述水平面的夹角小于30°，则工件倾斜程度不够，工件缝隙处或的金属屑难以从缝隙处移出，清洁效果不佳；由于工件本身具有一定的重量，若安装板与所述水平面的夹角等于90°，工件安装困难，操作难度较大，并且震动过程中，工件易在重力的作用下发生位移。因此，安装板与所述水平面的夹角，满足30°≤θ＜90°，既能有效清洁金属屑还便于安装工件。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括第三机架，所述安装板通过绳索悬挂于所述第三机架。

上述技术方案中，安装板通过绳索悬挂于第三机架，安装结构简单，工件清洁设备的投入成本较低，悬挂后的安装板与地面存在距离，降低了震动装置震动对地面的影响，从而降低了工件清洁设备对地面改造要求的要求。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括绞盘，所述绞盘设置于所述第三机架，所述绞盘用于收卷或放卷所述绳索以调节所述安装板的高度和/或姿态。

上述技术方案中，绞盘通过收卷或放卷绳索不仅可以调节安装板的高度，还能根据清洁需求调整安装板的姿势从而改变工件的姿势，进一步改善金属屑的清洁效果。

在一些实施例中，所述工件清洁设备还包括机械手，所述安装板连接于所述机械手的末端。

上述技术方案中，安装板连接于所述机械手的末端，机械手不仅能支撑固定安装板，还可以自动搬运工件，机械手灵活、高效，提高了工件清洁设备的自动化程度。

在一些实施例中，所述工件为电池托盘。

上述技术方案中，由于电池托盘通常为铝型材结构，电池托盘的缝隙处以及型腔的内部存在铝屑难以清理，铝屑具有导电性导致使用电池托盘的电池存在安全隐患。因此，通过上述实施例的工件清洁设备，可以有效清洁电池托盘上附着的铝屑，提高使用该电池托盘的电池的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1和图2为本申请一些实施例提供的工件清洁设备的不同角度的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的压紧部的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的压紧部的***图；

图5为本申请一些实施例提供的定位销的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的气吹装置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的缓冲件设置位置局部示意图；

图8和图9为本申请一些实施例提供的工件清洁设备包括第一机架的不同角度的结构示意图；

图10、图11和图12为本申请一些实施例提供的工件清洁设备包括第二机架的不同角度的结构示意图；

图13为本申请第一些实施例提供的工件清洁设备包括第三机架的结构示意图；

图14为本申请一些实施例提供的工件清洁设备包括机械手的结构示意图；

图15为本申请一些实施例提供的工件清洁设备包括机械手的分解图。

图标：100-工件清洁设备；10-夹具；14-定位销；11-安装板；111-工件放置区；112-正面；113-反面；114-收集孔；12-压紧机构；121-驱动部；123-第一锁定件；124-第二锁定件；122-压紧部；1221-第一压紧部；12211-第一定位孔；1222-第二压紧部；12221-第二定位孔；1223-第三压紧部；12231-第三定位孔；13-第一限位块；141-定位杆；142-固定座；15-第二限位块；20-震动装置；30-气吹装置；31-出气口；32-安装座；40-缓冲件；50-收集装置；51-真空泵；52-气管；60-第一机架；61-驱动装置；70-第二机架；A-第一面；B-第二面；80-第三机架；90-机械手；91-安装架；P-转动轴线；X-第一方向；Y-第二方向；Z-厚度方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

发明人注意到，通过金属型材加工组装的工件，在加工工序中工件的表面不可避免的附着有金属屑。例如，对金属型材切割或开设连接孔，导致工件的外表面、工件的缝隙处以及型腔的内表面附着金属屑，使用上述结构制造的工件在使用过程中，这些工件外表面和缝隙处附着的金属屑，以及型腔的内表面附着的金属屑从连接孔移动至工件的外表面，将影响工件的品质甚至容易引发安全隐患。

以电池箱体为例，为了提高电池箱体的机械强度、使电池箱轻量化，相关技术中，电池箱的箱体的侧壁采用型腔构造，即，箱体的侧壁并不是采用实心板结构，而是通过型材（例如铝型材）设计为中空结构，中空结构的腔体即为型腔。

