CN218575466U - 棉头笔杆装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及唇釉生产设备领域，尤其是棉头笔杆装配机。该装配机包括转盘、基板、治具、棉头载盘、载盘水平移动机构、棉头振动盘、棉头上料机构、棉头搬运机构、二次按压机构、笔杆定位机构，所述转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，基板固定在凸轮分割器的机体上，转盘上固定有治具，治具上设有用于配合外盖的定位槽，基板上安装有笔杆定位机构，载盘水平移动机构、转盘、棉头上料机构均位于棉头搬运机构下方。本实用新型通过棉头载盘、载盘水平移动机构、棉头振动盘、棉头上料机构来实现棉头上料。通过棉头搬运机构将棉头预装到笔杆上。通过二次按压机构将棉头再次压紧在笔杆上。本申请提高了棉头与笔杆的装配效率与质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及唇釉生产设备领域，尤其是棉头笔杆装配机。
背景技术
唇釉由笔杆、外盖合棉头组成，笔杆底端安装在外盖内，而棉头则安装在笔杆顶端。而现有的棉头与笔杆的装配，都是人工来装配棉头与笔杆，不但加工效率较低，而且加工质量参差不齐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种棉头笔杆装配机。通过棉头载盘、载盘水平移动机构、棉头振动盘、棉头上料机构来实现棉头上料。通过棉头搬运机构将棉头预装到笔杆上。通过二次按压机构将棉头再次压紧在笔杆上。本申请提高了棉头与笔杆的装配效率与质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种棉头笔杆装配机，包括转盘、基板、治具、棉头载盘、载盘水平移动机构、棉头振动盘、棉头上料机构、棉头搬运机构、二次按压机构、笔杆定位机构，所述转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，基板固定在凸轮分割器的机体上，转盘上固定有治具，治具上设有用于配合外盖的定位槽，基板上安装有笔杆定位机构，棉头载盘安装在载盘水平移动机构上，载盘水平移动机构、转盘、棉头上料机构均位于棉头搬运机构下方，棉头上料机构位于棉头振动盘的出料口处。
具体地，所述棉头载盘上阵列排列有数个棉头定位孔，载盘水平移动机构为直线模组，载盘水平移动机构的滑座上固定有放置框，棉头载盘置于放置框内。
具体地，所述棉头上料机构由水平滑台气缸、夹爪一、旋转气缸、挡板组成，水平滑台气缸的活塞杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有夹爪一，夹爪一上固定有挡板。
具体地，所述棉头搬运机构由水平直线模组、升降直线模组、夹爪二组成，水平直线模组的滑座固定在升降直线模组的缸体上，升降直线模组的滑座上固定有夹爪二。
具体地，所述二次按压机构由一级升降滑台气缸、二级升降滑台气缸、夹爪三组成，一级升降滑台气缸的活塞杆固定在二级升降滑台气缸的缸体上，二级升降滑台气缸的活塞杆上固定有夹爪三。
具体地，所述笔杆定位机构由水平滑台气缸二、夹爪四组成，水平滑台气缸二的活塞杆与夹爪四固定在一起。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种棉头笔杆装配机。通过棉头载盘、载盘水平移动机构、棉头振动盘、棉头上料机构来实现棉头上料。通过棉头搬运机构将棉头预装到笔杆上。通过二次按压机构将棉头再次压紧在笔杆上。本申请提高了棉头与笔杆的装配效率与质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的棉头载盘和棉头搬运机构的结构示意图；
图3是本实用新型的棉头上料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的笔杆定位机构的结构示意图；
图5是本实用新型的二次按压机构的结构示意图；
图中1.转盘，2.基板，3.治具，4.棉头载盘，5.载盘水平移动机构,6.棉
头振动盘，7.棉头上料机构，8.棉头搬运机构，9.二次按压机构，10.笔杆定位机构，71.水平滑台气缸，72.夹爪一，73.旋转气缸，74.挡板，81.水平直线模组，82.升降直线模组，83.夹爪二，91.一级升降滑台气缸，92.二级升降滑台气缸，93.夹爪三，101.水平滑台气缸二，102.夹爪四。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的棉头载盘和棉头搬运机
构的结构示意图；图3是本实用新型的棉头上料机构的结构示意图；图4是本实用新型的笔杆定位机构的结构示意图；图5是本实用新型的二次按压机构的结构示意图。
如附图1所示，一种棉头笔杆装配机，包括转盘1、基板2、治具3、棉头载盘4、载盘水平移动机构5、棉头振动盘6、棉头上料机构7、棉头搬运机构8、二次按压机构9、笔杆定位机构10，所述转盘1固定在凸轮分割器的输出轴上，基板2固定在凸轮分割器的机体上，转盘1上固定有治具3，治具3上设有用于配合外盖的定位槽，基板2上安装有笔杆定位机构10，棉头载盘4安装在载盘水平移动机构5上，载盘水平移动机构5、转盘1、棉头上料机构7均位于棉头搬运机构8下方，棉头上料机构7位于棉头振动盘6的出料口处。
如附图2所示，棉头载盘4上阵列排列有数个棉头定位孔，载盘水平移动机构5为直线模组，载盘水平移动机构5的滑座上固定有放置框，棉头载盘4置于放置框内。
载盘水平移动机构5可以驱使棉头载盘4水平直线移动。
