CN218575467U - 一种设备组装辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设备组装辅助装置,包括组装框架,所述组装框架的内壁对称固定连接有支撑立柱,支撑立柱的表面开设有竖向槽,竖向槽的内部设置有竖向滑块,支撑立柱与竖向滑块之间设置有升降组件,竖向滑块的表面转动连接有切换轴。该设备组装辅助装置,利用电动推杆伸缩,能够带动切换轴转动,对夹持组件和负压吸附组件的位置进行切换,通过设置夹持组件,利用第二伺服电机带动正反牙螺杆转动,能够使用夹持板对零件进行夹持固定,通过设置负压吸附组件,利用负压泵对负压缓冲箱内部抽真空,负压由延伸管传递至橡胶吸盘,能够利用负压对零件进行吸附固定,在对零件进行固定时,适用性更广,方便对不同类型的零件组装时使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械安装领域,更具体地说,本实用新型涉及一种设备组装辅助装置。
背景技术
血液透析器简称透析器,是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器,是血液透析的关键部分,在血液透析器生产组装时,需要使用辅助装置对血液透析器的零部件进行抬升和夹持,以达到降低工作人员劳动强度、提升组装效率的目的。
经检索,现有专利(公开号:CN209838540U)公开了一种设备组装用翻转式组装架,通过启动电机,电机带动第一皮带轮转动,第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动,第二皮带轮带动丝杆转动,丝杆与两个活动螺母螺纹转动,活动螺母沿着活动槽滑动,两个活动螺母带动导向块沿着导向槽滑动,两个活动螺母带动固定板移动并相互靠近,从而调整两个安装座的位置,继而方便设备组装使用,通过启动气缸,气缸推动连接座沿着调节槽滑动下移,连接座带动活动板下移,从而调整设备的组装高度,将设备置于两个安装座之间,通过转动手轮,手轮带动两个安装座通过转盘和传动轴转动,继而方便对设备进行翻转,从而达到便于设备零件组装的目的。但是,发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题:其采用夹持的方式对设备零件进行固定,适用性强,但是在设备表面的屏幕以及塑料外壳等体积较大较脆弱的零件进行固定时,采用夹持的方式容易损伤零件,进而影响组装设备的效率以及质量,适用范围仍然存在局限。
因此,针对上述问题提出一种设备组装辅助装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种设备组装辅助装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种设备组装辅助装置,包括组装框架,所述组装框架的内壁对称固定连接有支撑立柱,支撑立柱的表面开设有竖向槽,竖向槽的内部设置有竖向滑块,支撑立柱与竖向滑块之间设置有升降组件,竖向滑块的表面转动连接有切换轴,竖向滑块与切换轴之间设置有翻转切换组件,切换轴的表面固定连接有安装板,切换轴的表面设置有导电滑环,安装板的表面分别设置有用于对外部设备零件进行固定的夹持组件和负压吸附组件。
优选的,所述组装框架的底端设置有万向轮,组装框架的背面分别设置有推手和控制面板。
优选的,所述升降组件包括转动连接在竖向槽内部的竖向螺杆,竖向螺杆与竖向滑块螺纹连接,左侧支撑立柱的顶端固定连接有用于驱动竖向螺杆转动的第一伺服电机,两个支撑立柱内部的竖向螺杆通过皮带传动连接。
优选的,所述翻转切换组件包括开设在右侧竖向滑块内部的安装腔,竖向滑块的顶端嵌设有电动推杆,电动推杆的伸缩端延伸至安装腔的内部并固定连接有齿条,切换轴位于安装腔内部一端的表面固定连接有齿盘,齿条与齿盘啮合。
优选的,所述夹持组件包括转动连接在两个安装板之间的正反牙螺杆,左侧安装板的表面固定安装有驱动正反牙螺杆转动的第二伺服电机,正反牙螺杆的表面对称螺纹连接有两个夹持板。
优选的,两个所述安装板之间固定连接有限位滑杆,夹持板与限位滑杆滑动连接。