以电池托盘为例，电池托盘通常为铝合金。

在上述在电池箱或电池托盘制造的过程中，裁切原材料(例如带有型腔的各种型材)、对原材料进行机械加工(例如在型材的内壁或外壁上钻孔)以及对成品进行加工的操作会产生大量金属屑，这些金属屑容易附着于电池箱体或电池托盘的表面。使用该电池箱或电池托盘的电池在测试、运输或使用过程中，受振动冲击，附着的金属屑易进入进入电池的内部。一旦这些金属屑进入到电池的内部，电池内部绝缘失效，容易短路，引发安全隐患。

而现有的通过人工震动清洁金属屑的方法，清洁程度低，工件表面仍附着大量金属屑。

基于上述考虑，发明人提供了一种工件清洁设备，包括震动装置和气吹装置，震动装置用于带动夹具震动，从而带动工件震动，气吹装置，气吹装置用于向工件吹气。

上述方式，可以提高对金属屑的清洁程度，尤其是工件的缝隙处或型腔内部附着的金属屑可以被有效清洁。降低了工件外表面附着的金属屑或型腔内表面附着的金属屑从工件开孔的位置移动进而影响产品品质引发安全隐患的可能性。

在一些实施例中，本申请提供一种工件清洁设备100，用于清洁工件表面附着的金属屑，工件清洁设备100包括夹具10、震动装置20以及气吹装置30。夹具10用于固定待清洁的工件；震动装置20连接于夹具10，震动装置20用于带动夹具10震动，从而带动工件震动；气吹装置30连接于夹具10，气吹装置30用于向工件吹气。

工件可以是金属型材组合的框架，也可以是金属型材组合的框架进一步加工组装后附着有金属型材的成品（例如电池托盘或电池箱）。

工件表面附着的金属屑，可以是工件外表面附着的金属屑，可以是工件缝隙处附着的金属屑，还可以是型材的型腔的内表面附着的金属屑。

夹具10是用于夹紧工件，避免工件在震动过程中移动的结构。

震动装置20是实现带动夹具10震动，进而带动工件震动的结构。

可选地，震动装置20也可以是小型的偏心电机，当偏心电机震动时可以带动夹具10震动从而带动工件震动。

可选地，震动装置20也可以是震动气缸，气源通过气管52连接于震动气缸，通过PCL（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制气源进而控制震动气缸震动或停止。

震动气缸以及偏心电机为现有技术，本申请不再赘述。

气吹装置30是能够压缩空气进入气吹装置30后并吹出的结构，气吹装置30向工件吹气，可以将工件外表面以及难以清理的缝隙处附着的金属屑吹离工件，气吹装置30向型腔内部吹气可以将型腔的内表面附着的金属屑吹离工件。

气吹装置30可以是现有的气刀或吹风等，由于气刀或吹风为现有的结构本申请对此不再赘述。

上述实施例中，震动装置20高频震动，震动过程中工件表面附着的金属屑由附着状态改为游离状态，配合气吹装置30将游离的金属屑吹离工件的表面，有效提高了对工件表面附着的金属屑清洁的、程度。

在一些实施例中，请参照图1和图2，图1和图2为本申请一些实施例提供的工件清洁设备100的不同角度的结构示意图。夹具10包括安装板11和压紧机构12，压紧机构12设置于安装板11，压紧机构12用于将工件压紧在安装板11上。

安装板11用于安装压紧机构12，同时承载工件。安装板11的形状可以是矩形，可以是圆形，还可以是多边形，本申请对此不做限定。示例性的，在图1中，安装板11为矩形。

压紧机构12可以是气缸夹具10，或，其他能实现将工件压紧于安装板11，实现对工件的压紧固定的结构。

压紧机构12将工件压紧在安装板11上，实现对工件的固定，降低在震动装置20震动清洁工件的过程中，工件移动，进而影响对金属屑清洁的程度，影响清洁效果。

在一些实施例中，安装板11包括工件放置区111，压紧机构12设置有多个，多个压紧机构12围绕工件放置区111间隔分布。

压紧机构12的数量可以为一个、两个、三个、四个、八个等。

示例性的，在图1中，压紧机构12的数量为八个，安装板11的形状为矩形，多个压紧机构12间隔设置于安装板11的四周。

压紧机构12围绕工件放置区111间隔分布，多个压紧机构12相互配合以将工件压紧于工件放置区111，降低震动过程中工件移位影响清洁效果的可能性。

在一些实施例中，请参照图3，图3为本申请一些实施例提供的压紧部122的结构示意图。压紧机构12包括驱动部121和压紧部122，驱动部121设置于安装板11，压紧部122连接于驱动部121，驱动部121用于驱动压紧部122转动以压紧或松开工件。