如附图3所示，棉头上料机构7由水平滑台气缸71、夹爪一72、旋转气缸73、挡板74组成，水平滑台气缸71的活塞杆上固定有旋转气缸73，旋转气缸73的输出轴上固定有夹爪一72，夹爪一72上固定有挡板74。
水平滑台气缸71可以驱使夹爪一72水平直线移动，旋转气缸73可以旋转夹爪一72，挡板74位于夹爪一72的两个手指后端，用于限制棉头进入夹爪一72的位置。
棉头搬运机构8由水平直线模组81、升降直线模组82、夹爪二83组成，水平直线模组81的滑座固定在升降直线模组82的缸体上，升降直线模组82的滑座上固定有夹爪二83。
水平直线模组81可以驱使夹爪二83水平直线移动，升降直线模组82可以驱使夹爪二83上下直线移动。
如附图5所示，二次按压机构9由一级升降滑台气缸91、二级升降滑台气缸92、夹爪三93组成，一级升降滑台气缸91的活塞杆固定在二级升降滑台气缸92的缸体上，二级升降滑台气缸92的活塞杆上固定有夹爪三93。
一级升降滑台气缸91可以驱使二级升降滑台气缸92和夹爪三93进行上下直线移动，二级升降滑台气缸92可以驱使夹爪三93上下直线移动。
如附图4所示，笔杆定位机构10由水平滑台气缸二101、夹爪四102组成，水平滑台气缸二101的活塞杆与夹爪四102固定在一起。
水平滑台气缸二101可以驱使夹爪四102水平直线移动。
本申请的工作方式为，首先将外盖置于治具3内，此时外盖上的笔杆呈竖直状态。然后凸轮分割器驱使转盘1旋转，使得治具移动至笔杆定位机构10前方。此时水平滑台气缸二101驱使夹爪四102朝着笔杆移动，直到夹爪四102夹住笔杆。接着将棉头移动至上料工位，然后棉头搬运机构8的夹爪二83夹住棉头后，将棉头预***笔杆端头上。接着笔杆定位机构10放开笔杆，转盘1将治具3旋转至二次按压机构9处，此时一级升降滑台气缸91驱使夹爪三93移动至棉头处夹住棉头，然后二级升降滑台气缸92驱使夹爪三93下移，将棉头再按压入笔杆内，这样就完成了笔杆与棉头的装配。
棉头上料有两种方式，第一种方式为，将满载棉头的棉头载盘4放置到放置框内，然后载盘水平移动机构5驱使棉头载盘4水平移动至棉头搬运机构8，棉头搬运机构8可以将棉头载盘4上的棉头逐一取走。
第二种方式为，棉头振动盘6将棉头传送至夹爪一72处，夹爪一72将棉头夹住之后，水平滑台气缸71驱使夹爪一72水平移动，旋转气缸73驱使夹爪一72旋转朝上，这样就使得被夹住的棉头位于最高位，最后由棉头搬运机构8取走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种棉头笔杆装配机，其特征是，包括转盘(1)、基板(2)、治具(3)、棉头载盘(4)、载盘水平移动机构(5)、棉头振动盘(6)、棉头上料机构(7)、棉头搬运机构(8)、二次按压机构(9)、笔杆定位机构(10)，所述转盘(1)固定在凸轮分割器的输出轴上，基板(2)固定在凸轮分割器的机体上，转盘(1)上固定有治具(3)，治具(3)上设有用于配合外盖的定位槽，基板(2)上安装有笔杆定位机构(10)，棉头载盘(4)安装在载盘水平移动机构(5)上，载盘水平移动机构(5)、转盘(1)、棉头上料机构(7)均位于棉头搬运机构(8)下方，棉头上料机构(7)位于棉头振动盘(6)的出料口处。
2.根据权利要求1所述的棉头笔杆装配机，其特征在于：所述棉头载盘(4)上阵列排列有数个棉头定位孔，载盘水平移动机构(5)为直线模组，载盘水平移动机构(5)的滑座上固定有放置框，棉头载盘(4)置于放置框内。
3.根据权利要求1所述的棉头笔杆装配机，其特征在于：所述棉头上料机构(7)由水平滑台气缸(71)、夹爪一(72)、旋转气缸(73)、挡板(74)组成，水平滑台气缸(71)的活塞杆上固定有旋转气缸(73)，旋转气缸(73)的输出轴上固定有夹爪一(72)，夹爪一(72)上固定有挡板(74)。
4.根据权利要求1所述的棉头笔杆装配机，其特征在于：所述棉头搬运机构(8)由水平直线模组(81)、升降直线模组(82)、夹爪二(83)组成，水平直线模组(81)的滑座固定在升降直线模组(82)的缸体上，升降直线模组(82)的滑座上固定有夹爪二(83)。
5.根据权利要求1所述的棉头笔杆装配机，其特征在于：所述二次按压机构(9)由一级升降滑台气缸(91)、二级升降滑台气缸(92)、夹爪三(93)组成，一级升降滑台气缸(91)的活塞杆固定在二级升降滑台气缸(92)的缸体上，二级升降滑台气缸(92)的活塞杆上固定有夹爪三(93)。
6.根据权利要求1所述的棉头笔杆装配机，其特征在于：所述笔杆定位机构(10)由水平滑台气缸二(101)、夹爪四(102)组成，水平滑台气缸二(101)的活塞杆与夹爪四(102)固定在一起。
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Family Applications (1)
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| CN202223214694.8U Active CN218575466U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 棉头笔杆装配机 |
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2022
- 2022-12-01 CN CN202223214694.8U patent/CN218575466U/zh active Active
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