优选的,所述负压吸附组件包括固定连接在两个安装板之间的衔接板,衔接板的表面固定连接有负压缓冲箱,负压缓冲箱的顶端嵌装有负压泵,负压缓冲箱的底端嵌装有延伸管,延伸管的底端延伸至衔接板的底端并固定连接有橡胶吸盘,负压泵的进气端经负压缓冲箱和延伸管延伸至橡胶吸盘的表面。
本实用新型的技术效果和优点:
1、与现有技术相比,该设备组装辅助装置在使用时,通过设置翻转切换组件,利用电动推杆伸缩,能够带动切换轴转动,对夹持组件和负压吸附组件的位置进行切换,通过设置夹持组件,利用第二伺服电机带动正反牙螺杆转动,能够使用夹持板对零件进行夹持固定,通过设置负压吸附组件,利用负压泵对负压缓冲箱内部抽真空,负压由延伸管传递至橡胶吸盘,能够利用负压对零件进行吸附固定,在对零件进行固定时,适用性更广,方便对不同类型的零件组装时使用。
2、与现有技术相比,该设备组装辅助装置,利用推手和万向轮推动组装框架进行移动,能够对整体装置进行移动,通过设置升降组件,利用第一伺服电机带动竖向螺杆转动,能够带动零件升降对高度进行调整,方便将零件与外部零件进行组装。
附图说明
图1为本实用新型视角一立体结构示意图。
图2为本实用新型视角二立体结构示意图。
图3为图1中A处放大结构示意图。
图4为本实用新型右侧竖向滑块侧剖结构示意图。
附图标记为:1、组装框架;2、支撑立柱;3、竖向滑块;4、切换轴;5、安装板;6、导电滑环;7、万向轮;8、推手;9、竖向螺杆;10、第一伺服电机;11、电动推杆;12、齿条;13、齿盘;14、正反牙螺杆;15、第二伺服电机;16、夹持板;17、限位滑杆;18、衔接板;19、负压缓冲箱;20、负压泵;21、延伸管;22、橡胶吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-图4所示的一种设备组装辅助装置,包括组装框架1,组装框架1的底端设置有万向轮7,组装框架1的背面分别设置有推手8和控制面板。
在使用时,将控制面板通过导线与外部市电接通,利用推手8和万向轮7,能够对整体装置进行移动。
组装框架1的内壁对称固定连接有支撑立柱2,支撑立柱2的表面开设有竖向槽,竖向槽的内部设置有竖向滑块3,支撑立柱2与竖向滑块3之间设置有升降组件。
升降组件包括转动连接在竖向槽内部的竖向螺杆9,竖向螺杆9与竖向滑块3螺纹连接,左侧支撑立柱2的顶端固定连接有用于驱动竖向螺杆9转动的第一伺服电机10,两个支撑立柱2内部的竖向螺杆9通过皮带传动连接。
通过设置升降组件,利用第一伺服电机10带动竖向螺杆9转动,能够对竖向滑块3的高度进行调整。
竖向滑块3的表面转动连接有切换轴4,竖向滑块3与切换轴4之间设置有翻转切换组件。
翻转切换组件包括开设在右侧竖向滑块3内部的安装腔,竖向滑块3的顶端嵌设有电动推杆11,电动推杆11的伸缩端延伸至安装腔的内部并固定连接有齿条12,切换轴4位于安装腔内部一端的表面固定连接有齿盘13,齿条12与齿盘13啮合。
切换轴4的表面固定连接有安装板5,切换轴4的表面设置有导电滑环6,安装板5的表面分别设置有用于对外部设备零件进行固定的夹持组件和负压吸附组件。
在需要对零件进行固定时,根据零件的特性,利用电动推杆11伸缩,能够带动切换轴4转动,对夹持组件和负压吸附组件的位置进行切换。
夹持组件包括转动连接在两个安装板5之间的正反牙螺杆14,左侧安装板5的表面固定安装有驱动正反牙螺杆14转动的第二伺服电机15,正反牙螺杆14的表面对称螺纹连接有两个夹持板16,两个安装板5之间固定连接有限位滑杆17,夹持板16与限位滑杆17滑动连接。
在使用夹持组件对零件进行固定时,利用第二伺服电机15带动正反牙螺杆14转动,能够使用夹持板16对零件进行夹持固定。
负压吸附组件包括固定连接在两个安装板5之间的衔接板18,衔接板18的表面固定连接有负压缓冲箱19,负压缓冲箱19的顶端嵌装有负压泵20,负压缓冲箱19的底端嵌装有延伸管21,延伸管21的底端延伸至衔接板18的底端并固定连接有橡胶吸盘22,负压泵20的进气端经负压缓冲箱19和延伸管21延伸至橡胶吸盘22的表面。
在使用负压吸附组件对零件进行固定时,利用负压泵20对负压缓冲箱19内部抽真空,负压由延伸管21传递至橡胶吸盘22,能够利用负压对零件进行吸附固定。