驱动结构可以是气缸，通过气缸驱动压紧部122转动以压紧或松开工件。驱动结构也可以是电机，压紧部122连接于电机的执行端，电机驱动压紧部122转动以压紧或松开工件。

上述实施例中，将工件放置于工件放置区111，驱动部121驱动压紧部122转动以压紧工件，工件清洁完成，驱动部121驱动压紧部122转动以松开工件，压紧部122在驱动部121的作用下自动压紧或松开，省去了人工操作的麻烦，提高了金属屑的清洁效率。

在一些实施例中，请参照图3和图4，图4为本申请一些实施例提供的压紧部122的***图。压紧部122包括第一压紧部1221、第二压紧部1222以及第三压紧部1223，第一压紧部1221连接于驱动部121，第二压紧部1222沿第一方向X位置可调节地连接于第一压紧部1221，第三压紧部1223沿第二方向Y位置可调节地连接于第二压紧部1222，第一方向X、第二方向Y和安装板11的厚度方向Z相互垂直。

由于第一压紧部1221连接于驱动部121，第二压紧部1222连接于第一压紧部1221，第三压紧部1223连接于第二压紧部1222，驱动部121驱动第一压紧部1221转动，第二压紧部1222跟随第一压紧部1221转动，第三压紧部1223跟随第二压紧部1222转动，以压紧或松开工件。换言之，第一压紧部1221转动带动第二压紧部1222转动，第二压紧部1222转动带动第三压紧部1223转动，以压紧或松开工件。

上述实施例中，第二压紧部1222沿第一方向X位置可调节地连接于第一压紧部1221，以兼容第一方向X上尺寸不同的工件。第三压紧部1223沿第二方向Y位置可调节地连接于第二压紧部1222，以兼容第二方向Y上尺寸不同的工件。如此布置，提高了工件清洁设备100的兼容性。

在一些实施例中，请参照图4，第一压紧部1221设置有沿第一方向X间隔分布的多个第一定位孔12211，第二压紧部1222设置有第二定位孔12221，第一压紧部1221与第二压紧部1222通过穿设于第一定位孔12211和第二定位孔12221的第一锁定件123连接。

第一锁定件123可以为螺钉。

第一定位孔12211的数量可以为两个、三个、四个、五个等，本申请对此不做限定。

第二定位孔12221可以是一个也可以是多个，示例性的，在图4中，第二定位孔12221的数量为四个。

若第二定位孔12221为一个，第二定位孔12221可以与多个第一定位孔12211中的任意一个对应，以实现第二压紧部1222沿第一方向X位置可调。若第二定位孔12221为两个，第一定位孔12211数量为四个，则第二定位孔12221可以与任意两个相邻的第一定位孔12211对应。

上述实施例，通过多个沿第一方向X间隔分布的第一定位孔12211，沿第一方向X调整第一压紧部1221与第二压紧部1222之间的相对位置，从而实现第二压紧部1222沿第一方向X的位置可调节。

在一些实施例中，第三压紧部1223设置有沿第二方向Y间隔分布的多个第三定位孔12231，第二压紧部1222与第三压紧部1223通过穿设于第二定位孔12221和第三定位孔12231的第二锁定件124连接。

第二锁定件124可以为螺钉。

第三定位孔12231的数量可以为两个、三个、四个、五个等，本申请对此不做限定。示例性的，在图8中，第三定位孔12231的数量为三个。

若第二定位孔12221为一个，第二定位孔12221可以与多个第三定位孔12231中的任意一个对应，以实现第三压紧部1223沿第二方向Y位置可调。若第二定位孔12221为两个，第三定位孔12231数量为四个，则第二定位孔12221可以与任意两个相邻的第三定位孔12231对应。

