CN218590965U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机，包括机架以及设置于机架上的安装平台、平移导轨、平移电机，所述安装平台设置有多条安装导轨，多个所述安装导轨沿安装平台长度方向依次排布，其中两所述安装导轨上可拆卸安装有安装座，所述安装座上转动连接有夹具；该点胶机通过设置安装平台、安装座、夹具，利用安装平台上的安装导轨可拆装安装安装座，实现可调节安装座的位置，从而可适应不同规格的工件，适应性强，可调节性强；然后通过设置平移导轨、平移电机、滑动架。升降电机、升降架、点胶头，实现带动点胶头靠近并对工件进行点胶，整个点胶过程自动化程度高，整体效率高，实用性强。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动点胶机。

背景技术

在电机的转子铁芯的生产过程中，需要通过胶水在电机的转子铁芯的槽位上进行点胶，现有的点胶机其自动化不足，通常采用人工点胶，使整体效率低下，且可调性差，只能加工一种规格的转子。公开号为CN114602726A，公开了一种全自动点胶***，包括密封仓、机架、点胶阀和工作台，所述密封仓上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，所述门洞前侧设置有一可移动的门体，此门体的左、右两侧各设置有一门框，位于所述门洞左、右两侧的密封仓上各设置有一直线导轨；所述工作台上设置有一称重结构。发明通过简单巧妙的结构设计，实现了对真空环境下液体的重量计量，解决了真空环境下电子称重设备难以使用的问题，又提供了一个可伸缩的空间，在对仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高点胶机构密封性能；该点胶***存在以下缺陷：只能点胶头只能升降，无法多向移动，且可调性不足，无法加工不同规格的工件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调性强、自动化程度高的自动点胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动点胶机，包括机架以及设置于机架上的安装平台、平移导轨、平移电机，所述安装平台设置有多条安装导轨，多个所述安装导轨沿安装平台长度方向依次排布，其中两所述安装导轨上可拆卸安装有安装座，所述安装座上转动连接有夹具，所述夹具用于可拆卸安装待加工的工件，所述平移导轨上滑动连接有滑动架，所述平移电机用于带动滑动架平移，所述滑动架上滑动连接有升降架，所述滑动架上设置有升降电机，所述升降电机用于带动升降架上下移动，所述升降架底部设置有点胶头。

本实用新型的有益效果为：实现自动快速点胶，该点胶机通过设置安装平台、安装座、夹具，利用安装平台上的安装导轨可拆装安装安装座，实现可调节安装座的位置，从而可适应不同规格的工件，适应性强，可调节性强；然后通过设置平移导轨、平移电机、滑动架。升降电机、升降架、点胶头，实现带动点胶头靠近并对工件进行点胶，整个点胶过程自动化程度高，整体效率高，实用性强。

进一步地，所述安装导轨沿安装平台的宽度方向延伸，所述安装导轨上开有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿安装导轨长度方向等间隔排布，所述安装座上开有两排第二安装孔，一排所述第二安装孔分别一一对应一条安装导轨上的多个第一安装孔，通过螺丝依次穿过所述第二安装孔与第一安装孔实现将安装座可拆卸安装于两安装导轨上。本实用新型采用上述结构后，实现安装座可拆卸安装于安装导轨上。

进一步地，所述安装座上设置有转动座，其中，所述安装座上开有多个第一连接孔，所述转动座底部开有多个第二连接孔，多个所述第一连接孔与多个第二连接孔一一对应，通过螺丝依次穿过所述第二连接孔与第一连接孔实现将转动座可拆装安装于安装座上。本实用新型采用上述结构后，实现转动座可拆卸安装于安装座上。

进一步地，所述转动座上转动连接所述夹具，通过螺丝将工件锁紧固定于夹具上，所述转动座上设置有转动电机，所述转动电机带动夹具转动。本实用新型采用上述结构后，实现带动夹具转动，从而带动工件转动，以便于对工件其余位置进行点胶。

进一步地，所述机架底部转动连接有多个滚轮。本实用新型采用上述结构后，使整个机架可移动。

进一步地，所述机架上设置有支架，所述支架上开有固定槽，所述固定槽沿安装平台长度方向延伸，所述固定槽上可拆装安装有固定架。本实用新型采用上述结构后，实现调节固定架的水平位置。