在使用该辅助装置对零件进行固定时,适用性广,方便对不同类型的零件组装时使用,在零件固定后,第一伺服电机10反转,驱动零件上升高度,然后将其与外部设备进行匹配,完成设备组装的目的,且在组装过程中,利用切换轴4转动,能够对零件的角度进行调整,使用方便。
本实用新型的工作过程如下:
首先,该设备组装辅助装置在使用时,利用线缆将整体装置与外部市电接通,利用推手8和万向轮7推动组装框架1进行移动,将组装框架1移动至待夹持零件的顶部,随后利用第一伺服电机10带动竖向螺杆9转动,使竖向滑块3下降,在对零件进行固定时,根据零件的特性,利用电动推杆11伸缩,能够带动切换轴4转动,对夹持组件和负压吸附组件的位置进行切换,在使用时,利用第二伺服电机15带动正反牙螺杆14转动,能够使用夹持板16对零件进行夹持固定,利用负压泵20对负压缓冲箱19内部抽真空,负压由延伸管21传递至橡胶吸盘22,能够利用负压对零件进行吸附固定,在对零件进行固定时,适用性更广,方便对不同类型的零件组装时使用,在零件固定后,第一伺服电机10反转,驱动零件上升高度,然后将其与外部设备进行匹配,完成设备组装的目的,且在组装过程中,利用切换轴4转动,能够对零件的角度进行调整,使用方便。
这就是该设备组装辅助装置的工作原理。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种设备组装辅助装置,包括组装框架(1),其特征在于:所述组装框架(1)的内壁对称固定连接有支撑立柱(2),支撑立柱(2)的表面开设有竖向槽,竖向槽的内部设置有竖向滑块(3),支撑立柱(2)与竖向滑块(3)之间设置有升降组件,竖向滑块(3)的表面转动连接有切换轴(4),竖向滑块(3)与切换轴(4)之间设置有翻转切换组件,切换轴(4)的表面固定连接有安装板(5),切换轴(4)的表面设置有导电滑环(6),安装板(5)的表面分别设置有用于对外部设备零件进行固定的夹持组件和负压吸附组件。
2.根据权利要求1所述的一种设备组装辅助装置,其特征在于:所述组装框架(1)的底端设置有万向轮(7),组装框架(1)的背面分别设置有推手(8)和控制面板。
3.根据权利要求1所述的一种设备组装辅助装置,其特征在于:所述升降组件包括转动连接在竖向槽内部的竖向螺杆(9),竖向螺杆(9)与竖向滑块(3)螺纹连接,左侧支撑立柱(2)的顶端固定连接有用于驱动竖向螺杆(9)转动的第一伺服电机(10),两个支撑立柱(2)内部的竖向螺杆(9)通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种设备组装辅助装置,其特征在于:所述翻转切换组件包括开设在右侧竖向滑块(3)内部的安装腔,竖向滑块(3)的顶端嵌设有电动推杆(11),电动推杆(11)的伸缩端延伸至安装腔的内部并固定连接有齿条(12),切换轴(4)位于安装腔内部一端的表面固定连接有齿盘(13),齿条(12)与齿盘(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种设备组装辅助装置,其特征在于:所述夹持组件包括转动连接在两个安装板(5)之间的正反牙螺杆(14),左侧安装板(5)的表面固定安装有驱动正反牙螺杆(14)转动的第二伺服电机(15),正反牙螺杆(14)的表面对称螺纹连接有两个夹持板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种设备组装辅助装置,其特征在于:两个所述安装板(5)之间固定连接有限位滑杆(17),夹持板(16)与限位滑杆(17)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种设备组装辅助装置,其特征在于:所述负压吸附组件包括固定连接在两个安装板(5)之间的衔接板(18),衔接板(18)的表面固定连接有负压缓冲箱(19),负压缓冲箱(19)的顶端嵌装有负压泵(20),负压缓冲箱(19)的底端嵌装有延伸管(21),延伸管(21)的底端延伸至衔接板(18)的底端并固定连接有橡胶吸盘(22),负压泵(20)的进气端经负压缓冲箱(19)和延伸管(21)延伸至橡胶吸盘(22)的表面。
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