上述实施例中，通过多个沿第二方向Y间隔分布的第三定位孔12231，沿第二方向Y调整第二压紧部1222与第三压紧部1223之间的相对位置，从而实现第三压紧部1223沿第二方向Y的位置可调节。

在压紧部122的其他实施例中（图中未示出），还可以是，第二压紧部1222沿第一方向X滑动安装于第一压紧部1221，实现第二压紧部1222沿第一方向X的位置可调节；第三压紧部1223沿第二方向Y滑动安装于第一压紧部1221（图中未示出），实现第三压紧部1223沿第二方向Y位置可调节。

在一些实施例中，夹具10还包括设置于安装板11的第一限位块13，第一限位块13用于限制工件沿第一方向X移动。

在一些实施例中，夹具10还可以包括设置于安装板11的第二限位块15，第二限位块15用于限制工件沿第二方向Y移动，第二限位块15可以与第一限位块13的结构相同；第一方向X、第二方向Y和安装板11的厚度方向Z相互垂直。

应理解，由于压紧机构12的存在，已经可以实现对工件的固定定位。第一限位块13与第二限位块15是进一步提高夹具10夹持工件的稳定性，进一步降低工件在震动过程中移动影响清洁效果的可能性，因此，可以只设置第一限位块13，也可以只设置第二限位块15，当然可以同时设置第一限位块13和第二限位块15。

在一些实施例中，参照图5，图5为本申请一些实施例提供的定位销14的结构示意图。夹具10还包括定位销14，定位销14设置于安装板11，定位销14沿安装板11的厚度方向Z延伸，定位销14用于定位工件。

具体地，定位销14包括定位杆141和设置于安装板11的固定座142，定位杆141被配置为插设于固定座142和工件，以将工件固定于夹具10。

通过定位销14将工件定位固定，可以进一步降低震动装置20震动清洁工件的过程中工件移位影响清洁效果的可能性。

在一些实施例中，请参照图1和图6，图6为本申请一些实施例提供的气吹装置30的结构示意图。安装板11包括工件放置区111，气吹装置30设置有多个，多个气吹装置30设置于安装板11且围绕工件放置区111间隔分布。

具体地，请参照图6，气吹装置30可以包括安装座32和出气口31，气吹装置30通过安装部设置于安装板11。

气吹装置30的数量可以为一个、两个、三个、八个等，本申请对此不做限定。当气吹装置30为多个时，各个气吹装置30的出气口31的方向可以不同，以便于多角度向工件吹气，清洁金属屑。

多个气吹装置30围绕工件放置区111间隔分布，气吹装置30通过气流将工件表面的金属屑吹离工件表面，提高清洁效果。

在一些实施例中，至少一个气吹装置30沿安装板11的厚度方向Z位置可调节地设置于安装板11。

多个气吹装置30可以全部可调地设置于安装板11，也可以一个或两个可调地设置于安装板11。

气吹装置30可以滑动安装于安装板11，也可以通过螺栓安装于安装板11。安装板11可以设置多个安装孔，气吹装置30可安装于不同的安装孔中从而实现调节气吹装置30的位置调节。

气吹装置30可调地设置于安装板11便于根据工件的形状，调整气吹装置30的位置，从而调整气吹装置30出气口31的位置以对应工件需要清洁的位置，进一步改善对金属屑的清洁效果。

在一些实施例中，请参照图2，安装板11包括面向工件的正面112和背离工件的反面113，震动装置20设置于安装板11的反面113。

震动装置20设置于安装板11的反面113，震动装置20与安装板11结构紧凑，减少对安装板11的正面112的空间的占用，降低对安装板11正面112的结构布局的影响，优化结构。

由于安装震动装置20的位置震动幅度比其他位置的震动幅度大，该位置易损坏工件，因此，在一些实施例中，请参照图7，图7为本申请一些实施例提供的缓冲件40设置位置局部示意图。工件清洁设备100还包括缓冲件40，缓冲件40设置于安装板11的正面112，缓冲件40与震动装置20的位置对应，缓冲件40用于与工件抵接。将缓冲件40抵接于工件，缓冲件40起到缓冲作用，降低震动装置20震动损坏工件的可能性。