进一步地，所述固定架上设置平移导轨与平移电机，所述平移导轨水平方向设置，所述平移导轨沿安装平台宽度方向延伸，所述平移电机连接有平移减速箱，所述平移减速箱连接有平移螺杆，所述平移螺杆螺纹连接滑动架。本实用新型采用上述结构后，实现带动滑动架前后移动。

进一步地，所述滑动架上设置有升降导轨，所述升降导轨竖向延伸，所述升降导轨开有升降槽，所述升降槽沿升降导轨长度方向延伸，所述升降架滑动连接于升降槽上。

进一步地，所述升降槽内转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹连接升降架，所述升降电机连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接升降螺杆。本实用新型采用上述结构后，实现带动升降架上下移动。

进一步地，所述支架上设置有胶水箱，所述胶水箱与点胶头之间连接有进液管。本实用新型采用上述结构后，实现向点胶头输送胶水。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为本实用新型的整体结构立体图二（未安装工件）。

图5为本实用新型的后视图。

图6为本实用新型的侧视图。

图7为图6中C处局部放大图。

其中，1为机架，11为滚轮，12为支架，121为固定槽，122为胶水箱，2为安装平台，21为安装导轨，211为第一安装孔，3为安装座，31为第二安装孔，4为转动座，41为第二连接孔，42为转动电机，43为夹具，51为平移导轨，52为平移电机，521为平移减速箱，522为平移螺杆，53为滑动架，531为升降导轨，532为升降槽，54为升降电机，541为升降减速箱，542为升降螺杆，55为升降架，56为点胶头，57为固定架，6为工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图7所示，一种自动点胶机，包括机架1以及设置于机架1上的安装平台2、平移导轨51、平移电机52，安装平台2设置有多条安装导轨21，多个安装导轨21沿安装平台2长度方向依次排布，其中两安装导轨21上可拆卸安装有安装座3，安装座3上转动连接有夹具43，夹具43用于可拆卸安装待加工的工件，平移导轨51上滑动连接有滑动架53，平移电机52用于带动滑动架53平移，滑动架53上滑动连接有升降架55，滑动架53上设置有升降电机54，升降电机54用于带动升降架55上下移动，升降架55底部设置有点胶头56。

在本实施例中，机架1底部转动连接有多个滚轮11。

在本实施例中，安装导轨21沿安装平台2的宽度方向延伸，安装导轨21上开有多个第一安装孔211，多个第一安装孔211沿安装导轨21长度方向等间隔排布，安装座3上开有两排第二安装孔31，一排第二安装孔31分别一一对应一条安装导轨21上的多个第一安装孔211，通过螺丝依次穿过第二安装孔31与第一安装孔211实现将安装座3可拆卸安装于两安装导轨21上。

在本实施例中，安装座3上设置有转动座4，其中，安装座3上开有多个第一连接孔，转动座4底部开有多个第二连接孔41，多个第一连接孔与多个第二连接孔41一一对应，通过螺丝依次穿过第二连接孔41与第一连接孔实现将转动座4可拆装安装于安装座3上。

在本实施例中，转动座4上转动连接夹具43，通过螺丝将工件锁紧固定于夹具43上，转动座4上设置有转动电机42，转动电机42带动夹具43转动。

在本实施例中，机架1上设置有支架12，支架12上开有固定槽121，固定槽121沿安装平台2长度方向延伸，固定槽121上可拆装安装有固定架57，具体地，通过螺丝将固定架57锁紧固定于支架12上。

在本实施例中，支架12上设置有胶水箱122，胶水箱122与点胶头56之间连接有进液管。

在本实施例中，固定架57上设置平移导轨51与平移电机52，平移导轨51水平方向设置，平移导轨51沿安装平台2宽度方向延伸，平移电机52连接有平移减速箱521，平移减速箱521连接有平移螺杆522，平移螺杆522螺纹连接滑动架53。

在本实施例中，滑动架53上设置有升降导轨531，升降导轨531竖向延伸，升降导轨531开有升降槽532，升降槽532沿升降导轨531长度方向延伸，升降架55滑动连接于升降槽532上。

在本实施例中，升降槽532内转动连接有升降螺杆542，升降螺杆542螺纹连接升降架55，升降电机54连接有升降减速箱541，升降减速箱541连接升降螺杆542。

在本实施例中，具体点胶过程为：首先将待点胶的工件安装于夹具43上，其中通过螺丝将工件6锁紧固定于夹具43上，然后分别启动平移电机52、升降电机54，平移电机52带动平移减速箱521工作，平移减速箱521带动平移螺杆522转动，以带动滑动架53前后移动，以靠近工件6，升降电机54带动升降减速箱541工作，升降减速箱541带动升降螺杆542转动，以带动升降架55上下移动，从而带动点胶头56靠近工件6，并移动至工件6上的设定位置，再启动胶水箱122输出胶水使点胶头56对工件6的对应的槽位进行点胶；

