CN218576730U

CN218576730U - 一种微型网管浮动精密载具

Info

Publication number: CN218576730U
Application number: CN202221131758.5U
Authority: CN
Inventors: 朱晓忠; 冯迎新
Original assignee: Nanjing Ruian Electric Co ltd
Current assignee: Nanjing Ruian Electric Co ltd
Priority date: 2022-05-12
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2032-05-12

Abstract

本实用新型提供了一种微型网管浮动精密载具，包括机体、驱动电机、传动机构、执行机构、活动板、固定芯棒、推板和夹爪气缸；所述驱动电机和所述执行机构均安装于所述机体上，两者通过传动机构相连；所述活动板滑动安装于所述机体上，并且与所述执行机构相连；所述推板和夹爪气缸固定安装于所述活动板上；所述夹爪气缸的活动端安装有夹持件，所述推板位于所述夹持件的背面；所述固定芯棒固定安装在所述机体上，所述固定芯棒位于所述夹持件的背面，并且与所述夹持件的夹持中心同轴对齐。本发明利用固定芯棒和夹持件相互配合来实现对网管的准确定位夹持，然后利用推板将网管送入注塑机中，整个转移过程快速而准确，提高了生产效率和产品良品率。

Description

一种微型网管浮动精密载具

技术领域

本实用新型属于微型网管注塑技术领域，具体涉及一种微型网管浮动精密载具。

背景技术

微型网管尺寸较小，且具一定的弹性。在进入注塑机前需要专门的载具完成转移操作。目前的转移载具无法有效的固定微型网管，在向注塑机转移的过程中容易出现装载不到位的情况，影响生产效率和产品良品率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种微型网管浮动精密载具，通过精准的定位微型网管，并将其推入注塑机中。

本实用新型是这样实现的：一种微型网管浮动精密载具，包括机体、驱动电机、传动机构、执行机构、活动板、固定芯棒、推板和夹爪气缸；所述驱动电机和所述执行机构均安装于所述机体上，两者通过传动机构相连；所述活动板滑动安装于所述机体上，并且与所述执行机构相连；所述推板和夹爪气缸固定安装于所述活动板上；所述夹爪气缸的活动端安装有夹持件，所述推板位于所述夹持件的背面；所述固定芯棒固定安装在所述机体上，所述固定芯棒位于所述夹持件的背面，并且与所述夹持件的夹持中心同轴对齐。

进一步地，还包括定位柱，所述定位柱固定安装在所述活动板上。

进一步地，还包括线束收纳管。

进一步地，还包括网管感应器，所述网管感应器固定安装在所述机体上。

进一步地，所述执行机构为丝杆机构，其丝杆连接所述传动机构，其螺母连接所述活动板。

进一步地，所述传动机构为同步带机构。

进一步地，还包括直线轴承机构，其光轴固定安装在所述机体上，其直线轴承固定安装在所述活动板上。

进一步地，还包括导向轴，所述导向轴固定安装在所述活动板上，并且与所述机体滑动连接；所述夹爪气缸固定安装在所述导向轴的另一端。

进一步地，还包括安装座，所述安装座固定安装在所述机体上。

进一步地，所述机体为具有内部空间的空心方形框架结构，其具有六个板体，其中的背板用于安装驱动电机，左侧板用于安装安装座，底板用于安装网管感应器，顶板用于安装线束收纳管，面板用于夹持件进出移动；内部空间用于容纳安装执行机构和活动板。

本实用新型带来的有益效果是：

1、本发明中的载具利用固定芯棒和夹持件相互配合来实现对网管的准确定位夹持，然后利用推板将网管送入注塑机中，整个转移过程快速而准确，提高了生产效率和产品良品率。

2、本发明中的定位柱不仅能够在接收网管送料机构的时候与其定位，而且还能够在将网管送入注塑机时与注塑机进行定位，提高前后工序对接的精确度。

3、本发明中的网管感应器能够准确检测网管的到位情况，从而有助于控制载具的转移时机。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；

图2为图1中的A向视图；

图3为图1中的B向视图；

图4为图1中的C向视图；

图5为图1中的D向视图（顶板未示出）；

图6为图5中夹爪部分的结构示意图（箭头所指方向为夹爪气缸的移动方向）；

图7为芯棒对接时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至7所示，一种微型网管浮动精密载具，包括机体3、驱动电机5、传动机构1、执行机构、安装座2、定位柱18、活动板9、线束收纳管24、固定芯棒15、网管感应器4、直线轴承机构、推板16和夹爪气缸14。

机体3为具有内部空间的空心方形框架结构，其具有六个板体，其中的背板20用于安装驱动电机5，左侧板21用于安装安装座2，底板22用于安装网管感应器4，顶板25用于安装线束收纳管24，面板23用于夹持件17进出移动；内部空间用于容纳安装执行机构和活动板9。