缓冲件40可以是橡胶垫、是弹簧、是牛津连接块等。

发明人还注意到，一方面，通过气吹装置30吹离工件表面的金属屑可能散落于安装板11或其他位置，若不及时清洁，这些金属屑在震动装置20震动过程中可能重新位移动至工件表面；另一方面，从工件缝隙或型腔的内部移出的铝屑，若不及时清洁，这些金属屑可能重新位移至缝隙或型腔的内部。

基于上述考虑，在一些实施例中，请参照图8，工件清洁设备100还包括收集装置50，收集装置50连接于夹具10，收集装置50用于通过负压收集金属屑。设置负压及时清洁金属屑，可以改善金属屑的清洁效果，提高清洁效率。

在一些实施例中，请参照图8，收集装置50包括真空泵51和气管52，气管52一端连接于真空泵51，另一端连接于夹具10。

具体地，请参照图8，安装板11设有贯穿正面112和反面113的收集孔114，气管52的一端连接于安装板11的反面113并与收集孔114孔联通，真空泵51产生负压通过气管52将安装板11正面112负压气流范围内的金属屑收集。

进一步地，收集孔114设置多个，多个收集孔114围绕工件放置区111间隔设置，真空泵51的数量可以为一个，气管52可以将任意一个收集孔114与真空泵51连接，进而收集不同位置的金属屑；当然，真空泵51的数量也可以为多个，每个真空泵51连接于一个收集孔114。

在收集装置50的其他实施例中，收集装置50还可以是现有的吸尘器。

在一些实施例中，请参照图8和图9，图8和图9为本申请一些实施例提供的工件清洁设备100包括第一机架60的不同角度的结构示意图。工件清洁设备100还包括第一机架60和驱动装置61，安装板11可转动地安装于第一机架60，驱动装置61安装于第一机架60，驱动装置61用于驱动安装板11相对于第一机架60转动，安装板的转动轴线与安装板11的厚度方向Z垂直。

转动轴线是安装板的旋转中心线。

第一机架60可以包括旋转杆（图中未示出），安装板11安装于旋转杆，驱动装置61驱动旋转杆旋转，安装板11跟随旋转杆转动，此时旋转杆的轴线为安装板11的转动轴线P。

转动轴线P可以水平放置，也可以倾斜放置。示例性的，在图8中，转动轴线P为水平放置。

上述实施例中，安装板11绕转动轴线P转动，压紧于工件放置区111的工件跟随安装板11转动以对处于不同角度的工件进行清洁，清洁过程中无需人工改变工件放置的角度。如此布置，不仅改善了清洁效果，还提高了清洁效率。

在一些实施例中，请参照图10、图11和图12，图10、图11和图12为本申请一些实施例提供的工件清洁设备100包括第二机架70的不同角度的结构示意图。工件清洁设备100还包括第二机架70，安装板11安装于第二机架70，安装板11相对于水平面倾斜设置。

可选地，第二机架70的上方可以为三角形结构，包括位于三角形腰部的第一面A和第二面B，第一面A相对于水平面倾斜设置，第二面B相对于水平面倾斜设置，第一面A与第二面B可以分别安装安装板11，两个安装板11的工件放置区111分别放置工件，同时对工件放置区111内的工件进行清洁。

采用上述实施例提供的第二机架，可以提高生产效率。安装板11相对于水平面倾斜设置，使得工件放置区111内的工件也为倾斜设置，部分金属屑能够在重力的作用下自动脱离工件的表面，改善清洁效果，提供清洁效率。

在一些实施例中，请参照图12，安装板11与水平面的夹角为θ，满足30°≤θ＜90°。

示例性地，安装板11与水平面的夹角为可以为30°、40°、50、°60、°70°、80°、89°等。

优选地，安装板11与水平面的夹角满足，30°＜θ＜70°。

优选地，安装板11与水平面的夹角满足，θ=60°。

若安装板11与水平面的夹角小于30°，则工件放置区111内的工件倾斜程度过小，工件缝隙处或的金属屑难以从缝隙处移出，清洁效果不佳；由于工件本身具有一定的重量，若安装板11与水平面的夹角等于90°，工件安装困难，操作难度较大，并且震动过程中，工件易在重力的作用下发生位移。因此，安装板11与水平面的夹角，满足30°＜θ＜90°，既能有效清洁金属屑还便于工件的安装。

