CN218576262U - 一种便于更换的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂更换技术领域，具体为一种便于更换的机械臂，包括：机械臂主体，支撑板和气缸，所述机械臂主体连接有固定座和连接柱，所述支撑板后侧壁设有固定板，所述支撑板的前侧壁上设有左侧板和右侧板，所述固定板的另一侧固定连接有转动轴，所述气缸设有两个，分别与左侧板和右侧板固定连接，两个所述气缸均连接有推压板；有益效果为：将工件位于左侧板和右侧板之间，然后启动气缸，带动伸缩气杆，从而推动推压板向内侧移动，使得凸起橡胶垫将工件夹持住，以便于对工件起到牢牢夹紧的作用，同时避免工件的滑落，在夹紧过程中，可以控制转动轴的转动，对支撑板进行各种角度的旋转，以方便左侧板和右侧板对工件的夹持。

Description

一种便于更换的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂更换技术领域，具体为一种便于更换的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，对应小批量生产方式，提高生产效率，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术中，机械臂在加工零部件的工作过程中，通常使用夹板或者爪勾对工件进行夹持。

但是，机械臂在处理加工时夹具转动不灵活，同时因为工件的形状不同，在夹取时不够稳定，使得工具容易掉落，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换的机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂在处理加工时夹具转动不灵活，同时因为工件的形状不同，在夹取时不够稳定，使得工具容易掉落，从而影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换的机械臂，所述便于更换的机械臂包括：

机械臂主体，所述机械臂主体的下端连接有固定座，所述机械臂主体的上端设有连接柱；

支撑板，后侧壁设有固定板，所述支撑板的前侧壁上设有左侧板和右侧板，所述固定板的另一侧固定连接有转动轴；

气缸，设有两个，两个所述气缸分别与左侧板和右侧板的外壁固定连接，两个所述气缸均连接有推压板。

优选的，所述连接柱与转动轴的一侧固定连接，所述转动轴位于固定板后端。

优选的，所述固定板上设有螺钉，所述固定板与支撑板通过螺钉固定连接。

优选的，所述支撑板呈方形，所述支撑板左前端侧壁上与左侧板固定连接，所述支撑板右前端侧壁上与右侧板固定连接。

优选的，所述左侧板和右侧板的侧壁上均开设有通孔。

优选的，所述气缸连接有伸缩气杆，所述伸缩气杆远离气缸的一端穿过通孔与推压板的一端侧壁固定连接。

优选的，所述推压板的另一端侧壁上固定连接有凸起橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在实际使用时，将机械臂主体移动到工件处，工件位于左侧板和右侧板之间，然后启动气缸，带动伸缩气杆，从而推动推压板向内侧移动，使得凸起橡胶垫将工件夹持住，以便于对工件起到牢牢夹紧的作用，同时避免工件的滑落。

2.在夹紧过程中，可以控制转动轴的转动，对支撑板进行各种角度的旋转，以便于左侧板和右侧板对工件的夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面示意图；

图2为本实用新型整体结构背面示意图；

图3为本实用新型侧板侧剖视图。

图中：1、固定座；2、机械臂主体；3、气缸；4、左侧板；5、支撑板；6、凸起橡胶垫；7、右侧板；8、连接柱；9、转动轴；10、固定板；11、螺钉；12、通孔；13、推压板；14、伸缩气杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换的机械臂，便于更换的机械臂包括：

机械臂主体2，机械臂主体2的下端连接有固定座1，机械臂主体2的上端设有连接柱8，连接柱8与转动轴9的一侧固定连接，转动轴9位于固定板10后端。

支撑板5，后侧壁设有固定板10，支撑板5的前侧壁上设有左侧板4和右侧板7，固定板10的另一侧固定连接有转动轴9，固定板10上设有螺钉11，固定板10与支撑板5通过螺钉11固定连接，支撑板5呈方形，支撑板5左前端侧壁上与左侧板4固定连接，支撑板5右前端侧壁上与右侧板7固定连接。

气缸3，设有两个，两个气缸3分别与左侧板4和右侧板7的外壁固定连接，两个气缸3均连接有推压板13，左侧板4和右侧板7的侧壁上均开设有通孔12，气缸3连接有伸缩气杆14，伸缩气杆14远离气缸3的一端穿过通孔12与推压板13的一端侧壁固定连接，推压板13的另一端侧壁上固定连接有凸起橡胶垫6。

工作原理：在实际使用时，将机械臂主体2移动到工件处，工件位于左侧板4和右侧板7之间，然后启动气缸3，带动伸缩气杆14，从而推动推压板13向内侧移动，使得凸起橡胶垫6对工件起到能够将工件牢牢地夹紧的作用，同时避免工件的滑落，另外在夹紧过程中，可以控制转动轴9的转动，对支撑板5进行各种角度的旋转，以方便左侧板4和右侧板7对工件的夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述便于更换的机械臂包括：

机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)的下端连接有固定座(1)，所述机械臂主体(2)的上端设有连接柱(8)；

支撑板(5)，后侧壁设有固定板(10)，所述支撑板(5)的前侧壁上设有左侧板(4)和右侧板(7)，所述固定板(10)的另一侧固定连接有转动轴(9)；及

气缸(3)，设有两个，两个所述气缸(3)分别与左侧板(4)和右侧板(7)的外壁固定连接，两个所述气缸(3)均连接有推压板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述连接柱(8)与转动轴(9)的一侧固定连接，所述转动轴(9)位于固定板(10)后端。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述固定板(10)上设有螺钉(11)，所述固定板(10)与支撑板(5)通过螺钉(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述支撑板(5)呈方形，所述支撑板(5)左前端侧壁上与左侧板(4)固定连接，所述支撑板(5)右前端侧壁上与右侧板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述左侧板(4)和右侧板(7)的侧壁上均开设有通孔(12)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述气缸(3)连接有伸缩气杆(14)，所述伸缩气杆(14)远离气缸(3)的一端穿过通孔(12)与推压板(13)的一端侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换的机械臂，其特征在于：所述推压板(13)的另一端侧壁上固定连接有凸起橡胶垫(6)。

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