驱动电机5和执行机构均通过传动机构相连；传动机构1为同步带机构。执行机构为丝杆机构，其丝杆7连接传动机构1，其螺母8连接活动板9。

活动板9通过直线轴承机构滑动安装于机体3上，直线轴承机构的光轴12固定安装在内部空间中，其前端与面板23固定连接，后端与背板20固定连接。直线轴承10固定安装在活动板9上。

推板16和夹爪气缸14固定安装于活动板9上，推板16上安装有导向轴11，导向轴11与面板23滑动连接。夹爪气缸14固定安装在导向轴11的另一端。导向轴11的作用是在活动板9前后移动时提供导向作用。夹爪气缸14的活动端安装有夹持件17，夹持件17在夹爪气缸14的驱动下能够相互靠拢或相互远离，从而实现部件的夹持。推板16位于夹持件17的背面，其作用是将微型网管19送入注塑机中。固定芯棒15固定安装在机体3内部，固定芯棒15位于夹持件17的背面，并且与夹持件17的夹持中心同轴对齐。需要说明的是，夹爪气缸14、固定芯棒15等部件可以根据微型网管19的数量而设置多组，从而满足批量转移的要求。

定位柱18固定安装在活动板9上，其作用是与送料机构定位对接，实现微型网管19的顺利夹持，以及与注塑机定位对接，实现微型网管19的顺利推入。网管感应器4固定安装在底板22上，其作用是检测微型网管19的到位情况，如果到位则产生感应信号，载具进行转移，网管感应器4为红外传感器。安装座2固定安装在左侧板21上，其作用是连接机械臂，实现载具的转移。线束收纳管24固定安装在顶板25上，其作用是收纳气管和线缆，起到固定和保护的作用。

本发明中的载具在夹持微型网管19时，先与送料机构对接，其固定芯棒15与送料机构上的网管芯棒26同轴对齐，且两者端部抵接。如图7所示，送料机构将微型网管19向前输送，从网管芯棒26上移动到固定芯棒15上，直到网管感应器4发出检测信号。然后活动板9向前移动，直到夹持件17来到位于固定芯棒15上的微型网管19的外侧，然后夹爪气缸14动作，令夹持件17夹住微型网管19。送料机构后退一定距离，使两个芯棒分离。然后切割机构完成网管的切割。接着载具被机械臂转移到注塑机侧，完成定位对接后，夹持件17松开，活动板9向前移动，直到推板16将微型网管19送入注塑机。然后各部件复位，一次转移过程结束。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，包括机体（3）、驱动电机（5）、传动机构（1）、执行机构、活动板（9）、固定芯棒（15）、推板（16）和夹爪气缸（14）；所述驱动电机（5）和所述执行机构均安装于所述机体（3）上，两者通过传动机构相连；所述活动板（9）滑动安装于所述机体（3）上，并且与所述执行机构相连；所述推板（16）和夹爪气缸（14）固定安装于所述活动板（9）上；所述夹爪气缸（14）的活动端安装有夹持件（17），所述推板（16）位于所述夹持件（17）的背面；所述固定芯棒（15）固定安装在所述机体（3）上，所述固定芯棒（15）位于所述夹持件（17）的背面，并且与所述夹持件（17）的夹持中心同轴对齐。

2.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，还包括定位柱（18），所述定位柱（18）固定安装在所述活动板（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，还包括线束收纳管（24）。

4.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，还包括网管感应器（4），所述网管感应器（4）固定安装在所述机体（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，所述执行机构为丝杆机构，其丝杆（7）连接所述传动机构（1），其螺母（8）连接所述活动板（9）。

6.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，所述传动机构（1）为同步带机构。

7.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，还包括直线轴承机构，其光轴（12）固定安装在所述机体（3）上，其直线轴承（10）固定安装在所述活动板（9）上。

8.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，还包括导向轴（11），所述导向轴（11）固定安装在所述活动板（9）上，并且与所述机体（3）滑动连接；所述夹爪气缸（14）固定安装在所述导向轴（11）的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，还包括安装座（2），所述安装座（2）固定安装在所述机体（3）上。

10.根据权利要求1所述的一种微型网管浮动精密载具，其特征在于，所述机体（3）为具有内部空间的空心方形框架结构，其具有六个板体，其中的背板（20）用于安装驱动电机（5），左侧板（21）用于安装安装座（2），底板（22）用于安装网管感应器（4），顶板（25）用于安装线束收纳管（24），面板（23）用于夹持件（17）进出移动；内部空间用于容纳安装执行机构和活动板（9）。