在一些实施例中，请参照图13，图13为本申请第一些实施例提供的工件清洁设备100包括第三机架80的结构示意图。工件清洁设备100还包括第三机架80，安装板11通过绳索悬挂于第三机架80。

示例性的，在图13中第三机架80为龙门架。

绳索可以是钢绳等长度能调节的绳状结构。

安装板11通过绳索悬挂于第三机架80，安装结构简单，工件清洁设备100的投入成本较低，悬挂后的安装板11与地面存在距离，降低了震动装置20震动对地面的影响，从而降低了工件清洁设备100对地面改造要求的要求。

进一步地，工件清洁设备100还包括绞盘（图中未示出），绞盘为现有的结构，本申请对此不再赘述。绞盘用于收卷或放卷绳索。

示例性的，在图13中，第三机架80为龙门架，安装板11的四周通过绳索悬挂于龙门架。绳索悬挂的方式不仅方便调节安装板11的高度，当安装板11的四周还便于通过绳索调整处于不同的高度，从而使得安装板11处于不同的姿态，进而调整工件放置区111内的工件处于不同姿态。

绞盘通过收卷或放卷绳索不仅可以调节安装板11的高度，还能根据清洁需求调整安装板11的姿势从而改变工件的姿势，进一步改善对金属屑的清洁效果。

在一些实施例中，请参照图14和图15，图14为本申请一些实施例提供的工件清洁设备100包括机械手90的结构示意图；图15为本申请一些实施例提供的工件清洁设备100包括机械手90的分解图。工件清洁设备100还包括机械手90，安装板11连接于机械手90的末端。

具体地，机械手90具有安装架91，安装板11通过安装架91安装于机械手90的末端。安装架91可以通过压紧机构12以压紧安装板11。压紧机构12可以与压紧工件的压紧机构12相同。

机械手90不仅能支撑固定安装板11，还可以自动搬运工件，机械手90灵活、高效，提高了工件清洁设备100的自动化程度。

在一些实施例中，工件为电池托盘。

由于电池托盘通常为铝型材结构，电池托盘的缝隙处以及型腔的内部存在铝屑难以清理，铝屑具有导电性导致使用电池托盘的电池绝缘失效，存在安全隐患。因此，通过上述实施例的工件清洁设备100，可以有效清洁电池托盘上附着的铝屑，提高使用该电池托盘的电池的安全性能。

在一些实施例中，请参照图9，工件清洁设备100包括夹具10、震动装置20、气吹装置30、第一机架60和驱动装置61。夹具10用于固定待清洁的工件；震动装置20连接于夹具10，震动装置20用于带动夹具10震动，从而带动工件震动；气吹装置30连接于夹具10，气吹装置30用于向工件吹气；安装板11可转动地安装于第一机架60，驱动装置61安装于第一机架60，驱动装置61用于驱动安装板11相对于第一机架60转动，转动轴线P与安装板11的厚度方向Z垂直。

在一些实施例中，请参照图10，工件清洁设备100包括夹具10、震动装置20、气吹装置30以及第二机架70。夹具10用于固定待清洁的工件；震动装置20连接于夹具10，震动装置20用于带动夹具10震动，从而带动工件震动；气吹装置30连接于夹具10，气吹装置30用于向工件吹气；安装板11安装于第二机架70，安装板11相对于水平面倾斜设置。

在一些实施例中，请参照图13，工件清洁设备100包括夹具10、震动装置20、气吹装置30以及第三机架80。夹具10用于固定待清洁的工件；震动装置20连接于夹具10，震动装置20用于带动夹具10震动，从而带动工件震动；气吹装置30连接于夹具10，气吹装置30用于向工件吹气；安装板11通过绳索悬挂于第三机架80。

在一些实施例中，请参照图15，工件清洁设备100包括夹具10、震动装置20、气吹装置30以及三轴机械手90夹具10用于固定待清洁的工件；震动装置20连接于夹具10，震动装置20用于带动夹具10震动，从而带动工件震动；气吹装置30连接于夹具10，气吹装置30用于向工件吹气；机械手90具有安装架91，安装板11通过安装架91安装于机械手90的末端。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种工件清洁设备，用于清洁工件表面附着的金属屑，其特征在于，包括：