然后启动转动电机42，以带动夹具43、工件6转动，使工件6转动至设定位置，再重复上述步骤，以对工件6的其余槽位进行点胶，完成整个点胶加工。

其中，当需要适应加工不同规格的工件时，需要对安装座3、固定架57的位置进行调整，其中，将拧出安装座3上的螺丝，然后调节安装座3对应的安装导轨21以及第一安装孔211，使安装座3的第二安装孔31对应不同的第一安装孔211，并重新将螺丝穿过第二安装孔31、第一安装孔211，以将安装座3重新固定于安装平台2上；将固定架57上的螺丝拧出，然后调节固定架57于固定槽122上的位置，即调节固定架57的水平位置，然后重新拧上螺丝将固定架57固定；当有需要时，可更换不同的转动座4与夹具43，将转动座4上的第二连接孔41上的螺丝拧出即可拆卸更换。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的安装平台（2）、平移导轨（51）、平移电机（52），其特征在于：所述安装平台（2）设置有多条安装导轨（21），多个所述安装导轨（21）沿安装平台（2）长度方向依次排布，其中两所述安装导轨（21）上可拆卸安装有安装座（3），所述安装座（3）上转动连接有夹具（43），所述夹具（43）用于可拆卸安装待加工的工件，所述平移导轨（51）上滑动连接有滑动架（53），所述平移电机（52）用于带动滑动架（53）平移，所述滑动架（53）上滑动连接有升降架（55），所述滑动架（53）上设置有升降电机（54），所述升降电机（54）用于带动升降架（55）上下移动，所述升降架（55）底部设置有点胶头（56）。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述安装导轨（21）沿安装平台（2）的宽度方向延伸，所述安装导轨（21）上开有多个第一安装孔（211），多个所述第一安装孔（211）沿安装导轨（21）长度方向等间隔排布，所述安装座（3）上开有两排第二安装孔（31），一排所述第二安装孔（31）分别一一对应一条安装导轨（21）上的多个第一安装孔（211），通过螺丝依次穿过所述第二安装孔（31）与第一安装孔（211）实现将安装座（3）可拆卸安装于两安装导轨（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述安装座（3）上设置有转动座（4），其中，所述安装座（3）上开有多个第一连接孔，所述转动座（4）底部开有多个第二连接孔（41），多个所述第一连接孔与多个第二连接孔（41）一一对应，通过螺丝依次穿过所述第二连接孔（41）与第一连接孔实现将转动座（4）可拆装安装于安装座（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述转动座（4）上转动连接所述夹具（43），通过螺丝将工件锁紧固定于夹具（43）上，所述转动座（4）上设置有转动电机（42），所述转动电机（42）带动夹具（43）转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述机架（1）底部转动连接有多个滚轮（11）。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述机架（1）上设置有支架（12），所述支架（12）上开有固定槽（121），所述固定槽（121）沿安装平台（2）长度方向延伸，所述固定槽（121）上可拆装安装有固定架（57）。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述固定架（57）上设置平移导轨（51）与平移电机（52），所述平移导轨（51）水平方向设置，所述平移导轨（51）沿安装平台（2）宽度方向延伸，所述平移电机（52）连接有平移减速箱（521），所述平移减速箱（521）连接有平移螺杆（522），所述平移螺杆（522）螺纹连接滑动架（53）。

8.根据权利要求7所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述滑动架（53）上设置有升降导轨（531），所述升降导轨（531）竖向延伸，所述升降导轨（531）开有升降槽（532），所述升降槽（532）沿升降导轨（531）长度方向延伸，所述升降架（55）滑动连接于升降槽（532）上。

9.根据权利要求8所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述升降槽（532）内转动连接有升降螺杆（542），所述升降螺杆（542）螺纹连接升降架（55），所述升降电机（54）连接有升降减速箱（541），所述升降减速箱（541）连接升降螺杆（542）。

10.根据权利要求9所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述支架（12）上设置有胶水箱（122），所述胶水箱（122）与点胶头（56）之间连接有进液管。

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