夹具，用于固定待清洁的工件；

震动装置，连接于所述夹具，所述震动装置用于带动所述夹具震动，从而带动所述工件震动；

气吹装置，连接于所述夹具，所述气吹装置用于向所述工件吹气。

2.根据权利要求1所述的工件清洁设备，其特征在于，所述夹具包括安装板和压紧机构，所述压紧机构设置于所述安装板，所述压紧机构用于将所述工件压紧在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述安装板包括工件放置区，所述压紧机构设置有多个，多个所述压紧机构围绕所述工件放置区间隔分布。

4.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述压紧机构包括驱动部和压紧部，所述驱动部设置于所述安装板，所述压紧部连接于所述驱动部，所述驱动部用于驱动所述压紧部转动以压紧或松开所述工件。

5.根据权利要求4所述的工件清洁设备，其特征在于，所述压紧部包括第一压紧部、第二压紧部以及第三压紧部，所述第一压紧部连接于所述驱动部，所述第二压紧部沿第一方向位置可调节地连接于所述第一压紧部，所述第三压紧部沿第二方向位置可调节地连接于所述第二压紧部，所述第一方向、所述第二方向和所述安装板的厚度方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的工件清洁设备，其特征在于，所述第一压紧部设置有沿所述第一方向间隔分布的多个第一定位孔，所述第二压紧部设置有第二定位孔，所述第一压紧部与所述第二压紧部通过穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔的第一锁定件连接。

7.根据权利要求6所述的工件清洁设备，其特征在于，所述第三压紧部设置有沿所述第二方向间隔分布的多个第三定位孔，所述第二压紧部与所述第三压紧部通过穿设于所述第二定位孔和所述第三定位孔的第二锁定件连接。

8.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述夹具还包括设置于所述安装板的第一限位块和/或第二限位块，所述第一限位块用于限制所述工件沿第一方向移动，所述第二限位块用于限制所述工件沿第二方向移动；

所述第一方向、所述第二方向和所述安装板的厚度方向相互垂直。

9.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述夹具还包括定位销，所述定位销设置于所述安装板，所述定位销沿所述安装板的厚度方向延伸，所述定位销用于定位所述工件。

10.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述安装板包括工件放置区，所述气吹装置设置有多个，多个所述气吹装置设置于所述安装板且围绕所述工件放置区间隔分布。

11.根据权利要求10所述的工件清洁设备，其特征在于，至少一个所述气吹装置沿所述安装板的厚度方向位置可调节地设置于所述安装板。

12.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述安装板包括面向所述工件的正面和背离所述工件的反面，所述震动装置设置于所述安装板的反面。

13.根据权利要求12所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装板的正面，所述缓冲件与所述震动装置的位置对应，所述缓冲件用于与所述工件抵接。

14.根据权利要求1所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括收集装置，所述收集装置连接于所述夹具，所述收集装置用于通过负压收集所述金属屑。

15.根据权利要求14所述的工件清洁设备，其特征在于，所述收集装置包括真空泵和气管，所述气管一端连接于所述真空泵，另一端连接于所述夹具。

16.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括第一机架和驱动装置，所述安装板可转动地安装于所述第一机架，所述驱动装置安装于所述第一机架，所述驱动装置用于驱动所述安装板相对于所述第一机架转动，所述安装板的转动轴线与所述安装板的厚度方向垂直。

17.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括第二机架，所述安装板安装于所述第二机架，所述安装板相对于水平面倾斜设置。

18.根据权利要求17所述的工件清洁设备，其特征在于，所述安装板与所述水平面的夹角为θ，满足30°≤θ＜90°。

19.根据权利要求2所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括第三机架，所述安装板通过绳索悬挂于所述第三机架。

20.根据权利要求19所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括绞盘，所述绞盘设置于所述第三机架，所述绞盘用于收卷或放卷所述绳索以调节所述安装板的高度和/或姿态。

21.根据权利要求2中所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件清洁设备还包括机械手，所述安装板连接于所述机械手的末端。

22.根据权利要求1-21中任一项所述的工件清洁设备，其特征在于，所述工件为电池托盘。

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